一种公路波形护栏板码卸垛系统

摘要

本发明公开了一种公路波形护栏板码卸垛系统，涉及到码垛系统技术领域，包括滑轨、滑台、抓取组件、堆料组件、辊道、纠偏组件以及波形板。本发明通过弹性气囊、吸盘、第一气囊、第一导气管、第二气囊、电磁阀、第二导气管和限位板的配合使用，在进行卸垛时，吸盘会先对最上方的波形板进行吸附，并将其向上提升至和下方的波形板相分离，使得上下两个波形板之间存在一定的间距，避免因波形板堆叠吸附在一起而导致同时夹持多块波形板，确保活动爪可以精准高效的对最上方的单个波形板进行夹持抓取，保证卸垛过程中夹持操作的顺利进行，通过吸盘的吸附效果和活动爪的夹持效果，提高了卸垛过程的稳定性，有效避免波形板发生滑脱。

权利要求

1.一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于，包括滑轨（1）、滑台（2）、抓取组件（3）、堆料组件（4）、辊道（5）、纠偏组件（6）以及波形板（7），所述滑轨（1）固定安装在地面，所述滑台（2）滑动设置于滑轨（1）的下方，所述抓取组件（3）设置于滑台（2）的下方，所述辊道（5）设置于滑轨（1）的下方，所述堆料组件（4）设置于滑轨（1）的下方，所述纠偏组件（6）设置于辊道（5）的上方；

所述抓取组件（3）包括活动架（301），所述活动架（301）和滑台（2）之间固定设置有电动推杆（302），所述活动架（301）的两端均固定设置有固定座（303），每个所述固定座（303）的两端均固定设置有两个固定爪（304），每个所述固定爪（304）的中部均贯穿设置有通槽（305），每个所述通槽（305）的内部均转动连接有活动爪（306），位于同一侧的两个所述活动爪（306）的顶端共同固定设置有连接板（307），所述连接板（307）位于同一侧的所述固定座（303）的外侧，所述连接板（307）的中部转动连接有连接臂（308），所述连接臂（308）的一端转动连接有传动臂（309），所述传动臂（309）的中部固定设置有销杆（310），且销杆（310）通过轴承活动设置于固定座（303）的一端，所述固定座（303）的上方设置有传动座（311），所述传动座（311）的两端均固定设置有滑框（312），所述滑框（312）的内部贯穿设置有滑杆（313），且滑杆（313）固定设置于传动臂（309）的顶端，所述传动座（311）的一侧固定设置有活动杆（314），所述活动杆（314）的外侧套接设置有固定框（315），且固定框（315）固定设置于固定座（303）的上表面，位于两个所述传动座（311）上的活动杆（314）相互靠近的一端之间共同固定设置有滑动座（316），所述滑动座（316）的中部贯穿设置有螺纹槽（317），所述螺纹槽（317）的内部贯穿设置有调节螺杆（318），所述调节螺杆（318）的顶端固定设置有调节电机（319），所述固定座（303）的中部贯穿设置有插槽（326），所述插槽（326）的内部贯穿设置有插杆（327），所述插杆（327）的顶端固定设置有延伸板（328），且延伸板（328）与固定座（303）之间设置有拉簧，所述插杆（327）的底端固定设置有压板（329）；

