一种具有稳定结构的防倾斜升降装置

摘要

本发明公开了一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，主要涉及剪叉式升降机的技术领域。包括底座和承载平台，底座和承载平台上分别滑动连接有驱动杆和从动杆，驱动杆的两端分别与第三剪叉板转动连接，从动杆的两端分别与第四剪叉板转动连接，底座上设有滑槽，滑槽内滑动连接有设置在驱动杆中部的滑块，底座的底部转动连接有两个螺杆，滑块上均设有供螺杆穿过的螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接，其中一个螺杆的端部设有主动锥齿轮，另一个螺杆的端部设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个螺杆的螺纹相反。本发明的有益效果在于：解决承载平台容易倾斜的问题，保证承载平台的稳定性。

权利要求

1.一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，包括底座（1）和承载平台（2），其特征在于：所述底座（1）和承载平台（2）之间设有两组相互垂直设置的支撑装置（3），所述支撑装置（3）包括设置在底座（1）和承载平台（2）之间、呈内外交叉设置的剪叉臂（4），所述剪叉臂（4）包括分别与底座（1）和承载平台（2）转动连接的第一剪叉板（5）和第二剪叉板（6），所述第一剪叉板（5）和第二剪叉板（6）的中部分别交叉设置有第三剪叉板（7）和第四剪叉板（8），所述底座（1）和承载平台（2）上分别滑动连接有驱动杆（9）和从动杆（10），所述驱动杆（9）的两端分别与第三剪叉板（7）转动连接，所述从动杆（10）的两端分别与第四剪叉板（8）转动连接，所述底座（1）上设有滑槽（11），所述滑槽（11）内滑动连接有设置在驱动杆（9）中部的滑块（12），所述底座（1）的底部转动连接有两个螺杆（13），所述滑块（12）上均设有供螺杆（13）穿过的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆（13）螺纹连接，其中一个螺杆（13）的端部设有主动锥齿轮（14），另一个螺杆（13）的端部设有与主动锥齿轮（14）啮合的从动锥齿轮（15），两个螺杆（13）的螺纹相反，所述底座（1）的底部对称的滑动连接有刹车块（30），所述滑块（12）的两侧设有多处斜槽（31），所述斜槽（31）的一侧设有斜面，斜槽（31）的另一侧设有垂直面，所述刹车块（30）的侧面设有多处楔形块（32），所述楔形块（32）的侧面设有与斜面相接触的摩擦面（33），所述楔形块（32）的端部与垂直面相接触，所述底座（1）的底部设有推块（34），所述刹车块（30）的一侧设有T型槽（35），所述推块（34）的一侧设有与T型槽（35）滑动连接的T型块（36），所述T型块（36）的两侧分别与T型槽（35）相接触，所述推块（34）的另一侧设有导杆（37），所述底座（1）上设有与导杆（37）滑动连接的导孔（38），所述底座（1）与推块（34）之间设有自锁弹簧（39），所述底座（1）上设有第二气缸（40），所述第二气缸（40）的活动端设与推块（34）相连接，所述刹车块（30）底部设有多个导向块（41），所述底座（1）上设有多个供导向块（41）穿过的导向槽（42），所述底座（1）上设有与导向槽（42）连通的竖槽（43），所述刹车块（30）滑动连接在竖槽（43）内，所述竖槽（43）的两侧设有与刹车块（30）相接触的竖块（44）。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，其特征在于：其中一个螺杆（13）上设有从动齿轮（16），所述底座（1）的底部设有旋转电机（17），所述旋转电机（17）的活动端设有与从动齿轮（16）啮合的主动齿轮（18），所述底座（1）上转动连接有挡块（19），所述螺杆（13）的外侧设有多个挡杆（20），所述挡杆（20）的端部分别与挡块（19）的上下两侧相接触，所述底座（1）上设有与挡块（19）下侧相接触的固定块（21）。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，其特征在于：所述底座（1）上设有驱动固定块（21）滑动的第一气缸（22），所述固定块（21）一侧设有与挡块（19）相接触的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，其特征在于：所述底座（1）上转动连接有多个转块（23），所述转块（23）的一侧设有配重块（24），所述转块（23）的两侧与驱动杆（9）的两侧相接触，所述底座（1）上滑动连接有横板（25），所述横板（25）上设有多个与转块（23）一侧相接触的凸起（26）。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，其特征在于：所述横板（25）的端部设有磁块（27），所述底座（1）上设有与磁块（27）吸合的磁铁（28），所述横板（25）与磁铁（28）之间设有第一弹簧（29）。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，其特征在于：所述从动锥齿轮（15）和主动锥齿轮（14）的齿数相同。

