本发明公开了一种多级联动升降的投浆装置，其包括翻板台、升降机构一、介质交替机构和升降机构二；升降机构一包括配比池一和活塞一，配比池一设置于碎浆机侧方，活塞一竖向滑移连接于配比池一，翻板台安装于活塞一上；介质交替机构包括交替罐、气态介质管和液态介质管，液态介质管的一端连通于交替罐的下部，另一端连通于配比池一的下部；气态介质管的一端连通于交替罐的上部；交替罐中灌注有液态介质；升降机构二包括配比池二、活塞二和堆料台，活塞二竖向滑移连接于配比池二，堆料台安装于活塞二的上方且用于放置物料；气态介质管的另一端连通于配比池二的下部。本申请具有减小浆板投放过程中的劳动量的效果。
1.一种多级联动升降的投浆装置，包括翻板台（1），其特征在于：还包括升降机构一、介质交替机构和升降机构二；
所述升降机构一包括配比池一（21）和活塞一（22），所述配比池一（21）设置于碎浆机侧方且呈上开口结构，所述活塞一（22）竖向滑移连接于配比池一（21），所述翻板台（1）安装于活塞一（22）的上方；
所述介质交替机构包括交替罐（31）、气态介质管（32）和液态介质管（33），所述液态介质管（33）的一端连通于交替罐（31）的下部，另一端连通于配比池一（21）的下部；所述气态介质管（32）的一端连通于交替罐（31）的上部；所述交替罐（31）中灌注有液态介质；
所述升降机构二包括配比池二（41）、活塞二（42）和堆料台（43），所述配比池二（41）设置于配比池一（21）的侧方且呈上开口结构，所述配比池二（41）的上沿高度接近翻板台（1）的上部面，所述活塞二（42）竖向滑移连接于配比池二（41），所述堆料台（43）安装于活塞二（42）的上方且用于放置物料；所述气态介质管（32）的另一端连通于配比池二（41）的下部。
2.根据权利要求1所述的多级联动升降的投浆装置，其特征在于：还包括用于调节翻板台（1）和堆料台（43）的高度差的高差控制机构、用于配比池二（41）气体温度的温度传感器（6）以及气压控制机构（7）。
3.根据权利要求2所述的多级联动升降的投浆装置，其特征在于：所述高差控制机构包括气缸（51）、调节柱（52）和波纹密封管（53），所述调节柱（52）从交替罐（31）的上部穿入交替罐（31）的内部且呈滑移连接，所述波纹密封管（53）套接于调节柱（52）伸入交替罐（31）的一端且一端密封固定于交替罐（31）的上内壁，另一端密封固定于调节柱（52）的端头；所述气缸（51）用于驱使调节柱（52）升降。
4.根据权利要求2所述的多级联动升降的投浆装置，其特征在于：所述高差控制机构包括缓冲罐（54）、旁管（55）和阀组，所述缓冲罐（54）包括罐体（541）、出气管（545）和进气管（546），所述出气管（545）的一端连通于罐体（541），另一端连通于交替罐（31）；所述进气管（546）的一端连通于罐体（541），另一端连通于配比池二（41）；所述旁管（55）的一端连通于进气管（546），另一端连通于出气管（545）；
所述阀组包括电磁阀一（561）、电磁阀二（562）和电磁阀三（563），所述电磁阀一（561）安装于旁管（55），所述电磁阀二（562）安装于出气管（545）上，且位于旁管（55）和出气管（545）的连接点到罐体（541）之间；所述电磁阀三（563）安装于进气管（546）上，且位于旁管（55）和进气管（546）的连接点到罐体（541）之间。
5.根据权利要求4所述的多级联动升降的投浆装置，其特征在于：所述缓冲罐（54）还包括活塞三（542）、引导杆（543）和弹簧（544），所述活塞三（542）滑移连接于罐体（541），所述引导杆（543）的一端固定于活塞三（542），另一端穿出罐体（541）且呈滑移连接；所述弹簧（544）的一端固定于活塞三（542），另一端固定于罐体（541）；所述罐体（541）被引导杆（543）穿出的一端开设有气孔。
