一种燃气管道用封堵装置

摘要

本发明公开了一种燃气管道用封堵装置，属于燃气管道施工技术领域，包括夹持机构、移动机构、打磨机构、放置机构、堵头、卡箍，所述夹持机构的数量两个并通过移动机构连接，夹持机构安装在燃气管道上，所述打磨机构活动安装在移动机构上，所述放置机构安装在打磨机构的底部一侧，所述堵头安装在放置机构的底部，所述卡箍用于对堵头进行固定。本发明通过打磨机构将燃气管道的泄漏点打磨成阶梯孔，再通过放置机构将堵头安装在阶梯孔中，实现对燃气管道的堵漏操作，通过打磨机构打磨成统一形状，不受泄漏点形状的限制，从而扩大了适用范围，满足了实际工作的需要。

权利要求

1.一种燃气管道用封堵装置，其特征在于，包括夹持机构、移动机构、打磨机构、放置机构、堵头、卡箍，所述夹持机构的数量两个并通过移动机构连接，夹持机构安装在燃气管道上，所述打磨机构活动安装在移动机构上，所述放置机构安装在打磨机构的底部一侧，所述堵头安装在放置机构的底部，所述卡箍用于对堵头进行固定；

所述夹持机构包括支撑板、第一半齿轮、第二半齿轮、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮，所述支撑板的数量为两个且通过连接柱连接，所述第一半齿轮与第二半齿轮结构相同并对称设置于两个支撑板之间，所述连接柱的数量为多个且均匀安装在第一半齿轮与第二半齿轮的上下两侧，所述第一半齿轮、第二半齿轮的上部和下部均与连接柱抵接，两个支撑板的上方安装有第一箱体，所述第一电机安装在第一箱体的外部，第一电机的输出轴延伸至第一箱体内部，所述第一锥齿轮位于第一箱体的内部并安装在第一电机的输出轴上，第一锥齿轮远离第一电机的一侧安装有第一转轴，所述第二锥齿轮转动安装在第一箱体的顶部并与第一锥齿轮啮合连接，所述第一转轴的外部转动安装有第二转轴，所述第三锥齿轮安装在第二转轴的一端，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮安装在第二转轴的另一端，第一齿轮底部穿过第一箱体与第一半齿轮啮合连接，所述第一箱体内部安装有支撑座，所述第二转轴转动安装在支撑座上，所述第二齿轮安装在第一转轴远离第一锥齿轮的一端，第二齿轮底部穿过第一箱体与第二半齿轮啮合连接，所述支撑板的中部下端安装有承载板，所述承载板的底部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部安装有固定块，所述固定块的底部呈弧形；

所述打磨机构包括U型架、L型板、第三齿轮、齿条、转盘、底座、第二螺纹杆、打磨头，所述U型架一端滑动安装在第一滑杆上，另一端螺纹安装在第一螺纹杆上，U型架顶部两侧安装有第二滑杆，两个第二滑杆上滑动安装有同一个滑板，所述滑板顶部两端安装有滑套，所述滑套内部滑动安装有第三滑杆，两个第三滑杆贯穿滑套且一端安装有同一个立块，所述L型板安装在两个第三滑杆远离立块的一端，L型板的顶部安装有第三电机，所述第三齿轮安装在第三电机的输出轴上，所述齿条位于第三齿轮的一侧并滑动安装在L型板上，齿条贯穿L型板并与第三齿轮啮合连接，齿条的两端安装有立条，所述L型板上开设有与立条相配合的槽孔，齿条的底部一侧安装有第五电机，所述打磨头安装在第五电机输出轴端部，所述放置机构安装在L型板底部远离第三滑杆的一侧，所述U型架远离L型板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的端部安装有支撑块，所述支撑块的底部安装有第四电机，支撑块的顶部转动安装有第三转轴，第四电机的输出轴与第三转轴连接，所述转盘安装在第三转轴的顶部，所述底座安装在转盘顶部靠近U型架的一侧，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑块与第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端转动安装在底座上并延伸至底座的外部，第二螺纹杆位于底座外部的一端安装有旋转手柄，所述滑块滑动安装在滑槽中并与第二螺纹杆螺纹连接，所述立块的底部通过连接轴转动安装在滑块上；

