一种起重机吊钩智能防脱钩装置

摘要

本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种起重机吊钩智能防脱钩装置，包括起重机钩体和设于起重机钩体底部的弯钩，起重机钩体底部设有闭合装置，闭合装置包括设于起重机钩体上的第一舌片、第二舌片、设于第一舌片上的第一铰接柱、设于第二舌片上的第二铰接柱、与第一铰接柱转动连接的第一铰接块、与第二铰接柱相连接的第二铰接块、设于第二舌片上的卡柱、设于第一舌片上的旋转柱、设于旋转柱一侧的推柱、以及设于旋转柱中部的阻挡轴；第一舌片横向一侧设有角度传感器，旋转柱一侧设有与角度传感器相连接的延伸轴。本起重机吊钩智能防脱钩装置通过闭口装置对吊绳起到阻挡，且可智能检测闭口装置有没有闭合。

权利要求

1.一种起重机吊钩智能防脱钩装置，其特征在于，包括起重机钩体（1）和设于起重机钩体（1）底部的弯钩（2），所述起重机钩体（1）底部设有用于阻挡弯钩（2）开口的闭合装置（16），所述闭合装置（16）包括设于起重机钩体（1）上的第一舌片（601）、与第一舌片（601）相贴合的第二舌片（602）、设于第一舌片（601）上的第一安装槽（603）、设于第一舌片（601）上且置于第一安装槽（603）开口位置的第一铰接柱（604）、设于第二舌片（602）上的第二安装槽（605）、设于第二舌片（602）上的第二铰接柱（606）、横向一侧与第一铰接柱（604）转动连接的第一铰接块（607）、横向另一侧与第二铰接柱（606）相连接的第二铰接块（608）、滑动设于第一安装槽（603）中部的第一滑块（609）、滑动设于第二安装槽（605）中部的第二滑块（610）、设于第二舌片（602）上的卡柱（611）、设于卡柱（611）中部的弯槽（612）、可转动地设于第一舌片（601）上的旋转柱（613）、设于旋转柱（613）一侧的推柱（614）、以及设于旋转柱（613）中部的阻挡轴（615），所述阻挡轴（615）远离旋转柱（613）圆心位置，所述第一舌片（601）上设有用于卡柱（611）插入的插孔（616），所述第一铰接块（607）另一侧设有延伸至第二铰接块（608）侧面的第一L型块（6a）；

所述第一舌片（601）横向一侧设有角度传感器（617），所述旋转柱（613）一侧设有与角度传感器（617）相连接的延伸轴（618）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩智能防脱钩装置，其特征在于，还包括设于起重机钩体（1）中部的连接块（3）、设于起重机钩体（1）顶部的第一连接圈部（4）、设于起重机钩体（1）横向两侧的第二连接圈部（5）、设于连接块（3）中部且用于起重机钩体（1）穿过的方孔（6）、设于连接块（3）上方孔（6）位置的延伸部（7）、贯穿设于延伸部（7）的紧固件（8）、设于延伸部（7）底部的第一延伸块（9）、设于起重机钩体（1）中部的第二延伸块（10）、设于第一延伸块（9）和第二延伸块（10）之间的弹簧（11）、以及设于起重机钩体（1）中部的挡块（12）,所述连接块（3）后面中部设有超声波测距传感器（15），所述挡块（12）后面设有位于超声波测距传感器（15）下方的反射面（12a）。

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊钩智能防脱钩装置，其特征在于：所述连接块（3）上设有引导块（14），所述引导块（14）包括卡入起重机钩体（1）和紧固件（8）之间的块体（141）、以及设于块体（141）顶面且位于方孔（6）上方的横板（142）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机吊钩智能防脱钩装置，其特征在于：所述引导块（14）还包括设于块体（141）远离紧固件（8）一侧的铰块（143）、以及设于铰块（143）上的滑轮（144），所述滑轮（144）与起重机钩体（1）中部相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种起重机吊钩智能防脱钩装置，其特征在于：所述起重机钩体（1）上设有用于避让第二舌片（602）的弧形槽（6c）。

6.根据权利要求4所述的一种起重机吊钩智能防脱钩装置，其特征在于：所述第一舌片（601）上设有第一磁铁（6d），所述第二舌片（602）上设有与第一磁铁（6d）吸合的第二磁铁（6e）。

说明书

一种起重机吊钩智能防脱钩装置

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种起重机吊钩智能防脱钩装置。

背景技术

[0002] 目前，中国专利公开号：CN103754759A公开了起重机吊钩防滑落机构，包括吊钩本体，以及与吊钩本体杆部连接的舌片，吊钩杆部与舌片之间通过销轴固定，并在销轴上套设扭簧，扭簧的一端依靠在吊钩杆部的内侧，另一端依靠在舌片内侧，吊钩本体的尖锐部设有锲形槽，舌片的端部落在锲形槽内，通过舌片起到阻挡作用防止悬挂物掉落。