6.根据权利要求5所述的多级联动升降的投浆装置，其特征在于：所述气压控制机构
（7）包括气泵（71）、泄放管（72）、电磁阀四（73）、控制器（74）和显示器（75），所述泄放管（72）的一端连通出气管（545），另一端连通大气环境；所述电磁阀四（73）安装于泄放管（72），所述气泵（71）的出气端口连通于泄放管（72），且连于电磁阀四（73）到泄放管（72）与出气管（545）的连接点之间；控制器（74）电连于电磁阀四（73）、气泵（71）、显示器（75）和温度传感器（6）。
7.根据权利要求6所述的多级联动升降的投浆装置，其特征在于，所述控制器（74）配置为：
若当前温度高于预设的标准温度阈值，则求温差，基于预设的升温量‑电磁阀开启时长关系确定电磁阀四（73）的开启时长，定义为新指令维持时长，输出电磁阀四（73）的开启控制指令，且以新指令维持时长维持；
若当前温度低于预设的标准温度阈值，则求温差，基于预设的降温量‑泵机工作时长关系表确定气泵（71）的开启时长，定位为新指令维持时长，输出气泵（71）的开机控制指令，且以新指令维持时长维持。
8.根据权利要求1所述的多级联动升降的投浆装置，其特征在于：所述堆料台（43）的上部面为斜面，且斜面下沿靠近翻板台（1）一侧。
9.根据权利要求7所述的多级联动升降的投浆装置，其特征在于：所述堆料台（43）的上部可拆卸连接有挡板（44），所述挡板（44）的长度沿斜面的宽度延伸，所述挡板（44）位于堆料台（43）靠近翻板台（1）的一侧。
多级联动升降的投浆装置
技术领域
[0001] 本申请涉及投放料技术领域，尤其是涉及一种多级联动升降的投浆装置。
背景技术
[0002] 在覆铜板的生产加工过程中需要用到基纸，而基纸的生产又需要用到大量浆板。
[0003] 传统的，浆板的投放依赖于人力，劳动强度大，导致岗位离职率高；为此，设计有翻板台代替人力，其结构和工作方式为：一个桌子状的结构体，将桌板挖空，安装一个利用气缸的推力作用实现单侧铰接活动的翻板，翻板倾斜，以将堆放在翻板上面的浆板推进水力碎浆机中，降低对应岗位工作人员的劳动强度。
[0004] 然而上述过程中，浆板依旧需要人工抬上翻板，因此本申请提出一种新的技术方案。
发明内容
[0005] 为了减小浆板投放过程中的劳动量，本申请提供一种多级联动升降的投浆装置。
[0006] 本申请提供一种多级联动升降的投浆装置，采用如下的技术方案：
[0007] 一种多级联动升降的投浆装置，包括翻板台，还包括升降机构一、介质交替机构和升降机构二；
[0008] 所述升降机构一包括配比池一和活塞一，所述配比池一设置于碎浆机侧方且呈上开口结构，所述活塞一竖向滑移连接于配比池一，所述翻板台安装于活塞一的上方；
[0009] 所述介质交替机构包括交替罐、气态介质管和液态介质管，所述液态介质管的一端连通于交替罐的下部，另一端连通于配比池一的下部；所述气态介质管的一端连通于交替罐的上部；所述交替罐中灌注有液态介质；
[0010] 所述升降机构二包括配比池二、活塞二和堆料台，所述配比池二设置于配比池一的侧方且呈上开口结构，所述配比池二的上沿高度接近翻板台的上部面，所述活塞二竖向滑移连接于配比池二，所述堆料台安装于活塞二的上方且用于放置物料；所述气态介质管的另一端连通于配比池二的下部。
[0011] 可选的，还包括用于调节翻板台和堆料台的高度差的高差控制机构、用于配比池二气体温度的温度传感器以及气压控制机构。
[0012] 可选的，所述高差控制机构包括气缸、调节柱和波纹密封管，所述调节柱从交替罐的上部穿入交替罐的内部且呈滑移连接，所述波纹密封管套接于调节柱伸入交替罐的一端且一端密封固定于交替罐的上内壁，另一端密封固定于调节柱的端头；所述气缸用于驱使调节柱升降。
