本发明公开了一种混合施药灌溉装置，涉及药水混合领域，旨在解决灌溉装置不容易混合药水的问题，其技术方案要点是：箱体内设有分隔板用于将箱体内部分隔出药液腔和水液腔，水液腔安装喷头用于喷洒灌溉；箱体底部横向设置有可上下滑动的推动板，分隔板安装有可折叠波纹挡板，波纹挡板另一端与推动板固定且密封连接，推动板安装有驱动装置用于驱动推动板上下移动从而改变药液腔以及水液腔的压力值，药液腔设置有压力喷射装置用于将药液腔内的药液喷射到水液腔内进行混合，水液腔受到压力后使混合后的液体从喷头喷出。本发明的一种混合施药灌溉装置能够在喷洒灌溉时自动混合药水，不需要人工搅拌，节约人工成本。
1.一种混合施药灌溉装置，包括用于埋设于地面以下的箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内设有竖直设置的分隔板（11）用于将箱体（1）内部分隔出药液腔（13）和水液腔（14），所述药液腔（13）和水液腔（14）均设置有加水口用于添加药剂或水；所述水液腔（14）还安装有喷头（15）用于喷洒灌溉；所述箱体（1）底部横向设置有可上下滑动的推动板（16），分隔板（11）安装有可折叠的波纹挡板（12），所述波纹挡板（12）的另一端与推动板（16）固定且密封连接，所述推动板（16）安装有驱动装置用于驱动推动板（16）上下移动从而改变药液腔（13）以及水液腔（14）的压力值，所述药液腔（13）设置有压力喷射装置用于将药液腔（13）内的药液喷射到水液腔（14）内进行混合，所述水液腔（14）受到压力后使混合后的液体从喷头（15）喷出；
所述驱动装置包括在所述箱体(1)中竖直设置有丝杆(17)，所述丝杆(17)与推动板(16)之间螺纹连接，所述箱体(1)上固定有驱动丝杆(17)转动的伺服电机(171)；
所述压力喷射装置包括在所述分隔板(11)上固定有伸缩管件(2)，所述伸缩管件(2)包括第一管部(21)、第二管部(22)、第三管部(23)，所述第二管部(22)伸缩滑动在第一管部(21)中，所述第三管部(23)伸缩滑动在第二管部(22)中，所述第一管部(21)的一端密封转动在分隔板(11)中并与药液腔(13)连通，所述第一管部(21)、第二管部（22）以及第三管部（23）上均开设有漏液孔（24），所述漏液孔（24）处安装有单向阀用于供药液从漏液孔（24）处喷出；
所述第三管部(23)的外部安装有若干个搅拌桨叶(25)，所述丝杆（17）与第三管部（23）之间还设置有可分离的联动装置用于驱动第三管部（23）带动搅拌桨叶（25）转动；
所述联动装置包括在所述丝杆(17)的外部固定有第一锥齿轮(18)，所述箱体(1)中固定有外伸板(31)，所述外伸板(31)转动连接有水平设置的支撑轴(32)，所述支撑轴(32)的端部固定有与第一锥齿轮(18)相互啮合的第二锥齿轮(33)，所述第三管部(23)伸出第二管部（22）后与支撑轴（32）形成固定连接，所述丝杆（17）转动后带动第一锥齿轮（18）转动，所述第一锥齿轮（18）驱动第二锥齿轮（33）转动，所述支撑轴（32）在第二锥齿轮（33）的带动下发生转动，从而带动第三管部（23）发生转动。
2.根据权利要求1所述的一种混合施药灌溉装置，其特征在于：所述第三管部（23）与支撑轴（32）之间设置有可分离的卡锁结构。
3.根据权利要求2所述的一种混合施药灌溉装置，其特征在于：所述卡锁结构包括在支撑轴（32）端部设置的凸出部（41），所述凸出部（41）开设有嵌入槽（43），所述第三管部（23）的末端设置有嵌入部（42），所述嵌入部（42）用于卡进嵌入槽（43）内使支撑轴（32）与第三管部（23）形成连接。
4.根据权利要求3所述的一种混合施药灌溉装置，其特征在于：所述嵌入槽(43)的槽口为多边形或者具有棱角。
