本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人防爆升降平台，包括承装台，所述承装台的端面上设置有升降调控组件，所述升降调控组件上安装有旋转调控组件，所述旋转调控组件上安装有摆角调控组件；在升降调控组件中通过承装箱能够实现对驱动结构部件的防护，从而能够升降调控组件在使用时的安全性高，在升降调控组件具有高度调控功能，能够使消防机器人在使用时的高度调控便捷性高，从而使消防机器人在使用时的效果更好，通过旋转调控组件能够实现对消防机器人的旋转角度调控，使消防机器人在使用时的喷射角度全面性高，从而使承装平台更好的对消防机器人进行承装使用，使消防机器人的承装使用效果好。
1.一种消防机器人防爆升降平台，包括承装台（1），其特征在于：所述承装台（1）的端面上设置有升降调控组件（2），所述升降调控组件（2）上安装有旋转调控组件（3），所述旋转调控组件（3）上安装有摆角调控组件（4）；
所述升降调控组件（2）包括安装在承装台（1）端面上的承装箱（201），所述承装箱（201）的内部前下侧设置有第一安装座（202），所述第一安装座（202）上安装有驱动电机（203），所述驱动电机（203）的驱动端设置有第一驱动履带轮（204），所述承装箱（201）的内部后侧壁上左右对应设置有导向滑轨（205），所述导向滑轨（205）上滑动安装有相适配的承接滑块（206），所述承装箱（201）的内部后侧壁上并且位于两组导向滑轨（205）之间上下对应设置有承接轴承座（207），所述承接轴承座（207）上转动安装有调控丝杆轴（208），所述承接滑块（206）上安装有承载板（209），所述调控丝杆轴（208）上螺纹安装有相适配的调节座（210），所述调控丝杆轴（208）的下端设置有第二驱动履带轮（211）；
所述旋转调控组件（3）包括安装在承载板（209）上端的承托板（301），所述承托板（301）的底部前侧设置有第二安装座（302），所述第二安装座（302）上安装有伺服电机（303），所述伺服电机（303）的驱动端设置有第一传动履带轮（304），所述承托板（301）的端面后上侧设置有定位座（305），所述定位座（305）的上转动安装有承装柱（306），所述承装柱（306）的下端设置有第二传动履带轮（307），所述承装柱（306）的上端设置有承托盘（308）；
所述摆角调控组件（4）包括安装在承托盘（308）上的转接底板（401），所述转接底板（401）的端面后侧左右对应设置有转接座（402），所述转接座（402）上安装有调控气缸（403），所述转接底板（401）的端面前侧设置有转接台（404），所述转接台（404）的端面上左右对应设置有转接板（405），所述转接板（405）上转动安装有衔接座（406），所述衔接座（406）上设置有承装板（407），所述承装板（407）的背面设置有转连座（408），所述承装板（407）的前侧设置有安装连板（409）。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人防爆升降平台，其特征在于：所述承装台（1）的下端四角处均设置有定位螺栓板（101）。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人防爆升降平台，其特征在于：所述承托板（301）与承载板（209）之间呈“L”型结构设置，所述承装箱（201）的端面上与承托板（301）、承载板（209）之间对应开设有相适配的缺口槽。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人防爆升降平台，其特征在于：所述承载板（209）上与调节座（210）对应开设有转接槽（212），所述调节座（210）通过转接槽（212）与承载板（209）连接。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人防爆升降平台，其特征在于：所述第一驱动履带轮（204）与第二驱动履带轮（211）之间采用相适配的钢带式履带连接，所述第一传动履带轮（304）与第二传动履带轮（307）之间采用相适配的钢带式履带连接。