一种电动直驱CNC压机智能操作系统转让专利

申请号 : CN202311081533.2

文献号 : CN116811343B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 吴向忠胡星辉高明铭刘杨博李永琛李杨刘湘平刘江陈静李姝婷

申请人 : 湘潭新云科技有限责任公司

摘要 :

本发明公开了一种电动直驱CNC压机智能操作系统,本发明涉及压机智能操作技术领域,解决了未对不同待压件的若干个基面进行分析导致碾压不充分的问题,本发明通过优先对待压件的压面进行确认分析,判定对应的压面是否可作为被压面,判定对应的基面的整体外观是否会影响正常的碾压过程,对若干个基面的表面凸点以及凸点之间的趋势走向进行判定分析,确认对应的趋势参数,是否存在过大情况,通过整体的分析处理,选取最优的对立基面,再从对立基面内选定对应的轴线确认中心点,再通过CNC压机对其点位进行碾压,使待压件处于最优的待压条件下,提升CNC压机的整体碾压效果,提升整个压机的操作效率,避免重复碾压加工的情况出现。

权利要求 :

1.一种电动直驱CNC压机智能操作系统,其特征在于,包括:

待压件画面获取端,用于对待压件的若干个压面进行确认并同时获取,并将所获取的若干个压面传输至画面分析端内;

所述画面分析端包括基面初步分析单元、可取面点位曲线生成单元、趋势参值确认单元以及基面标记单元;

基面初步分析单元,对待压件的若干个基面进行接收,再通过确认对应基面的最高点位,与所确认基准平面的距离判定对应的基面是否为可取面,并将所判定的可取面传输至可取面点位曲线生成单元内;

所述可取面点位曲线生成单元,对若干个可取面进行接收,并从可取面内将表面所凸出的若干个凸点进行确认,再将相邻的凸点进行连线,从而确认属于此可取面的若干个连接线,再对若干个连接线的趋势参数进行确认,将所确认的若干个趋势参数传输至趋势参值确认单元内;

所述趋势参值确认单元,将属于同一可取面的若干个趋势参数进行接收,并统一进行均值处理,得到对应的均值处理参数,并将不同可取面的不同均值处理参数传输至基面标记单元内;

所述基面标记单元,对不同可取面的均值处理参数进行接收,并按照数值从小至大的方式进行排列,得到一组排列集合,并直接从排列集合内选定最优底面以及最优顶面。

2.根据权利要求1所述的一种电动直驱CNC压机智能操作系统,其特征在于,所述基面初步分析单元,与判定对应的基面是否为可取面的具体方式为:对基面的边缘最低点位进行确认,根据所确认的边缘最低点位,构建一组水平基面;

再从基面内选定最高凸出点位,再确认最高凸出点位与水平基面之间的垂直距离,并标记为CZi,其中i代表不同的基面,再将垂直距离CZi与预设参数S1进行比对,其中S1为预设值,当CZi<S1时,将对应的基面标记为可取面,反之,不进行任何标记;

将属于此待压件内所标记的若干个可取面传输至可取面点位曲线生成单元内。

3.根据权利要求2所述的一种电动直驱CNC压机智能操作系统,其特征在于,所述可取面点位曲线生成单元,对若干个连接线的趋势参数进行确认的具体方式为:将可取面的若干个凸点进行确认并进行标记,标记后,将若干个凸点进行连线,确认若干个连接线;

将所确认的若干个连接线置于二维坐标系内,从二维坐标系内选定对应连接线两个端点的端点坐标,根据此端点坐标,构建对应连接线的一次方程Y=KX+B,并确认对应的K值,并将不同连线所对应的K值标记为Kt,其中t代表不同的连接线;

将属于本可取面所产生的若干个趋势参数Kt传输至趋势参值确认单元内。

4.根据权利要求1所述的一种电动直驱CNC压机智能操作系统,其特征在于,所述基面标记单元,从排列集合内选定最优底面以及最优顶面的具体方式为:将排列集合的第一组可取面拟定为底面,再分析对应顶面的排列名次,将两个面的排列名次进行求和,得到合并参H1;