所述压板（329）上设置有分离组件（8），所述分离组件（8）包括弹性气囊（801）和吸盘（802），所述压板（329）的下表面开设有安装槽（803），所述弹性气囊（801）固定安装在安装槽（803）内，每个所述活动爪（306）上均固定连接有第一气囊（804），每个所述第一气囊（804）和弹性气囊（801）之间均连通有第一导气管（805），每个所述传动臂（309）上均固定连接有安装板（806），每个所述安装板（806）上均固定安装有第二气囊（807），每个所述第二气囊（807）的一侧均连通有电磁阀（808），每个所述电磁阀（808）和弹性气囊（801）之间均连通有第二导气管（809），所述固定座（303）上固定连接有限位架（810），所述限位架（810）的一侧固定连接有复位弹簧（811），所述复位弹簧（811）的另一端固定连接有限位板（812），所述限位板（812）的顶部和相对应的所述第二气囊（807）的底部相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述活动架（301）的下方设置有支撑杆（320），所述支撑杆（320）的两端均设置有支撑座（321），所述支撑杆（320）的中部套接设置有两个对称设置的定位辊（322），且定位辊（322）与波形板（7）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述定位辊（322）的内侧中部开设有凹槽（323），所述凹槽（323）的内部设置有定位环（324），且定位环（324）固定设置于支撑杆（320）的中部，所述定位环（324）与凹槽（323）之间设置有弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述支撑杆（320）的两端均设置有辅助辊（325），且辅助辊（325）与波形板（7）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述堆料组件（4）包括固定架（401），所述固定架（401）设置于滑轨（1）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述固定架（401）的上表面四角处均固定设置有导板（402），且导板（402）的内侧壁顶端设置为倾斜结构，所述固定架（401）的内部设置有推料车（403）。

7.根据权利要求1所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述纠偏组件（6）包括两组对称设置的安装架（601），且两组安装架（601）分别通过螺栓固定设置于辊道（5）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述安装架（601）的一端固定设置有支撑架（602），所述支撑架（602）的一端通过销轴活动设置有活动框（603），所述活动框（603）的一端固定设置有倾斜结构的延伸框（604），且延伸框（604）与活动框（603）的内部均设置有贴合辊（605）。

9.根据权利要求8所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述延伸框（604）与支撑架（602）的内侧中部均通过销轴活动设置有活动座（606），两个所述活动座（606）之间设置有弹簧伸缩杆（607）。

10.根据权利要求4所述的一种公路波形护栏板码卸垛系统，其特征在于：所述定位辊（322）和辅助辊（325）的外表面均设有防滑条纹。

说明书

一种公路波形护栏板码卸垛系统

技术领域

[0001] 本发明涉及码垛系统技术领域，特别涉及一种公路波形护栏板码卸垛系统。

背景技术

[0002] 公路波形梁钢护栏是一种设置于公路两侧或中央分隔带的安防设施，护栏由公路波形钢护栏板、立柱及防阻块等构成，它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，对预防和阻止恶劣交通事故发挥了重要作用，公路波形护栏板在生产后，需要通过码垛设备对其进行堆叠，在其投入使用前，需要通过卸垛设备将其卸载，为了提高码垛和卸载的便捷性，需要通过码卸垛设备实现码垛和卸垛功能。

[0003] 公开号为CN214568210U的一种公路波形护栏板码卸垛系统，包括生产线辊道、搬运装置以及链条输送装置，生产线辊道包括第一机架以及若干相互平行设置的传输辊，第一机架固定安装在水平地面上，若干传输辊均转动安装在第一机架上，搬运装置设置在生产线辊道的一侧，且搬运装置包括第二机架、水平移动机构以及竖直吸取机构，第二机架固定安装在水平地面上，水平移动机构安装在第二机架的上部，且水平移动机构延伸至第一机架的上方，竖直吸取机构安装在水平移动机构上。上述方案可同时实现波形护栏板的码垛和卸垛功能，为公路波形护栏板生产线提供了缓冲区，优化了生产工艺，有效保证公路波形护栏板的生产流程可以稳步推进。

[0004] 类似该种形式的码卸垛系统在使用过程中，通过吸取的方式对公路波形护栏板进行抓取码垛，而吸取的方式难以保证公路波形护栏板在抓取过程中的稳定性，当施工地面不平整时，波形板容易在夹持抓取的过程中发生脱落，并且公路波形护栏板在抓取和码垛的过程中需要进行多次定位纠正，以保证码垛的整齐，同时，在卸垛的过程中，由于多个波形板堆积在一起，上下相邻的波形板之间会发生粘连吸附，导致夹持抓取过程中会同时夹持多块波形板，无法精准高效的对最上方的波形板进行夹持卸垛。

