本发明涉及异型扭簧检测技术领域，具体是涉及一种异型扭簧特殊方向力值检测设备。包括有机架、异型扭簧夹持机构、扭转机构和检测机构；异型扭簧夹持机构包括有端部夹持机构、中部夹持机构和调节机构，机架上固定安装有承载架，承载架上水平开设有用于安放异型扭簧的弧形安放槽；检测机构包括有扭力检测组件和螺向收缩检测组件，扭力检测组件设置在扭转机构上，螺向收缩检测组件设有两组，两组螺向收缩检测组件分别安装在两组端部夹持机构上。本发明实现了在测量异型扭簧扭力大小的同时，对异型扭簧两侧的轴向力进行同步检测，提高了设备对异型扭簧的检测效率和检测精度。
1.一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，包括有机架（1）、异型扭簧夹持机构、扭转机构和检测机构；
异型扭簧夹持机构包括有端部夹持机构（2）、中部夹持机构（3）和调节机构（4），端部夹持机构（2）设有两组，调节机构（4）固定安装在机架（1）上，两组端部夹持机构（2）分别安装在调节机构（4）的两端，两组端部夹持机构（2）能够相向或相反运动，中部夹持机构（3）位于异型扭簧中部，中部夹持机构（3）用于夹持异型扭簧的中间连接处；
机架（1）上固定安装有承载架（5），承载架（5）上水平开设有用于安放异型扭簧的弧形安放槽（6）；
扭转机构安装在机架（1）中部，扭转机构与弧形安放槽（6）同轴设置，扭转机构与中部夹持机构（3）传动连接；
检测机构包括有扭力检测组件（7）和螺向收缩检测组件（8），扭力检测组件（7）设置在扭转机构上，用于检测扭转异型扭簧时的扭转力，螺向收缩检测组件（8）设有两组，两组螺向收缩检测组件（8）分别安装在两组端部夹持机构（2）上，螺向收缩检测组件（8）用于检测异型扭簧两端的螺旋收缩力；
调节机构（4）包括有双向螺纹杆（9）、第一安装架（10）、第一旋转驱动器（11）和两个第一滑动座（12），第一安装架（10）水平固定安装在机架（1）上，双向螺纹杆（9）水平轴接在第一安装架（10）上，双向螺纹杆（9）的轴线方向与弧形安放槽（6）的长度方向一致，第一旋转驱动器（11）的输出端与双向螺纹杆（9）的一端固定连接，两个第一滑动座（12）分别位于双向螺纹杆（9）的两端，第一滑动座（12）与双向螺纹杆（9）螺纹连接，两组端部夹持机构（2）和两组螺向收缩检测组件（8）分别安装在两个第一滑动座（12）上；
第一滑动座（12）上设有能够沿着异型扭簧螺向水平滑动的第二滑动座（13），第一滑动座（12）通过滑轨与第二滑动座（13）滑动连接，螺向收缩检测组件（8）位于第二滑动座（13）远离异型扭簧中部的一侧，螺向收缩检测组件（8）包括有连接件（14）、第一弹簧（15）和拉力传感器（16），拉力传感器（16）水平固定安装在第一滑动安装座远离第二滑动安装座的一端，连接件（14）安装在拉力传感器（16）的感应端，第一弹簧（15）水平设置在拉力传感器（16）和第二滑动座（13）之间，第一弹簧（15）通过水平伸缩杆保持水平状态，第一弹簧（15）的一端与连接件（14）固定连接，第一弹簧（15）的另一端与第二滑动座（13）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，中部夹持机构（3）包括有第二安装架（17）、转轴（18）、手指气缸（19）和夹持爪（20），第二安装架（17）固定安装在机架（1）上，转轴（18）水平能够转动的设置在第二安装架（17）上，夹持爪（20）为两个且对称设置，两个夹持爪（20）固定安装在手指气缸（19）的输出端，手指气缸（19）固定安装在转轴（18）的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，扭转机构包括有两组直线推送组件、两个插入杆（21）和旋转驱动组件，直线推送组件包括有第三安装架（22）、直线驱动器