7.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，其特征在于：所述剪叉臂（4）转接处之间设有加强杆（45），所述加强杆（45）的两端分别与剪叉臂（4）转动连接。

说明书

一种具有稳定结构的防倾斜升降装置

技术领域

[0001] 本发明涉及剪叉式升降机的技术领域，具体是一种具有稳定结构的防倾斜升降装置。

背景技术

[0002] 剪叉式升降装置是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。剪叉式升降装置一般分为：固定剪叉式升降机，移动剪叉式升降机，自行剪叉式升降机，车载剪叉式升降机，人工牵引剪叉式升降机，载货专用剪叉式升降梯。

[0003] 现有的固定剪叉式升降机包括底座、承载平台、位于底座两侧呈内外交叉设置的剪叉臂、驱动剪叉臂相对展开或收拢的驱动机构，底部固定在水平的平面上，通过驱动装置驱动剪叉臂相对展开或收拢带动承载平台上升或下降，而当人员和货物处于一侧时，或有外力晃动承载平台时，剪叉臂提供的支持力无法抵消与其相互垂直的载荷力或外作用力，在改作用力影响下将导致承载平台倾斜设置倾倒，一定程度上影响了人员或货物的安全，此外，现有的驱动装置一般设置在剪叉臂上，无疑增加了剪叉臂和驱动装置的负担，一定程度上影响了承载平台的稳定性。

[0004] 故此，由于现有的剪叉式升降装置无法提供多个方向的支持力用于抵消承载力和外作用力，使得承载平台整体稳定性存在不足，存在倾倒的安全隐患，因此现有的剪叉式升降装置有待进一步的优化。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，解决承载平台容易倾斜的问题，保证承载平台的稳定性。

[0006] 发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

[0007] 一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，包括底座和承载平台，所述底座和承载平台之间设有两组垂直设置的支撑装置，所述支撑装置包括设置在底座和承载平台之间、呈内外交叉设置的剪叉臂，所述剪叉臂包括分别与底座和承载平台转动连接的第一剪叉板和第二剪叉板，所述第一剪叉板和第二剪叉板的中部分别交叉设置有第三剪叉板和第四剪叉板，所述底座和承载平台上分别滑动连接有驱动杆和从动杆，所述驱动杆的两端分别与第三剪叉板转动连接，所述从动杆的两端分别与第四剪叉板转动连接，所述底座上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有设置在驱动杆中部的滑块，所述底座的底部转动连接有两个螺杆，所述滑块上均设有供螺杆穿过的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆螺纹连接，其中一个螺杆的端部设有主动锥齿轮，另一个螺杆的端部设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个螺杆的螺纹相反。

[0008] 进一步的，其中一个螺杆上设有从动齿轮，所述底座的底部设有旋转电机，所述旋转电机的活动端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述底座上转动连接有挡块，所述螺杆的外侧设有多个挡杆，所述挡杆的端部分别与挡块的上下两侧相接触，所述底座上设有与挡块下侧相接触的固定块。

[0009] 进一步的，所述底座上设有驱动固定块滑动的第一气缸，所述固定块一侧设有与挡块相接触的斜面。

[0010] 进一步的，所述底座上转动连接有多个转块，所述转块的一侧设有配重块，所述转块的两侧与驱动杆的两侧相接触，所述底座上滑动连接有横板，所述横板上设有多个与转块一侧相接触的凸起。

[0011] 进一步的，所述横板的端部设有磁块，所述底座上设有与磁块吸合的磁铁，所述横板与磁铁之间设有第一弹簧。

[0012] 进一步的，所述底座的底部对称的滑动连接有刹车块，所述滑块的两侧设有多处斜槽，所述斜槽的一侧设有斜面，斜槽的另一侧设有垂直面，所述刹车块的侧面设有多处楔形块，所述楔形块的侧面设有与斜面相接触的摩擦面，所述楔形块的端部与垂直面相接触。

