本发明公开了一种汽车电池自动转运机构，涉及电池输送领域，包括滑动安装在吊轨内的导轨架，所述导轨架内侧安装有输送小车，所述输送小车底端安装有剪式升降台，所述剪式升降台底端固定安装有夹具，所述夹具底端侧面安装有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括安装在夹具上的支撑架，所述支撑架上表面滑动安装有滑块；该汽车电池自动转运机构，通过对电池接线头进行托起，减少在转运过程中电池接线头在惯性作用下产生的晃动，造成电池接线头与电池连接松动的情况发生，通过弧形板二配合弧形板一形成一个封闭圈，接线头的一段处于这个封闭圈内，两个气囊膨胀，将接线头进行限位固定，对电池接线头可以有效进行托举限位，减少在输送过程中的损伤。
1.一种汽车电池自动转运机构，包括滑动安装在吊轨内的导轨架（1），所述导轨架（1）内侧安装有输送小车（2），所述输送小车（2）底端安装有剪式升降台（3），所述剪式升降台（3）底端固定安装有夹具（4），其特征在于，所述夹具（4）底端侧面安装有辅助固定装置（5）；
所述辅助固定装置（5）包括安装在夹具（4）上的支撑架（50），所述支撑架（50）上表面滑动安装有滑块（51），所述滑块（51）内部转动连接有转轴（52），所述转轴（52）末端固定连接有限位架（53），所述限位架（53）侧面设有支撑杆（54），所述支撑杆（54）末端安装有托举组件（55）；
移载组件（56），所述移载组件（56）与支撑杆（54）相连接；
驱动组件（57），所述驱动组件（57）驱动移载组件（56）和托举组件（55）同步沿支撑架（50）侧面进行横向移动，且当托举组件（55）一侧接触接线头后，移载组件（56）驱动托举组件（55）绕转轴（52）轴向进行转动的同时，支撑杆（54）还带动托举组件（55）沿支撑杆（54）轴向进行移动将接线头托起；
固定机构（58），所述固定机构（58）用于对托举组件（55）所托起的电池接线头进行限位；
所述托举组件（55）包括固定板（551），所述固定板（551）侧面与支撑杆（54）固定连接，所述固定板（551）末端固定连接有弧形板一（552），所述弧形板一（552）侧面滑动连接有弧形板二（553）；
所述移载组件（56）包括与滑块（51）顶部固定连接的安装板（561），所述安装板（561）侧面固定安装有面齿轮（562），所述面齿轮（562）侧面啮合有从动齿轮（563），所述从动齿轮（563）侧面固定连接有驱动轴（564），所述驱动轴（564）一端外部与限位架（53）转动连接，所述驱动轴（564）末端外部固定安装有顶杆（565）；
所述固定机构（58）包括传动组件（581）和固定安装于弧形板二（553）外侧面的齿条二（582），所述齿条二（582）一侧啮合有传动齿轮（583），所述传动齿轮（583）一侧固定连接有传动轴（584），所述传动轴（584）末端与固定板（551）固定连接，所述传动组件（581）用于驱动传动轴（584）进行转动；
所述驱动组件（57）包括槽板（574）和固定安装于支撑架（50）侧面的旋转驱动件（571）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述旋转驱动件（571）的输出轴一端固定连接有螺杆（572），所述螺杆（572）末端与支撑架（50）转动连接，所述螺杆（572）外部与滑块（51）螺纹连接，所述转轴（52）另一端固定连接有限位组件（573），所述限位组件（573）上下两侧均与槽板（574）内壁滑动连接，所述槽板（574）底端与支撑架（50）固定连接，所述转轴（52）外部固定安装有主动齿轮（575），所述支撑架（50）侧面固定安装有与主动齿轮（575）相啮合的齿条一（576）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述限位组件（573）包括安装架（5731），所述安装架（5731）两端均固定安装有滚轮（5732），两个所述滚轮（5732）上下两侧均与槽板（574）内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述支撑杆（54）端部滑动连接有限位杆（566），所述限位杆（566）末端与限位架（53）固定连接，所述支撑杆（54）上开设有限位槽（567），所述限位槽（567）内部与顶杆（565）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述限位槽（567）呈螺旋状设置。