所述放置机构包括平板、第二伸缩杆、L型杆、弹簧，所述第二伸缩杆的数量为两个且对称安装在L型板的底部，所述平板安装在两个第二伸缩杆的底部，平板的中部开设有矩形槽，所述L型杆的数量为两个且对称安装在矩形槽中，L型杆与矩形槽之间滑动连接，所述弹簧安装在两个L型杆之间，L型杆的顶部安装有顶板，堵头安装在两个L型杆的底部，堵头的整体形状与阶梯孔相适配呈上大下小阶梯状，堵头的顶部开设有第一圆槽与第二圆槽，第二圆槽位于第一圆槽的下方且直径大于第一圆槽的直径，所述堵头上第一圆槽的两侧开设有卡槽；

所述卡箍包括第一卡环、第二卡环，所述第一卡环与第二卡环均为半圆环，第一卡环位于第二卡环上方，第一卡环与第二卡环的两侧端部通过紧固螺栓、螺母进行固定，所述第一卡环的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动安装有抵接块，所述第一卡环的中部螺纹安装有调节螺栓，所述调节螺栓底端与抵接块转动连接，所述凹槽中部两侧安装有凸块，所述抵接块上开设有与凸块相配合的竖槽。

2.根据权利要求1所述的一种燃气管道用封堵装置，其特征在于，所述第一半齿轮与第二半齿轮中部均开设有弧形槽，两个支撑板的内侧远离第一齿轮的一端分别安装有弧形块，两个弧形块分别位于两个支撑板的相互远离的一端，弧形块位于弧形槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种燃气管道用封堵装置，其特征在于，所述底座一侧的转盘上设有刻度线，滑块上靠近刻度线的一侧安装有指示箭头。

4.根据权利要求1所述的一种燃气管道用封堵装置，其特征在于，所述移动机构包括第一滑杆、第一螺纹杆、第二电机，所述第一滑杆的两端分别固定安装在两个支撑板上，所述第一螺纹杆位于第一滑杆的一侧且两端分别转动安装在两个支撑板上，第一螺纹杆一端的支撑板上安装有第二箱体，第一螺纹杆穿过第二箱体与第二箱体转动连接，所述第二箱体内部转动安装有蜗杆，所述蜗杆一侧的第一螺纹杆上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，所述第二电机安装在第二箱体的顶部且输出轴穿过第二箱体并与蜗杆的顶部连接。

说明书

一种燃气管道用封堵装置

技术领域

[0001] 本发明属于燃气管道施工技术领域，特别涉及一种燃气管道用封堵装置。

背景技术

[0002] 燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供城市居民和工业企业使用，燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气。

[0003] 天然气管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道，利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式。
现有的燃气管道输送燃气的过程中，一些燃气管道会裸露在地面上，经过长时间的风吹日
晒和雨水的侵蚀造成燃气管道腐蚀或者其它人为原因造成燃气管道的破坏导致天然气泄
漏，需要对燃气管道的泄漏点进行封堵，以减少经济损失和对环境的不良影响。

[0004] 经过检索，申请号为2020231529243的中国专利公开了一种燃气管道用封堵器，包括支撑板，所述支撑板的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有把手，所述螺纹杆的外侧转动连接有连接座，所述连接座上固定连接有两个对称的横杆，所述横
杆上固定连接有导向套，所述导向套的内部滑动连接有竖杆，所述竖杆与支撑板固定连接，所述竖杆远离支撑板的一端固定连接有固定环，所述竖杆的外侧设置有第一弹簧。本封堵
器通过设计螺纹杆和支撑板的螺纹连接，使得螺纹杆的转动可带动堵头移动，通过在管道
内移动圆锥形的堵头，使得堵头在移动过程中与管道内壁的接触面积逐渐变大，从而达到
对管道封堵的效果，且操作方式更加便捷，但仍存在以下缺陷：由于燃气管道泄漏点的形状并不规则，而该装置的圆锥状堵头只能对圆形泄漏点进行封堵，而其它形状的泄漏点使用
该装置则无法进行堵漏，导致该装置的适用范围较小，无法满足实际工作的需要。