[0013] 进一步的，所述底座的底部设有推块，所述刹车块的一侧设有T型槽，所述推块的一侧设有与T型槽滑动连接的T型块，所述T型块的两侧分别与T型槽相接触，所述推块的另一侧设有导杆，所述底座上设有与导杆滑动连接的导孔，所述底座与推块之间设有自锁弹簧，所述底座上设有第二气缸，所述第二气缸的活动端设与推块相连接。

[0014] 进一步的，所述刹车块底部设有多个导向块，所述底座上设有多个供导向块穿过的导向槽，所述底座上设有与导向槽连通的竖槽，所述刹车块滑动连接在竖槽内，所述竖槽的两侧设有与刹车块相接触的竖块。

[0015] 进一步的，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮的齿数相同。

[0016] 进一步的，所述剪叉臂转接处之间设有加强杆，所述加强杆的两端分别与剪叉臂转动连接。

[0017] 对比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0018] 1、内外交叉设置剪叉臂，使其形成稳定的三角形，保证载物平台的稳定性；配合两组垂直设置支撑装置，提供两个独立的支持平面，使得承载平台的重心始终在支撑平面的范围之内；同时通过两组垂直设置的支撑装置，提供多个方向的支持力，避免载荷力与支撑力相互垂直时无法有效支撑承载平台，从而提高了升降平台整体运转的稳定性，避免承载平台倾斜，保障人员和货物的安全；

[0019] 2、通过转动其中一个螺杆驱动两组剪叉臂剪叉转动，带动承载平台升降，降低了支撑装置所需的制造成本，且驱动驱动杆滑动的动力装置无需设置在剪叉臂上，减轻动力装置的负担，并使得整体结构更加牢固；此外，使用机械结构带动两个螺杆同时转动，相比PLC控制两个螺杆单独转动更具有稳定性，同时降低系统的控制难度，提高整体结构运转的稳定性；

[0020] 3、突然失去电路载物平台下滑时，通过螺杆、挡杆、挡块、第一气缸、固定块之间的配合，保证紧急情况下的刹车，保证整体的稳定性，此外，单纯依靠固定块与挡块的机械接触实现载物平台的刹车，且无需额外装置驱动实现刹车功能，保证断电情况下或支撑装置失灵情况下依旧能正常刹车，提高整体结构运转的稳定性，保证人员和货物的安全；

[0021] 4、当突然断电或需要刹车时，通过磁铁、磁块、第一弹、横板、凸块、转块的配合，从而实现承载平台的紧急刹车，保证人员和货物的安全，同时设置在底座上的多处转块和凸块，可及时防止承载平台下坠，同时当其中一道转块和凸块损坏后，将缓慢下坠到第二道转块和凸块处，保证货物和人员的安全，当需要解除刹车时，重新给磁铁供电，通过磁铁与磁块的吸合带动横板复位，带动凸块复位，使得驱动杆可正常通过转块，实现承载平台正常上升或下降，保证整体结构的稳定运转；

[0022] 5、当需要紧急刹车时，通过自锁弹簧、推块、导杆、导孔、T型块、T型槽、刹车块、导向块、导向槽、竖槽和竖块的配合，实现刹车块的固定，通过摩擦面与斜面之间产生的摩擦力实现对滑块的刹车，且随着滑块的缓慢下滑，刹车块与滑块之间产生的摩擦力逐渐增大，更好的保证刹车效果，从而保证人员和货物的安全；需要解除刹车时，通过螺杆、滑块、斜槽、刹车块、竖块、第二气缸、推块、T型块、T型槽、第二弹簧的配合，从而解除承载平台的刹车，保证整体结构的稳定运转，同时无需手工复位刹车块，简化了复位刹车块的操作步骤，提高了复位刹车块的效率。