6.根据权利要求5所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述弧形板一（552）和弧形板二（553）内侧面均固定安装有气囊（585），两个所述气囊（585）底部均通过管道连接有气瓶（586），两个所述气瓶（586）分别安装于弧形板一（552）和弧形板二（553）上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述传动组件（581）包括与驱动轴（564）内部滑动连接的内轴（5811），所述内轴（5811）外部与支撑杆（54）转动连接，所述内轴（5811）末端通过传动带与传动轴（584）传动连接。
一种汽车电池自动转运机构
技术领域
[0001] 本发明涉及电池输送技术，具体涉及一种汽车电池自动转运机构。
背景技术
[0002] 汽车电池主要用于启动发动机，为汽车提供起动能量，此外，它们还用于供应车辆的电气系统，如车灯、音响、空调等。在行驶过程中，电池也可以通过发电机充电，在需要时为汽车提供额外的电力，现如今，随着新能源车辆的发展，对汽车电池的性能要求也越来越高，为了增加汽车的续航能力，使得电池的尺寸和重量较大，在生产过程中，需要通过转运装置对电池进行转运输送。
[0003] 电池在焊接接线头后，需要对电池进行绝缘处理，并安装防护盖，以确保电气绝缘和安全性，在此过程中，便需要将焊接有接线头的电池转运至下一工位进行绝缘处理，而通过现有的转运装置对电池进行输送时，通常是通过夹具对电池进行夹持后，再经移载小车在预设轨道上移动将电池输送至下一工位，而在此过程中，由于移载小车在输送过程中的启停和震动等原因，容易导致电池包上的接线头甩动，导致接线头与电池包之间的连接易松动或脱落，而且在转运输送过程中，一旦对接线头造成刮擦或磨损，会导致电池系统的不稳定性或电线断裂，从而影响电池的性能和安全性。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种汽车电池自动转运机构，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电池自动转运机构，包括滑动安装在吊轨内的导轨架，所述导轨架内侧安装有输送小车，所述输送小车底端安装有剪式升降台，所述剪式升降台底端固定安装有夹具，所述夹具底端侧面安装有辅助固定装置；
[0006] 所述辅助固定装置包括安装在夹具上的支撑架，所述支撑架上表面滑动安装有滑块，所述滑块内部转动连接有转轴，所述转轴末端固定连接有限位架，所述限位架侧面设有支撑杆，所述支撑杆末端安装有托举组件；
[0007] 移载组件，所述移载组件与支撑杆相连接；
[0008] 驱动组件，所述驱动组件驱动移载组件和托举组件同步沿支撑架侧面进行横向移动，且当托举组件一侧接触电池接线头后，移载组件驱动托举组件绕转轴轴向进行转动的同时，支撑杆还带动托举组件沿支撑杆轴向进行移动将电池接线头托起；
[0009] 固定机构，所述固定机构用于对托举组件所托起的电池接线头进行限位。
[0010] 进一步地，所述托举组件包括固定板，所述固定板侧面与支撑杆固定连接，所述固定板末端固定连接有弧形板一，所述弧形板一侧面滑动连接有弧形板二。