[0013] 可选的，所述高差控制机构包括缓冲罐、旁管和阀组，所述缓冲罐包括罐体、出气管和进气管，所述出气管的一端连通于罐体，另一端连通于交替罐；所述进气管的一端连通于罐体，另一端连通于配比池二；所述旁管的一端连通于进气管，另一端连通于出气管；
[0014] 所述阀组包括电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三，所述电磁阀一安装于旁管，所述电磁阀二安装于出气管上，且位于旁管和出气管的连接点到罐体之间；所述电磁阀三安装于进气管上，且位于旁管和进气管的连接点到罐体之间。
[0015] 可选的，所述缓冲罐还包括活塞三、引导杆和弹簧，所述活塞三滑移连接于罐体，所述引导杆的一端固定于活塞三，另一端穿出罐体且呈滑移连接；所述弹簧的一端固定于活塞三，另一端固定于罐体；所述罐体被引导杆穿出的一端开设有气孔。
[0016] 可选的，所述气压控制机构包括气泵、泄放管、电磁阀四、控制器和显示器，所述泄放管的一端连通出气管，另一端连通大气环境；所述电磁阀四安装于泄放管，所述气泵的出气端口连通于泄放管，且连于电磁阀四到泄放管与出气管的连接点之间；控制器电连于电磁阀四、气泵、显示器和温度传感器。
[0017] 可选的，所述控制器配置为：
[0018] 以T1时长为温度取样间隔；
[0019] 若当前温度高于预设的标准温度阈值，则求温差，基于预设的升温量‑电磁阀开启时长关系确定电磁阀四的开启时长，定义为新指令维持时长，输出电磁阀四的开启控制指令，且以新指令维持时长维持；
[0020] 若当前温度低于预设的标准温度阈值，则求温差，基于预设的降温量‑泵机工作时长关系表确定气泵的开启时长，定位为新指令维持时长，输出气泵的开机控制指令，且以新指令维持时长维持。
[0021] 可选的，所述堆料台的上部面为斜面，且斜面下沿靠近翻板台一侧。
[0022] 可选的，所述堆料台的上部可拆卸连接有挡板，所述挡板的长度沿斜面的宽度延伸，所述挡板位于堆料台靠近翻板台的一侧。
[0023] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以令工作人员不再需要对浆板抬升，只需利用叉车等将浆板堆放在配比池二的侧方即可相对省力的将每次所需的浆板移动至堆料台上，再移动至翻板台上进行投料
附图说明
[0024] 图1是本装置的整体结构示意图。
[0025] 图2是本装置的某一种高差控制机构的结构示意图。
[0026] 图3是本装置的控制结构示意图。
[0027] 附图标记说明：1、翻板台；21、配比池一；22、活塞一；23、承载板；31、交替罐；32、气态介质管；33、液态介质管；41、配比池二；42、活塞二；43、堆料台；44、挡板；51、气缸；52、调节柱；53、波纹密封管；54、缓冲罐；541、罐体；542、活塞三；543、引导杆；544、弹簧；545、出气管；546、进气管；55、旁管；561、电磁阀一；562、电磁阀二；563、电磁阀三；6、温度传感器；7、气压控制机构；71、气泵；72、泄放管；73、电磁阀四；74、控制器；75、显示器。
具体实施方式
[0028] 以下结合附图1‑3对本申请作进一步详细说明。
[0029] 本申请实施例公开一种多级联动升降的投浆装置。
[0030] 参照图1‑图3，多级联动升降的投浆装置包括翻板台1、升降机构一、介质交替机构和升降机构二。
[0031] 其中，翻板台1即有一个可活动的翻板，翻板可利用气缸向上顶起，以将翻板上的浆板推到翻板台1侧方的碎浆机中的台体结构，其可以是如前文所述现有技术的结构。
[0032] 参照图1，升降机构一包括配比池一21和活塞一22。在本实施例中，配比池一21为空心柱状结构且上部开口，活塞一22适配于配比池一21且呈竖向滑移连接。在活塞一22的上部以螺栓固定承载板23，承载板23可以是木质结构，减轻整体重量并对活塞一22做防护。上述翻板台1通过脚部的螺栓固定于承载板23上。