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人防爆升降平台，其特征在于：所述承托板（301）的下侧设置有防护罩（309），所述防护罩（309）的俯视横街面呈“U”型结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种消防机器人防爆升降平台，其特征在于：所述衔接座（406）位于承装板（407）的背面下侧左右对应设置，所述转连座（408）位于承装板（407）的背面后上侧设置，所述调控气缸（403）的驱动端与转连座（408）转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种消防机器人防爆升降平台，其特征在于：所述转接台（404）的前侧中间处设置有第一连接座（410），所述承装板（407）的前下侧设置有第二连接座（411），所述第一连接座（410）和第二连接座（411）之间转动安装有限位板（412）。
一种消防机器人防爆升降平台
技术领域
[0001] 本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人防爆升降平台。
背景技术
[0002] 随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，现有的消防机器人防爆升降平台虽然能够实现对消防机器人的高度调控，但是对消防机器人的喷射角度使用角度调控效果较差，并且不能够实现对消防机器人的摆动调控没因此使消防机器人的使用效果不够理想，因此需要一种消防机器人防爆升降平台对上述问题做出改善。
发明内容
[0003] 为了解决消防机器人的喷射角度使用角度调控效果较差，并且不能够实现对消防机器人的摆动调控没因此使消防机器人的使用效果不够理想，本发明的目的在于提供一种消防机器人防爆升降平台，以解决上述提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种消防机器人防爆升降平台，包括承装台，所述承装台的端面上设置有升降调控组件，所述升降调控组件上安装有旋转调控组件，所述旋转调控组件上安装有摆角调控组件；
[0006] 所述升降调控组件包括安装在承装台端面上的承装箱，所述承装箱的内部前下侧设置有第一安装座，所述第一安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有第一驱动履带轮，所述承装箱的内部后侧壁上左右对应设置有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动安装有相适配的承接滑块，所述承装箱的内部后侧壁上并且位于两组导向滑轨之间上下对应设置有承接轴承座，所述承接轴承座上转动安装有调控丝杆轴，所述承接滑块上安装有承载板，所述调控丝杆轴上螺纹安装有相适配的调节座，所述调控丝杆轴的下端设置有第二驱动履带轮；
[0007] 所述旋转调控组件包括安装在承载板上端的承托板，所述承托板的底部前侧设置有第二安装座，所述第二安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端设置有第一传动履带轮，所述承托板的端面后上侧设置有定位座，所述定位座的上转动安装有承装柱，所述承装柱的下端设置有第二传动履带轮，所述承装柱的上端设置有承托盘；
[0008] 所述摆角调控组件包括安装在承托盘上的转接底板，所述转接底板的端面后侧左右对应设置有转接座，所述转接座上安装有调控气缸，所述转接底板的端面前侧设置有转接台，所述转接台的端面上左右对应设置有转接板，所述转接板上转动安装有衔接座，所述衔接座上设置有承装板，所述承装板的背面设置有转连座，所述承装板的前侧设置有安装连板。
[0009] 作为本发明优选的方案，所述承装台的下端四角处均设置有定位螺栓板。
[0010] 作为本发明优选的方案，所述承托板与承载板之间呈“L”型结构设置，所述承装箱的端面上与承托板、承载板之间对应开设有相适配的缺口槽。
[0011] 作为本发明优选的方案，所述承载板上与调节座对应开设有转接槽，所述调节座通过转接槽与承载板连接。
[0012] 作为本发明优选的方案，所述第一驱动履带轮与第二驱动履带轮之间采用相适配的钢带式履带连接，所述第一传动履带轮与第二传动履带轮之间采用相适配的钢带式履带连接。
[0013] 作为本发明优选的方案，所述承托板的下侧设置有防护罩，所述防护罩的俯视横街面呈“U”型结构设置。