[0011] 进一步地，所述驱动组件包括槽板和固定安装于支撑架侧面的旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴一端固定连接有螺杆，所述螺杆末端与支撑架转动连接，所述螺杆外部与滑块螺纹连接，所述转轴另一端固定连接有限位组件，所述限位组件上下两侧均与槽板内壁滑动连接，所述槽板底端与支撑架固定连接，所述转轴外部固定安装有主动齿轮，所述支撑架侧面固定安装有与主动齿轮相啮合的齿条一。
[0012] 进一步地，所述限位组件包括安装架，所述安装架两端均固定安装有滚轮，两个所述滚轮上下两侧均与槽板内壁滑动连接。
[0013] 进一步地，所述移载组件包括与滑块顶部固定连接的安装板，所述安装板侧面固定安装有面齿轮，所述面齿轮侧面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮侧面固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端外部与限位架转动连接，所述驱动轴末端外部固定安装有顶杆。
[0014] 进一步地，所述支撑杆端部滑动连接有限位杆，所述限位杆末端与限位架固定连接，所述支撑杆上开设有限位槽，所述限位槽内部与顶杆滑动连接。
[0015] 进一步地，所述限位槽呈螺旋状设置。
[0016] 进一步地，所述固定机构包括传动组件和固定安装于弧形板二外侧面的齿条二，所述齿条二一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮一侧固定连接有传动轴，所述传动轴末端与固定板固定连接，所述传动组件用于驱动传动轴进行转动。
[0017] 进一步地，所述弧形板一和弧形板二内侧面均固定安装有气囊，两个所述气囊底部均通过管道连接有气瓶，两个所述气瓶分别安装于弧形板一和弧形板二上。
[0018] 进一步地，所述传动组件包括与驱动轴内部滑动连接的内轴，所述内轴外部与支撑杆转动连接，所述内轴末端通过传动带与传动轴传动连接。
[0019] 与现有技术相比，本发明提供的一种汽车电池自动转运机构，通过驱动轴和支撑杆带动托举组件转动，并且在托举组件绕转轴轴向进行转动的同时，支撑杆带动托举组件沿支撑杆轴向进行移动，从而可以有效对电池接线头进行托起，减少在转运过程中电池接线头在惯性作用下产生的晃动，造成电池接线头与电池连接松动的情况发生；
[0020] 通过传动组件带动传动轴转动，传动齿轮通过齿条二带动弧形板二沿弧形板一侧面滑动，从而弧形板二配合弧形板一形成一个封闭圈，接线头的一段处于这个封闭圈内，与此同时，气瓶通过管道将气体输送至气囊内，两个气囊膨胀，将接线头进行限位固定，从而避免在对电池进行转运时，由于输送小车等装置的电气件在工作时产生的震动，和电池在输送过程中的启停造成的接线头在惯性的作用下的甩动，导致接线头与电池的连接处松脱，或接线头在输送过程中与其他物品的刮擦磨损等情况发生，对电池接线头可以有效进行托举限位，减少在输送过程中的损伤。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明实施例提供的外部整体结构示意图；
[0023] 图2为本发明实施例提供的局部放大结构示意图；
[0024] 图3为本发明实施例提供的辅助固定装置结构示意图；
[0025] 图4为本发明实施例提供的辅助固定装置剖视结构示意图；
[0026] 图5为本发明实施例提供的滑块、转轴、限位架、限位组件和槽板结合示意图；
[0027] 图6为本发明实施例提供的辅助固定装置局部剖视结构示意图；
[0028] 图7为本发明实施例提供的托举组件和固定机构结合示意图。
[0029] 附图标记说明：
[0030] 1、导轨架；2、输送小车；3、剪式升降台；4、夹具；5、辅助固定装置；50、支撑架；51、滑块；52、转轴；53、限位架；54、支撑杆；55、托举组件；551、固定板；552、弧形板一；553、弧形板二；56、移载组件；561、安装板；562、面齿轮；563、从动齿轮；564、驱动轴；565、顶杆；566、限位杆；567、限位槽；57、驱动组件；571、旋转驱动件；572、螺杆；573、限位组件；5731、安装架；5732、滚轮；574、槽板；575、主动齿轮；576、齿条一；58、固定机构；581、传动组件；5811、内轴；582、齿条二；583、传动齿轮；584、传动轴；585、气囊；586、气瓶。
