本发明涉及舵叶加工领域，具体公开了一种可快速装卸舵叶及其加工装置，其可快速装卸舵叶包括舵叶件，舵叶件的竖截面呈水滴状，舵叶件的一端开有安装槽，安装槽的槽向与舵叶件的长度方向一致，且安装槽呈L型结构，舵叶件上开有杆孔，杆孔沿其长度方向穿过舵叶件的内部，舵叶件的两侧外壁还垂直焊接有导流板，且导流板的长度方向与舵叶件的长度方向相垂直。本发明通过镗杆加工杆孔，利用镗杆带动舵叶翻转，舵叶转动后暴露出焊接路径，再偏转实现导流板的两侧焊接，可快速均匀焊出焊缝，利用龙门架和滑动座相向行进，保证杆孔位置始终维持在同一轴线上，舵叶中杆孔的轴向精度提升。
1.一种可快速装卸舵叶，其特征在于，包括舵叶件（700），舵叶件（700）的竖截面呈水滴状，舵叶件（700）的一端开有安装槽，安装槽的槽向与舵叶件（700）的长度方向一致，且安装槽呈L型结构，舵叶件（700）上开有杆孔（750），杆孔（750）沿其长度方向穿过舵叶件（700）的内部，舵叶件（700）的两侧外壁还垂直焊接有导流板（720），且导流板（720）的长度方向与舵叶件（700）的长度方向相垂直，舵叶件（700）包括叶片（710）、安装座（770）和杆体（760），叶片（710）靠近安装槽的一侧设有内插槽（740），安装座（770）的竖截面为L型，且安装座（770）的端部设有限位杆（790），限位杆（790）与内插槽（740）相匹配，且安装座（770）的内壁设有半圆状杆槽，叶片（710）靠近安装槽一侧内壁上设有杆槽（730），杆体（760）沿着杆槽（730）的槽向插接至杆孔（750）内；
所述安装座（770）的外壁设有销孔，且销孔内插接有销杆（780），所述杆体（760）的外壁设有对穿的配合槽孔，销杆（780）的穿插至配合槽孔内，并与叶片（710）的外壁抵靠连接。
2.一种适于权利要求1所述的可快速装卸舵叶的加工装置，其特征在于，包括镗孔机构（500）、焊机（300）、夹具机构（600）、龙门架（230）和加工台（420），加工台（420）水平设置，夹具机构（600）设于加工台（420）上，且夹具机构（600）分布在舵叶件（700）的两侧，夹具机构（600）用于维持舵叶件（700）安装在加工台（420）上，镗孔机构（500）设于加工台（420）的一侧，镗孔机构（500）沿着加工台（420）的长度方向移动，并对舵叶件（700）进行杆孔（750）的镗孔作业，龙门架（230）可沿着加工台（420）的长度方向移动，焊机（300）设于龙门架（230）的一侧，龙门架（230）带动焊机（300）将导流板（720）焊接在舵叶件（700）的外壁上；
夹具机构（600）包括夹持滑台（610）和定位台（620），两侧的夹持滑台（610）向中分别夹持在舵叶件（700）的两侧外壁上，定位台（620）的顶部设有插杆（623），插杆（623）插接至安装槽内，夹持滑台（610）沿着垂直于加工台（420）长度方向移动，镗孔机构（500）带动舵叶件（700）绕着杆孔（750）的轴向转动，舵叶件（700）的外壁始终抵靠在夹持滑台（610）上，龙门架（230）带动焊机（300）对导流板（720）与舵叶件（700）的连接处进行连续焊接。
3.根据权利要求2所述的一种可快速装卸舵叶的加工装置，其特征在于，所述镗孔机构（500）包括镗杆（520）液压缸、镗杆（520）、滑动台（530）和驱动电机（540），镗杆（520）液压缸、镗杆（520）和驱动电机（540）均安装在滑动台（530）上，滑动台（530）安装在加工台（420）的一侧，且驱动电机（540）的输出轴与镗杆（520）相连接，镗杆（520）液压缸的活塞杆一端安装在驱动电机（540）和镗杆（520）的外侧，镗杆（520）液压缸带动驱动电机（540）和镗杆（520）沿着镗杆（520）的轴向移动。
4.根据权利要求3所述的一种可快速装卸舵叶的加工装置，其特征在于，所述夹具机构（600）还包括夹具液压缸（613），夹具液压缸（613）安装在夹持滑台（610）的外壁上，且夹具液压缸（613）带动夹持滑台（610）沿着垂直于加工台（420）长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种可快速装卸舵叶的加工装置，其特征在于，所述夹持滑台（610）的顶部设有支撑滚筒（612），支撑滚筒（612）的外壁设有橡胶层。