附图说明

[0023] 附图1是本发明的等轴测视图。

[0024] 附图2是本发明前视图。

[0025] 附图3是本发明螺杆的结构示意图。

[0026] 附图4是本发明附图3中A部位的局部放大图。

[0027] 附图5是本发明挡杆的结构示意图。

[0028] 附图6是本发明横板的结构示意图。

[0029] 附图7是本发明刹车块的结构示意图。

[0030] 附图8是本发明导向块的结构示意图。

[0031] 附图9是本发明推块的结构示意图。

[0032] 附图中所示标号：

[0033] 1、底座；2、承载平台；3、支撑装置；4、剪叉臂；5、第一剪叉板；6、第二剪叉板；7、第三剪叉板；8、第四剪叉板；9、驱动杆；10、从动杆；11、滑槽；12、滑块；13、螺杆；14、主动锥齿轮；15、从动锥齿轮；16、从动齿轮；17、旋转电机；18、主动齿轮；19、挡块；20、挡杆；21、固定块；22、第一气缸；23、转块；24、配重块；25、横板；26、凸起；27、磁块；28、磁铁；29、第一弹簧；30、刹车块；31、斜槽；32、楔形块；33、摩擦面；34、推块；35、T型槽；36、T型块；37、导杆；38、导孔；39、自锁弹簧；40、第二气缸；41、导向块；42、导向槽；43、竖槽；44、竖块；45、加强杆。

具体实施方式

[0034] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

[0035] 本发明提供一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，如图1和图2所示，包括底座1和承载平台2，所述底座1和承载平台2之间设有两组垂直设置的支撑装置3，从而提供两个独立的支持平面，使得承载平台2的重心始终在支撑平面的范围之内，避免因人员或货物的重心处于一侧导致承载平台2倾斜；同时通过两组垂直设置的支撑装置3，提供多个方向的支持力，避免载荷力与支撑力相互垂直无法有效支撑承载平台2，提高了承载平台2整体的稳定性，避免承载平台2倾斜，保障人员和货物的安全；所述支撑装置3包括设置在底座1和承载平台2之间、呈内外交叉设置的剪叉臂4，使承载平台2起升有较高的承载能力和稳定性，所述剪叉臂4包括分别与底座1和承载平台2转动连接的第一剪叉板5和第二剪叉板6，用于连接剪叉臂4与底座1和承载平台2，第一剪叉板5和第二剪叉板6的中部分别交叉设置有第三剪叉板7和第四剪叉板8，通过剪叉设置，形成稳定的三角结构，使得承载平台2具有较高的承载能力，通过两者相互交叉转动，带动承载平台2上升或下降；所述底座1和承载平台2上分别滑动连接有驱动杆9和从动杆10，所述驱动杆9的两端分别与第三剪叉板7转动连接，通过驱动杆9在底座1上滑动，驱动剪叉臂4相对展开或收拢，实现承载平台2的升降，同时驱动驱动杆9滑动的动力装置可设置在底座1上，减轻动力装置的负担，使得整体结构更加牢固，所述从动杆10的两端分别与第四剪叉板8转动连接，对第四剪叉板8的端部起到导向的作用，避免第四剪叉板8脱离指定轨道，保证整体的稳定性；所述底座1上设有滑槽11，所述滑槽11内滑动连接有设置在驱动杆9中部的滑块12，具体滑块12的两侧与滑槽11的两侧滑动接触，对滑块12的滑动起到导向的作用；如图3所示，所述底座1的底部转动连接有两个螺杆13，所述滑块12上均设有供螺杆13穿过的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆13螺纹连接，通过螺杆13在底座1上转动，带动与螺杆13螺纹连接的滑块12在滑槽11内滑动，使得驱动杆9在底座1上滑动，从而带动第三剪叉板7的端部在底座1上沿横向滑动，通过剪叉臂4之间的剪叉配合，带动承载平台2在底座1上滑动；其中一个螺杆13的端部设有主动锥齿轮14，另一个螺杆13的端部设有与主动锥齿轮14啮合的从动锥齿轮15，使得两个螺杆13同时转动，驱动两组剪叉臂4同时动作，保证载物平台处于平衡的状态；两个所述螺杆13的螺纹相反，使得两组剪叉臂4动作保持一致。