具体实施方式
[0031] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0032] 实施例：
[0033] 请参阅图1‑图7，一种汽车电池自动转运机构，包括滑动安装在吊轨内的导轨架1，导轨架1内侧安装有输送小车2，输送小车2底端安装有剪式升降台3，剪式升降台3底端固定安装有夹具4，剪式升降台3包括但不限于双剪刀或伸缩剪刀形式，输送小车2、剪式升降台3和夹具4均为现有技术，在此不作赘述，夹具4用于对电池两侧进行夹持，夹具4底端侧面安装有辅助固定装置5，辅助固定装置5固定安装于夹具4的其中一个夹持臂上，通过夹具4对电池进行有效夹持，在夹具4对电池夹持后，可通过剪式升降台3带动夹具4上升，并通过输送小车2将电池输送至目标位置；
[0034] 在电池需要从双传送带上转运至下一目标工位时，剪式升降台3带动夹具4向下移动，夹具4的两个夹持臂伸入双传送带中间位置，在夹具4对电池进行夹持时，托举组件55伸入至电池底部；
[0035] 辅助固定装置5包括安装在夹具4上的支撑架50，辅助固定装置5通过支撑架50的侧面与夹具4中的一个夹持臂固定连接，支撑架50上表面滑动安装有滑块51，滑块51内部转动连接有转轴52，转轴52末端固定连接有限位架53，限位架53侧面设有支撑杆54，支撑杆54末端安装有托举组件55，托举组件55包括固定板551，固定板551侧面与支撑杆54固定连接，固定板551末端固定连接有弧形板一552，弧形板一552侧面滑动连接有弧形板二553，弧形板一552和弧形板二553内侧面均固定安装有气囊585，两个气囊585底部均通过管道连接有气瓶586，两个气瓶586分别安装于弧形板一552和弧形板二553上；
[0036] 通过弧形板一552和弧形板二553对电池接线头进行托举，从而可以防止在对电池进行夹持输送时，接线头在未人工进行束缚的状态下，产生晃动，导致接线头与电池之间的连接产生松动后，电池系统不稳定；
[0037] 在本实施例中，可以在气瓶586与气囊585的连接处设置有阀门，通过阀门控制气瓶启闭，从而可以控制气囊585的膨胀；
[0038] 移载组件56，移载组件56与支撑杆54相连接；
[0039] 驱动组件57，驱动组件57驱动移载组件56和托举组件55同步沿支撑架50侧面进行横向移动，且当托举组件55一侧接触电池接线头后，移载组件56驱动托举组件55绕转轴52轴向进行转动的同时，支撑杆54还带动托举组件55沿支撑杆54轴向进行移动将电池接线头托起，驱动组件57包括槽板574和固定安装于支撑架50侧面的旋转驱动件571，旋转驱动件571包括但不限于电机，旋转驱动件571的输出轴一端固定连接有螺杆572，螺杆572末端与支撑架50转动连接，螺杆572外部与滑块51螺纹连接，转轴52另一端固定连接有限位组件
573，限位组件573上下两侧均与槽板574内壁滑动连接，限位组件573包括安装架5731，安装架5731两端均固定安装有滚轮5732，两个滚轮5732上下两侧均与槽板574内壁滑动连接，槽板574底端与支撑架50固定连接，转轴52外部固定安装有主动齿轮575，支撑架50侧面固定安装有与主动齿轮575相啮合的齿条一576，旋转驱动件571带动螺杆572转动，滑块51与支撑架50滑动连接，从而螺杆572带动滑块51沿支撑架50滑动，在限位组件573脱离槽板574时，转轴52解除限位，此时主动齿轮575与齿条一576相接触，随着滑块51的继续移动，主动齿轮575转动，进而转轴52转动，转轴52带动限位架53转动；