[0003] 但是在实际使用过程中，由于舌片只能向吊钩本体内侧翻折，使吊钩本体内侧的空间受限，也就是说，悬挂在吊钩本体上的吊绳粗细受限，若吊绳太粗，则吊绳悬挂在吊钩本体时，舌片不能活动，起不到对吊绳阻挡的作用。

发明内容

[0004] 因此，针对上述的问题，本发明提出一种起重机吊钩智能防脱钩装置，通过在起重机钩体上设置向外翻折的闭口装置对吊绳起到阻挡作用，并且可以智能检测闭口装置有没有闭合。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

[0006] 一种起重机吊钩智能防脱钩装置，包括起重机钩体，所述起重机钩体底部设有用于阻挡弯钩开口的闭合装置，所述闭合装置包括设于起重机钩体上的第一舌片、与第一舌片相贴合的第二舌片、设于第一舌片上的第一安装槽、设于第一舌片上且置于第一安装槽开口位置的第一铰接柱、设于第二舌片上的第二安装槽、设于第二舌片上的第二铰接柱、横向一侧与第一铰接柱转动连接的第一铰接块、横向另一侧与第二铰接柱相连接的第二铰接块、滑动设于第一安装槽中部的第一滑块、滑动设于第二安装槽中部的第二滑块、设于第二舌片上的卡柱、设于卡柱中部的弯槽、可转动地设于第一舌片上的旋转柱、设于旋转柱一侧的推柱、以及设于旋转柱中部的阻挡轴，所述阻挡轴远离旋转柱圆心位置，所述第一舌片上设有用于卡柱插入的插孔，所述第一铰接块另一侧设有延伸至第二铰接块侧面的第一L型块；所述第一舌片横向一侧设有角度传感器，所述旋转柱一侧设有与角度传感器相连接的延伸轴。

[0007] 进一步的，还包括设于起重机钩体中部的连接块、设于起重机钩体顶部的第一连接圈部、设于起重机钩体横向两侧的第二连接圈部、设于连接块中部且用于起重机钩体穿过的方孔、设于连接块上方孔位置的延伸部、贯穿设于延伸部的紧固件、设于延伸部底部的第一延伸块、设于起重机钩体中部的第二延伸块、设于第一延伸块和第二延伸块之间的弹簧、以及设于起重机钩体中部的挡块，所述连接块后面中部设有超声波测距传感器，所述挡块后面设有位于超声波测距传感器下方的反射面。

[0008] 进一步的，所述连接块上设有引导块，所述引导块包括卡入起重机钩体和紧固件之间的块体、以及设于块体顶面且位于方孔上方的横板。

[0009] 进一步的，所述引导块还包括设于块体远离紧固件一侧的铰块、以及设于铰块上的滑轮，所述滑轮与起重机钩体中部相贴合。

[0010] 进一步的，所述起重机钩体上设有用于避让第二舌片的弧形槽。

[0011] 进一步的，所述第一舌片上设有第一磁铁，所述第二舌片上设有与第一磁铁吸合的第二磁铁。

[0012] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

[0013] 本起重机吊钩智能防脱钩装置通过闭口装置对吊绳起到阻挡，且通过角度传感器可智能检测闭口装置有没有闭合。

[0014] 本起重机吊钩智能防脱钩装置，通过连接块的设置，其中将起重机钩体穿过方孔，再将紧固件穿过延伸部对方孔位置进行阻挡，再把弹簧两侧分别与第一延伸块和第二延伸块相连接，将外部第一吊绳捆绑在起重机钩体顶部第一连接圈部位置，再把外部第二吊绳捆绑在第二连接圈部位置，外部第一吊绳长度大于外部第二吊绳长度，当起重机钩体挂起重物时，受重力影响向下坠落，由于第一连接圈部厚度大于起重机钩体中部厚度，第一连接圈部在悬吊状态下，将卡至连接块的方孔上，此时连接块横向两侧承受重力，如果第二吊绳意外磨损断裂的情况下，第一吊绳将拉住起重机钩体，防止第二吊绳断裂后，连接块和起重机钩体直接下坠，可以加强起重机使用安全，外部第二吊绳断裂后，立即予以更换，第一吊绳用于应急状态下保护使用，解决了现有吊钩本体顶部与吊绳相连接，导致吊绳或者吊钩断裂时，悬挂物将直接坠落的问题。