6.根据权利要求5所述的一种可快速装卸舵叶的加工装置，其特征在于，所述定位台（620）的竖截面为L型，且定位台（620）的底端设有伺服电机（621）和连接座（622），伺服电机（621）的输出端与连接座（622）相连接，定位台（620）的底端为圆弧状，且定位台（620）的底端滑动连接在连接座（622）的内壁中。
7.根据权利要求6所述的一种可快速装卸舵叶的加工装置，其特征在于，所述定位台（620）的内壁设有U型槽，且U型槽的内壁设有防滑层，定位台（620）沿着铅垂向移动，U型槽内的防滑层抵靠连接在镗杆（520）的外壁上。
8.根据权利要求7所述的一种可快速装卸舵叶的加工装置，其特征在于，所述龙门架（230）的底端设有下滑座，龙门架（230）和加工台（420）分别滑动连接在下滑座的外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种可快速装卸舵叶的加工装置，其特征在于，所述龙门架（230）上安装有横向滑轨件（220），横向滑轨件（220）上安装有焊机（300）架（210），焊机（300）架（210）上设有沿着铅垂向设置的纵向滑轨件（240），焊接安装在纵向滑轨件（240）上。
一种可快速装卸舵叶及其加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及舵叶加工领域，更具体地说，它涉及一种可快速装卸舵叶及其加工装置。
背景技术
[0002] 舵叶是产生舵作用力的本体，舵叶一般由舵板、水平隔板、舵杆和垂直隔板等零件组成。大型船舶中均采用钢材制成，而且多数为焊成空心的机翼型的一体件，同时舵杆、舵销连接处均采用铸钢件。
[0003] 传统的舵叶安装需要将舵杆吊装至船舶中的安装套管中，按照舵杆和安装位置的标准位置，装焊上舵承座，以舵杆在套管中转动灵活性为准，确定舵承的准确位置，吊装舵叶与舵杆连接，再逐一检查舵杆、舵叶与舵承座的安装质量是否要求达到标准要求；传统的舵叶吊装装配难度大，舵杆、舵叶与舵承座的相对位置较难定位，定位不准的话，会在拆装时，舵叶与舵杆、舵承座的稳定性较差。
[0004] 同时很多舵叶的舵体连接上杆件，通过杆件端部的驱动件带动舵体转动，如授权公告号为202011156232.8的舵叶锥孔镗孔装置，在镗孔时，现有的杆孔加工通过开孔设备作业，轴向精度不易控制，镗孔后还需要独立对舵叶进行导流板焊接加工，而且在舵体上的导流板焊接时，通过人工定位，焊点不连续稳定，造成后续使用中，焊缝位置易脱落，造成舵叶导向不平衡的情况出现。
发明内容
[0005] 本发明提供一种可快速装卸舵叶及其加工装置，解决相关技术中传统的舵叶拆装中吊装装配定位难的问题与舵叶中杆孔、导流板加工稳定性不佳的技术问题。
[0006] 根据本发明的一个方面，提供了一种可快速装卸舵叶，该可快速装卸的舵叶为加工装置中所加工的舵叶件，舵叶件包括叶片、安装座和杆体，叶片靠近安装槽的一侧设有内插槽，内插槽与插杆相匹配，安装座的竖截面为L型，且安装座的端部设有限位杆，限位杆与内插槽相匹配，且安装座的内壁设有呈半圆状的杆槽，叶片的安装槽一侧内壁也设有杆槽，杆体通过杆槽内壁并插接至杆孔内。
[0007] 进一步地：所述安装座的外壁设有销孔，且销孔内插接有销杆，所述杆体的外壁设有对穿的配合槽孔，销杆的穿插至配合槽孔内，并与叶片的外壁抵靠连接。
[0008] 根据本发明的另一个方面，还提供了一种可快速装卸舵叶的加工装置，包括舵叶件，舵叶件的竖截面呈水滴状，舵叶件的一端开有安装槽，安装槽的槽向与舵叶件的长度方向一致，且安装槽呈L型结构，舵叶件上开有杆孔，杆孔沿其长度方向穿过舵叶件的内部，舵叶件的两侧外壁还垂直焊接有导流板，且导流板的长度方向与舵叶件的长度方向相垂直；
