一种多图层叠加的港区信息展示方法及系统转让专利
申请号 : CN202311033245.X
文献号 : CN116775796B
文献日 : 2023-10-31
发明人 : 王太伟 , 李林 , 张钊 , 安小刚 , 于嘉恒
申请人 : 交通运输部水运科学研究所
摘要 :
本发明公开一种多图层叠加的港区信息展示方法及系统，该方法包括：生成港区地图作为当前地图，获取当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x,y)处的特征值；设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点(x,y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x,y)处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点(x,y)处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰。
权利要求 :
1.一种多图层叠加的港区信息展示方法，其特征在于，包括：生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；
通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；
设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值，其中，所述地图融合模型为：，
其中， 为融合后的地图在坐标点 处的特征值，为在坐标点 处的港口生产设施， 为在坐标点 处的GIS生成地图信息， 为在坐标点处的港口水深， 为在坐标点 处的港口服务设施信息， 为在坐标点 处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点 处的港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重， 为港口安全评估分数权重；
设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点 处的像素值和GIS生成地图在坐标点 处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点 处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰，其中，所述地图边缘计算模型为：，
其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点 处的像素值， 为当前地图在坐标点 处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点 处的像素值， 为边缘增强函数， 为融合时GIS生成地图的权重参数；
边缘增强函数 为：
，
其中， 为边缘增强参数， 为当前地图在坐标点 处的拉普拉斯算子值， 为GIS生成地图在坐标点 处的拉普拉斯算子值。
2.一种多图层叠加的港区信息展示系统，其特征在于，包括：获取当前地图数据模块，用于生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；
获取GIS生成地图数据模块，用于通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；
融合模块，用于设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点 处的特征值，其中，所述地图融合模型为：，
其中， 为融合后的地图在坐标点 处的特征值， 为在坐标点处的港口生产设施， 为在坐标点 处的GIS生成地图信息，为在坐标点 处的港口水深， 为在坐标点 处的港口服务设施信息，为在坐标点 处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点 处的港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重， 为港口安全评估分数权重；
边缘计算模块，用于设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点 处的像素值和GIS生成地图在坐标点 处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰，其中，所述地图边缘计算模型为：，
其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点 处的像素值， 为当前地图在坐标点 处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点 处的像素值， 为边缘增强函数， 为融合时GIS生成地图的权重参数；
边缘增强函数 为：
，
其中， 为边缘增强参数， 为当前地图在坐标点 处的拉普拉斯算子值， 为GIS生成地图在坐标点 处的拉普拉斯算子值。
说明书 :
一种多图层叠加的港区信息展示方法及系统
技术领域
[0001] 本发明属于多图层叠加技术领域，更具体地，涉及一种多图层叠加的港区信息展示方法及系统。
背景技术
[0002] 传统图像融合方法主要依赖于数学和信号处理技术，包括像素级融合、基于变换的融合（如小波变换）、基于区域的融合（如多尺度融合）、基于能量的融合等。这些方法已经在某些场景下取得了不错的效果，但往往受限于人工设计的特征和规则，无法适应复杂的场景变化。
发明内容
[0003] 为解决以上技术问题，本发明提出一种多图层叠加的港区信息展示方法，包括：
[0004] 生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；
[0005] 通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；
[0006] 设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值；
[0007] 设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点(x, y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰。
[0008] 进一步的，所述地图融合模型为：
[0009] ，
[0010] 其中， 为融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值， 为在坐标点(x, y)处的港口生产设施， 为在坐标点(x, y)处的GIS生成地图信息，
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重， 为港口安全评估分数权重。
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重， 为港口安全评估分数权重。
[0011] 进一步的，所述地图边缘计算模型为：
[0012] ，
[0013] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为边缘增强函数， 为融合时GIS生成地图的权重参
数。
数。
[0014] 进一步的，边缘增强函数 为：
[0015] ，
[0016] 其中， 为边缘增强参数， 为当前地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算子值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算
子值。
子值。
[0017] 进一步的，所述地图边缘计算模型为：
[0018] ，
[0019] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，为贡献度权重， 为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值。
[0020] 本发明还提出一种多图层叠加的港区信息展示系统，包括：
[0021] 获取当前地图数据模块，用于生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；
[0022] 获取GIS生成地图数据模块，用于通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；
[0023] 融合模块，用于设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值；
[0024] 边缘计算模块，用于设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点(x, y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰。
[0025] 进一步的，所述地图融合模型为：
[0026] ，
[0027] 其中， 为融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值， 为在坐标点(x, y)处的港口生产设施， 为在坐标点(x, y)处的GIS生成地图信息，
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
[0028] 进一步的，所述地图边缘计算模型为：
[0029] ，
[0030] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)
处的像素值， 为边缘增强函数， 为融合时GIS生成地图的权
重参数。
处的像素值， 为边缘增强函数， 为融合时GIS生成地图的权
重参数。
[0031] 进一步的，边缘增强函数 为：
[0032] ，
