一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置

摘要

本发明公开了一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，包括：台面，用于支撑钢箱梁的顶板；固定座，用于将U型肋装夹于钢箱梁的顶板上；定位单元，用于将固定座移动至目标装夹位置；检测单元，用于检测焊接后U型肋的变形情况，调整固定座的装夹位置。本发明采用可移动式固定座设计，能够根据需求调节装夹位置，将U型肋固定于钢箱梁顶板上，保证焊接过程中U型肋的稳定性，并能够快速定位U型肋的变形位置，依据变形位置确定固定座的装夹点，缩短装夹点与变形位置的距离，避免U型肋在长度方向发生连续变形，提高焊接质量。

权利要求

1.一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，其特征在于，包括：

台面(4)，用于支撑钢箱梁的顶板(3)；

固定座(1)，用于将U型肋(2)装夹于钢箱梁的顶板(3)上；

定位单元，用于将固定座(1)移动至目标装夹位置；

检测单元，用于检测焊接后U型肋(2)的变形情况，调整固定座(1)的装夹位置；

固定座(1)内设置有固定单元和整形单元，固定单元用于对U型肋(2)外壁装夹固定，整形单元用于带动固定单元往复移动对U型肋(2)外形进行整形；

固定单元包括：夹持块(7)，夹持块(7)连接于固定座(1)侧端，夹持块(7)底端开设有与U型肋(2)适应的U型槽(8)，U型槽(8)数量与夹持的U型肋(2)数量相等；

整形单元包括：

导向柱(11)，导向柱(11)连接于固定座(1)底端，并沿竖直方向开设有导向滑槽(12)；

导向块(13)，导向块(13)滑动连接于导向滑槽(12)内，导向块(13)穿过导向柱(11)与夹持块(7)连接，导向块(13)顶端与导向滑槽(12)顶端之间连接有弹簧；

齿轮(14)，两个齿轮(14)转动连接于固定座(1)内壁，且两个齿轮(14)啮合连接，其中一个齿轮(14)转轴与电机输出端连接，齿轮(14)上连接有拨杆(15)；

转杆(16)，转杆(16)铰接于固定座(1)底端，转杆(16)一端延伸至固定座(1)内与拨杆(15)接触，转杆(16)另一端延伸至导向柱(11)内与导向块(13)顶端接触，转杆(16)侧端与固定座(1)之间连接有弹簧，导向柱(11)内开设有供转杆(16)移动的开槽；

磁块(17)和电磁块(18)，磁块(17)连接于导向块(13)底端，电磁块(18)连接于导向滑槽(12)底端，电磁块(18)通电后与磁块(17)相吸引。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，其特征在于，定位单元包括：电动滑台(5)和升降杆(6)，电动滑台(5)设置于台面(4)上方，升降杆(6)连接于电动滑台(5)输出端，升降杆(6)的底端与固定座(1)连接，电动滑台(5)用于驱动固定座(1)沿U型肋(2)长度方向移动，升降杆(6)用于驱动固定座(1)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，其特征在于，固定座(1)的数量设置为三个，其中两个固定座(1)分别装夹于U型肋(2)的两端，一个固定座(1)活动设置于U型肋(2)上方。

4.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，其特征在于，检测单元包括：图像采集设备，用于获取焊接后U型肋(2)的俯视图像，根据图像采集结果定位U型肋(2)的变形位置，通过定位的变形位置调整固定座(1)的装夹位置。

5.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，其特征在于，还包括整形辅助单元，整形辅助单元包括：传动腔(19)，两个传动腔(19)对称开设于夹持块(7)内；

转盘(20)，转盘(20)转动连接于传动腔(19)内壁，转盘(20)上连接有凸耳(21)，两个转盘(20)对称设置于传动腔(19)内；

弧形杆(22)，弧形杆(22)连接于凸耳(21)上且与转盘(20)同心设置；

挡板(23)，挡板(23)连接于传动腔(19)内壁，弧形杆(22)穿过挡板(23)并与其滑动连接，弧形杆(22)上套设有弹簧，弹簧连接于挡板(23)和凸耳(21)之间，弧形杆(22)有向传动腔(19)外运动的趋势。

6.根据权利要求5所述的一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，其特征在于，整形辅助单元还包括：容纳槽(24)，容纳槽(24)开设于U型槽(8)侧端并与传动腔(19)连通；

压板(25)，压板(25)滑动连接于容纳槽(24)内，压板(25)底端设置有楔形面，压板(25)内侧开设有滑槽(26)，滑槽(26)内限位滑动连接有滑块(27)，滑块(27)与靠近夹持块(7)内侧的弧形杆(22)铰接；