发明内容

[0005] 本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种燃气管道用封堵装置，通过打磨机构将燃气管道的泄漏点打磨成阶梯孔，再通过放置机构将堵头安装在阶梯孔中，实现
对燃气管道的堵漏操作，通过打磨机构打磨成统一形状，不受泄漏点形状的限制，从而扩大了适用范围，满足了实际工作的需要。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0007] 一种燃气管道用封堵装置，包括夹持机构、移动机构、打磨机构、放置机构、堵头、卡箍，所述夹持机构的数量两个并通过移动机构连接，夹持机构安装在燃气管道上，所述打磨机构活动安装在移动机构上，所述放置机构安装在打磨机构的底部一侧，所述堵头安装在放置机构的底部，所述卡箍用于对堵头进行固定。

[0008] 所述夹持机构包括支撑板、第一半齿轮、第二半齿轮、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮，所述支撑板的数量为两个且通过连接柱连接，所述第一半齿轮与第二半齿轮结构相同并对称设置于两个支撑板之间，所述连接柱的数量为多个且均匀安装在第一半齿轮与第二半齿轮的上下两侧，所述第一半齿轮、第二半齿轮的
上部和下部均与连接柱抵接，通过连接柱能够对第一半齿轮、第二半齿轮进行限位，从而保证了第一半齿轮、第二半齿轮运动轨迹的一致性，两个支撑板的上方安装有第一箱体，所述第一电机安装在第一箱体的外部，第一电机的输出轴延伸至第一箱体内部，所述第一锥齿
轮位于第一箱体的内部并安装在第一电机的输出轴上，第一锥齿轮远离第一电机的一侧安
装有第一转轴，所述第二锥齿轮转动安装在第一箱体的顶部并与第一锥齿轮啮合连接，所
述第一转轴的外部转动安装有第二转轴，所述第三锥齿轮安装在第二转轴的一端，第三锥
齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮安装在第二转轴的另一端，第一齿轮底部穿过
第一箱体与第一半齿轮啮合连接，所述第一箱体内部安装有支撑座，所述第二转轴转动安
装在支撑座上，所述第二齿轮安装在第一转轴远离第一锥齿轮的一端，第二齿轮底部穿过
第一箱体与第二半齿轮啮合连接。

[0009] 所述移动机构包括第一滑杆、第一螺纹杆、第二电机，所述第一滑杆的两端分别固定安装在两个支撑板上，所述第一螺纹杆位于第一滑杆的一侧且两端分别转动安装在两个支撑板上，第一螺纹杆一端的支撑板上安装有第二箱体，第一螺纹杆穿过第二箱体与第二
箱体转动连接，所述第二箱体内部转动安装有蜗杆，所述蜗杆一侧的第一螺纹杆上安装有
蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，所述第二电机安装在第二箱体的顶部且输出轴穿过第二箱体
并与蜗杆的顶部连接。