[0005] 因此，发明一种公路波形护栏板码卸垛系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种公路波形护栏板码卸垛系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路波形护栏板码卸垛系统，包括滑轨、滑台、抓取组件、堆料组件、辊道、纠偏组件以及波形板，所述滑轨固定安装在地面，所述滑台滑动设置于滑轨的下方，所述抓取组件设置于滑台的下方，所述辊道设置于滑轨的下方；

[0008] 所述抓取组件包括活动架，所述活动架和滑台之间固定设置有电动推杆，所述活动架的两端均固定设置有固定座，每个所述固定座的两端均固定设置有两个固定爪，每个所述固定爪的中部均贯穿设置有通槽，每个所述通槽的内部均转动连接有活动爪，位于同一侧的两个所述活动爪的顶端共同固定设置有连接板，所述连接板位于同一侧的所述固定座的外侧，所述连接板的中部转动连接有连接臂，所述连接臂的一端转动连接有传动臂，所述传动臂的中部固定设置有销杆，且销杆通过轴承活动设置于固定座的一端，所述固定座的上方设置有传动座，所述传动座的两端均固定设置有滑框，所述滑框的内部贯穿设置有滑杆，且滑杆固定设置于传动臂的顶端，所述传动座的一侧固定设置有活动杆，所述活动杆的外侧套接设置有固定框，且固定框固定设置于固定座的上表面，位于两个所述传动座上的活动杆相互靠近的一端之间共同固定设置有滑动座，所述滑动座的中部贯穿设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端固定设置有调节电机，所述固定座的中部贯穿设置有插槽，所述插槽的内部贯穿设置有插杆，所述插杆的顶端固定设置有延伸板，且延伸板与固定座之间设置有拉簧，所述插杆的底端固定设置有压板；

[0009] 所述压板上设置有分离组件，所述分离组件包括弹性气囊和吸盘，所述压板的下表面开设有安装槽，所述弹性气囊固定安装在安装槽内，每个所述活动爪上均固定连接有第一气囊，每个所述第一气囊和弹性气囊之间均连通有第一导气管，每个所述传动臂上均固定连接有安装板，每个所述安装板上均固定安装有第二气囊，每个所述第二气囊的一侧均连通有电磁阀，每个所述电磁阀和弹性气囊之间均连通有第二导气管，所述固定座上固定连接有限位架，所述限位架的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板的顶部和相对应的所述第二气囊的底部相抵接。

[0010] 优选的，所述活动架的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有支撑座，所述支撑杆的中部套接设置有两个对称设置的定位辊，且定位辊与波形板相适配。

[0011] 优选的，所述定位辊的内侧中部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有定位环，且定位环固定设置于支撑杆的中部，所述定位环与凹槽之间设置有弹簧。

[0012] 优选的，所述支撑杆的两端均设置有辅助辊，且辅助辊与波形板相适配。

[0013] 优选的，所述堆料组件包括固定架，所述固定架设置于滑轨的下方。

[0014] 优选的，所述固定架的上表面四角处均固定设置有导板，且导板的内侧壁顶端设置为倾斜结构，所述固定架的内部设置有推料车。

[0015] 优选的，所述纠偏组件包括两组对称设置的安装架，且两组安装架分别通过螺栓固定设置于辊道的两侧。

[0016] 优选的，所述安装架的一端固定设置有支撑架，所述支撑架的一端通过销轴活动设置有活动框，所述活动框的一端固定设置有倾斜结构的延伸框，且延伸框与活动框的内部均设置有贴合辊。