[0033] 介质交替机构包括交替罐31、气态介质管32和液态介质管33。
[0034] 交替罐31可采用金属罐，其容积应大于配比池一21，且底部高度优先安置为不低于配比池一21的池底。在交替罐31中灌注介质液，介质液可以是水或液压油，优先液压油。液态介质管33的一端连通交替罐31的下部，另一端连通于配比池一21的下部，即可以将介质液送入、送出到配比池一21。气态介质管32的一端连通于交替罐31的顶部，另一端用于连通升降机构二。
[0035] 升降机构二包括配比池二41、活塞二42和堆料台43。
[0036] 配比池二41设置在配比池一21的侧方，其同样呈上开口结构；配比池二41的上沿高度要求接近翻板台1的上部面，差值可以在2‑5cm。之所以这样设置，是为了方便后续把浆板送到翻板台1上。上述气态介质管32的另一端与配比池二41的下部连通。
[0037] 活塞二42竖向滑移连接于配比池二41，其上部同样可以固定木质板结构做防护，但是考虑还有堆料台43遮挡，在本实施例不增加木质板结构。
[0038] 堆料台43为支柱支撑一个平板的结构，平板优先以金属制成，平板高度低于侧方某一平台，平台可以是地面、也可以是其他人造平台；堆料台43的支柱下端安装于活塞二42上。
[0039] 使用过程：
[0040] 工作人员对堆叠在侧方平台上的浆板堆选取在最上面的做侧向推动，令浆板落在堆料台43上，此时活塞二42受压向下排出空气，空气流动后进入交替罐31，令交替罐31中的液体挤出输送至配比池一21，配比池一21中液体增多顶起活塞一22，令翻板台1升起。随着堆料台43上的浆板越来越多，翻板台1的高度升高越高，当翻板台1向上快靠近堆料板43的上沿时停止，再将浆板从堆料台43侧向推动，使其滑移至翻板台1上即可。
[0041] 根据上述可知，本装置可以令工作人员不再需要对浆板抬升，只需利用叉车等将浆板堆放在配比池二41的侧方即可相对省力的将每次所需的浆板移动至堆料台43上，再移动至翻板台1上进行投料。
[0042] 可以理解的是，在上述过程中若堆料台43上未放置浆板时高度过高，工作人员可以直接踩上去人工配重下压降低堆料台43的高度。
[0043] 为了减小把浆板从堆料台43推到翻板台1上的阻力，将堆料台43的上部面设置为斜面，斜面的下沿靠近翻板台1一侧。
[0044] 参照图1，在堆料台43的上部于靠近翻板台1的一侧开设插槽，插槽上部和侧部开口，插槽的长度沿斜面的宽度延伸；在插槽内插接有挡板44，挡板44的靠近翻板台1的一侧安装有把手。
[0045] 根据上述设置，可以利用挡板44对堆料台43上的浆板进行阻挡，防止其过早下滑而影响工作。
[0046] 参照图1，根据上述可知，堆料台43上放多少浆板能令翻板台1的高度升高至工作人员所需理论上是固定的，然而装置实际使用过程中发现：碎浆机进料并非每一次都是固定量，且因为厂区环境温度对装置中的气体介质的膨胀收缩影响，堆料台43上应该叠放的浆板量也不同，为此本装置进一步的设置为还包括：用于调节翻板台1和堆料台43的高度差的高差控制机构、用于配比池二气体温度的温度传感器6以及气压控制机构7。
[0047] 参照图2，在本申请的一个实施例中，高差控制机构包括气缸51、调节柱52和波纹密封管53。
[0048] 其中，气缸51安装于交替罐31的上部且伸缩杆朝上，在气缸51的伸缩杆端固定一个横板，横板远离气缸51的一端固定调节柱52，调节柱52穿入交替罐31且呈滑移连接；波纹密封管53套接于调节柱52伸入交替罐31的一端，且一端密封固定于交替罐31的上内壁，另一端密封固定于调节柱52的端头。
[0049] 根据上述设置，工作人员可以通过气缸51适配的比例阀控制其伸缩量，改变交替罐31的有效容积，从而实现堆料台43上一样重量的浆板，令翻板台1上升不同的高度，即实现两者的高差控制。气缸51还可替换为直线电机、丝杆滑台等可驱使调节柱52升降的驱动机构。