附图说明

[0015] 图1是未安装闭合装置的起重机钩体结构示意图。

[0016] 图2是未安装闭合装置的起重机钩体与引导块分离状态结构示意图。

[0017] 图3是未安装闭合装置的起重机钩体与连接块使用状态结构示意图。

[0018] 图4是本发明的引导块结构示意图。

[0019] 图5是未安装闭合装置的起重机钩体和连接块悬挂状态结构正视示意图。

[0020] 图6是本发明的起重机钩体结构右视示意图。

[0021] 图7是本发明图6中的A处放大结构示意图。

[0022] 图8是本发明的第一舌片和第二舌片结构右视示意图。

[0023] 图9是本发明的第一舌片和第二舌片结构示意图。

[0024] 图10是本发明的第一舌片和第二舌片局部爆炸状态结构示意图。

[0025] 图中标号：1、起重机钩体；2、弯钩；3、连接块；4、第一连接圈部；5、第二连接圈部；6、方孔；7、延伸部；8、紧固件；9、第一延伸块；10、第二延伸块；11、弹簧；12、挡块；14、引导块；15、超声波测距传感器；16、闭合装置；141、块体；142、横板；143、铰块；144、滑轮；12a、反射面；601、第一舌片；602、第二舌片；603、第一安装槽；604、第一铰接柱；605、第二安装槽；
606、第二铰接柱；607、第一铰接块；608、第二铰接块；609、第一滑块；610、第二滑块；611、卡柱；612、弯槽；613、旋转柱；614、推柱；615、阻挡轴；616、插孔；617、角度传感器；618、延伸轴；6a、第一L型块；6b、第二L型块；6c、弧形槽；6d、第一磁铁；6e、第二磁铁；6f、固定块；6g、弹性件；6h、卡块；6i、齿轮。

具体实施方式

[0026] 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

[0027] 参考图1至图10，本实施例提供一种起重机吊钩智能防脱钩装置，包括起重机钩体1、设于起重机钩体1底部的弯钩2、设于起重机钩体1中部的连接块3、设于起重机钩体1顶部的第一连接圈部4、设于起重机钩体1横向两侧的第二连接圈部5、设于连接块3中部且用于起重机钩体1穿过的方孔6、设于连接块3上方孔6位置的延伸部7、贯穿设于延伸部7的紧固件8、设于延伸部7底部的第一延伸块9、设于起重机钩体1中部的第二延伸块10、设于第一延伸块9和第二延伸块10之间的弹簧11、以及设于起重机钩体1中部的挡块12。

[0028] 所述连接块3上设有引导块14，所述引导块14包括卡入起重机钩体1和紧固件8之间的块体141、以及设于块体141顶面且位于方孔6上方的横板142。

[0029] 引导块14的设置，使用时将引导块14放入连接块3开孔位置，并卡在起重机钩体1和紧固件8之间，然后将紧固件8穿过块体141，进行固定后，对起重机钩体1进行导向上下移动，防止起重机钩体1上下移动过程中偏移。

[0030] 所述引导块14还包括设于块体141远离紧固件8一侧的铰块143、以及设于铰块143上的滑轮144，所述滑轮144与起重机钩体1中部相贴合。

[0031] 引导块14上的滑轮144与起重机钩体1中部贴合，块体141不与起重机钩体1中部接触，起重机钩体1上下移动过程中阻力小，避免块体141对起重机钩体1中部造成阻力。

[0032] 所述连接块3后面中部设有超声波测距传感器15，所述挡块12后面设有位于超声波测距传感器15下方的反射面12a。

[0033] 超声波测距传感器15的设置，其中超声波测距传感器15与外接的显示终端设备（如工控显示面板）电性连接，当起重机钩体1底部的悬挂物从弯钩2上脱落后，在弹簧11的作用下，起重机钩体1将向上移动，起重机钩体1带动挡块12移动与连接块3贴合，挡块12的反射面12a将靠近超声波测距传感器15，超声波测距传感器15将感应距离变化，并显示在显示终端设备上，工作人员可以观察显示终端设备确认起重机钩体1上物品拆卸完成后，再进行升起转移，避免在拆卸起重物时，工人误报导致起重机直接升起，在空中物品悬吊过程中，如果悬吊物意外坠落时，反射面12a与超声波测距传感器15距离变化，则控制起重机立即停止运行。