[0014] 作为本发明优选的方案，所述衔接座位于承装板的背面下侧左右对应设置，所述转连座位于承装板的背面后上侧设置，所述调控气缸的驱动端与转连座转动连接。
[0015] 作为本发明优选的方案，所述转接台的前侧中间处设置有第一连接座，所述承装板的前下侧设置有第二连接座，所述第一连接座和第二连接座之间转动安装有限位板。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017] 1.本发明中，在升降调控组件中通过承装箱能够实现对驱动结构部件的防护，从而能够升降调控组件在使用时的安全性高，在升降调控组件具有高度调控功能，能够使消防机器人在使用时的高度调控便捷性高，从而使消防机器人在使用时的效果更好。
[0018] 2.本发明中，通过旋转调控组件能够实现对消防机器人的旋转角度调控，使消防机器人在使用时的喷射角度全面性高，从而使承装平台更好的对消防机器人进行承装使用，通过防护罩的结构设置，能够使防护罩对旋转调控组件中的驱动结构进行防护，使旋转调控组件在使用时的安全性高，并且能够使整个平台的防爆防护效果好。
[0019] 3.本发明中，在摆角调控组件中通过调控气缸对承装板进行推动，能够实现承装板的摆角调控，从而使消防机器人进行喷射摆角调控，从而使消防机器人在进行消防喷射时的角度全面性高，使消防机器人的承装使用效果好，通过限位板能够使承装板的摆角角度进行限位，使承装板在进行调控时的摆角限位效果好，从而使承装板在摆角调控时的安全性高，使摆角调控组件的使用效果好。
附图说明
[0020] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0021] 图2为本发明的升降调控组件和旋转调控组件转接结构示意图；
[0022] 图3为本发明的升降调控组件和旋转调控组件部分结构示意图；
[0023] 图4为本发明的升降调控组件和旋转调控组件部分转接结构示意图；
[0024] 图5为本发明的升降调控组件部分结构示意图；
[0025] 图6为本发明的旋转调控组件部分结构示意图；
[0026] 图7为本发明的摆角调控组件主视结构示意图；
[0027] 图8为本发明的摆角调控组件后视结构示意图。
[0028] 图中：1、承装台；101、定位螺栓板；2、升降调控组件；201、承装箱；202、第一安装座；203、驱动电机；204、第一驱动履带轮；205、导向滑轨；206、承接滑块；207、承接轴承座；208、调控丝杆轴；209、承载板；210、调节座；211、第二驱动履带轮；212、转接槽；3、旋转调控组件；301、承托板；302、第二安装座；303、伺服电机；304、第一传动履带轮；305、定位座；
306、承装柱；307、第二传动履带轮；308、承托盘；309、防护罩；4、摆角调控组件；401、转接底板；402、转接座；403、调控气缸；404、转接台；405、转接板；406、衔接座；407、承装板；408、转连座；409、安装连板；410、第一连接座；411、第二连接座；412、限位板。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例：请参阅图1‑8所示的一种消防机器人防爆升降平台，包括承装台1，承装台1的端面上设置有升降调控组件2，升降调控组件2上安装有旋转调控组件3，旋转调控组件3上安装有摆角调控组件4；
[0031] 在该实施例中，参照图1‑5所示，升降调控组件2包括安装在承装台1端面上的承装箱201，承装箱201的内部前下侧设置有第一安装座202，第一安装座202上安装有驱动电机203，驱动电机203的驱动端设置有第一驱动履带轮204，承装箱201的内部后侧壁上左右对应设置有导向滑轨205，导向滑轨205上滑动安装有相适配的承接滑块206，承装箱201的内部后侧壁上并且位于两组导向滑轨205之间上下对应设置有承接轴承座207，承接轴承座
207上转动安装有调控丝杆轴208，承接滑块206上安装有承载板209，调控丝杆轴208上螺纹安装有相适配的调节座210，调控丝杆轴208的下端设置有第二驱动履带轮211；在升降调控组件2具有高度调控功能，能够使消防机器人在使用时的高度调控便捷性高，从而使消防机器人在使用时的效果更好。