[0010] 所述打磨机构包括U型架、L型板、第三齿轮、齿条、转盘、底座、第二螺纹杆、打磨头，所述U型架一端滑动安装在第一滑杆上，另一端螺纹安装在第一螺纹杆上，U型架顶部两侧安装有第二滑杆，两个第二滑杆上滑动安装有同一个滑板，所述滑板顶部两端安装有滑套，所述滑套内部滑动安装有第三滑杆，两个第三滑杆贯穿滑套且一端安装有同一个立块，所述L型板安装在两个第三滑杆远离立块的一端，L型板的顶部安装有第三电机，所述第三
齿轮安装在第三电机的输出轴上，所述齿条位于第三齿轮的一侧并滑动安装在L型板上，齿条贯穿L型板并与第三齿轮啮合连接，齿条的两端安装有立条，所述L型板上开设有与立条
相配合的槽孔，齿条的底部一侧安装有第五电机，所述打磨头安装在第五电机输出轴端部，所述放置机构安装在L型板底部远离第三滑杆的一侧，所述U型架远离L型板的一侧安装有
连接杆，所述连接杆的端部安装有支撑块，所述支撑块的底部安装有第四电机，支撑块的顶部转动安装有第三转轴，第四电机的输出轴与第三转轴连接，所述转盘安装在第三转轴的
顶部，所述底座安装在转盘顶部靠近U型架的一侧，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑块与第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端转动安装在底座上并延伸至底座的外部，
第二螺纹杆位于底座外部的一端安装有旋转手柄，所述滑块滑动安装在滑槽中并与第二螺
纹杆螺纹连接，所述立块的底部通过连接轴转动安装在滑块上。

[0011] 所述放置机构包括平板、第二伸缩杆、L型杆、弹簧，所述第二伸缩杆的数量为两个且对称安装在L型板的底部，所述平板安装在两个第二伸缩杆的底部，平板的中部开设有矩形槽，所述L型杆的数量为两个且对称安装在矩形槽中，L型杆与矩形槽之间滑动连接，所述弹簧安装在两个L型杆之间，L型杆的顶部安装有顶板，通过顶板能够对L型杆进行限位，堵头的整体形状与阶梯孔相适配呈上大下小阶梯状，堵头的顶部开设有第一圆槽与第二圆槽，第二圆槽位于第一圆槽的下方且直径大于第一圆槽的直径。

[0012] 所述卡箍包括第一卡环、第二卡环，所述第一卡环与第二卡环均为半圆环，第一卡环位于第二卡环上方，第一卡环与第二卡环的两侧端部通过紧固螺栓、螺母进行固定，所述第一卡环的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动安装有抵接块，所述第一卡环的中部螺纹安装有调节螺栓，所述调节螺栓底端与抵接块转动连接。

[0013] 优选的，所述支撑板的中部下端安装有承载板，所述承载板的底部安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部安装有固定块，所述固定块的底部呈弧形。

[0014] 优选的，所述第一半齿轮与第二半齿轮中部均开设有弧形槽，两个支撑板的内侧远离第一齿轮的一端分别安装有弧形块，两个弧形块分别位于两个支撑板的相互远离的一
端，弧形块位于弧形槽的内部。

[0015] 优选的，所述底座一侧的转盘上设有刻度线，滑块上靠近刻度线的一侧安装有指示箭头。

[0016] 优选的，所述堵头上第一圆槽的两侧开设有卡槽。

[0017] 优选的，所述凹槽中部两侧安装有凸块，所述抵接块上开设有与凸块相配合的竖槽。

[0018] 本发明的有益效果是：

[0019] 1）通过打磨机构将燃气管道的泄漏点打磨成阶梯孔，再通过放置机构将堵头安装在阶梯孔中，实现对燃气管道的堵漏操作，通过打磨机构打磨成统一形状，不受泄漏点形状的限制，从而扩大了适用范围，满足了实际工作的需要。

[0020] 2）支撑板的中部下端安装有承载板，承载板的底部安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部安装有固定块，固定块的底部呈弧形，便于与燃气管道贴合，增大了与燃气管道的接触面积，通过第一伸缩杆带动固定块向下运动，通过固定块对燃气管道进行固定，从而提高了夹持机构的固定效果。

[0021] 3）第一半齿轮与第二半齿轮中部均开设有弧形槽，两个支撑板的内侧远离第一齿轮的一端分别安装有弧形块，两个弧形块分别位于两个支撑板的相互远离的一端，弧形块
位于弧形槽的内部，第一半齿轮与第二半齿轮运动时能够沿弧形块移动，提高了第一半齿
轮与第二半齿轮运动的稳定性。