（23）和推送板（24），第三安装架（22）固定安装在机架（1）上，第三安装架（22）位于承载架（5）的一侧，直线驱动器（23）水平固定安装在第三安装架（22）上，推送板（24）位于第三安装架（22）和承载架（5）之间，直线驱动器（23）的输出端与推送板（24）固定连接，直线驱动器（23）的输出方向与弧形安放槽（6）的长度方向一致，插入杆（21）水平能够转动的安装在推送板（24）靠近承载架（5）的一侧，插入杆（21）的轴线与异型扭簧的螺线同轴设置，插入杆（21）与转轴（18）传动连接，旋转驱动组件固定安装在其中一侧的推送板（24）上，旋转驱动组件与插入杆（21）传动连接，插入杆（21）靠近推送板（24）的一侧设有限位环（25）。
4.根据权利要求3所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，旋转驱动组件包括有第二旋转驱动器（26）和转盘（27），第二旋转驱动器（26）固定安装在其中一个推送板（24）远离承载架（5）的一侧，第二旋转驱动器（26）的输出端与插入杆（21）传动连接，转盘（27）竖直轴接在另一个推送板（24）上，另一个插入杆（21）通过转盘（27）能够转动的安装在推送板（24）上，扭力检测组件（7）安装在第二旋转驱动器（26）与插入杆（21）的连接处。
5.根据权利要求4所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，扭力检测组件（7）包括有两个联轴器（28）和一个扭力传感器（29），扭力传感器（29）水平并与插入杆（21）同轴设置，扭力传感器（29）通过两个联轴器（28）分别与第二旋转驱动器（26）的输出端和插入杆（21）的端部连接。
6.根据权利要求3所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，插入杆（21）远离推送板（24）的一侧设有十字插块（30），转轴（18）的两端均设有与十字插块（30）匹配的十字插槽（31）。
7.根据权利要求1所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，端部夹持机构（2）包括有底板（32）和铰接板（33），底板（32）固定安装在第二滑动座（13）上，铰接板（33）位于底板（32）的正上方，铰接板（33）的中部和底板（32）的中部均设有弧形夹持槽（34），两个弧形夹持槽（34）形成对异型扭簧端部夹持的端部夹持槽，铰接板（33）的底部一端固定安装有卡扣（35），底板（32）上开设有安装槽（36），安装槽（36）内设有能够水平调节的卡接座，卡接座上设有与卡扣（35）卡接的卡槽（37）。
8.根据权利要求7所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，卡接座包括有第三滑动座（38）、铰接卡板（39）和第二弹簧（40），安装槽（36）的长度方向与第二滑动座（13）的滑动方向垂直，第三滑动座（38）能够沿着安装槽（36）长度方向上滑动设置在安装槽（36）内，第二弹簧（40）的一端与第三滑动座（38）固定连接，第二弹簧（40）的另一端与铰接卡板（39）固定连接，端部夹持机构（2）还包括有推送杆（41）和第三弹簧（42），推送杆（41）的一端与第三滑动座（38）固定连接，推送杆（41）的长度方向与第三滑动座（38）的长度方向一致，第三弹簧（42）套设在推送杆（41）上，第三弹簧（42）的一端与第三滑动座（38）固定连接，第三弹簧（42）的另一端与安装槽（36）的侧壁固定连接。
一种异型扭簧特殊方向力值检测设备
技术领域
[0001] 本发明涉及异型扭簧检测技术领域，具体是涉及一种异型扭簧特殊方向力值检测设备。
背景技术