[0017] 优选的，所述延伸框与支撑架的内侧中部均通过销轴活动设置有活动座，两个所述活动座之间设置有弹簧伸缩杆。

[0018] 优选的，所述定位辊和辅助辊的外表面均设有防滑条纹。

[0019] 本发明的技术效果和优点：

[0020] 1、本发明通过弹性气囊、吸盘、第一气囊、第一导气管、第二气囊、电磁阀、第二导气管和限位板的配合使用，在进行卸垛操作时，吸盘会先对最上方的波形板进行吸附，并将其向上提升至和下方的波形板相分离，使得上下两个波形板之间存在一定的间距，避免因波形板堆叠吸附在一起而导致活动爪同时夹持多块波形板，确保活动爪可以精准高效的对最上方的单个波形板进行夹持抓取，保证卸垛过程中夹持操作的顺利进行；

[0021] 通过吸盘的吸附效果和活动爪的夹持效果，提高了卸垛过程中波形板的稳定性，有效避免波形板在卸垛过程中发生滑脱；且在对波形板进行夹持抓取的过程中，弹性气囊内的部分气体流动至第一气囊内，使得第一气囊处于充盈状态，从而对活动爪和波形板之间起到一个缓冲的作用，使得在夹持抓取过程中对波形板起到保护作用，避免波形板表面被压伤；

[0022] 2、本发明通过挤压第二气囊使弹性气囊发生膨胀，弹性气囊挤压波形板从多个吸盘上脱落，使得波形板平稳的放置在定位辊和辅助辊上，保证波形板放置过程的稳定性，在码垛和卸垛的过程中，弹性气囊均会对波形板施加一个向下的压力，从而增大波形板与定位辊、辅助辊之间的摩擦力，进而避免波形板与定位辊、辅助辊之间发生打滑，保证定位辊和辅助辊对波形板的传送效率；

[0023] 3、本发明通过设置滑轨和滑台，滑台的下方设置有抓取组件，抓取组件的下方设置有堆料组件以及辊道，辊道可以实现对波形板的输送，而抓取组件与滑台配合，可以将辊道上方的波形板抓取并放置在堆料组件上方，以实现对波形板的码垛，以上过程可以对波形板生产起到缓冲作用，同时，抓取组件通过夹取的方式对波形板进行抓取，且抓取组件包括固定爪和活动爪，在保证了抓取稳定的同时实现了波形板可以快速、稳定的码垛放置；

[0024] 4、本发明通过设置辊道，辊道的上方设置有纠偏组件，纠偏组件可以对输送过程中的波形板进行纠偏，以保证波形板可以按照预定位置被输送至抓取组件下方，从而方便了抓取组件直接对波形板进行抓取，以节省定位时间，从而可以提升装置的码垛效率；

[0025] 5、本发明通过设置堆料组件，堆料组件包括固定架，固定架的上方设置有导板，固定架的内部设置有推料车，波形板可以在导板的引导下堆叠码放在推料车上方，从而方便了码垛工作的进行，且可以快速将码垛后的波形板转移。

附图说明

[0026] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0027] 图2为本发明的堆料组件结构示意图。