[0033] 其中， 为边缘增强参数， 为当前地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算子值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算
子值。
子值。
[0034] 进一步的，所述地图边缘计算模型为：
[0035] ，
[0036] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，w为贡献度权重， 为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值。
[0037] 总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0038] 本发明通过生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值；设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点(x, y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰。本发明能够在GIS地图的基础上，根据当前港口的地图信息，将两个图层进行融合，从而生成详细的港口地图。
附图说明
[0039] 图1是本发明实施例1的方法的流程图；
[0040] 图2是本发明实施例2的系统的结构图。
具体实施方式
[0041] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
[0042] 本发明提供的方法可以在如下的终端环境中实施，所述终端可以包括一个或多个如下部件：处理器、存储介质和显示屏。其中，存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现下述实施例所述的方法。
[0043] 处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储介质内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储介质内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。
[0044] 存储介质可以包括随机存储介质(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储介质(Read‑Only Memory，ROM)。存储介质可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令。
[0045] 显示屏用于显示各个应用程序的用户界面。
[0046] 本发明公式中所有下角标只为了区分个参数，并没有实际含义。
[0047] 地理信息系统（Geographic Information System或 Geo－Information system，GIS）有时又称为“地学信息系统”，它是一种特定的十分重要的空间信息系统。
[0048] 除此之外，本领域技术人员可以理解，上述终端的结构并不构成对终端的限定，终端可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、电源等部件，在此不再赘述。
[0049] 实施例1
[0050] 如图1所示，本发明实施例提供一种多图层叠加的港区信息展示方法，包括：
[0051] 步骤101，生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；
[0052] 步骤102，通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；
[0053] 具体的，所述地图融合模型为：
[0054] ，
[0055] 其中， 为融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值， 为在坐标点 (x, y)处的港口生产设施， 为在坐标点(x, y)处的GIS生成地图信息，为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施
信息， 为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
信息， 为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
[0056] 步骤103，设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值；
[0057] 步骤104，设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点(x, y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x,y)处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰。
[0058] 具体的，所述地图边缘计算模型为：
[0059] ，
[0060] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为边缘增强函数，为融合时GIS生成地图的权重参数，边
缘增强函数 为：
缘增强函数 为：
[0061] ，
[0062] 其中， 为边缘增强参数， 为当前地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算子值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算
子值。
子值。
[0063] 具体的，所述地图边缘计算模型还可以为：
[0064] ，
[0065] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，w为贡献度权重， 为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值。
[0066] 实施例2
[0067] 如图2所示，本发明实施例还提供一种多图层叠加的港区信息展示系统，包括：
[0068] 获取当前地图数据模块，用于生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；
[0069] 获取GIS生成地图数据模块，用于通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；
[0070] 具体的，所述地图融合模型为：
[0071] ，
[0072] 其中， 为融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值， 为在坐标点(x, y)处的港口生产设施， 为在坐标点(x, y)处的GIS生成地图信息，
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
[0073] 融合模块，用于设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值；
[0074] 边缘计算模块，用于设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点(x, y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰。
[0075] 具体的，所述地图边缘计算模型为：
[0076] ，
[0077] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x,
y)处的像素值， 为边缘增强函数，为融合时GIS生成地图的权
重参数，边缘增强函数 为：
y)处的像素值， 为边缘增强函数，为融合时GIS生成地图的权
重参数，边缘增强函数 为：
[0078] ，
[0079] 其中， 为边缘增强参数， 为当前地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算子值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算
子值。
子值。
[0080] 具体的，所述地图边缘计算模型还可以为：
[0081] ，
[0082] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值， 为贡献度权重， 为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值。
[0083] 实施例3
[0084] 本发明实施例还提出一种存储介质，存储有多条指令，所述指令用于实现所述的一种多图层叠加的港区信息展示方法。
[0085] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
[0086] 可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：步骤101，生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；
[0087] 步骤102，通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；
[0088] 具体的，所述地图融合模型为：
[0089] ，
[0090] 其中， 为融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值， 为在坐标点(x, y)处的港口生产设施， 为在坐标点(x, y)处的GIS生成地图信息，
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