[0034] 所述起重机钩体1底部设有用于阻挡弯钩2开口的闭合装置16，所述闭合装置16包括设于起重机钩体1上的第一舌片601、与第一舌片601相贴合的第二舌片602、设于第一舌片601上的第一安装槽603、设于第一舌片601上且置于第一安装槽603开口位置的第一铰接柱604、设于第二舌片602上的第二安装槽605、设于第二舌片602上的第二铰接柱606、横向一侧与第一铰接柱604转动连接的第一铰接块607、横向另一侧与第二铰接柱606相连接的第二铰接块608、滑动设于第一安装槽603中部的第一滑块609、滑动设于第二安装槽605中部的第二滑块610、设于第二舌片602上的卡柱611、设于卡柱611中部的弯槽612、可转动地设于第一舌片601上的旋转柱613、设于旋转柱613一侧的推柱614、以及设于旋转柱613中部的阻挡轴615，所述阻挡轴615远离旋转柱613圆心位置，所述第一舌片601上设有用于卡柱611插入的插孔616，所述第一铰接块607另一侧设有延伸至第二铰接块608侧面的第一L型块6a，所述第一L型块6a与第二滑块610转动连接，所述第二铰接块608一侧设有第二L型块
6b，所述第二L型块6b与第一滑块609转动连接。

[0035] 闭合装置16的设置，其中起重机钩体1底部的弯钩2挂好悬挂物后，旋转第二舌片602，第二舌片602向下旋转过程中，由于第一舌片601与第一铰接块607铰接，第二舌片602通过第一舌片601铰接位置的第一铰接块607向下旋转180度，由第一铰接块607通过第二滑块610与第二舌片602内第二安装槽605滑动连接，第一舌片601旋转过程中，第一铰接块607第一L型块6a位置通过第二滑块610向内滑动，此时第二铰接块608同时为第二舌片602进行限位旋转，第二舌片602翻转时，第二铰接块608的第二L型块6b位置通过第一滑块609向第一安装槽603内滑动，第二舌片602旋转过程中，第二舌片602上的卡柱611旋转插入到第一舌片601的插孔616内，然后通过推柱614转动旋转柱613，旋转柱613带动阻挡轴615旋转，由于阻挡轴615远离旋转柱613圆心位置，阻挡轴615旋转后将与卡柱611上的弯槽612贴合，对卡柱611弯槽612进行阻挡，从而对弯钩2开口位置进行封堵，进一步增加起重机安全性能，防止弯钩2在使用过程中悬挂物容易掉落的问题，并且相比背景技术公开的现有专利文献内侧旋转的弹性片，当悬挂物绳子比较粗时，容易对弹性片造成阻挡并不实用，需要拆卸物品时，仅需逆向转动旋转柱613，旋转柱613逆向旋转过程离开卡柱611的弯槽612，然后可以自由旋转第一舌片601，第一舌片601从弯钩2外侧向上旋转，向外侧翻转的第二舌片602对弯钩开口遮挡角度更小，弯钩开口可以做的更大，即使悬挂物绳子粗也不会对第二舌片旋转造成阻挡，解决了现有悬挂物绳子粗容易对弹性片造成阻挡的问题。

[0036] 所述第一舌片横向一侧设有角度传感器617，所述旋转柱613一侧设有与角度传感器617相连接的延伸轴618。

[0037] 角度传感器617可以为旋转电位器，将旋转电位器连接到显示终端设备，旋转电位器是一个可变电阻器，旋转柱613旋转带动延伸轴618旋转，延伸轴618旋转带动角度传感器617旋转，角度传感器617产生电信号传递给显示终端设备，显示终端设备显示旋转角度，第一舌片601对弯钩2开口位置进行封闭，阻挡轴615对卡柱611弯槽612阻挡。显示终端设备显示旋转柱613转动130度以上时，对第一舌片601进行固定后，第一舌片601和第二舌片602已经锁紧闭合，避免第一舌片601和第二舌片602未对弯钩2闭合直接起吊，导致悬挂物意外从弯钩2脱落的风险。

[0038] 所述起重机钩体1上设有用于避让第二舌片602的弧形槽6c，可以增加第二舌片602旋转角度，第一舌片601横向一侧设有固定块6f，固定块6f上设有弹性件6g，旋转柱613外侧设有齿轮6i，弹性件6g底部设有用于卡入齿轮6i的卡块6h，转动旋转柱613前，先将卡块6h向齿轮6i反方向推动，旋转柱613旋转，阻挡轴615对卡柱611上的弯槽612阻挡后，再松开卡块6h，在弹性件6g的作用下，卡块6h将卡入齿轮6i外侧齿面内，旋转柱613将无法转动，避免旋转柱613长期使用松动，使用过程中自动回转。

[0039] 所述第一舌片601上设有第一磁铁6d，所述第二舌片602上设有与第一磁铁6d吸合的第二磁铁6e，第一舌片601与第二舌片602盖合时，第一舌片601上的第一磁铁6d与第二舌片602上的第二磁铁6e吸合，第一舌片601与第二舌片602初步吸合不分开，转动旋转柱613时，第一舌片601不松动更方便旋转。

[0040] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0041] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0042] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0043] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0044] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。