[0002] 扭簧通常又被称为扭转弹簧，其属于弹簧的一种，是所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，其型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也较为繁琐，双扭转弹簧为一种异型扭簧，双扭转弹簧在检测时需要同时对扭转弹簧的两端进行夹持，并通过扭转双扭转弹簧的中部进行扭力检测，现有扭转检测时大部分将弹簧竖直放置，并通过挤压端部进行扭力测试，此种方式虽然能够检测扭矩，但是对双扭转弹簧的检测精度不够，且双扭转弹簧在扭转时会产生沿着螺向的轴向伸缩，现有设备在测量扭力时无法对轴向力进行检测，且缺少对两侧的轴向力分别检测的设备，若无法测出双扭力弹簧在轴向的轴向力，容易导致扭力弹簧端部从安装处脱落，导致安装不到位，因而需要一种能够同时检测异型弹簧轴向力和扭力的设备。
发明内容
[0003] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种异型扭簧特殊方向力值检测设备。
[0004] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0005] 本发明提供了一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，包括有机架、异型扭簧夹持机构、扭转机构和检测机构；异型扭簧夹持机构包括有端部夹持机构、中部夹持机构和调节机构，端部夹持机构设有两组，调节机构固定安装在机架上，两组端部夹持机构分别安装在调节机构的两端，两组端部夹持机构能够相向或相反运动，中部夹持机构位于异型扭簧中部，中部夹持机构用于夹持异型扭簧的中间连接处；机架上固定安装有承载架，承载架上水平开设有用于安放异型扭簧的弧形安放槽；扭转机构安装在机架中部，扭转机构与弧形安放槽同轴设置，扭转机构与中部夹持机构传动连接；检测机构包括有扭力检测组件和螺向收缩检测组件，扭力检测组件设置在扭转机构上，用于检测扭转异型扭簧时的扭转力，螺向收缩检测组件设有两组，两组螺向收缩检测组件分别安装在两组端部夹持机构上，螺向收缩检测组件用于检测异型扭簧两端的螺旋收缩力。
[0006] 优选的，调节机构包括有双向螺纹杆、第一安装架、第一旋转驱动器和两个第一滑动座，第一安装架水平固定安装在机架上，双向螺纹杆水平轴接在第一安装架上，双向螺纹杆的轴线方向与弧形安放槽的长度方向一致，第一旋转驱动器的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个第一滑动座分别位于双向螺纹杆的两端，第一滑动座与双向螺纹杆螺纹连接，两组端部夹持机构和两组螺向收缩检测组件分别安装在两个第一滑动座上。
[0007] 优选的，第一滑动座上设有能够沿着异型扭簧螺向水平滑动的第二滑动座，第一滑动座通过滑轨与第二滑动座滑动连接，螺向收缩检测组件位于第二滑动座远离异型扭簧中部的一侧，螺向收缩检测组件包括有连接件、第一弹簧和拉力传感器，拉力传感器水平固定安装在第一滑动安装座远离第二滑动安装座的一端，连接件安装在拉力传感器的感应端，第一弹簧水平设置在拉力传感器和第二滑动座之间，第一弹簧通过水平伸缩杆保持水平状态，第一弹簧的一端与连接件固定连接，第一弹簧的另一端与第二滑动座固定连接。
[0008] 优选的，中部夹持机构包括有第二安装架、转轴、手指气缸和夹持爪，第二安装架固定安装在机架上，转轴水平能够转动的设置在第二安装架上，夹持爪为两个且对称设置，两个夹持爪固定安装在手指气缸的输出端，手指气缸固定安装在转轴的侧壁上。