卡爪(28)，卡爪(28)与靠近夹持块(7)外侧的弧形杆(22)连接，夹持块(7)上开设有供卡爪(28)移动的开槽，顶板(3)上连接有若干个卡齿；

线轮(29)，线轮(29)转动连接于传动腔(19)内壁，线轮(29)上缠绕有三股连接线(30)，其中一股连接线(30)穿过导向滑槽(12)顶端与导向块(13)连接，另外两股连接线(30)分别与两个弧形杆(22)连接。

说明书

一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置

技术领域

[0001] 本发明涉及钢箱梁加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置。

背景技术

[0002] 钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。钢箱梁为全焊结构，钢箱梁制造时根据设计施工图
给出线型，利用放样软件对全桥进行三维建模，确定各零件具体外形大样，特别是顶、底板，
隔板、腹板等主要零件的平、立面尺寸。然后将钢箱梁节段划分成若干板单元单独进行预
制，最后整体进行总拼焊接。由于节段单箱尺寸较大，单板厚度与刚度较小，焊缝密集。因
此，如何控制其焊接变形是钢箱梁制造的重点和难点。

[0003] 现有技术中，如申请号为202120428711.4的中国专利，公开了一种防止钢箱梁焊接形变的焊接台座，包括：底座、升降平台、机械臂，通过机械臂将钢板与U型肋固定在底座
上，焊接时底座升起升降平台使得钢板被预先反拱，焊接完成之后再通过平台下降恢复钢
板的反拱形变。此装置在使用时采用底座反拱形成组拼胎架的方向消除竖直方向的焊接变
形，但由于U型肋的长度较长，在焊接时会在长度方向也发生弯曲变形。

[0004] 因此，有必要提出一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

[0005] 在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的
关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

[0006] 为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，包括：

[0007] 台面，用于支撑钢箱梁的顶板；

[0008] 固定座，用于将U型肋装夹于钢箱梁的顶板上；

[0009] 定位单元，用于将固定座移动至目标装夹位置；

[0010] 检测单元，用于检测焊接后U型肋的变形情况，调整固定座的装夹位置。

[0011] 优选的是，定位单元包括：电动滑台和升降杆，电动滑台设置于台面上方，升降杆连接于电动滑台输出端，升降杆的底端与固定座连接，电动滑台用于驱动固定座沿U型肋长
度方向移动，升降杆用于驱动固定座沿竖直方向移动。

[0012] 优选的是，固定座的数量设置为三个，其中两个固定座分别装夹于U型肋的两端，一个固定座活动设置于U型肋上方。

[0013] 优选的是，检测单元包括：图像采集设备，用于获取焊接后U型肋的俯视图像，根据图像采集结果定位U型肋的变形位置，通过定位的变形位置调整固定座的装夹位置。

[0014] 优选的是，固定座内设置有固定单元和整形单元，固定单元用于对U型肋外壁装夹固定，整形单元用于带动固定单元往复移动对U型肋外形进行整形。

[0015] 优选的是，固定单元包括：夹持块，夹持块连接于固定座侧端，夹持块底端开设有与U型肋适应的U型槽，U型槽数量与夹持的U型肋数量相等。

[0016] 优选的是，整形单元包括：

[0017] 导向柱，导向柱连接于固定座底端，并沿竖直方向开设有导向滑槽；

[0018] 导向块，导向块滑动连接于导向滑槽内，导向块穿过导向柱与夹持块连接，导向块顶端与导向滑槽顶端之间连接有弹簧；

[0019] 齿轮，两个齿轮转动连接于固定座内壁，且两个齿轮啮合连接，其中一个齿轮转轴与电机输出端连接，齿轮上连接有拨杆；

[0020] 转杆，转杆铰接于固定座底端，转杆一端延伸至固定座内与拨杆接触，转杆另一端延伸至导向柱内与导向块顶端接触，转杆侧端与固定座之间连接有弹簧，导向柱内开设有
供转杆移动的开槽。

[0021] 优选的是，整形单元还包括：磁块和电磁块，磁块连接于导向块底端，电磁块连接于导向滑槽底端，电磁块通电后与磁块相吸引。

[0022] 优选的是，所述一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，还包括整形辅助单元，整形辅助单元包括：