5.根据权利要求1所述的一种混合施药灌溉装置，其特征在于：所述箱体（1）的加水口处安装有加料管（19），所述加料管（19）的端部螺纹连接有封盖（191）。
6.根据权利要求1所述的一种混合施药灌溉装置，其特征在于：所述搅拌桨叶（25）由柔性材料制成。
一种混合施药灌溉装置
技术领域
[0001] 本发明涉及农业领域，更具体地说，它涉及一种混合施药灌溉装置。
背景技术
[0002] 随着科学技术的发展，农业领域的作业越来越精细化，对于作物的灌溉施药通常都是需要人工进行操作；但是对于一些作物要频繁施药，通过人工来进行施药灌溉，人力成本较大，因此市场上出现了地埋式施药灌溉装置，能够在需要灌溉时加入药剂是进行灌溉作业，大大降低了人工成本。
[0003] 但是，目前市场上的地埋式施药灌溉装置，通常在地里埋有水箱，然后由电力驱动，通过使用水泵将水打出进行灌溉作业，当需要施药时在水箱内加入药水，就可以进行施药作业；但是这样会存在问题，就是药水加入以后，没办法进行很好的混合，通常还需要人工进行搅拌混合后才能使药水能够溶解在水箱内，否则会导致药水与水的混合不够均匀，施药效果较差。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供混合施药灌溉装置，能够使药水在灌溉过程中进行充分混合，不需要人工操作混合，提高作业效率。
[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种混合施药灌溉装置，包括用于埋设于地面以下的箱体，所述箱体内设有竖直设置的分隔板用于将箱体内部分隔出药液腔和水液腔，所述药液腔和水液腔均设置有加水口用于添加药剂或水；所述水液腔还安装有喷头用于喷洒灌溉；所述箱体底部横向设置有可上下滑动的推动板，分隔板安装有可折叠的波纹挡板，所述波纹挡板的另一端与推动板固定且密封连接，所述推动板安装有驱动装置用于驱动推动板上下移动从而改变药液腔以及水液腔的压力值，所述药液腔设置有压力喷射装置用于将药液腔内的药液喷射到水液腔内进行混合，所述水液腔受到压力后使混合后的液体从喷头喷出。
[0006] 本发明进一步设置为：所述驱动装置包括在所述箱体(1)中竖直设置有丝杆，所述丝杆与推动板之间螺纹连接，所述箱体上固定有驱动丝杠转动的伺服电机。
[0007] 本发明进一步设置为：所述压力喷射装置包括在所述分隔板上固定有伸缩管件，所述伸缩管件包括第一管部、第二管部、第三管部，所述第二管部伸缩滑动在第一管部中，所述第三管部伸缩滑动在第二管部中，所述第一管部的一端密封转动在分隔板中并与药液腔连通，所述第一管部、第二管部以及第三管部上均开设有漏液孔，所述漏液孔处安装有单向阀用于供药液从漏液孔处喷出。
[0008] 本发明进一步设置为：所述第三管部的外部安装有若干个搅拌桨叶，所述丝杆与第三管部之间还设置有可分离的联动装置用于驱动第三管部带动搅拌桨叶转动。
[0009] 本发明进一步设置为：所述联动装置包括在所述丝杆的外部固定有第一锥齿轮，所述箱体中固定有外伸板，所述外伸板转动连接有水平设置的支撑轴，所述支撑轴的端部固定有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第三管部伸出第二管部后与支撑轴形成固定连接，所述丝杆转动后带动第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，所述支撑轴在第二锥齿轮的带动下发生转动，从而带动第三管部发生转动。
[0010] 本发明进一步设置为：所述第三管部与支撑轴之间设置有可分离的卡锁结构。