[0009] 还包括镗孔机构、焊机、夹具机构、龙门架和加工台，加工台水平设置，夹具机构设于加工台上，且夹具机构分布在舵叶件的两侧，夹具机构用于维持舵叶件安装在加工台上，镗孔机构设于加工台的一侧，镗孔机构沿着加工台的长度方向移动，并对舵叶件进行杆孔的镗孔作业，龙门架可沿着加工台的长度方向移动，焊机设于龙门架的一侧，龙门架带动焊机将导流板焊接在舵叶件的外壁上；
[0010] 夹具机构包括夹持滑台和定位台，两侧的夹持滑台向中分别夹持在舵叶件的两侧外壁上，定位台的顶部设有插杆，插杆插接至安装槽内，夹持滑台沿着垂直于加工台长度方向移动，镗孔机构带动舵叶件绕着杆孔的轴向转动，舵叶件的外壁始终抵靠在夹持滑台上，龙门架带动焊机对导流板与舵叶件的连接处进行连续焊接。
[0011] 进一步地：所述镗孔机构包括行进液压缸、镗杆、滑动台和驱动电机，行进液压缸、镗杆和驱动电机均安装在滑动台上，滑动台安装在加工台的一侧，且驱动电机的输出轴与镗杆相连接，行进液压缸的活塞杆一端安装在驱动电机和镗杆的外侧，行进液压缸带动驱动电机和镗杆沿着镗杆的轴向移动。
[0012] 进一步地：所述夹具机构还包括夹具液压缸，夹具液压缸安装在夹持滑台的外壁上，且夹具液压缸带动夹持滑台沿着垂直于加工台长度方向移动。
[0013] 进一步地：所述夹持滑台的顶部设有支撑滚筒，支撑滚筒的外壁设有橡胶层。
[0014] 进一步地：所述定位台的竖截面为L型，且定位台的底端设有伺服电机和连接座，伺服电机的输出端与连接座相连接，定位台的底端为圆弧状，且定位台的底端滑动连接在连接座的内壁中。
[0015] 进一步地：所述定位台的内壁设有U型槽，且U型槽的内壁设有防滑层，定位台沿着铅垂向移动，U型槽内的防滑层抵靠连接在镗杆的外壁上。
[0016] 进一步地：所述龙门架的底端设有下滑座，龙门架和加工台分别滑动连接在下滑座的外壁上。
[0017] 进一步地：所述龙门架上安装有横向滑轨件，横向滑轨件上安装有机架，机架上设有沿着铅垂向设置的纵向滑轨件，焊接安装在纵向滑轨件上。
[0018] 本发明的有益效果在于：
[0019] 本舵叶通过舵叶件分为安装座和叶片，安装座和叶片之间的连接界面为L型，在拆装时，通过销件和限位件组合，沿L型界面相对滑动即可实现快速定位，减少了吊装装配过程中定位难的问题；
[0020] 本舵叶加工时，通过镗杆加工杆孔，并利用镗杆与定位台结合，利用镗杆带动舵叶翻转，舵叶转动一定角度后暴露出焊接路径，通过两侧偏转实现导流板的两侧焊接，可快速均匀焊出焊缝。
[0021] 同时利用龙门架和滑动座相向行进，保证了杆孔的位置始终维持在同一轴线上，舵叶中杆孔的轴向精度较传统的开孔更佳。
附图说明
[0022] 图1是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的加工装置的结构示意图；
[0023] 图2是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的加工装置的俯视图；
[0024] 图3是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的加工装置的主视图；
[0025] 图4是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的加工装置的舵叶件作业位置示意图；
[0026] 图5是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的加工装置的舵叶件加工侧视图；
[0027] 图6是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的加工装置的导流板焊接示意图；
[0028] 图7是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的结构示意图；
[0029] 图8是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的导流板组装示意图；
[0030] 图9是本发明提出的一种可快速装卸舵叶的安装示意图。