[0028] 图3为本发明的定位辊结构示意图。

[0029] 图4为本发明的定位辊结构剖视示意图。

[0030] 图5为本发明的抓取组件结构侧面示意图。

[0031] 图6为本发明的抓取组件结构示意图。

[0032] 图7为本发明的活动架结构内部示意图。

[0033] 图8为本发明的固定座结构示意图。

[0034] 图9为本发明的固定座结构侧面示意图。

[0035] 图10为本发明的纠偏组件结构示意图。

[0036] 图11为本发明的纠偏组件结构俯视示意图。

[0037] 图12为本发明的弹性气囊安装位置示意图。

[0038] 图13为本发明的吸盘安装位置示意图。

[0039] 图14为本发明的分离组件结构示意图。

[0040] 图15为本发明的分离组件侧面示意图。

[0041] 图16为本发明图15中A处的放大示意图。

[0042] 图中：1、滑轨；2、滑台；3、抓取组件；4、堆料组件；5、辊道；6、纠偏组件；7、波形板；8、分离组件；301、活动架；302、电动推杆；303、固定座；304、固定爪；305、通槽；306、活动爪；
307、连接板；308、连接臂；309、传动臂；310、销杆；311、传动座；312、滑框；313、滑杆；314、活动杆；315、固定框；316、滑动座；317、螺纹槽；318、调节螺杆；319、调节电机；320、支撑杆；
321、支撑座；322、定位辊；323、凹槽；324、定位环；325、辅助辊；326、插槽；327、插杆；328、延伸板；329、压板；401、固定架；402、导板；403、推料车；601、安装架；602、支撑架；603、活动框；604、延伸框；605、贴合辊；606、活动座；607、弹簧伸缩杆；801、弹性气囊；802、吸盘；803、安装槽；804、第一气囊；805、第一导气管；806、安装板；807、第二气囊；808、电磁阀；809、第二导气管；810、限位架；811、复位弹簧；812、限位板。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 实施例1，本发明提供了如图1至图11所示的一种公路波形护栏板码卸垛系统，包括滑轨1、滑台2、抓取组件3、堆料组件4、辊道5、纠偏组件6以及波形板7，滑轨1固定安装在合适的场地位置，滑台2滑动设置于滑轨1的下方，抓取组件3设置于滑台2的下方，纠偏组件6设置于辊道5的上方，辊道5、堆料组件4均设置于滑轨1的下方，辊道5的一侧设置有第一正反转电机，第一正反转电机为辊道5提供动力，并可带动辊道5进行正反转运动，波形板7设置于辊道5与滑轨1之间；

[0045] 抓取组件3包括活动架301，活动架301的上表面四角处均固定设置有电动推杆302，且电动推杆302固定设置于滑台2的下表面；

[0046] 具体的，活动架301的两端均固定设置有固定座303，每个固定座303的两端均固定设置有两个倾斜结构的固定爪304，每个固定爪304的中部均贯穿设置有方形结构的通槽305，每个通槽305的内部均转动连接有活动爪306，且活动爪306的中部通过销轴活动设置于通槽305的中部，位于同一侧的两个活动爪306的顶端共同固定设置有连接板307，所述连接板307位于同一侧的所述固定座303的外侧，连接板307的中部通过销轴活动设置有连接臂308，连接臂308的一端通过销轴活动设置有传动臂309，传动臂309设置为“L”形结构，传动臂309的中部固定设置有销杆310，且销杆310通过轴承活动设置于固定座303的一端，传动臂309与连接臂308起到传动的作用；

[0047] 更为具体的，固定座303的上方设置有传动座311，传动座311的两端均固定设置有滑框312，滑框312的内部贯穿设置有滑杆313，且滑杆313固定设置于传动臂309的顶端，滑框312在跟随传动座311上下运动时，其可以带动滑杆313运动；

[0048] 并且，传动座311的一侧固定设置有活动杆314，活动杆314的外侧套接设置有固定框315，且固定框315固定设置于固定座303的上表面，位于两个所述传动座311上的活动杆314相互靠近的一端之间共同固定设置有滑动座316，滑动座316的中部贯穿设置有螺纹槽
317，螺纹槽317的内部贯穿设置有调节螺杆318，调节螺杆318的顶端固定设置有调节电机
319，且调节电机319固定设置于活动架301的上表面中部，调节电机319用于驱动调节螺杆
318，以实现对活动爪306的调节；