[0009] 优选的，扭转机构包括有两组直线推送组件、两个插入杆和旋转驱动组件，直线推送组件包括有第三安装架、直线驱动器和推送板，第三安装架固定安装在机架上，第三安装架位于承载架的一侧，直线驱动器水平固定安装在第三安装架上，推送板位于第三安装架和承载架之间，直线驱动器的输出端与推送板固定连接，直线驱动器的输出方向与弧形安放槽的长度方向一致，插入杆水平能够转动的安装在推送板靠近承载架的一侧，插入杆的轴线与异型扭簧的螺线同轴设置，插入杆与转轴传动连接，旋转驱动组件固定安装在其中一侧的推送板上，旋转驱动组件与插入杆传动连接，插入杆靠近推送板的一侧设有限位环。
[0010] 优选的，旋转驱动组件包括有第二旋转驱动器和转盘，第二旋转驱动器固定安装在其中一个推送板远离承载架的一侧，第二旋转驱动器的输出端与插入杆传动连接，转盘竖直轴接在另一个推送板上，另一个插入杆通过转盘能够转动的安装在推送板上，扭力检测组件安装在第二旋转驱动器与插入杆的连接处。
[0011] 优选的，扭力检测组件包括有两个联轴器和一个扭力传感器，扭力传感器水平并与插入杆同轴设置，扭力传感器通过两个联轴器分别与第二旋转驱动器的输出端和插入杆的端部连接。
[0012] 优选的，插入杆远离推送板的一侧设有十字插块，转轴的两端均设有与十字插块匹配的十字插槽。
[0013] 优选的，端部夹持机构包括有底板和铰接板，底板固定安装在第二滑动座上，铰接板位于底板的正上方，铰接板的中部和底板的中部均设有弧形夹持槽，两个弧形夹持槽形成对异型扭簧端部夹持的端部夹持槽，铰接板的底部一端固定安装有卡扣，底板上开设有安装槽，安装槽内设有能够水平调节的卡接座，卡接座上设有与卡扣卡接的卡槽。
[0014] 优选的，卡接座包括有第三滑动座、铰接卡板和第二弹簧，安装槽的长度方向与第二滑动座的滑动方向垂直，第三滑动座能够沿着安装槽长度方向上滑动设置在安装槽内，第二弹簧的一端与第三滑动座固定连接，第二弹簧的另一端与铰接卡板固定连接，端部夹持机构还包括有推送杆和第三弹簧，推送杆的一端与第三滑动座固定连接，推送杆的长度方向与第三滑动座的长度方向一致，第三弹簧套设在推送杆上，第三弹簧的一端与第三滑动座固定连接，第三弹簧的另一端与安装槽的侧壁固定连接。
[0015] 本发明相比较于现有技术的有益效果是：
[0016] 1.本发明实现了在测量异型扭簧扭力大小的同时，对异型扭簧两侧的轴向力进行单独检测，且由于异型扭簧为水平设置，在对轴向力检测过程中不会受到异型扭簧自身重力的影响，保证了对轴向力检测的精准度，提高了设备对异型扭簧的检测效率和检测精度。
[0017] 2.通过第二滑动座能够实现在第一滑动座上水平滑动，当第二滑动座上夹持的异型扭簧端部在水平方向发生偏移时，带动与之连接的第二滑动座同步偏移，此时螺向收缩检测组件中的第一弹簧被拉长，通过连接件将拉力传导至拉力传感器上，从而能够精确的检测出异型扭簧在轴向的轴向力，得出异型扭簧在扭转过程中端部的偏移量。
[0018] 3.通过两组直线推送组件输出将两个插入杆分别插入双扭转弹簧的两侧，并通过两个插入杆端部的限位环对双扭转弹簧的水平位置进行限位，保证双扭转弹簧处于中心位置，提高后续检测操作的精度，通过安装在直线推送组件上的旋转驱动组件工作，带动两个插入杆旋转，插入杆在转动过程中带动与之传动连接的转轴同步旋转，从而带动转轴上中部夹持机构实现同步旋转，进而实现对异型扭簧的旋转驱动功能。
附图说明
[0019] 图1是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备的立体结构示意图一；
[0020] 图2是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备的俯视图；
[0021] 图3是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备的立体结构示意图二；
[0022] 图4是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备中端部夹持机构和调节机构的立体结构示意图；