再将排列集合的第二组可取面拟定为底面,再分析确认对应顶面的排列名次,再进行求和,确认后续的合并参H2;

依次处理后,从若干个合并参内选定数值最小的一组参数,将此参数内所确认的底面作为最优底面,将此参数内所确认的顶面作为最优顶面。

5.根据权利要求4所述的一种电动直驱CNC压机智能操作系统,其特征在于,还包括中心轴线确认端,且中心轴线确认端包括基面中心点确认单元以及轴线确认单元;

所述基面中心点确认单元,对所确认的最优底面以及最优顶面进行接收,并对最优底面以及最优顶面的中心点进行确认,并对中心点进行标记;

所述轴线确认单元,从最优底面以及最优顶面内部所确认的中心点内,确定对应的辐射区域,从辐射区域内选定中心轴线,后续,根据所选定的中心轴线作为碾压中心点,对此待压件进行碾压处理。

6.根据权利要求5所述的一种电动直驱CNC压机智能操作系统,其特征在于,所述基面中心点确认单元,进行确认的具体方式为:对最优底面以及最优顶面的所有顶点进行确认,再进行均值处理,得到对应基面的重心,将对应基面的重心标记为对应基面的中心点;

并在最优底面以及最优顶面内,对内部所确认的中心点进行标记,并将标记后的最优底面以及最优顶面传输至轴线确认单元内。

7.根据权利要求6所述的一种电动直驱CNC压机智能操作系统,其特征在于,所述轴线确认单元,选定中心轴线的具体方式为:将最优底面内选定的中心点标定为底心点,再将底心点进行反向映射,映射至最优顶面内,并确认对应的映射点;

将映射点与最优顶面的中心点进行连线,从而确认轴心确认线,并从轴心确认线内选定中心点,将所选定的中心点标定为中心轴线,并在最优顶面内对中心轴线的所处点位标定为碾压中心点,后续,CNC压机通过所确认的碾压中心点,将内部对应的工作压合面对碾压中心点进行挤压,并在挤压过程中,对待压件进行碾碎。

说明书 :