[0049] 而且，活动架301的下方设置有支撑杆320，支撑杆320的两端均设置有支撑座321，支撑座321的一侧设有第二正反转电机，多个支撑杆320均和第二正反转电机传动连接，第二正反转电机为多个支撑杆320提供动力并可带动多个支撑杆320同步进行正反转运动，支撑杆320的中部套接设置有两个对称设置的定位辊322，定位辊322可在支撑杆320上滑动，且定位辊322和支撑杆320之间不会发生相对转动，且定位辊322的斜面与波形板7的斜面相适配，定位辊322的内侧中部开设有凹槽323，凹槽323的内部设置有定位环324，且定位环324固定设置于支撑杆320的中部，定位环324与凹槽323之间设置有弹簧，弹簧的设置使得两个定位辊322受到相互远离的作用力，从而保证了定位辊322可以与波形板7的下表面贴合，同时，由于定位辊322与波形板7的下表面均设置为弧形结构，因此定位辊322在刚与波形板7接触时，其可以在弧形结构的引导下进行自适应调节；

[0050] 同时，支撑杆320的两端均设置有辅助辊325，且辅助辊325的斜面与波形板7的斜面相适配，辅助辊325可以起到辅助定位的作用，所述定位辊322和辅助辊325的外表面均设有防滑条纹，可避免波形板7发生打滑；

[0051] 并且，固定座303的中部贯穿设置有两个插槽326，插槽326的内部贯穿设置有插杆327，插杆327的顶端固定设置有延伸板328，且延伸板328与固定座303之间设置有拉簧，插杆327的底端固定设置有压板329，且压板329的下表面与波形板7相适配，压板329在拉簧的作用下可以将波形板7压紧在活动爪306的上方，以保证抓取过程中的稳定性；

[0052] 堆料组件4包括固定架401，固定架401设置于滑轨1的下方；

[0053] 并且，固定架401的上表面四角处均固定设置有导板402，且导板402的内侧壁顶端设置为倾斜结构，固定架401的内部设置有推料车403，且推料车403的长度和宽度分别与波形板7的长度和宽度相适配，推料车403的设置方便了码垛后波形板7的转移；

[0054] 纠偏组件6包括两组对称设置的安装架601，且两组安装架601分别通过螺栓固定设置于辊道5的两侧；

[0055] 并且，安装架601的一端固定设置有支撑架602，支撑架602的一端通过销轴活动设置有活动框603，活动框603的一端固定设置有倾斜结构的延伸框604，且延伸框604与活动框603的内部均设置有贴合辊605；

[0056] 而且，延伸框604与支撑架602的内侧中部均通过销轴活动设置有活动座606，两个活动座606之间设置有弹簧伸缩杆607，弹簧伸缩杆607的设置使得延伸框604与活动框603可以围绕销轴转动，以起到对波形板7与纠偏组件6碰撞时的减震缓冲作用。

[0057] 综上所述，本装置在进行码垛工作时，通过第一正反转电机和第二正反转电机带动辊道5和支撑杆320正转，辊道5将生产加工后的波形板7输送至抓取组件3的下方，在此过程中，纠偏组件6对波形板7的位置进行纠正，波形板7在被输送至抓取组件3下方后，抓取组件3向下运动并将波形板7抓取，而后滑台2带动抓取组件3以及波形板7水平滑动，使得波形板7运动至堆料组件4的上方，并在堆料组件4上方完成码垛堆料；

[0058] 辊道5在输送波形板7的过程中，波形板7在辊道5的上表面移动，波形板7在运动过程中与贴合辊605发生碰撞，由于贴合辊605设置于活动框603与延伸框604的内侧，而活动框603的一端通过销轴与支撑架602连接，因此波形板7可以在贴合辊605的引导下运动至辊道5的上方中部，当波形板7运动至辊道5的一端时，波形板7可以到达定位辊322与辅助辊325的上方，此时抓取组件3可以对波形板7进行抓取；

[0059] 抓取组件3在抓取过程中，电动推杆302带动活动架301向下运动，活动架301带动固定座303向下运动，固定座303带动固定爪304向下运动，直至固定爪304倾斜的内侧壁与波形板7的两端贴合，此时调节电机319带动调节螺杆318转动，调节螺杆318与螺纹槽317配合，使得滑动座316向上运动，滑动座316通过活动杆314带动传动座311向上运动，而传动座311通过滑框312带动滑杆313向上运动，滑杆313带动传动臂309运动，使得传动臂309围绕销杆310转动，此时传动臂309的一端通过连接臂308带动连接板307运动，连接板307带动活动爪306运动，此时活动爪306围绕销轴转动，此时活动爪306与固定爪304配合，可以实现对波形板7的抓取；

