本申请涉及一种大规格等静压石墨生产工艺，涉及等静压石墨生产的技术领域，包括如下步骤，磨粉、混捏、二次磨粉、成型、焙烧、浸渍、石墨化和清理，在清理步骤中，包括识别设备，所述的识别设备包括图像采集模块、判断模块、提示模块、背板和移动组件，所述的移动组件用于带动所述的背板移动至毛坯的内部，所述的图像采集模块用于对毛坯进行图像采集并将采集到的图像发送至判断模块，所述的判断模块在接收到图像采集模块所发送的图片后，进行判断，若不符合标准，发送提示信号至提示模块。本申请具有效率较高，漏检率较低的优点。
1.一种大规格等静压石墨生产工艺，包括如下步骤，磨粉、混捏、二次磨粉、成型、焙烧、浸渍、石墨化和清理，其特征在于：在清理步骤中，包括识别设备，所述的识别设备包括图像采集模块、判断模块、提示模块、背板(1)和移动组件，所述的移动组件用于带动所述的背板(1)移动至毛坯的内部，所述的图像采集模块用于对毛坯进行图像采集并将采集到的图像发送至判断模块，所述的判断模块在接收到图像采集模块所发送的图片后，进行判断，若不符合标准，发送提示信号至提示模块，背板(1)的侧面(11)为非白色和非黑色，当背板(1)被放置在等静压石墨内部时，图像采集模块对等静压石墨进行图像采集，并发送至判断模块进行判断，判断模块在接收到图片后进行判断，当图片中能够识别到背板(1)的侧面(11)颜色时，发送矫正信号至移动组件，移动组件对背板(1)进行重新放置，当识别不到背板(1)的侧面(11)颜色时，对背板(1)区域是否存在黑色进行识别，若识别到黑色，发生提示信号至提示模块，提示模块在接收到提示信号后，进行提示。
2.根据权利要求1所述的一种大规格等静压石墨生产工艺，其特征在于：所述的背板(1)的朝向图像采集模块的一面为白色。
3.根据权利要求1所述的一种大规格等静压石墨生产工艺，其特征在于：所述的背板(1)为柔性材质制成。
4.根据权利要求3所述的一种大规格等静压石墨生产工艺，其特征在于：所述的移动组件包括移动件和抓取件(5)，所述的抓取件(5)包括电磁铁，所述的背板(1)上设有用于电磁铁吸附的吸附件(4)。
5.根据权利要求4所述的一种大规格等静压石墨生产工艺，其特征在于：所述的吸附件(4)呈圆状分布在背板(1)内，所述的吸附件(4)所形成的圆的圆心和背板(1)的轴心相重合。
6.根据权利要求5所述的一种大规格等静压石墨生产工艺，其特征在于：所述的背板(1)内还设有重心件(2)，所述的重心件(2)设置在所述的背板(1)的圆心处。
7.根据权利要求6所述的一种大规格等静压石墨生产工艺，其特征在于：所述的背板(1)上还设有铰接杆(3)，铰接杆(3)有多个且与多个吸附件(4)一一对应，铰接杆(3)的一端和吸附件(4)相连接，另一端和重心件(2)相铰接。
8.根据权利要求4所述的一种大规格等静压石墨生产工艺，其特征在于：所述的抓取件(5)包括驱动件(51)和多个夹爪(52)，所述的驱动件(51)用于驱动所述的夹爪(52)张开或闭合，所述的电磁铁固定安装在所述的夹爪(52)上。
一种大规格等静压石墨生产工艺
技术领域
[0001] 本申请涉及等静压石墨生产的技术领域，尤其是涉及一种大规格等静压石墨生产工艺。
背景技术
[0002] 等静压石墨是上世纪60年代发展起来的一种新型石墨材料，具有一系列优异的性能。譬如，等静压石墨的耐热性好，在惰性气氛下，随着温度的升高其机械强度不但不降低，反而升高，在2500℃左右时达到最高值；与普通石墨相比，结构精细致密，而且均匀性好；热膨胀系数很低，具有优异的抗热震性能；各向同性；耐化学腐蚀性强，导热性能和导电性能良好；具有优异的机械加工性能。
[0003] 在等静压石墨生产完成后，得到等静压石墨的毛坯，需要对毛坯进行清理才能够得到成品，在现有的毛坯处理过程中，通常需要人工对毛坯进行识别，因此使得效率较低，漏检率较高。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种大规格等静压石墨生产工艺，其具有效率较高，漏检率较低的优点。
[0005] 本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006] 一种大规格等静压石墨生产工艺，包括如下步骤，磨粉、混捏、二次磨粉、成型、焙烧、浸渍、石墨化和清理，在清理步骤中，包括识别设备，所述的识别设备包括图像采集模块、判断模块、提示模块、背板和移动组件，所述的移动组件用于带动所述的背板移动至毛坯的内部，所述的图像采集模块用于对毛坯进行图像采集并将采集到的图像发送至判断模块，所述的判断模块在接收到图像采集模块所发送的图片后，进行判断，若不符合标准，发送提示信号至提示模块。
[0007] 通过采用上述技术方案，在使用中，通过图像采集装置对毛坯进行图像采集，并通过判断模块对所采集的图片进行判断，因此能够有效提高检测效率，减低漏检率，同时背板的存在，也使得当毛坯存在内部腔室时，对毛坯的边缘进行图片采集时，效果更好。
[0008] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的背板的朝向图像采集模块的一面为白色。
[0009] 通过采用上述技术方案，在图像采集过程中，朝向图像采集模块的一面呈抱死，使得与毛坯的对比更为强烈，因此毛坯边缘存在的突出物更为清晰，更便于对毛坯的判断和清理。