一种电动直驱CNC压机智能操作系统

技术领域

[0001] 本发明涉及压机智能操作技术领域,具体为一种电动直驱CNC压机智能操作系统。

背景技术

[0002] 电动直驱CNC压机,在精密数控粉末成型压力机中,通过光栅尺实时检测模板运动到达的实际精确位置并反馈给控制系统,控制系统比较光栅尺反馈值与运动设定值的实际偏差并发出修正偏差值至驱动器,在编码器的检测反馈下控制电机精确运动到实际需要运动部件到达的位置,消除传动误差,形成全闭环控制,达到大幅消除机械结构带来的固有定位误差、消除传动机构热变形对定位精度的影响的目的。
[0003] 专利公告号为CN113458807A的申请公开了机械加工技术领域的一种高精度CNC数控机床,包括CNC数控机床和机座,所述CNC数控机床安装于机座上,所述CNC数控机床的表面固定连接有密封框机构,本装置可以自动对密封仓门进行关闭,并且通过感应器的设置使得密封仓门在关闭过程中,可以提前减速和密封,使得密封仓门对CNC数控机床的作用力减小,避免造成震动导致夹具上固定的待加工物品松动,造成加工精确度下将,并且在加工过程中可以对加工区域进行密封,并通过负压机可以将CNC数控机床内加工过程中产生的热量、杂质和烟雾吸出,使得操作人员更直观的看到加工过程中,提高加工精确性。
[0004] CNC压机在进行碾压使用过程中,会因对应待压件的摆放问题,导致碾压后产生若干个碎粒,后续,碎粒还需要二次进行加工,参与二次碾压,因智能操作系统未对不同待压件的若干个基面进行分析,从而从其中选定对应较为精准的基面,以此保障待压件碾压充分。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种电动直驱CNC压机智能操作系统,解决了未对不同待压件的若干个基面进行分析导致碾压不充分的问题。
[0006] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种电动直驱CNC压机智能操作系统,包括:
[0007] 待压件画面获取端,用于对待压件的若干个压面进行确认并同时获取,并将所获取的若干个压面传输至画面分析端内;所述画面分析端包括基面初步分析单元、可取面点位曲线生成单元、趋势参值确认单元以及基面标记单元;
[0008] 基面初步分析单元,对待压件的若干个基面进行接收,再通过确认对应基面的最高点位,与所确认基准平面的距离判定对应的基面是否为可取面,具体方式为:
[0009] 对基面的边缘最低点位进行确认,根据所确认的边缘最低点位,构建一组水平基面;再从基面内选定最高凸出点位,再确认最高凸出点位与水平基面之间的垂直距离,并标记为CZi,其中i代表不同的基面,再将垂直距离CZi与预设参数S1进行比对,其中S1为预设值,当CZi<S1时,将对应的基面标记为可取面,反之,不进行任何标记;
[0010] 将属于此待压件内所标记的若干个可取面传输至可取面点位曲线生成单元内;
[0011] 所述可取面点位曲线生成单元,对若干个可取面进行接收,并从可取面内将表面所凸出的若干个凸点进行确认,再将相邻的凸点进行连线,从而确认属于此可取面的若干个连接线,再对若干个连接线的趋势参数进行确认,将所确认的若干个趋势参数传输至趋势参值确认单元内,具体方式为:
[0012] 将可取面的若干个凸点进行确认并进行标记,标记后,将若干个凸点进行连线,确认若干个连接线;