[0011] 本发明进一步设置为：所述卡锁结构包括在支撑轴端部设置的凸出部，所述凸出部开设有嵌入槽，所述第三管部的末端设置有嵌入部，所述嵌入部用于卡进嵌入槽内使支撑轴与第三管部形成连接。
[0012] 本发明进一步设置为：所述嵌入槽的槽口为多边形或者具有棱角。
[0013] 本发明进一步设置为：所述箱体的加水口处安装有加料管，所述加料管的端部螺纹连接有封盖。
[0014] 本发明进一步设置为：所述搅拌桨叶由柔性材料制成。
[0015] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0016] 通过设置可上下移动的推动板，通过驱动推动板使水液腔内的药水从喷头喷出，不需要设置其他泵类装置进行喷射灌溉；
[0017] 当推动板上移时，可以使药液腔内的药液受压，压力增大后从而使第二管部和第三管部伸出到水液腔内，并且药液腔内的药水可以通过漏液孔处喷出，从而混合到水液腔内的水中；
[0018] 当第三管部在压力作用下伸出时，能够与丝杆实现联动；从而在丝杆的驱动下第三管部发生转动，从而使第三管部侧壁上的搅拌桨叶发生转动，从而更好的进行混合；
[0019] 当丝杆反向转动，从而驱使推动板回到箱体底部时，药液腔内因为药水被挤出到水液腔，此时产生负压，从而将第二管部和第三管部在单向阀的作用下不会漏气，从而负压吸附回到第一管部内；而水液腔因为喷头是与外界连通的，因此水液腔在推动板复位时，不会产生负压，没有任何影响。
附图说明
[0020] 图1为本发明的结构示意图；
[0021] 图2为本发明的结构剖视图；
[0022] 图3为图2中A处局部放大图；
[0023] 图4为本发明在隐藏箱体后的结构示意图。
[0024] 图中：1、箱体；11、分隔板；12、波纹挡板；13、药液腔；14、水液腔；15、喷头；16、推动板；17、丝杆；2、伸缩管件；21、第一管部；22、第二管部；23、第三管部；24、漏液孔；25、搅拌桨叶；18、第一锥齿轮；31、外伸板；32、支撑轴；33、第二锥齿轮；41、凸出部；42、嵌入部；43、嵌入槽；19、加料管；191、封盖；171、伺服电机。实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：一种施药灌溉装置，包括箱体1，箱体1内部顶面固定有分隔板11，分隔板11的下方设置有竖向可折叠的波纹挡板12，波纹挡板12可以受压发生折叠变形；分隔板11以及波纹挡板12将箱体1分隔为药液腔13和水液腔14，箱体1在水液腔14的顶部处安装有喷头15，波纹挡板12的底部固定有推动板16，推动板16横向设置在箱体1中且能够在箱体1内进行竖直方向上的位移滑动。
[0027] 喷头15可以采用压力旋转式喷头或者是多孔位喷头，能够进行全方位喷洒灌溉。
[0028] 在水液腔14以及药液腔13均设置有进水口，请参阅图1‑4，进水口设有加料管19，加料管19的端部螺纹连接有封盖191，加料管19和封盖191能够方便缺水缺药液时的加注。
[0029] 请参阅图1‑4，本地埋式施药灌溉装置能够实现混药，并可实现施药喷灌，通过驱动推动板16动作可带动波纹挡板12压缩，进而将药液腔13内的药液压至水液腔14内与其混合，之后从喷头15压出实现施药喷灌。
[0030] 具体的，其中箱体1中通过密封轴承转动连接有丝杆17，丝杆17与推动板16之间螺纹连接，箱体1上固定有驱动丝杠17转动的伺服电机171，操作者通过伺服电机171带动丝杆17，丝杠17可带动推动板16竖直密封滑动，当推动板16向上移动时，会同时对药液腔13以及水液腔14施加压力，药液腔13内药水只能通过压力喷射装置喷射到水液腔14内，而水液腔内的液体在推动板16的作用下，从喷头15处喷出，实现灌溉功能；