[0023] 传动腔，两个传动腔对称开设于夹持块内；

[0024] 转盘，转盘转动连接于传动腔内壁，转盘上连接有凸耳，两个转盘对称设置于传动腔内；

[0025] 弧形杆，弧形杆连接于凸耳上且与转盘同心设置；

[0026] 挡板，挡板连接于传动腔内壁，弧形杆穿过挡板并与其滑动连接，弧形杆上套设有弹簧，弹簧连接于挡板和凸耳之间，弧形杆有向传动腔外运动的趋势。

[0027] 优选的是，整形辅助单元还包括：

[0028] 容纳槽，容纳槽开设于U型槽侧端并与传动腔连通；

[0029] 压板，压板滑动连接于容纳槽内，压板底端设置有楔形面，压板内侧开设有滑槽，滑槽内限位滑动连接有滑块，滑块与靠近夹持块内侧的弧形杆铰接；

[0030] 卡爪，卡爪与靠近夹持块外侧的弧形杆连接，夹持块上开设有供卡爪移动的开槽，顶板上连接有若干个卡齿；

[0031] 线轮，线轮转动连接于传动腔内壁，线轮上缠绕有三股连接线，其中一股连接线穿过导向滑槽顶端与导向块连接，另外两股连接线分别与两个弧形杆连接。

[0032] 相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

[0033] 本发明提供的一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，采用可移动式固定座设计，能够根据需求调节装夹位置，将U型肋固定于钢箱梁顶板上，保证焊接过程中U型肋的
稳定性，并能够快速定位U型肋的变形位置，依据变形位置确定固定座的装夹点，缩短装夹
点与变形位置的距离，避免U型肋在长度方向发生连续变形，提高焊接质量。

[0034] 本发明所述的一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的
技术人员所理解。

附图说明

[0035] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0036] 图1为本发明一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置的结构示意图；

[0037] 图2为本发明一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置的侧向剖面结构示意图；

[0038] 图3为本发明一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置中固定座的剖面结构示意图；

[0039] 图4为本发明一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置中夹持块的剖面结构示意图；

[0040] 图5为本发明一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置中夹持块一侧的剖面结构示意图；

[0041] 图6为本发明一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置中图5中A处局部放大结构示意图。

[0042] 图中：1.固定座；2.U型肋；3.顶板；4.台面；5.电动滑台；6.升降杆；7.夹持块；8.U型槽；11.导向柱；12.导向滑槽；13.导向块；14.齿轮；15.拨杆；16.转杆；17.磁块；18.电磁
块；19.传动腔；20.转盘；21.凸耳；22.弧形杆；23.挡板；24.容纳槽；25.压板；26.滑槽；27.
滑块；28.卡爪；29.线轮；30.连接线。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0044] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

[0045] 实施例1：

[0046] 如图1‑2所示，本发明提供了一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，包括：

[0047] 台面4，用于支撑钢箱梁的顶板3；

[0048] 固定座1，用于将U型肋2装夹于钢箱梁的顶板3上；

[0049] 定位单元，用于将固定座1移动至目标装夹位置；

[0050] 检测单元，用于检测焊接后U型肋2的变形情况，调整固定座1的装夹位置。

[0051] 定位单元包括：电动滑台5和升降杆6，电动滑台5设置于台面4上方，升降杆6连接于电动滑台5输出端，升降杆6的底端与固定座1连接，电动滑台5用于驱动固定座1沿U型肋2
长度方向移动，升降杆6用于驱动固定座1沿竖直方向移动。

[0052] 固定座1的数量设置为三个，其中两个固定座1分别装夹于U型肋2的两端，一个固定座1活动设置于U型肋2上方。

[0053] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0054] 一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置使用时，首先将顶板3放置于台面4上并装夹固定，其次将U型肋2放置于顶板3上方的预设位置，启动定位单元将固定座2移动至
目标装夹位置，移动时通过电动滑台5带动固定座1沿水平方向移动，使固定座1的水平位置
对位，通过升降杆6带动固定座1沿竖直方向移动，使固定座1靠近U型肋2将其固定，在U型肋
1固定后，启动焊接组件将U型肋2焊接在顶板3上，然后启动检测单元检测U型肋2的变形情
况，保持端部的两个固定座1固定，将另一个固定座1移动至靠近明显变形的位置处进行装
夹，缩短装夹点与变形位置的距离，避免产生长度方向的连续变形。

[0055] 本发明提供一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，采用可移动式固定座1设计，能够根据需求调节装夹位置，将U型肋2固定于钢箱梁顶板3上，保证焊接过程中U型肋2
的稳定性，并能够快速定位U型肋2的变形位置，依据变形位置确定固定座1的装夹点，缩短
装夹点与变形位置的距离，避免U型肋2在长度方向发生连续变形，提高焊接质量。