[0031] 图中：100、外护框架；200、移动机构；210、机架；220、横向滑轨件；230、龙门架；240、纵向滑轨件；300、焊机；400、装载机构；410、下滑座；420、加工台；500、镗孔机构；510、行进液压缸；520、镗杆；530、滑动台；540、驱动电机；600、夹具机构；610、夹持滑台；611、座体；612、支撑滚筒；613、夹具液压缸；620、定位台；621、伺服电机；622、连接座；623、插杆；
700、舵叶件；710、叶片；720、导流板；730、杆槽；740、内插槽；750、杆孔；760、杆体；770、安装座；780、销杆；790、限位杆。
具体实施方式
[0032] 现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0033] 实施例一
[0034] 参阅图7‑图9所示，在本实施例中提出了一种可快速装卸舵叶，包括舵叶件700，舵叶件700包括叶片710、安装座770和杆体760，叶片710靠近安装槽的一侧设有内插槽740，内插槽740与插杆623相匹配，安装座770的竖截面为L型，且安装座770的端部设有限位杆790，限位杆790与内插槽740相匹配，且安装座770的内壁设有呈半圆状的杆槽730，叶片710的安装槽一侧内壁也设有杆槽730，杆体760通过杆槽730内壁并插接至杆孔750内。
[0035] 安装座770的外壁设有销孔，且销孔内插接有销杆780，杆体760的外壁设有对穿的配合槽孔，销杆780的穿插至配合槽孔内，销杆780可稳定杆体760与安装座770之间的连接稳定性，并与叶片710的外壁抵靠连接。
[0036] 其中安装座770固定在船体的底端外壁上，杆体760的末端延伸至船体内的舵叶控制端，利用安装座770与叶片710支撑插接，并利用销杆780固定杆体760与安装座770位置，在拆装时，只需拆卸销杆780，并抽出杆体760，沿着安装座770与叶片710的连接端面滑动即可实现拆装，连接稳定性高，舵叶连接杆体760受到水波冲击时的抗震性更佳。
[0037] 实施例二
[0038] 参阅图1‑图6所示，在本实施例中提出了一种可快速装卸舵叶的加工装置，用于加工实施例一的舵叶件700，具体的，包括镗孔机构500、焊机300、夹具机构600、移动机构200和装载机构400，装载机构400中包括加工台420，加工台420水平设置，夹具机构600设于加工台420上，且夹具机构600分布在舵叶件700的两侧，夹具机构600用于维持舵叶件700安装在加工台420上，镗孔机构500设于加工台420的一侧，镗孔机构500沿着加工台420的长度方向移动，并对舵叶件700进行杆孔750的镗孔作业，移动机构200包括龙门架230及龙门架230上所连接的焊机300，龙门架230可沿着加工台420的长度方向移动，焊机300设于龙门架230的一侧，龙门架230带动焊机300将导流板720焊接在舵叶件700的外壁上；
[0039] 需要补充说明的是，在装载机构400的外围设有外护框架100，外护框架100的两侧设有可开启门体，用于进出料使用。
[0040] 在龙门架230的底端设有下滑座410，龙门架230和加工台420分别滑动连接在下滑座410的外壁上，在下滑座410的两侧分别设有驱动件，驱动件包括但不限于伺服电机621、丝杠和滑动块，滑动块安装在龙门架230和加工台420的底侧壁上，伺服电机621的输出轴安装在丝杠的一端，丝杠传动连接在滑动块的内壁中。
[0041] 龙门架230上安装有横向滑轨件220，横向滑轨件220上安装有机架210，机架210上设有沿着铅垂向设置的纵向滑轨件240，焊接安装在纵向滑轨件240上。
[0042] 同样的，横向滑轨件220和纵向滑轨件240也均设有驱动件，驱动件包括但不限于伺服电机621、丝杠的驱动组件，主要带动机架210和其上所固定的焊机300横向、纵向移动，可带动焊机300的焊接端沿着导流板720与叶片710的焊接轨迹行进，实现焊缝的连续均匀。