[0022] 4）齿条的两端安装有立条，L型板上开设有与立条相配合的槽孔，通过立条与槽孔的配合增大了齿条与L型板的接触面积，提高了齿条运动的稳定性。

[0023] 5）第二螺纹杆位于底座外部的一端安装有旋转手柄，通过旋转手柄便于第二螺纹杆的把持实现第二螺纹杆的转动。

[0024] 6）底座一侧的转盘上设有刻度线，滑块上靠近刻度线的一侧安装有指示箭头，通过刻度线与指示箭头的配合可以快速确定滑块的移动距离，提高了工作的效率。

[0025] 7）堵头上第一圆槽的两侧开设有卡槽，通过卡槽与L型杆的配合能够快速、准确的将堵头安装在L型杆上，阶梯孔安装堵头时，无需调整角度即可安装，提高了工作效率。

[0026] 8）凹槽中部两侧安装有凸块，抵接块上开设有与凸块相配合的竖槽，通过凸块与竖槽配合抵接块稳定的在凹槽内部上下运动。

附图说明

[0027] 附图1是本发明一种燃气管道用封堵装置结构示意图。

[0028] 附图2是本发明一种燃气管道用封堵装置中夹持机构的结构示意图。

[0029] 附图3是本发明一种燃气管道用封堵装置中夹持机构侧视图。

[0030] 附图4是本发明一种燃气管道用封堵装置中支撑板内侧结构示意图。

[0031] 附图5是本发明一种燃气管道用封堵装置中移动机构的结构示意图。

[0032] 附图6是本发明一种燃气管道用封堵装置中打磨机构的结构示意图。

[0033] 附图7是本发明一种燃气管道用封堵装置中打磨机构的侧视图。

[0034] 附图8是本发明一种燃气管道用封堵装置结中放置机构的结构示意图。

[0035] 附图9是本发明一种燃气管道用封堵装置中卡箍结构示意图。

[0036] 附图10是本发明一种燃气管道用封堵装置中第一卡环底部结构示意图。

[0037] 附图11是本发明一种燃气管道用封堵装置中燃气管道与堵头安装示意图。

[0038] 附图12是本发明一种燃气管道用封堵装置中阶梯孔结构示意图。

[0039] 附图13是本发明一种燃气管道用封堵装置中堵头结构示意图。

[0040] 附图14是本发明附图6中局部A放大图。

[0041] 图中：1、燃气管道；2、夹持机构；201、支撑板；202、第一半齿轮；203、第二半齿轮；204、承载板；205、第一伸缩杆；206、固定块；207、第一箱体；208、第一电机；209、第一锥齿轮；210、第二锥齿轮；211、第一转轴；212、第三锥齿轮；213、第二转轴；214、第一齿轮；215、第二齿轮；216、连接柱；217、弧形槽；218、弧形块；219、支撑座；3、移动机构；301、第一滑杆；
302、第一螺纹杆；303、蜗轮；304、蜗杆；305、第二电机；306、第二箱体；4、打磨机构；401、U型架；402、第二滑杆；403、滑板；404、滑套；405、第三滑杆；406、立块；407、L型板；408、第三电机；409、第三齿轮；410、齿条；411、立条；412、转盘；413、底座；414、滑槽；415、第二螺纹杆；
416、滑块；417、刻度线；418、连接杆；419、支撑块；420、第四电机；421、第三转轴；422、旋转手柄；423、第五电机；424、打磨头；425、指示箭头；5、放置机构；501、平板；502、矩形槽；503、顶板；504、第二伸缩杆；505、L型杆；506、弹簧；6、卡箍；601、第一卡环；602、第二卡环；603、紧固螺栓；604、螺母；605、凹槽；606、抵接块；607、调节螺栓；608、凸块；7、堵头；71、第一圆槽；72、第二圆槽；73、卡槽；8、阶梯孔。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图1‑14，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本发明保护的范围。