[0036] 优选的，如图3所示，其中一个螺杆13上设有从动齿轮16，所述底座1的底部设有旋转电机17，所述旋转电机17的活动端设有与从动齿轮16啮合的主动齿轮18，从而驱动螺杆13转动带动承载平台2升降，具体可通过设置从动齿轮16和主动齿轮18的齿数比改变旋转电机17与螺杆13的传动比，便于控制螺杆13转动的速度；如图4和图5所示，所述底座1上转动连接有挡块19，用于限制挡杆20转动，所述螺杆13的外侧设有多个挡杆20，具体圆周阵列在螺杆13的外侧，所述挡杆20的端部分别与挡块19的上下两侧相接触，用于限制螺杆13双向转动，所述底座1上设有与挡块19下侧相接触的固定块，用于限制挡块19双向转动，同时保证挡块19静态时处于初始位置，实现及时刹车，提高承载平台2运转的稳定性，保护人员或货物安全。

[0037] 优选的，如图4和图5所示，所述底座1上设有驱动固定块21滑动的第一气缸22，具体第一气缸22的活动端与固定块21相连，通过活动端的移动带动固定块21在底座1上滑动，正常下滑时，驱动固定块21向左侧滑动，使得螺杆13顺利通过；紧急刹车时，通过固定块21与挡块19的下侧相接触，实现承载平台2的紧急刹车，提高整体结构运转的稳定性，保护人员或货物安全，所述固定块21一侧设有与挡块19相接触的斜面，用于带动挡块19复位，保证紧急情况下的刹车。

[0038] 优选的，如图6所示，所述底座1上转动连接有多个转块23，具体均布在底座1上，保证承载平台2处于各个位置均可及时刹车，所述转块23的一侧设有配重块24，用于实现转块23的复位，所述转块23的两侧与驱动杆9的两侧相接触，用于限制驱动杆9滑动，所述底座1上滑动连接有横板25，所述横板25上设有多个与转块23一侧相接触的凸起26，具体底座1上设有多个凹槽，凸起26滑动在凹槽内，防止紧急刹车时，凸块受到外作用力变形弯曲，从而更好的限制转块23转动，实现承载平台2刹车，提高整体结构运转的稳定性，保证人员和货物安全。

[0039] 优选的，如图6所示，所述横板25的端部设有磁块27，所述底座1上设有与磁块27吸合的磁铁28，用于固定正常情况下的横板25，所述横板25与磁铁28之间设有第一弹簧29，提供的回弹力用于驱动横板25复位，实现承载平台2刹车，提高整体结构运转的稳定性，保证人员和货物安全。

[0040] 优选的，如图7和图8所示，所述底座1的底部对称的滑动连接有刹车块30，用于限制滑块12在滑槽11内滑动，实现承载平台2的刹车，所述滑块12的两侧设有多处斜槽31，所述斜槽31的一侧设有斜面，斜槽31的另一侧设有垂直面，所述刹车块30的侧面设有多处楔形块32，所述楔形块32的侧面设有与斜面相接触的摩擦面33，实现刹车块30与滑块12之间的摩擦刹车，且随着滑块12的缓慢下滑，刹车块30与滑块12之间产生的摩擦力逐渐增大，更好的保证刹车效果，从而保证人员和货物的安全；所述楔形块32的端部与垂直面相接触，用于刹车块30的复位，同时无需手工复位刹车块30，简化了复位刹车块30的操作步骤，提高了复位刹车块30的效率。

[0041] 优选的，如图7、图8和图9所示，所述底座1的底部设有推块34，所述刹车块30的一侧设有T型槽35，所述推块34的一侧设有与T型槽35滑动连接的T型块36，使得刹车块30可在推块34的一侧滑动，所述T型块36的两侧分别与T型槽35相接触，使得推块34可带动刹车块30在底座1上移动，实现刹车块30刹车和复位，所述推块34的另一侧设有导杆37，所述底座1上设有与导杆37滑动连接的导孔38，限制推块34的滑动方向，对推块34起到导向的作用，所述底座1与推块34之间设有自锁弹簧39，当紧急情况或断电情况下驱动刹车块30朝内侧滑动，实现刹车块30的紧急刹车，所述底座1上设有第二气缸40，所述第二气缸40的活动端设与推块34相连接，为刹车块30复位提供动力。