[0023] 图5是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备中端部夹持机构和螺向收缩检测组件的立体结构示意图；
[0024] 图6是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备中端部夹持机构的立体结构示意图；
[0025] 图7是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备中端部夹持机构的部分立体结构示意图；
[0026] 图8是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备中中部夹持机构、扭转机构和扭力检测组件的立体结构示意图；
[0027] 图9是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备中中部夹持机构和直线推送组件的立体结构示意图；
[0028] 图10是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备中扭力检测组件和旋转驱动组件的立体结构示意图。
[0029] 图中标号为：
[0030] 1、机架；2、端部夹持机构；3、中部夹持机构；4、调节机构；5、承载架；6、弧形安放槽；7、扭力检测组件；8、螺向收缩检测组件；9、双向螺纹杆；10、第一安装架；11、第一旋转驱动器；12、第一滑动座；13、第二滑动座；14、连接件；15、第一弹簧；16、拉力传感器；17、第二安装架；18、转轴；19、手指气缸；20、夹持爪；21、插入杆；22、第三安装架；23、直线驱动器；24、推送板；25、限位环；26、第二旋转驱动器；27、转盘；28、联轴器；29、扭力传感器；30、十字插块；31、十字插槽；32、底板；33、铰接板；34、弧形夹持槽；35、卡扣；36、安装槽；37、卡槽；
38、第三滑动座；39、铰接卡板；40、第二弹簧；41、推送杆；42、第三弹簧。
具体实施方式
[0031] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0032] 如图1‑图10所示的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，包括有机架1、异型扭簧夹持机构、扭转机构和检测机构；异型扭簧夹持机构包括有端部夹持机构2、中部夹持机构3和调节机构4，端部夹持机构2设有两组，调节机构4固定安装在机架1上，两组端部夹持机构2分别安装在调节机构4的两端，两组端部夹持机构2能够相向或相反运动，中部夹持机构3位于异型扭簧中部，中部夹持机构3用于夹持异型扭簧的中间连接处；机架1上固定安装有承载架5，承载架5上水平开设有用于安放异型扭簧的弧形安放槽6；扭转机构安装在机架1中部，扭转机构与弧形安放槽6同轴设置，扭转机构与中部夹持机构3传动连接；检测机构包括有扭力检测组件7和螺向收缩检测组件8，扭力检测组件7设置在扭转机构上，用于检测扭转异型扭簧时的扭转力，螺向收缩检测组件8设有两组，两组螺向收缩检测组件8分别安装在两组端部夹持机构2上，螺向收缩检测组件8用于检测异型扭簧两端的螺旋收缩力。
[0033] 本发明通过异型扭簧夹持机构将异型扭簧固定夹持在机架1上，通过两组端部夹持机构2将异型扭簧的两端进行夹持，通过调节机构4调节两组端部夹持机构2之间的间距，保证端部夹持机构2能够对异型扭簧的两端进行精准夹持，并且在异型扭簧未进行扭转时保证其上安装的螺向收缩检测组件8处于初始状态，通过中部夹持机构3对异型扭簧的中部进行夹持，再通过扭转机构带动异型扭簧的中部进行扭转，此时安装在扭转机构上的扭力检测组件7对扭力进行检测，在异型扭簧的扭转过程中，双扭转弹簧的两端向中间收缩，在双扭转弹簧的收缩过程中拉动螺向收缩检测组件8，从而能够对双扭转弹簧的两侧的轴向收缩力进行检测。