[0043] 其中镗孔机构500包括行进液压缸510、镗杆520、滑动台530和驱动电机540，行进液压缸510、镗杆520和驱动电机540均安装在滑动台530上，滑动台530安装在加工台420的一侧，且驱动电机540的输出轴与镗杆520相连接，行进液压缸510的活塞杆一端安装在驱动电机540和镗杆520的外侧，行进液压缸510带动驱动电机540和镗杆520沿着镗杆520的轴向移动。
[0044] 行进液压缸510带动镗杆520沿着轴向移动，向杆孔750的轴向推进，驱动电机540带动镗杆520转动，滑动台530带动整个镗杆520机构向着装载机构400行进，实现杆孔750的开孔，同时在镗孔后，需要进行杆槽730的开设，同时与后续的定位台620结合，如图5和图6中所示，形成一个可转向的机构；
[0045] 夹具机构600包括夹持滑台610和定位台620，两侧的夹持滑台610向中分别夹持在舵叶件700的两侧外壁上，定位台620的顶部设有插杆623，插杆623插接至安装槽内，夹持滑台610沿着垂直于加工台420长度方向移动，镗孔机构500带动舵叶件700绕着杆孔750的轴向转动，舵叶件700的外壁始终抵靠在夹持滑台610上，龙门架230带动焊机300对导流板720与舵叶件700的连接处进行连续焊接。
[0046] 定位台620的竖截面为L型，且定位台620的底端设有伺服电机621和连接座622，伺服电机621的输出端与连接座622相连接，定位台620的底端为圆弧状，且定位台620的底端滑动连接在连接座622的内壁中。
[0047] 定位台620的内壁设有U型槽，且U型槽的内壁设有防滑层，定位台620沿着铅垂向移动，U型槽内的防滑层抵靠连接在镗杆520的外壁上。
[0048] 夹具机构600还包括夹具液压缸613，夹具液压缸613安装在夹持滑台610的外壁上，且夹具液压缸613带动夹持滑台610沿着垂直于加工台420长度方向移动，夹持滑台610包括座体611和支撑滚筒612，支撑滚筒612安装在座体611的上端，支撑滚筒612的外壁设有橡胶层。
[0049] 本加工装置在进行加工时，对舵叶进行镗孔和导流板720的焊接工作，具体的加工流程如下：
[0050] 一、叶片710输入
[0051] 舵叶件700的叶片710呈垂直状设于加工台420的上台面，此时的两组夹持滑台610定位到叶片710的两端，夹持滑台610的内侧贴合在叶片710的外侧壁上，通过支撑滚筒612抵靠在叶片710的外壁上，两侧的夹持滑台610通过夹具液压缸613夹持定位；
[0052] 二、镗孔
[0053] 利用镗孔机构500对叶片710的杆孔750位置进行镗孔作业，镗杆520通过驱动电机540带动，驱动电机540带动镗杆520转动，镗杆520前端设有镗孔头，镗孔头的外径对应杆孔
750的孔径，然后通过行进液压缸510将镗杆520和驱动电机540不断推进，带动镗孔的深度不断推入；
[0054] 三、镗杆520定位
[0055] 通过伺服电机621带动定位台620上移动，定位台620上的U型槽包裹在镗杆520的杆壁上，防滑层抵靠在杆壁上，插杆623插入至杆槽730内，同时定位台620的竖截面为L型，定位台620上端面插入内插槽740中，形成一个稳定结构；
[0056] 利用镗杆520中驱动电机540驱动镗杆520偏转，此时的镗杆520作为驱动轴，带动整个叶片710转动一定角度；
[0057] 四、导流板720焊接
[0058] 导流板720通过两侧定位至叶片710的焊接位置，此时的叶片710为倾斜状，如图6所示，导流板720与叶片710垂直设置，利用焊机300对导流板720与叶片710的连接处进行焊接，焊机300的焊接位置通过横向滑轨件220和纵向滑轨件240配合完成，具体的，横向由横向滑轨件220驱动，纵向由纵向滑轨件240驱动；
[0059] 五、出料
[0060] 通过加工台420带动加工后的舵叶件700输出，通过加工台420向另一侧移动，再通过输入端一侧下料。
[0061] 上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。