[0032] 其中承装台1的下端四角处均设置有定位螺栓板101。承托板301与承载板209之间呈“L”型结构设置，承装箱201的端面上与承托板301、承载板209之间对应开设有相适配的缺口槽。承载板209上与调节座210对应开设有转接槽212，调节座210通过转接槽212与承载板209连接。第一驱动履带轮204与第二驱动履带轮211之间采用相适配的钢带式履带连接，通过定位螺栓板101能够使承装台1的安装定位便捷性和稳定性高，通过承托板301与承载板209之间的组合设置，能够使承托板301的承托使用稳定性高，通过钢带式履带将第一驱动履带轮204与第二驱动履带轮211之间进行转接，从而其在驱动时的安全性高。
[0033] 在该实施例中，参照图1‑6所示，旋转调控组件3包括安装在承载板209上端的承托板301，承托板301的底部前侧设置有第二安装座302，第二安装座302上安装有伺服电机303，伺服电机303的驱动端设置有第一传动履带轮304，承托板301的端面后上侧设置有定位座305，定位座305的上转动安装有承装柱306，承装柱306的下端设置有第二传动履带轮
307，承装柱306的上端设置有承托盘308；通过旋转调控组件3能够实现对消防机器人的旋转角度调控，使消防机器人在使用时的喷射角度全面性高，从而使承装平台更好的对消防机器人进行承装使用。
[0034] 其中第一传动履带轮304与第二传动履带轮307之间采用相适配的钢带式履带连接。承托板301的下侧设置有防护罩309，防护罩309的俯视横街面呈“U”型结构设置。通过防护罩309的结构设置，能够使防护罩309对旋转调控组件3中的驱动结构进行防护，使旋转调控组件3在使用时的安全性高，并且能够使整个平台的防爆防护效果好。
[0035] 在该实施例中，参照图1、7和8所示，摆角调控组件4包括安装在承托盘308上的转接底板401，转接底板401的端面后侧左右对应设置有转接座402，转接座402上安装有调控气缸403，转接底板401的端面前侧设置有转接台404，转接台404的端面上左右对应设置有转接板405，转接板405上转动安装有衔接座406，衔接座406上设置有承装板407，承装板407的背面设置有转连座408，承装板407的前侧设置有安装连板409。在摆角调控组件4中通过调控气缸403对承装板407进行推动，能够实现承装板407的摆角调控，从而使消防机器人进行喷射摆角调控，从而使消防机器人在进行消防喷射时的角度全面性高，使消防机器人的承装使用效果好。
[0036] 其中衔接座406位于承装板407的背面下侧左右对应设置，转连座408位于承装板407的背面后上侧设置，调控气缸403的驱动端与转连座408转动连接。转接台404的前侧中间处设置有第一连接座410，承装板407的前下侧设置有第二连接座411，第一连接座410和第二连接座411之间转动安装有限位板412。通过限位板412能够使承装板407的摆角角度进行限位，使承装板407在进行调控时的摆角限位效果好，从而使承装板407在摆角调控时的安全性高，使摆角调控组件4的使用效果好。
[0037] 本方案中消防机器人防爆升降平台在使用时，通过升降调控组件2中驱动电机203带动第一驱动履带轮204、第二驱动履带轮211转动工作，实现对调控丝杆轴208的旋转驱动，然后在调控丝杆轴208的作用下实现对调节座210的升降移动，实现承载板209的升降调控，从而实现对消防机器人的使用高度升降调控，在升降调控组件2中通过承装箱201能够实现对驱动结构部件的防护，从而能够升降调控组件2在使用时的安全性高；
[0038] 在旋转调控组件3中通过伺服电机303带动第一传动履带轮304和第二传动履带轮307进行旋转，实现承装柱306的转动操作，从而实现对承托盘308的旋转调控，在承托盘308的旋转调控作用下，有效的实现消防机器人的旋转角度调控，使消防机器人在使用时的喷射角度全面性高，从而使承装平台更好的对消防机器人进行承装使用；
[0039] 在摆角调控组件4中通过调控气缸403对承装板407进行推动，能够实现承装板407的摆角调控，从而使消防机器人进行喷射摆角调控，从而使消防机器人在进行消防喷射时的角度全面性高，使消防机器人的承装使用效果好。
[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