[0034] 本发明实现了在测量异型扭簧扭力大小的同时，对异型扭簧两侧的轴向力进行单独检测，且由于异型扭簧为水平设置，在对轴向力检测过程中不会受到异型扭簧自身重力的影响，保证了对轴向力检测的精准度，提高了设备对异型扭簧的检测效率和检测精度。
[0035] 调节机构4包括有双向螺纹杆9、第一安装架10、第一旋转驱动器11和两个第一滑动座12，第一安装架10水平固定安装在机架1上，双向螺纹杆9水平轴接在第一安装架10上，双向螺纹杆9的轴线方向与弧形安放槽6的长度方向一致，第一旋转驱动器11的输出端与双向螺纹杆9的一端固定连接，两个第一滑动座12分别位于双向螺纹杆9的两端，第一滑动座12与双向螺纹杆9螺纹连接，两组端部夹持机构2和两组螺向收缩检测组件8分别安装在两个第一滑动座12上。
[0036] 在调节机构4工作时，通过第一旋转驱动器11输出带动双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9带动其上与之螺纹传动的两个第一滑动座12相互靠近或者相互远离，第一滑动座12在运动时带动其上安装的端部夹持机构2同步运动，进而能够调节两组端部夹持机构2的间距，便于对异型扭簧的端部夹持操作的进行，第一安装架10用于将调节机构4固定安装在机架1上。
[0037] 第一滑动座12上设有能够沿着异型扭簧螺向水平滑动的第二滑动座13，第一滑动座12通过滑轨与第二滑动座13滑动连接，螺向收缩检测组件8位于第二滑动座13远离异型扭簧中部的一侧，螺向收缩检测组件8包括有连接件14、第一弹簧15和拉力传感器16，拉力传感器16水平固定安装在第一滑动安装座远离第二滑动安装座的一端，连接件14安装在拉力传感器16的感应端，第一弹簧15水平设置在拉力传感器16和第二滑动座13之间，第一弹簧15通过水平伸缩杆保持水平状态，第一弹簧15的一端与连接件14固定连接，第一弹簧15的另一端与第二滑动座13固定连接。
[0038] 通过第二滑动座13能够实现在第一滑动座12上水平滑动，当第二滑动座13上夹持的异型扭簧端部在水平方向发生偏移时，带动与之连接的第二滑动座13同步偏移，此时螺向收缩检测组件8中的第一弹簧15被拉长，通过连接件14将拉力传导至拉力传感器16上，从而能够精确的检测出异型扭簧在轴向的轴向力，得出异型扭簧在扭转过程中端部的偏移量。
[0039] 中部夹持机构3包括有第二安装架17、转轴18、手指气缸19和夹持爪20，第二安装架17固定安装在机架1上，转轴18水平能够转动的设置在第二安装架17上，夹持爪20为两个且对称设置，两个夹持爪20固定安装在手指气缸19的输出端，手指气缸19固定安装在转轴18的侧壁上。
[0040] 在中部夹持机构3工作时，通过第二安装架17将转轴18安装在机架1上两个承载架5的中间，转轴18水平能够转动的设置且跟异型扭簧同轴设置，手指气缸19固定安装在转轴
18的外侧壁上，在异型扭簧安放完成后，手指气缸19工作带动两组夹持爪20相互靠近，此时通过夹持爪20对异型扭簧中部连接段进行夹持，使得异型扭簧的连接端能够跟随转轴18同轴旋转，进而实现了中部夹持机构3对异型扭簧的中部连接段的夹持功能。
[0041] 扭转机构包括有两组直线推送组件、两个插入杆21和旋转驱动组件，直线推送组件包括有第三安装架22、直线驱动器23和推送板24，第三安装架22固定安装在机架1上，第三安装架22位于承载架5的一侧，直线驱动器23水平固定安装在第三安装架22上，推送板24位于第三安装架22和承载架5之间，直线驱动器23的输出端与推送板24固定连接，直线驱动器23的输出方向与弧形安放槽6的长度方向一致，插入杆21水平能够转动的安装在推送板24靠近承载架5的一侧，插入杆21的轴线与异型扭簧的螺线同轴设置，插入杆21与转轴18传动连接，旋转驱动组件固定安装在其中一侧的推送板24上，旋转驱动组件与插入杆21传动连接，插入杆21靠近推送板24的一侧设有限位环25。