[0060] 波形板7在被放置于堆料组件4的上方时，滑台2在滑轨1的下方滑动，将抓取组件3与波形板7带动至推料车403的上方，此时抓取组件3带动波形板7向下运动，直至波形板7被放置在推料车403的上表面，或者多个波形板7相互堆叠，此时调节电机319反向转动，使得活动爪306对波形板7的抓取效果消失，此时波形板7完成码垛；

[0061] 在进行卸垛工作时，通过第一正反转电机和第二正反转电机带动辊道5和支撑杆320反转，通过抓取组件3对堆料组件4内堆积的波形板7进行抓取，并通过滑台2带动抓取组件3以及波形板7水平滑动，使得波形板7运动至多个支撑杆320的上方，并将其放置在定位辊322和辅助辊325上，最终通过辊道5被传输至指定位置，完成波形板7的卸垛操作。

[0062] 实施例2，上述方案在对波形板7进行卸垛的过程中，由于多个波形板7堆积在一起，上下相邻的波形板7之间会发生粘连吸附，此时对最上方的波形板7进行夹持时，活动爪306可能会同时夹持多块波形板7，导致活动爪306无法精准高效的对最上方的波形板7进行夹持卸垛操作，并且由于施工场地环境复杂，施工地面普遍存在不平整的现象，仅通过活动爪306对波形板7进行抓取时，容易发生波形板7从活动爪306中滑脱。因此，对本发明方案做出进一步的改进，使得在进行卸垛操作时，活动爪306可以精准的对最上方的波形板7进行夹持，从而高效的完成卸垛操作，同时提高对波形板7夹持过程的稳定性，有效防止码卸垛过程中波形板7从活动爪306中脱落。

[0063] 如图12‑16所示，所述压板329上设置有分离组件8；

[0064] 所述分离组件8包括弹性气囊801和吸盘802，所述压板329下表面的顶部开设有安装槽803，所述弹性气囊801固定安装在安装槽803内，所述吸盘802的数量有多个，且多个吸盘802均匀固定安装在压板329的下表面，多个吸盘802均匀分布在弹性气囊801的两侧，每个所述活动爪306上均固定连接有第一气囊804，每个所述第一气囊804和弹性气囊801之间均连通设置有第一导气管805，每个所述传动臂309上均固定连接有安装板806，每个所述安装板806的底部均固定安装有第二气囊807，每个所述第二气囊807的一侧均连通设置有电磁阀808，每个所述电磁阀808和弹性气囊801之间均连通设置有第二导气管809，电磁阀808可控制第二导气管809内气体的流通，所述固定座303的顶部固定连接有多个限位架810，每个所述限位架810的一侧固定连接有多个复位弹簧811，位于同一个所述限位架810上的多个所述复位弹簧811的另一端共同固定连接有限位板812，每个所述限位板812均和同侧的第二气囊807相对应，且每个所述限位板812的顶部均和相对应的所述第二气囊807的底部相抵接；