[0050] 上述波纹密封管53可以用于保障交替罐31的气密封，防止调节柱52导致泄气而影响使用效果。
[0051] 参照图1，在本申请的另一个实施例中，高差控制机构包括缓冲罐54、旁管55和阀组。
[0052] 其中，缓冲罐54包括罐体541、活塞三542、引导杆543和弹簧544；活塞三542滑移连接于罐体541，引导杆543的一端固定于活塞三542的一端，另一端穿出罐体541且呈滑移连接。弹簧544的一端固定于活塞三542，另一端固定于罐体541。罐体541被引导杆543穿出的一端开设有气孔。
[0053] 缓冲罐54两侧分别连通有出气管545和进气管546，出气管545的另一端连通于交替罐31，即气态介质管32；进气管546的另一端连通于配比池二41的下部。旁管55的一端连通出气管545，另一端连通进气管546。
[0054] 阀组包括电磁阀一561、电磁阀二562和电磁阀三563，其中，电磁阀一561安装于旁管55上；电磁阀二562安装于出气管545上，且位于旁管55和出气管545的连接点到罐体541之间；电磁阀三563安装于进气管546上，且位于旁管55和进气管546的连接点到罐体541之间。
[0055] 根据上述设置，模式一：工作人员关闭电磁阀一561，打开电磁阀二562和电磁阀三563，可以将缓冲罐54纳入本装置中的气路循环，此时，要想令翻板台1升高相同高度，需要配比池二41的气体被排出更多，即需要在堆料台43上堆放更多的浆板。
[0056] 模式二：工作人员打开电磁阀一561，关闭电磁阀二562和电磁阀三563，可以将缓冲罐54跳过，将配比池二41与交替罐31直接连通。此时，堆料台43上只需要较少的浆板，即可令翻板台1抬升到与模式一相同的高度，因为不必再填充缓冲罐54。
[0057] 可以理解的是，上述缓冲罐54的结构，可以令其介入气循环后通过合适阻止引导杆543滑动来控制高差。
[0058] 参照图3，在本申请的一个实施例中，温度传感器6安装于配比池二41的底部。上述气压控制机构7包括气泵71、泄放管72、电磁阀四73、控制器74以及显示器75。
[0059] 其中，泄放管72的一端连通出气管545，另一端连通大气环境。电磁阀四73安装于泄放管72。气泵71的出气端口连通于泄放管72，且连于电磁阀四73到泄放管72与出气管545的连接点之间。控制器74电连于电磁阀四73、气泵71、温度传感器6、显示器75和其他各个电控组成，以用于对温度信息显示，并做控制观察。
[0060] 使用时，工作人员根据验证所得的温度‑气体膨胀收缩比判断本装置中循环的气体介质是否受温度影响量超出允许阈值，如果是，则对应开启电磁阀四73放气泄压，或利用气泵71重充气增压。
[0061] 根据上述可知，本装置可以减小环境温度变化产生的高差控制影响。
[0062] 进一步，为了提高使用便捷性，将控制器74配置为：
[0063] 以T1时长(如：30分钟)为温度取样间隔；
[0064] 若当前温度高于预设的标准温度阈值，则求温差，基于预设的升温量‑电磁阀开启时长关系确定电磁阀四73的开启时长，定义为新指令维持时长，输出电磁阀四73的开启控制指令，且以新指令维持时长维持；
[0065] 若当前温度低于预设的标准温度阈值，则求温差，基于预设的降温量‑泵机工作时长关系表确定气泵71的开启时长，定位为新指令维持时长，输出气泵71的开机控制指令，且以新指令维持时长维持。
[0066] 根据上述设置，本装置可以自动根据配比池二41的气体温度泄气或充气，以减小环境温度变化造成的高差控制影响，且因为不必再人工介入，所以更为便捷和精准。
[0067] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