[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0044] 如图1、图11所示，一种燃气管道用封堵装置，包括夹持机构2、移动机构3、打磨机构4、放置机构5、堵头7、卡箍6，所述夹持机构2的数量两个并通过移动机构3连接，夹持机构2安装在燃气管道1上，通过夹持机构2对燃气管道1夹持实现整个装置的固定，所述打磨机
构4活动安装在移动机构3上，所述放置机构5安装在打磨机构4的底部一侧，所述堵头7安装在放置机构5的底部，通过放置机构5将堵头7安装燃气管道上，所述卡箍6用于对堵头7进行固定。

[0045] 如图2、图3所示，所述夹持机构2包括支撑板201、第一半齿轮202、第二半齿轮203、第一电机208、第一锥齿轮209、第二锥齿轮210、第三锥齿轮212、第一齿轮214、第二齿轮215，所述支撑板201的数量为两个且通过连接柱216连接，所述第一半齿轮202与第二半齿
轮203结构相同并对称设置于两个支撑板201之间，所述连接柱216的数量为多个且均匀安
装在第一半齿轮202与第二半齿轮203的上下两侧，所述第一半齿轮202、第二半齿轮203的
上部和下部均与连接柱216抵接，通过连接柱216能够对第一半齿轮202、第二半齿轮203进
行限位，从而保证了第一半齿轮202、第二半齿轮203运动轨迹的一致性，两个支撑板201的上方安装有第一箱体207，所述第一电机208安装在第一箱体207的外部，第一电机208的输
出轴延伸至第一箱体207内部，所述第一锥齿轮209位于第一箱体207的内部并安装在第一
电机208的输出轴上，第一锥齿轮209远离第一电机208的一侧安装有第一转轴211，所述第
二锥齿轮210转动安装在第一箱体207的顶部并与第一锥齿轮209啮合连接，所述第一转轴
211的外部转动安装有第二转轴213，所述第三锥齿轮212安装在第二转轴213的一端，第三
锥齿轮212与第二锥齿轮210啮合连接，所述第一齿轮214安装在第二转轴213的另一端，第
一齿轮214底部穿过第一箱体207与第一半齿轮202啮合连接，所述第一箱体207内部安装有
支撑座219，所述第二转轴213转动安装在支撑座219上，所述第二齿轮215安装在第一转轴
211远离第一锥齿轮209的一端，第二齿轮215底部穿过第一箱体207与第二半齿轮203啮合
连接，对燃气管道1进行夹持时，第一电机208工作带动第一锥齿轮209转动，第二齿轮215与第一锥齿轮209同轴实现同步转动，第二齿轮215与第二半齿轮203啮合带动第二半齿轮203
顺时针运动，与此同时，第二锥齿轮210与第一锥齿轮209啮合实现转动，第三锥齿轮212与第二锥齿轮210啮合实现转动，第三锥齿轮212在第二锥齿轮210的作用下转动方向与第一
锥齿轮209相反，第一齿轮214与第三锥齿轮212同轴实现转动，第一齿轮214与第一半齿轮
202啮合带动第一半齿轮202逆时针运动，燃气管道1最终通过第一半齿轮202与第二半齿轮
203的底端进行夹持，实现整个装置的固定。

[0046] 如图2所示，所述支撑板201的中部下端安装有承载板204，所述承载板204的底部安装有第一伸缩杆205，所述第一伸缩杆205的底部安装有固定块206，所述固定块206的底
部呈弧形，便于与燃气管道1贴合，增大了与燃气管道1的接触面积，通过第一伸缩杆205带动固定块206向下运动，通过固定块206对燃气管道1进行固定，从而提高了夹持机构2的固
定效果。