[0040] 移载组件56包括与滑块51顶部固定连接的安装板561，安装板561侧面固定安装有面齿轮562，面齿轮562侧面啮合有从动齿轮563，从动齿轮563侧面固定连接有驱动轴564，驱动轴564外部与支撑杆54活动连接，支撑杆54相对驱动轴564可以转动和滑动，驱动轴564一端外部与限位架53转动连接，驱动轴564末端外部固定安装有顶杆565，支撑杆54端部滑动连接有限位杆566，限位杆566末端与限位架53固定连接，支撑杆54上开设有限位槽567，限位槽567呈螺旋状设置，限位槽567内部与顶杆565滑动连接，在从动齿轮563随限位架53转动时，面齿轮562固定于安装板561上，从而从动齿轮563带动顶杆565转动，顶杆565通过推挤限位槽567内壁带动支撑杆54移动，支撑杆54带动托举组件55沿支撑杆54轴向进行移动；
[0041] 固定机构58，固定机构58用于对托举组件55所托起的电池接线头进行限位，固定机构58包括传动组件581和固定安装于弧形板二553外侧面的齿条二582，齿条二582一侧啮合有传动齿轮583，传动齿轮583一侧固定连接有传动轴584，传动轴584末端与固定板551固定连接，传动组件581用于驱动传动轴584进行转动，传动组件581包括与驱动轴564内部滑动连接的内轴5811，内轴5811外部与支撑杆54转动连接，内轴5811末端通过传动带与传动轴584传动连接，内轴5811与传动轴584外部均套设有传动轮，内轴5811通过传动带传动带动传动轴584转动，传动齿轮583通过齿条二582带动弧形板二553沿弧形板一552侧面滑动，从而弧形板二553配合弧形板一552形成一个封闭圈，使得接线头的一段处于这个封闭圈内；
[0042] 在本实施例中，可以设置相应的控制单元来配合使用，该控制单元可以选用任意一种控制器与本申请中的电气件相连，从而控制各电气件的启闭运行，该部分为现有技术，在此不作赘述。
[0043] 工作原理：使用时，在电池需要从双传送带上转运至下一目标工位时，剪式升降台3带动夹具4向下移动，夹具4的两个夹持臂伸入双传送带中间位置，在夹具4对电池进行夹持时，托举组件55伸入至电池底部，此时启动旋转驱动件571，旋转驱动件571带动螺杆572转动，滑块51与支撑架50滑动连接，从而螺杆572带动滑块51沿支撑架50滑动，滑块51通过转轴52带动限位组件573和限位架53同步进行移动，限位组件573沿槽板574滑动，从而转轴
52被限位，从而滑块51在沿支撑架50进行滑动时，托举组件55向电池连接头一侧进行移动，当托举组件55接触自然下垂的接线头后，限位组件573脱离槽板574，转轴52解除限位，此时主动齿轮575与齿条一576相接触，随着滑块51的继续移动，主动齿轮575转动，进而转轴52转动，转轴52带动限位架53转动，进而通过驱动轴564和支撑杆54带动托举组件55转动，托举组件55在绕转轴52轴向进行转动时，弧形板一552和弧形板二553将电池接线头托起，在托举组件55绕转轴52轴向进行转动的同时，由于面齿轮562固定，从动齿轮563随限位架53转动，从而从动齿轮563带动顶杆565转动，顶杆565通过推挤限位槽567内壁带动支撑杆54移动，支撑杆54带动托举组件55沿支撑杆54轴向进行移动，从而可以有效对电池接线头进行托起，避免在转运过程中，电池接线头的晃动；
[0044] 同时，驱动轴564带动内轴5811转动，进而内轴5811通过传动带传动带动传动轴584转动，传动齿轮583通过齿条二582带动弧形板二553沿弧形板一552侧面滑动，从而弧形板二553配合弧形板一552形成一个封闭圈，接线头的一段处于这个封闭圈内，与此同时，气瓶586通过管道将气体输送至气囊585内，两个气囊585膨胀，将接线头进行限位固定，从而避免在对电池进行转运时，由于输送小车2等装置的电气件在工作时产生的震动，和电池在输送过程中的启停造成的接线头在惯性的作用下的甩动，导致接线头与电池的连接处松脱，或接线头在输送过程中与其他物品的刮擦磨损等情况发生，对电池接线头可以有效进行托举限位，减少在输送过程中的损伤。
[0045] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