[0010] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的背板为柔性材质制成。
[0011] 通过采用上述技术方案，柔性材质制成的背板使得在使用中，可以发生形变，因此更易放置到毛坯的内部。
[0012] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的移动组件包括移动件和抓取件，所述的抓取件包括电磁铁，所述的背板上设有用于电磁铁吸附的吸附件。
[0013] 通过采用上述技术方案，在使用时，通过电磁铁对背板进行吸附，从而带到带动背板移动的目的，同时在移动至合适位置后，电磁铁断电，从而达到取消对背板进行移动的目的。
[0014] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的吸附件呈圆状分布在背板内，所述的吸附件所形成的圆的圆心和背板的轴心相重合。
[0015] 通过采用上述技术方案，即在使用中，当对吸附件进行吸附时，背板的重心会下垂，因而更便于准确的将背板放置在合适位置。
[0016] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的背板内还设有重心件，所述的重心件设置在所述的背板的圆心处。
[0017] 通过采用上述技术方案，在使用中，重心件的存在，使得在移动背板时，背板更容易放置在指定位置。
[0018] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的背板上还设有铰接杆，铰接杆有多个且与多个吸附件一一对应，铰接杆的一端和吸附件相连接，另一端和重心件相铰接。
[0019] 通过采用上述技术方案，铰接杆的存在，使得在移动背板的过程中，能够对背板起到固定作用，减低在移动过程中，背板晃动错位的概率。
[0020] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的抓取件包括驱动件和多个夹爪，所述的驱动件用于驱动所述的夹爪张开或闭合，所述的电磁铁固定安装在所述的夹爪上。
[0021] 通过采用上述技术方案，驱动件驱动夹爪张开或者闭合，使得更易对背板位置进行调节，使得整体的图像采样效果更好。
附图说明
[0022] 图1是本申请等静压石墨和背板剖视结构示意图。
[0023] 图2是本申请背板结构示意图。
[0024] 图3是本申请抓取件剖视结构示意图。
[0025] 附图标记：1、背板；11、侧面；2、重心件；3、铰接杆；4、吸附件；5、抓取件；51、驱动件；511、气缸；512、铰接盘；513、安装筒；52、夹爪。
具体实施方式
[0026] 以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0027] 参照图1‑图3，在本申请中，以圆筒状的等静压石墨为例。本申请公开的一种大规格等静压石墨生产工艺，包括如下步骤，磨粉、混捏、二次磨粉、成型、焙烧、浸渍、石墨化和清理，在清理步骤中，包括识别设备，所述的识别设备包括图像采集模块、判断模块、提示模块、背板1和移动组件，移动组件用于带动背板1移动至毛坯的内部，图像采集模块用于对毛坯进行图像采集并将采集到的图像发送至判断模块，判断模块在接收到图像采集模块所发送的图片后，进行判断，若不符合标准，发送提示信号至提示模块。在本申请中，图像采集模块为摄像设备。
[0028] 当背板1放置在等静压石墨的内部时，朝向外部的，即朝向图像采集模块的一面为白色。背板1为柔性材质制成，例如硅胶。背板1呈圆状，背板1内设有重心件2，重心件2的密度大于背板1的密度，重心件2可为金属块。重心件2呈圆状且圆心和背板1的圆心相重合。背板1内还设有铰接杆3，铰接杆3有多根，在本实施例中，铰接杆3为三根且相邻的铰接杆3之间的夹角相等。铰接杆3的一端和重心件2相铰接，另一段固定里连接有吸附件4，在本实施例中，吸附件4为可被电磁铁所吸取的材质，例如铁。铰接杆3的长度小于背板1的半径和重心件2的半径之差。背板1的侧面11为非白色(不包含黑色)，例如红色。
[0029] 移动组件包括移动件和抓取件5，移动件可为机械手，抓取件5包括驱动件51和夹爪52，驱动件51包括安装筒513和位于安装筒513内的气缸511，气缸511的活塞杆上固定连接有铰接盘512，夹爪52的一端铰接在铰接盘512上且通过扭簧实现夹爪52存在张开的趋势，夹爪52的另一端安装有电磁铁，夹爪52有三个且与三个铰接杆3一一对应。
[0030] 当背板1被放置在等静压石墨内部时，图像采集模块对等静压石墨进行图像采集，并发送至判断模块进行判断，判断模块在接收到图片后进行判断，当图片中能够识别到背板1的侧面11颜色时，发送矫正信号至移动组件，移动组件对背板1进行重新放置，当识别不到背板1的侧面11颜色时，对背板1区域是否存在黑色进行识别，若识别到黑色，发生提示信号至提示模块。提示模块在接收到提示信号后，进行提示。
[0031] 本实施例的实施原理为：在使用时，移动组件将背板1移动至石墨内部，随后图像采集模块对石墨进行图像采集，并进行判断，从而使得对毛坯的检验效率较高，漏检率较低的优点。
[0032] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