[0047] 如图4所示，所述第一半齿轮202与第二半齿轮203中部均开设有弧形槽217，两个支撑板201的内侧远离第一齿轮214的一端分别安装有弧形块218，两个弧形块218分别位于
两个支撑板201的相互远离的一端，弧形块218位于弧形槽217的内部，第一半齿轮202与第
二半齿轮203运动时能够沿弧形块218移动，提高了第一半齿轮202与第二半齿轮203运动的
稳定性。

[0048] 如图5所示，所述移动机构3包括第一滑杆301、第一螺纹杆302、第二电机305，所述第一滑杆301的两端分别固定安装在两个支撑板201上，所述第一螺纹杆302位于第一滑杆301的一侧且两端分别转动安装在两个支撑板201上，第一螺纹杆302一端的支撑板201上安
装有第二箱体306，第一螺纹杆302穿过第二箱体306与第二箱体306转动连接，所述第二箱
体306内部转动安装有蜗杆304，所述蜗杆304一侧的第一螺纹杆302上安装有蜗轮303，蜗轮
303与蜗杆304啮合连接，所述第二电机305安装在第二箱体306的顶部且输出轴穿过第二箱
体306并与蜗杆304的顶部连接，通过第二电机305工作带动蜗杆304转动，蜗轮303与蜗杆
304啮合带动第一螺纹杆302转动，进而带动打磨机构4沿第一滑杆301滑动。

[0049] 如图6、图7、图12、图14所示，所述打磨机构4包括U型架401、L型板407、第三齿轮409、齿条410、转盘412、底座413、第二螺纹杆415、打磨头424，所述U型架401一端滑动安装在第一滑杆301上，另一端螺纹安装在第一螺纹杆302上，U型架401顶部两侧安装有第二滑
杆402，两个第二滑杆402上滑动安装有同一个滑板403，所述滑板403顶部两端安装有滑套
404，所述滑套404内部滑动安装有第三滑杆405，两个第三滑杆405贯穿滑套404且一端安装有同一个立块406，所述L型板407安装在两个第三滑杆405远离立块406的一端，L型板407的顶部安装有第三电机408，所述第三齿轮409安装在第三电机408的输出轴上，所述齿条410
位于第三齿轮409的一侧并滑动安装在L型板407上，齿条410贯穿L型板407并与第三齿轮
409啮合连接，齿条410的两端安装有立条411，所述L型板407上开设有与立条411相配合的
槽孔，通过立条411与槽孔的配合增大了齿条410与L型板407的接触面积，提高了齿条410运动的稳定性，齿条410的底部一侧安装有第五电机423，所述打磨头424安装在第五电机423
输出轴端部，所述放置机构5安装在L型板407底部远离第三滑杆405的一侧，所述U型架401
远离L型板407的一侧安装有连接杆418，所述连接杆418的端部安装有支撑块419，所述支撑块419的底部安装有第四电机420，支撑块419的顶部转动安装有第三转轴421，第四电机420的输出轴与第三转轴421连接，所述转盘412安装在第三转轴421的顶部，所述底座413安装
在转盘412顶部靠近U型架401的一侧，所述底座413上开设有滑槽414，所述滑槽414内部安
装有滑块416与第二螺纹杆415，所述第二螺纹杆415一端转动安装在底座413上并延伸至底
座413的外部，第二螺纹杆415位于底座413外部的一端安装有旋转手柄422，通过旋转手柄
422便于第二螺纹杆415的把持实现第二螺纹杆415的转动，所述滑块416滑动安装在滑槽
414中并与第二螺纹杆415螺纹连接，所述立块406的底部通过连接轴转动安装在滑块416
上，进行打磨时，先通过移动机构3带动U型架401运动至合适的位置，使打磨头424正对燃气管道1的泄漏处，通过转动第二螺纹杆415带动滑块416在底座413的滑槽414运动，立块406
与L型板407随之运动，打磨头424也随之移动，确定阶梯孔8小圆的半径，第三电机408工作带动第三齿轮409转动，齿条410与第三齿轮409啮合向下运动，第五电机423以及打磨头424随之向下运动，第五电机423工作带动打磨头424转动对燃气管道1的泄漏处进行打磨，带动通过第四电机420工作带动第三转轴421转动，转盘412在第三转轴421的作用下转动，位于
转盘412上底座413随之转动，通过滑块416带动立块406、第三滑杆405以及L型板407往复运动，通过打磨头424对燃气管道1的泄漏处圆形打磨，第三滑杆405运动时则会带动滑板403
沿第二滑杆402往复运动，打磨完成后，再次转动第二螺纹杆415确定阶梯孔8大圆的半径进行打磨，打磨过程与第一次打磨过程一致，在此不在赘述。