[0056] 实施例2：

[0057] 在上述实施例1的基础上，检测单元包括：图像采集设备，用于获取焊接后U型肋2的俯视图像，根据图像采集结果定位U型肋2的变形位置，通过定位的变形位置调整固定座1
的装夹位置。

[0058] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0059] 通过图像采集设备获取焊接后U型肋2的俯视图像并计算U型肋2的边缘图像，与U型肋2的预设位置边缘图像进行对比，当边缘图像偏差超过预设值时，认为产生明显变形，
将此处设定为定位点。

[0060] 实施例3：

[0061] 在上述实施例1的基础上，将U型肋2设置为若干个焊接段，对其中一个焊接段焊接时，两个固定座1分别装夹在U型肋2当前焊接段的两端。

[0062] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0063] 在U型肋2长度较长时，将U型肋2分割为多个焊接段，装夹时两个固定座1装夹在U型肋2当前焊接段的两端，然后进行焊接，当前焊接段焊接完成后，移动固定座1至下一个焊
接段两端，这样就能对U型肋2进行分段焊接，能够减少单次焊接的长度，减少焊接过程中U
型肋2的变形，提高加工精度。

[0064] 实施例4：

[0065] 在上述实施例1的基础上，固定座1内设置有固定单元和整形单元，固定单元用于对U型肋2外壁装夹固定，整形单元用于带动固定单元往复移动对U型肋2外形进行整形。

[0066] 固定单元包括：夹持块7，夹持块7连接于固定座1侧端，夹持块7底端开设有与U型肋2适应的U型槽8，U型槽8数量与夹持的U型肋2数量相等。

[0067] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0068] 固定座1具有固定和整形的功能，固定座1采用固定单元对U型肋2固定，使用时将固定座1移动至U型肋2上方夹持位置处，将夹持块7底部的U型槽8与U型肋2正对，然后定位
单元将固定座1下移，使U型槽8扣设在U型肋2上方，此时U型槽8的顶端与U型肋2的顶端压
接，夹持块7的底端与顶板3压接，进而将U型肋2固定。

[0069] 将U型槽8和U型肋2间隔设置为多个，每个U型槽8分别与U型肋2对应，能够同时进行多个U型肋2的固定。

[0070] 实施例5：

[0071] 如图2、3所示，在上述实施例4的基础上，整形单元包括：

[0072] 导向柱11，导向柱11连接于固定座1底端，并沿竖直方向开设有导向滑槽12；

[0073] 导向块13，导向块13滑动连接于导向滑槽12内，导向块13穿过导向柱11与夹持块7连接，导向块13顶端与导向滑槽12顶端之间连接有弹簧；

[0074] 齿轮14，两个齿轮14转动连接于固定座1内壁，且两个齿轮14啮合连接，其中一个齿轮14转轴与电机输出端连接，齿轮14上连接有拨杆15；

[0075] 转杆16，转杆16铰接于固定座1底端，转杆16一端延伸至固定座1内与拨杆15接触，转杆16另一端延伸至导向柱11内与导向块13顶端接触，转杆16侧端与固定座1之间连接有
弹簧，导向柱11内开设有供转杆16移动的开槽。

[0076] 整形单元还包括：磁块17和电磁块18，磁块17连接于导向块13底端，电磁块18连接于导向滑槽12底端，电磁块18通电后与磁块17相吸引。

[0077] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0078] 固定座1兼具固定和整形的功能，当固定座1采用固定模式时，对电磁块18通电，电磁块18产生磁性吸引磁块17，带动导向块13沿着导向滑槽12向下滑动，并固定在导向滑槽
12底端，导向块13带动夹持块7移动至最下方位置处，此时定位单元将固定座1装夹在U型肋
2上即可。

[0079] 当固定座1采用整形模式时，先将中间的固定座1移动至明显变形的位置，即为目标整形位置，对电磁块18通电并将夹持块7夹持在U型肋2上，保证夹持块7的最底端与顶板3
接触；然后启动整形模式，对电磁块18断电，导向块13在弹簧的作用下向上复位，带动夹持
块7向上滑动，导向块13将转杆16底端顶起使其发生转动，然后启动电机驱动齿轮14转动，
带动另一个齿轮14同步转动，齿轮14上的拨杆15随之转动，拨杆15转动至转杆16内侧并抵
接，随着拨杆15的转动拨动转杆16反向转动，使拨杆15底端挤压导向块13使其向下滑动，从
而推动夹持块7向下滑动，当拨杆15转动至于转杆16分离后，转杆16在弹簧作用下转动复
位，导向块13在弹簧的作用下向上复位。然后随着齿轮14转动，循环上述动作。使夹持块7上
下循环滑动，对U型肋2的变形部位反复挤压抚平。