[0042] 优选的，如图7、图8和图9所示，所述刹车块30底部设有多个导向块41，所述底座1上设有多个供导向块41穿过的导向槽42，限制刹车块30的滑动方向，对刹车块30起到导向的作用，所述底座1上设有与导向槽42连通的竖槽43，所述刹车块30滑动连接在竖槽43内，所述竖槽43的两侧设有与刹车块30相接触的竖块44，实现刹车块30的固定，完成承载平台2的紧急刹车，保证人员和货物的安全。

[0043] 优选的，如图3所示，所述从动锥齿轮15和主动锥齿轮14的齿数相同，使得两组支撑装置3上升和下降处于同一速度，保证支撑装置3支撑承载平台2的支持平面处于同一水平面上，从而保证承载平台2的稳定性。

[0044] 优选的，如图2所示，所述剪叉臂4转接处之间设有加强杆45，所述加强杆45的两端分别与剪叉臂4转动连接，加强剪叉臂4之间的连接关系，同时保证多个剪叉臂4移动的协同性，使得承载平台2处于稳定的状态。

[0045] 实施例1

[0046] 本发明提供一种具有稳定结构的防倾斜升降装置，如图1、图2和图3所示，在底座1上开设滑槽11，滑槽11内滑动连接有滑块12，驱动杆9穿过滑块12后，分别在驱动杆9两端转动连接第三剪叉板7，在底座1上转动设置第一剪叉板5，并使其中部与第三剪叉板7的中部转动连接，并形成两个稳定的三角形，保证载物平台的稳定性，随后依次在底座1和承载平台2之间、呈内外交叉设置其余剪叉臂4，剪叉臂4的数量根据实际需求制定，最后将第二剪叉板6与载物平台转动连接，第三剪叉板7与从动杆10的两端转动连接，并使从动杆10滑动在承载平台2上，同理设置另一组支撑装置3，且两组支撑装置3垂直设置，从而提供两个独立的支持平面，使得承载平台2的重心始终在支撑平面的范围之内；同时通过两组垂直设置的支撑装置3，提供多个方向的支持力，避免载荷力与支撑力相互垂直时无法有效支撑承载平台2，提高了升降平台整体的稳定性，避免承载平台2倾斜，保障人员和货物的安全；

[0047] 驱动其中一个螺杆13顺时针转动，通过其端部设有的主动锥齿轮14与另一个螺杆13端部设有的从动锥齿轮15啮合，带动另一个螺杆13逆时针转动，由于两个螺杆13的螺纹相反，从而分别带动相应滑块12朝左侧和朝上侧滑动，使得驱动杆9在底座1上滑动，带动相应第三剪叉板7的端部在底座1上沿横向滑动，从而驱动剪叉臂4相对收拢，带动承载平台2上升，同理通过逆时针转动螺杆13带动承载平台2下降，同时，通过转动其中一个螺杆13驱动两组剪叉臂4剪叉转动，带动承载平台2升降，降低了支撑装置3所需的制造成本，且驱动驱动杆滑动的动力装置无需设置在剪叉臂4上，减轻动力装置的负担，并使得整体结构更加牢固；此外，使用机械结构带动两个螺杆13同时转动，相比PLC控制两个螺杆13单独转动更具有稳定性，同时降低系统的控制难度，保证整体结构的稳定性。

[0048] 实施例2

[0049] 在实施例1的基础上，如图4和图5所示，当顺时针转动螺杆13带动承载平台2上升时，螺杆13外侧设有的挡杆20与挡块19下侧相接触，水平向上的分力带动其逆时针转动，使得挡杆20顺利通过挡块19，使得承载平台2能正常上升；

[0050] 当逆时针转动螺杆13带动承载平台2下降时，螺杆13外侧设有的挡杆20与挡块19上侧相接触前，通过第一气缸22驱动固定块21在底座1上向右侧滑动，螺杆13与挡块19接触后产生水平向下的分力带动其顺时针转动，使得挡杆20顺利通过挡块19，使得承载平台2能正常下降；在螺杆13通过后，第一气缸22驱动固定块21在底座1上向左侧滑动，通过固定块21一侧设有的斜面与挡块19的下侧相接触，带动其复位，保证紧急情况下的刹车；