[0050] 如图6所示，所述底座413一侧的转盘412上设有刻度线417，滑块416上靠近刻度线417的一侧安装有指示箭头425，通过刻度线417与指示箭头425的配合可以快速确定滑块
416的移动距离，提高了工作的效率。

[0051] 如图8、图12、图13所示，所述放置机构5包括平板501、第二伸缩杆504、L型杆505、弹簧506，所述第二伸缩杆504的数量为两个且对称安装在L型板407的底部，所述平板501安装在两个第二伸缩杆504的底部，平板501的中部开设有矩形槽502，所述L型杆505的数量为两个且对称安装在矩形槽502中，L型杆505与矩形槽502之间滑动连接，所述弹簧506安装在两个L型杆505之间，L型杆505的顶部安装有顶板503，通过顶板503能够对L型杆505进行限位，防止L型杆505向下运动与矩形槽502分离，保证了L型杆505运动的稳定性，堵头7的整体形状与阶梯孔8相适配呈上大下小阶梯状，提高了与燃气管道1的接触面积，便于燃气管道1的封堵，堵头7的顶部开设有第一圆槽71与第二圆槽72，第二圆槽72位于第一圆槽71的下方且直径大于第一圆槽71的直径，通过将两个L型杆505相互靠近，弹簧506实现压缩，将L型杆
505的底部插入堵头7的第二圆槽72中，停止对两个L型杆505施加外力，两个L型杆505在弹
簧506的作用下运动至初始位置，堵头7即可安装在两个L型杆505上，打磨机构4完成阶梯孔
8的打磨之后，通过移动机构3使堵头7运动到阶梯孔8的位置，通过第二伸缩杆504伸长带动堵头7运动，转动堵头7调整角度将堵头7安装在阶梯孔8中，堵头7安装完成后将卡箍6安装
在堵头7的两侧，通过卡箍6将堵头7固定到燃气管道1上，挤压弹簧506使两个L型杆505相互靠近，第二伸缩杆504收缩，使L型杆505与堵头7分离。

[0052] 如图13所示，所述堵头7上第一圆槽71的两侧开设有卡槽73，通过卡槽73与L型杆505的配合能够快速、准确的将堵头7安装在L型杆505上，阶梯孔8安装堵头7时，无需调整角度即可安装，提高了工作效率。

[0053] 如图9、图10所示，所述卡箍6包括第一卡环601、第二卡环602，所述第一卡环601与第二卡环602均为半圆环，第一卡环601位于第二卡环602上方，第一卡环601与第二卡环602的两侧端部通过紧固螺栓603、螺母604进行固定，所述第一卡环601的底部开设有凹槽605，所述凹槽605的内部滑动安装有抵接块606，所述第一卡环601的中部螺纹安装有调节螺栓607，所述调节螺栓607底端与抵接块606转动连接，将第一卡环601与第二卡环602将堵头7
固定到燃气管道1后，通过转动调节螺栓607带动抵接块606运动再次挤压堵头7，进一步提
高了燃气管道1的封堵效果，所述凹槽605中部两侧安装有凸块608，所述抵接块606上开设
有与凸块608相配合的竖槽，通过凸块608与竖槽配合抵接块606稳定的在凹槽605内部上下
运动。

[0054] 以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明
的结构所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。