[0080] 通过上述结构设计，在固定座1上集成固定和整形功能，在需要整形时快速切换整形模式，使夹持块7能够直接作用在变形位置，通过循环挤压的方式将U型肋2弯曲或扭转位
置处抚平，实现U型肋2的快速矫正。相比于直接加压的方式，采用循环压力加载能够提高U
型肋2的整形效果，减少U型肋2整形时对附近未变形区域的拉扯，并且采用移动式固定座1
能够实现局部变形位置的整形，在焊接过程中将焊接和整形配合进行，进一步减少U型肋2
的变形，降低U型肋2整体整形的难度。

[0081] 实施例6：

[0082] 如图4‑6所示，在上述实施例5的基础上，所述一种钢箱梁U型肋焊接加工用定位固定装置，还包括整形辅助单元，整形辅助单元包括：

[0083] 传动腔19，两个传动腔19对称开设于夹持块7内；

[0084] 转盘20，转盘20转动连接于传动腔19内壁，转盘20上连接有凸耳21，两个转盘20对称设置于传动腔19内；

[0085] 弧形杆22，弧形杆22连接于凸耳21上且与转盘20同心设置；

[0086] 挡板23，挡板23连接于传动腔19内壁，弧形杆22穿过挡板23并与其滑动连接，弧形杆22上套设有弹簧，弹簧连接于挡板23和凸耳21之间，弧形杆22有向传动腔19外运动的趋
势；

[0087] 容纳槽24，容纳槽24开设于U型槽8侧端并与传动腔19连通；

[0088] 压板25，压板25滑动连接于容纳槽24内，压板25底端设置有楔形面，压板25内侧开设有滑槽26，滑槽26内限位滑动连接有滑块27，滑块27与靠近夹持块7内侧的弧形杆22铰
接；

[0089] 卡爪28，卡爪28与靠近夹持块7外侧的弧形杆22连接，夹持块7上开设有供卡爪28移动的开槽，顶板3上连接有若干个卡齿；

[0090] 线轮29，线轮29转动连接于传动腔19内壁，且线轮29转轴上连接有扭簧，线轮29上缠绕有三股连接线30，其中一股连接线30穿过导向滑槽12顶端与导向块13连接，另外两股
连接线30分别与两个弧形杆22连接。

[0091] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0092] 整形辅助单元使用时，当固定座1采用固定模式时，当导向块13向下滑动至导向滑槽12底端时，将其中一股连接线30向下拉动，带动线轮29转动，放松另外两股连接线30，弧
形杆22在弹簧的作用下向远离挡板23的方向滑动，一个弧形杆22带动压板25向U型槽8方向
滑动，压板25伸入U型槽8内，由于压板25底端设置楔形面，在U型槽8扣设在U型肋2上方时，U
型肋2侧端与楔形面接触并相对滑动，将压板25重新挤压入容纳槽24内，在弹簧作用下压板
25对U型肋2产生一定的压力，从而将U型肋2牢固装夹，提高装夹的稳定性；另一个弧形杆22
带动卡爪28转动并靠近顶板3，卡爪28与顶板3上的卡齿卡接，增大卡板28和顶板3之间的摩
擦力，避免顶板3和卡爪29发生相对滑移。

[0093] 当固定座1采用整形模式时，当导向块13向下滑动至导向滑槽12底端时，卡爪28与顶板3上的卡齿卡接，能够避免顶板3和卡爪29发生相对滑移，即防止整形时顶板3被拉扯变
形，压板25对U型肋2产生一定的压力，保证整形过程中变形位置处始终受到压力作用；当导
向块13向上滑动时，其中一股连接线30向上放松，线轮29转轴在扭簧作用下转动复位，带动
弧形杆22复位，压板25被拉动回到容纳槽24内，减少U型肋2受到的压力。

[0094] 通过上述结构设计，在U型肋2整形时，由于U型肋2底部已经与顶板3焊接，U型肋2底部整形时需要的压力就越大，采用整形辅助装置，在夹持块7移动同时调节压板25的挤压
力，使整形时U型肋2底部受到的压力较大，顶部受到的压力较小，适应U型肋2不同位置处的
刚度，减少采用相同整形压力产生顶部过度挤压凹陷的情况，整形效果更好，并采用卡爪28
与顶板3固定，避免对U型肋2挤压力过大时，拉扯顶板3发生变形。

[0095] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0096] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0097] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节与这里示出与描述的图例。