[0031] 其中压力喷射装置包括在分隔板11内固定有伸缩管件2，伸缩管件2包括第一管部21、第二管部22、第三管部23，第二管部22伸缩滑动在第一管部21中，第三管部23伸缩滑动在第二管部22中，第一管部21密封连接在分隔板11中并与药液腔13连通，第一管部21、第二管部22、第三管部23的侧壁上均开设有漏液孔24，每个漏液孔24处安装有单向阀，设置的单向阀能够保证药液腔13内的药液单向流入至水液腔14中，并保证当推动板16下行时，药液腔13产生负压，但是因为单向阀的作用使得外界的空气以及液体无法回流到药液腔13；这样能够使得伸缩管件2回缩，当丝杆17驱动推动板16上行时，药液腔13内的压力增大，会将原本处于伸缩状态的伸缩管件2推动拉长，将第二管部22从第一管部21中推出，将第三管部
23从第二管部22中推出，这样漏液孔24就能将药液腔13内的药水喷出从而实现混药目的。
[0032] 其中第三管部23的外部固定有若干个搅拌桨叶25，搅拌桨叶25由软质材料制成，可以被压缩变形；第三管部23外部的搅拌桨叶25可在第三管部23转动时，将水液腔14内的药液进行充分混合，其转动通过第三管部23与丝杆17之间设置联动装置进行转动。
[0033] 联动装置包括在丝杆17的外部固定有第一锥齿轮18，箱体1中固定有外伸板31，外伸板31中水平转动连接有支撑轴32，支撑轴32的端部固定有与第一锥齿轮18相互啮合的第二锥齿轮33，第三管部23和支撑轴32之间设置有卡锁结构，当操作者旋动丝杆17时，其可以带动第一锥齿轮18转动，通过第一锥齿轮18与第二锥齿轮33的啮合带动支撑轴32转动，由于支撑轴32与第三管部23之间设置有卡锁结构，当卡锁结构使得支撑轴32可带动第三管部23转动时，就能带动搅拌桨叶25转动，实现自动搅动效果。
[0034] 其中卡锁结构包括凸出部41、嵌入部42和嵌入槽43，凸出部41与支撑轴32固定，嵌入部42固定在第三管部23端部，嵌入槽43开设在凸出部41中供嵌入部42卡入，当第三管部23被推动拉长出第二管部22后，其端部的嵌入部42可插入支撑轴32端部凸出部41中的嵌入槽43内，从而在支撑轴32转动时带动第三管部23转动，实现搅拌桨叶25搅拌效果；其中嵌入槽43与嵌入部42的配合结构需要设置为非圆形，可以是多边形或者是具有棱角的结构，当然如果设置为圆形，则需要使嵌入部42与嵌入槽43之间的摩擦力足够大能够使支撑轴32转动带动第三管部23转动，并且还需要能够使嵌入部42方便插入嵌入槽43；因此设置为圆形接插相对比较困难，将其设置为多边形或者具有棱角时，支撑轴32转动时，能够有足够大的作用力带动第三管部23发生转动；并且此处不需要担心第三管部23的嵌入部是否会伸不进嵌入槽43内，因为当第三管部23伸出时使嵌入部42接插到嵌入槽43，第一时间嵌入部42可能无法刚好契合到嵌入槽43内；但是当丝杆17转动后，嵌入槽43也会发生转动，当转动到合适位置时，第三管部23的嵌入部42即能够伸入到嵌入槽43内，从而使支撑轴32带动第三管部23转动了，而搅拌桨叶25就能够起到搅拌作用了。
[0035] 而当施药灌溉完成之后，需要进行复位时，丝杆17反向转动，就能够驱使推动板16向下移动，回到原来的位置，而此时水液腔14因为喷头15的关系与外界形成连通，因此不会因为空间变大而产生负压；但是药液腔13还是处于封闭状态；药液被挤出，但是因为单向阀的作用，无法有空气与液体进入，从而药液腔13产生负压；这样就能够使第二管件22和第三管件23发生回缩；从而准备下一次的加药混合灌溉了。
[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