[0091] 步骤103，设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值；
[0092] 步骤104，设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点(x, y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x,y)处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰。
[0093] 具体的，所述地图边缘计算模型为：
[0094] ，
[0095] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x,
y)处的像素值， 为边缘增强函数，为融合时GIS生成地图的权
重参数，边缘增强函数 为：
y)处的像素值， 为边缘增强函数，为融合时GIS生成地图的权
重参数，边缘增强函数 为：
[0096] ，
[0097] 其中， 为边缘增强参数， 为当前地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算子值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算
子值。
子值。
[0098] 具体的，所述地图边缘计算模型还可以为：
[0099] ，
[0100] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值， 为贡献度权重， 为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值。
[0101] 实施例4
[0102] 本发明实施例还提出一种电子设备，包括处理器和与所述处理器连接的存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行所述的一种多图层叠加的港区信息展示方法。
[0103] 具体的，本实施例的电子设备可以是计算机终端，所述计算机终端可以包括：一个或多个处理器、以及存储介质。
[0104] 其中，存储介质可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种多图层叠加的港区信息展示方法，对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储介质内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种多图层叠加的港区信息展示方法。存储介质可包括高速随机存储介质，还可以包括非易失性存储介质，如一个或者多个磁性存储系统、闪存、或者其他非易失性固态存储介质。在一些实例中，存储介质可进一步包括相对于处理器远程设置的存储介质，这些远程存储介质可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0105] 处理器可以通过传输系统调用存储介质存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：步骤101，生成港区地图作为当前地图，获取所述当前地图各坐标点的港区信息，并提取所述港区信息的特征值；
[0106] 步骤102，通过GIS系统生成GIS生成地图，获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息，并提取所述GIS港区信息的特征值；
[0107] 具体的，所述地图融合模型为：
[0108] ，
[0109] 其中， 为融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值， 为在坐标点(x, y)处的港口生产设施， 为在坐标点(x, y)处的GIS生成地图信息，
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
为在坐标点(x, y)处的港口水深， 为在坐标点(x, y)处的港口服务设施信息，为在坐标点(x, y)处的船舶交通拥堵程度信息， 为在坐标点(x, y)处的
港口安全评估分数， 为港口生产设施权重， 为GIS生成地图信息权重， 为港口水深权重， 为港口服务设施权重， 为船舶交通拥堵程度权重，为港口安全评估分数权重。
[0110] 步骤103，设置地图融合模型，将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值，输入到所述地图融合模型，进行地图融合，生成融合后的地图在坐标点(x, y)处的特征值；
[0111] 步骤104，设置地图边缘计算模型，并根据当前地图在坐标点(x, y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x,y)处的像素值，融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，使融合后地图的边缘更加清晰。
[0112] 具体的，所述地图边缘计算模型为：
[0113] ，
[0114] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x,
y)处的像素值， 为边缘增强函数，为融合时GIS生成地图的
权重参数，边缘增强函数 为：
y)处的像素值， 为边缘增强函数，为融合时GIS生成地图的
权重参数，边缘增强函数 为：
[0115] ，
[0116] 其中， 为边缘增强参数， 为当前地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算子值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的拉普拉斯算
子值。
子值。
[0117] 具体的，所述地图边缘计算模型还可以为：
[0118] ，
[0119] 其中， 为融合后的地图在地图边缘坐标点(x, y)处的像素值，为贡献度权重， 为当前地图在坐标点(x, y)处的像素值， 为GIS生成地图在坐标点(x, y)处的像素值。
[0120] 实施例5
[0121] 假设我们有以下参数：港口设施 (Facilities)：假设我们使用F(x, y)来表示在坐标点(x, y)处的港口设施数量。F(x, y)=港口设施数量，可以是整数或实数值。
[0122] 港口深度 (Depth)：假设我们使用D(x, y)来表示在坐标点(x, y)处的港口水深。D(x, y)=港口水深数值，通常以米（m）为单位，可以是实数值。
[0123] 船舶交通 (Traffic Congestion)：假设我们使用T(x, y)来表示在坐标点 (x, y) 处的船舶交通密度或数量。T(x,y)=船舶交通密度或数量，可以是实数值，例如船舶数目或船舶通过率。
[0124] 环境因素 (Safety Assessment)：假设我们使用S(x, y)来表示在坐标点(x, y)处的港口安全评估分数。S(x,y) =港口安全评估分数，可以是一个范围在0到1之间的实数值，表示安全程度的百分比或得分。
[0125] 现在，更新融合公式如下：
[0126] ，
[0127] 其中： 、 、 、 、 、 是权重参数，用于控制各个参数在融合地图中所占的比例，FM(x, y)表示融合后地图在坐标点(x, y)上的特征值。
[0128] 为了实现多图层融合时边缘更清晰的目标，我们可以引入边缘增强的方法：
[0129] 假设我们有两个图层A和GIS生成地图层B，它们在同一个坐标点(x, y)处的像素值分别为A(x, y)和B(x, y)。我们用 来表示融合后的图像在坐标点(x, y)处的像素值，公式如下：
[0130] ，
[0131] 其中： 是融合时图层B的权重参数，可以根据需要进行调整，通常范围在0到1之间， 是边缘增强函数，用于增强边缘特征，它可以使用拉普拉斯算子等边缘检测算法得到边缘图像，然后根据边缘图像来增强图像的边缘。拉普拉斯算子是一种常见的边缘检测算子，它可以通过计算图像中每个像素点与其周围像素点的差异来提取边缘信息，边缘增强函数可以定义为：
[0132] ，
[0133] 其中： 是边缘增强参数，可以根据需要进行调整。 和分别是图像 A 和图像 B 在坐标点 (x, y) 处的拉普拉斯算子值。
[0134] 边缘增强函数还可以是：假设我们有两个图像A和B，它们在坐标点(x, y)处的像素值分别为A(x, y)和B(x, y)。公式如下：
[0135] FM’(x, y)=(1 ‑ w)*G(A(x, y))+w*G(B(x, y)) ，
[0136] 其中：G(x)是一个非线性函数，用于增强图像的特定区域，将G(x)展开，则得到公式：
[0137] ，
[0138] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0139] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0140] 在本发明所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0141] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0142] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0143] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储介质(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储介质(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0144] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。