[0051] 突然失去电路载物平台下滑时，带动螺杆13逆时针转动，使其一侧设有的挡杆20与挡块19的上侧相接触，通过固定块21与挡块19下侧相接触，固定块21提供的支撑力抵消挡杆20作用于挡块19上的推力，限制挡块19转动，从而限制螺杆13继续转动，保证整体的稳定性，此外，单纯依靠固定块21与挡块19的机械接触实现载物平台的刹车，且无需额外装置驱动实现刹车功能，保证断电情况下或支撑装置3失灵情况下依旧能正常刹车，保证人员和货物的安全。

[0052] 实施例3

[0053] 在实施例1的基础上，如图6所示，当承载平台2正常上升或下降时，正常供电至磁铁28处，使其保持磁力吸合横板25端部设有的磁铁28，使其处于初始位置，此时凸块未与转块23相接触，第一弹簧29处于压缩状态，驱动杆9通过与转块23的两侧分别接触，带动转块23在底座1上转动，并依次顺利通过转块23，使得承载平台2正常上升或下降，同时通过转块
23端部设有的配重块24带动转块23复位；

[0054] 当突然断电或需要刹车时，断开供给磁铁28的电流，使其失去吸合磁块27的磁力，并在第一弹簧29回弹力的作用下，带动横板25向外侧推出，使得凸块与转块23的一侧相接触，限制转块23转动，从而实现承载平台2的紧急刹车，保证人员和货物的安全，同时在底座1上设置多组转块23和凸块，可及时防止承载平台2下坠，同时当其中一组转块23和凸块失效后，将缓慢下坠到第二道转块23和凸块处，保证货物和人员的安全，当需要解除刹车时，重新给磁铁28供电，通过磁铁28与磁块27的吸合带动横板25复位，带动凸块复位，使得驱动杆9可正常通过转块23，实现承载平台2正常上升或下降。

[0055] 实施例4

[0056] 在实施例1的基础上，如图7、图8和图9所示，当需要紧急刹车时，通过自锁弹簧39产生的回弹力带动两侧的推块34朝内侧滑动，通过导杆37与导孔38的配合，限制推块34的滑动方向，对推块34起到导向的作用；通过T型块36的一侧与T型槽35相接触，带动刹车块30朝内侧滑动，使刹车块30底部设有的多个导向块41在导向槽42内滑动，限制刹车块30的滑动方向，对刹车块30起到导向的作用，至到刹车块30一侧设有的摩擦面33与斜面相接触，此时，导向块41滑至竖槽43内，由于T型块36可在T型槽35内滑动，滑块12与刹车块30接触产生的分力带动刹车块30朝左侧滑动，直至刹车块30的端部与竖块44相接触，刹车块30的一侧与竖槽43的一侧相接触，实现刹车块30的固定，通过摩擦面33与斜面之间产生的摩擦力实现对滑块12的刹车，且随着滑块12的缓慢下滑，刹车块30与滑块12之间产生的摩擦力逐渐增大，更好的保证刹车效果，从而保证人员和货物的安全；

[0057] 需要解除刹车时，通过顺时针转动螺杆13带动承载平台2上升，带动滑块12朝右侧滑动，直至斜槽31一侧设有的垂直面与刹车块30端部相接触，从而带动刹车块30朝右侧滑动，直至刹车块30的一侧与竖块44相接触，通过第二气缸40的活动端与推块34相连接，带动其朝外侧滑动，同时T型块36一侧与T型槽35相接触，带动刹车块30复位，压缩第二弹簧，使得滑块12顺利在滑槽11内滑动，从而解除承载平台2的刹车，保证整体结构的正常运转。

[0058] 实施例5

[0059] 在实施例1的基础上，从动锥齿轮15和主动锥齿轮14的齿数相同，使得两组支撑装置3上升和下降处于同一速度，保证承载平台2的平稳；剪叉臂4转接处之间设有加强杆45，加强杆45的两端分别与剪叉臂4转动连接，加强剪叉臂4之间的连接关系，同时保证多个剪叉臂4移动的协同性，使得承载平台2处于稳定的状态。