[0065] 在对波形板7进行卸垛时，打开电磁阀808，此时第二导气管809内可进行气体流通，抓取组件3运动至堆料组件4上方，电动推杆302带动活动架301向下运动，活动架301带动固定座303和压板329向下运动，使弹性气囊801挤压在最上方的波形板7上表面，随着固定座303的不断向下运动，弹性气囊801内的气体将通过第一导气管805和第二导气管809流动至第一气囊804和第二气囊807内，并且多个吸盘802将随之逐渐和波形板7的上表面相贴合，直至将弹性气囊801内的气体完全挤压至第一气囊804和第二气囊807内后，关闭电磁阀808，此时多个吸盘802完全吸附在波形板7的上表面，且此时第一气囊804和第二气囊807均处于膨胀状态，且在第二气囊807的挤压作用下，多个复位弹簧811均处于压缩状态，然后控制电动推杆302收缩，使之带动活动架301和固定座303向上运动，从而使压板329通过多个吸盘802带动最上方的波形板7向上运动，使最上方的波形板7和下方的波形板7相分离，等到最上方的波形板7和下方的波形板7之间拉开一定间距后，通过调节电机319使活动爪306绕销轴转动，从而对波形板7进行夹持，再通过滑台2在滑轨1的下方滑动对波形板7进行运送，将波形板7运送至多个定位辊322和辅助辊325的上方，并使波形板7的下表面与定位辊
322和辅助辊325接触，此时打开电磁阀808，通过调节电机319带动活动爪306张开，解除活动爪306对波形板7的夹持，并且在活动爪306张开的过程中，传动臂309随之转动，此时传动臂309将带动第二气囊807同步运动，第二气囊807将逐渐受到安装板806和限位板812的挤压，从而使第二气囊807内的气体通过第二导气管809回流至弹性气囊801内，使得弹性气囊
801发生膨胀，对波形板7进行挤压，随着传动臂309的转动，弹性气囊801对波形板7的挤压力越来越大，直至波形板7从多个吸盘802上脱落，此时波形板7被放置在定位辊322和辅助辊325上，控制第一正反转电机和第二正反转电机进行反转，即可对该波形板7进行传送，进而完成波形板7的卸垛操作；

[0066] 在对波形板7进行码垛时，电磁阀808处于关闭状态，弹性气囊801内的气体受到挤压时只能通过第一导气管805流动至第一气囊804内，在定位辊322和辅助辊325对波形板7进行传送的过程中，控制电动推杆302带动压板329向下运动一定距离，使弹性气囊801轻微的挤压在波形板7上表面，且此时多个吸盘802不会和波形板7接触，此时弹性气囊801内的部分气体将通过第一导气管805流动至第一气囊804内，待波形板7运动至抓取组件3的正下方时，继续进行后续的夹持传送操作，进而完成波形板7的码垛操作；

[0067] 通过弹性气囊801、吸盘802、第一气囊804、第一导气管805、第二气囊807、电磁阀808、第二导气管809和限位板812的配合使用，在进行卸垛操作时，吸盘802会先对最上方的波形板7进行吸附，并将其向上提升至和下方的波形板7相分离，使得上下两个波形板7之间存在一定的间距，避免因波形板7堆叠吸附在一起而导致活动爪306同时夹持多块波形板7，确保活动爪306可以精准高效的对最上方的单个波形板7进行夹持抓取，保证卸垛过程中夹持操作的顺利进行；

[0068] 通过吸盘802的吸附效果和活动爪306的夹持效果，提高了卸垛过程中波形板7的稳定性，有效避免波形板7在卸垛过程中发生滑脱；

[0069] 通过挤压第二气囊807使弹性气囊801发生膨胀，弹性气囊801挤压波形板7从多个吸盘802上脱落，使得波形板7平稳的放置在定位辊322和辅助辊325上，保证波形板7放置过程的稳定性；

[0070] 在码垛和卸垛的过程中，弹性气囊801均会对波形板7施加一个向下的压力，从而增大波形板7与定位辊322、辅助辊325之间的摩擦力，进而避免波形板7与定位辊322、辅助辊325之间发生打滑，保证定位辊322和辅助辊325对波形板7的传送效率；

[0071] 且在对波形板7进行夹持抓取的过程中，弹性气囊801内的部分气体流动至第一气囊804内，使得第一气囊804处于充盈状态，从而对活动爪306和波形板7之间起到一个缓冲的作用，使得在夹持抓取过程中对波形板7起到保护作用，避免波形板7表面被压伤。

[0072] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。