[0013] 将所确认的若干个连接线置于二维坐标系内,从二维坐标系内选定对应连接线两个端点的端点坐标,根据此端点坐标,构建对应连接线的一次方程Y=KX+B,并确认对应的K值,并将不同连线所对应的K值标记为Kt,其中t代表不同的连接线;
[0014]  将属于本可取面所产生的若干个趋势参数Kt传输至趋势参值确认单元内; 所述趋势参值确认单元,将属于同一可取面的若干个趋势参数进行接收,并统一进行均值处理,得到对应的均值处参,并将不同可取面的不同均值处参传输至基面标记单元内;
[0015] 所述基面标记单元,对不同可取面的均值处参进行接收,并按照数值从小至大的方式进行排列,得到一组排列集合,并直接从排列集合内选定最优底面以及最优顶面,具体方式为:
[0016] 将排列集合的第一组可取面拟定为底面,再分析对应顶面的排列名次,将两个面的排列名次进行求和,得到合并参H1;再将排列集合的第二组可取面拟定为底面,再分析确认对应顶面的排列名次,再进行求和,确认后续的合并参H2;
[0017] 依次处理后,从若干个合并参内选定数值最小的一组参数,将此参数内所确认的底面作为最优底面,将此参数内所确认的顶面作为最优顶面。
[0018] 优选的,还包括中心轴线确认端,且中心轴线确认端包括基面中心点确认单元以及轴线确认单元;
[0019] 所述基面中心点确认单元,对所确认的最优底面以及最优顶面进行接收,并对最优底面以及最优顶面的中心点进行确认,并对中心点进行标记,具体方式为:
[0020] 对最优底面以及最优顶面的所有顶点进行确认,再进行均值处理,得到对应基面的重心,将对应基面的重心标记为对应基面的中心点;
[0021] 并在最优底面以及最优顶面内,对内部所确认的中心点进行标记,并将标记后的最优底面以及最优顶面传输至轴线确认单元内。
[0022] 所述轴线确认单元,从最优底面以及最优顶面内部所确认的中心点内,确定对应的辐射区域,从辐射区域内选定中心轴线,后续,根据所选定的中心轴线作为碾压中心点,对此待压件进行碾压处理,具体方式为:
[0023] 将最优底面内选定的中心点标定为底心点,再将底心点进行反向映射,映射至最优顶面内,并确认对应的映射点;
[0024] 将映射点与最优顶面的中心点进行连线,从而确认轴心确认线,并从轴心确认线内选定中心点,将所选定的中心点标定为中心轴线,并在最优顶面内对中心轴线的所处点位标定为碾压中心点,后续,CNC压机通过所确认的碾压中心点,将内部对应的工作压合面对碾压中心点进行挤压,并在挤压过程中。
[0025] 本发明提供了一种电动直驱CNC压机智能操作系统。与现有技术相比具备以下有益效果:
[0026] 本发明通过优先对待压件的压面进行确认分析,判定对应的压面是否可作为被压面,若可以作为被压面,则需要对被压面进行分析,判定对应的基面的整体外观是否会影响正常的碾压过程,对若干个基面的表面凸点以及凸点之间的趋势走向进行判定分析,确认对应的趋势参数,是否存在过大情况,若过大,代表对应基面整体状况较差,通过整体的分析处理,选取最优的对立基面,再从对立基面内选定对应的轴线确认中心点,再通过CNC压机对其点位进行碾压,通过一系列的操作,使待压件处于最优的待压条件下,提升CNC压机的整体碾压效果,提升整个压机的操作效率,避免重复碾压加工的情况出现。

附图说明

[0027] 图1为本发明原理框架示意图;
[0028] 图2为本发明内部器件工作原理图。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。实施例一
[0030] 请参阅图1以及图2,本申请提供了一种电动直驱CNC压机智能操作系统,包括待压件画面获取端、画面分析端、中心轴线确认端以及显示端,所述待压件画面获取端与画面分析端输入节点电性连接,所述画面分析端与中心轴线确认端输入节点电性连接,所述中心轴线确认端与显示端输入节点电性连接;
[0031] 所述画面分析端包括基面初步分析单元、可取面点位曲线生成单元、趋势参值确认单元以及基面标记单元,其中基面初步分析单元、可取面点位曲线生成单元、趋势参值确认单元以及基面标记单元从输出节点至输入节点依次电性连接,所述中心轴线确认端包括基面中心点确认单元以及轴线确认单元,其中基面中心点确认单元与轴线确认单元输入节点电性连接;
[0032] 所述待压件画面获取端,用于对待压件的若干个压面进行确认并同时获取,并将所获取的若干个压面传输至画面分析端内,具体的,待压件便就是待加工件,也就是待粉碎件,需通过电动直驱CNC压机进行粉碎的物品,故将此待压件的若干个压面进行确认;
[0033] 所述画面分析端内部的基面初步分析单元,对待压件的若干个基面进行接收,再通过确认对应基面的最高点位,与所确认基准平面的距离判定对应的基面是否为可取面,并将所判定的可取面传输至可取面点位曲线生成单元内,其中,进行判定的具体方式为:
[0034] 对基面的边缘最低点位进行确认,根据所确认的边缘最低点位,构建一组水平基面;
[0035] 再从基面内选定最高凸出点位,再确认最高凸出点位与水平基面之间的垂直距离,并标记为CZi,其中i代表不同的基面,再将垂直距离CZi与预设参数S1进行比对,其中S1为预设值,其具体取值由操作人员根据经验拟定,且S1一般取值1.2cm,当CZi<S1时,将对应的基面标记为可取面,反之,不进行任何标记;
[0036] 将属于此待压件内所标记的若干个可取面传输至可取面点位曲线生成单元内,具体的,为了确定对应的可取面,需分析凸出点的距离参数,若距离参数过大时,会影响后续的CNC压机的碾压过程,从而影响后续碾压粉料的质感。
[0037] 所述可取面点位曲线生成单元,对若干个可取面进行接收,并从可取面内将表面所凸出的若干个凸点进行确认,再将相邻的凸点进行连线,从而确认属于此可取面的若干个连接线,再对若干个连接线的趋势参数进行确认,将所确认的若干个趋势参数传输至趋势参值确认单元内,其中,进行分析确认的具体方式为:
[0038] 将可取面的若干个凸点进行确认并进行标记,标记后,将若干个凸点进行连线,确认若干个连接线;
[0039] 将所确认的若干个连接线置于二维坐标系内,从二维坐标系内选定对应连接线两个端点的端点坐标,根据此端点坐标,构建对应连接线的一次方程Y=KX+B,并确认对应的K值,并将不同连线所对应的K值标记为Kt,其中t代表不同的连接线;
[0040] 将属于本可取面所产生的若干个趋势参数Kt传输至趋势参值确认单元内;
[0041] 具体的,若对应的可取面存在若干个凸点,且改变趋势过大时,那么便会造成在进行碾压过程中,存在碾压不均的情况,当碾压不均时,便会造成整个碾压过程中所产生的碾压粉料质量不佳,存在大小不一的情况。
[0042] 所述趋势参值确认单元,将属于同一可取面的若干个趋势参数进行接收,并统一进行均值处理,得到对应的均值处理参数,并将不同可取面的不同均值处理参数传输至基面标记单元内;
[0043] 所述基面标记单元,对不同可取面的均值处理参数进行接收,并按照数值从小至大的方式进行排列,得到一组排列集合,并直接从排列集合内选定最优底面以及最优顶面,其中,进行选定的具体方式为:
[0044] 将排列集合的第一组可取面拟定为底面,再分析对应顶面的排列名次,将两个面的排列名次进行求和,得到合并参H1;
[0045] 再将排列集合的第二组可取面拟定为底面,再分析确认对应顶面的排列名次,再进行求和,确认后续的合并参H2;
[0046] 依次处理后,从若干个合并参内选定数值最小的一组参数,将此参数内所确认的底面作为最优底面,将此参数内所确认的顶面作为最优顶面。
[0047] 具体的,在进行具体分析时,可能所分析的对应可取面均为相邻的面,那么便无法将存在最优的面作为底面或顶面,故优先选取最佳的面,再选取对应的面是否为底面或顶面,从而进行统一分析,选取最佳的后续工作面,从而保障对应的待压件在进行承压过程中,保障内部主体构造均可被正常碾压,从而提升对应的碾压效果。实施例二
[0048] 本实施例在具体实施过程中,基于上述实施例,本实施例还包括:
[0049] 基面中心点确认单元,对所确认的最优底面以及最优顶面进行接收,并对最优底面以及最优顶面的中心点进行确认,并对中心点进行标记,其中,进行确认的具体方式为:
[0050] 对最优底面以及最优顶面的所有顶点进行确认,再进行均值处理,得到对应基面的重心,将对应基面的重心标记为对应基面的中心点,具体的,此处中心处理的方式为一个现有的处理方式,便是确定一个不规则面的重心,其确定方式,其中重心便就是多边形内所有顶点的平均值;
[0051] 并在最优底面以及最优顶面内,对内部所确认的中心点进行标记,并将标记后的最优底面以及最优顶面传输至轴线确认单元内。实施例三
[0052] 本实施例在具体实施过程中,相比于上述实施例,还包括:
[0053] 所述轴线确认单元,从最优底面以及最优顶面内部所确认的中心点内,确定对应的辐射区域,从辐射区域内选定中心轴线,后续,根据所选定的中心轴线作为碾压中心点,对此待压件进行碾压处理,其中,选定中心轴线的具体方式为:
[0054] 将最优底面内选定的中心点标定为底心点,再将底心点进行反向映射,映射至最优顶面内,并确认对应的映射点,具体的,可以通过底心点向最优顶面的基面进行垂线处理,所确认的垂点就是所确认的映射点;
[0055] 将映射点与最优顶面的中心点进行连线,从而确认轴心确认线,并从轴心确认线内选定中心点,将所选定的中心点标定为中心轴线,并在最优顶面内对中心轴线的所处点位标定为碾压中心点,后续,CNC压机通过所确认的碾压中心点,将内部对应的工作压合面对碾压中心点进行挤压,并在挤压过程中,对待压件进行碾碎,保障碾碎效果。实施例四
[0056] 本实施例在具体实施过程中,包含上述三组实施例的全部实施过程。
[0057] 上述公式中的部分数据均是去其纲量进行数值计算,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0058] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方法的精神和范围。