[0042] 在扭转机构工作时，通过两组直线推送组件输出将两个插入杆21分别插入双扭转弹簧的两侧，并通过两个插入杆21端部的限位环25对双扭转弹簧的水平位置进行限位，保证双扭转弹簧处于中心位置，提高后续检测操作的精度，通过安装在直线推送组件上的旋转驱动组件工作，带动两个插入杆21旋转，插入杆21在转动过程中带动与之传动连接的转轴18同步旋转，从而带动转轴18上中部夹持机构3实现同步旋转，进而实现对异型扭簧的旋转驱动功能。
[0043] 在直线推送组件工作时，通过第三安装架22将直线驱动器23和推送板24安装在承载架5的一侧，直线驱动器23输出带动与之固定连接的推送板24向着承载架5一侧运动，进而将与推送板24固定连接的插入杆21同步向前推送，直至将插入杆21的端部插入转轴18的一端内。
[0044] 旋转驱动组件包括有第二旋转驱动器26和转盘27，第二旋转驱动器26固定安装在其中一个推送板24远离承载架5的一侧，第二旋转驱动器26的输出端与插入杆21传动连接，转盘27竖直轴接在另一个推送板24上，另一个插入杆21通过转盘27能够转动的安装在推送板24上，扭力检测组件7安装在第二旋转驱动器26与插入杆21的连接处。
[0045] 在旋转驱动组件工作时，通过第二旋转驱动器26输出带动与之传动连接的插入杆21转动，插入杆21在转动时带动与插入杆21传动连接的转轴18转动，进而实现扭转驱动功能，转轴18在转动过程中带动另一端的插入杆21转动，插入杆21通过转盘27实现与推送板
24之间的转动连接。
[0046] 在第二旋转驱动器26工作时，扭力检测组件7对转轴18旋转时的扭力进行检测，从而检测异型扭簧的扭转力。
[0047] 扭力检测组件7包括有两个联轴器28和一个扭力传感器29，扭力传感器29水平并与插入杆21同轴设置，扭力传感器29通过两个联轴器28分别与第二旋转驱动器26的输出端和插入杆21的端部连接。
[0048] 通过两个联轴器28将扭力传感器29安装在第二旋转驱动器26与插入杆21之间，在第二旋转驱动器26驱动插入杆21转动的同时通过扭力传感器29计算扭转驱动力，从而实现对扭力大小的检测功能。
[0049] 插入杆21远离推送板24的一侧设有十字插块30，转轴18的两端均设有与十字插块30匹配的十字插槽31。
[0050] 插入杆21的顶端通过十字插块30与转轴18端部的十字插槽31卡接，在插入杆21转动时带动转轴18在第二安装架17上转动，实现两者的传动连接功能。
[0051] 端部夹持机构2包括有底板32和铰接板33，底板32固定安装在第二滑动座13上，铰接板33位于底板32的正上方，铰接板33的中部和底板32的中部均设有弧形夹持槽34，两个弧形夹持槽34形成对异型扭簧端部夹持的端部夹持槽，铰接板33的底部一端固定安装有卡扣35，底板32上开设有安装槽36，安装槽36内设有能够水平调节的卡接座，卡接座上设有与卡扣35卡接的卡槽37。
[0052] 在端部夹持机构2工作时，操作人员将异型扭簧的端部安装至底板32的弧形夹持槽34内，将铰接板33转动与底板32合并，两个弧形夹持槽34形成对异型扭簧的端部夹持槽，通过卡扣35与卡接座内的卡槽37卡接配合，实现对异型扭簧的锁定。
[0053] 卡接座包括有第三滑动座38、铰接卡板39和第二弹簧40，安装槽36的长度方向与第二滑动座13的滑动方向垂直，第三滑动座38能够沿着安装槽36长度方向上滑动设置在安装槽36内，第二弹簧40的一端与第三滑动座38固定连接，第二弹簧40的另一端与铰接卡板39固定连接，端部夹持机构2还包括有推送杆41和第三弹簧42，推送杆41的一端与第三滑动座38固定连接，推送杆41的长度方向与第三滑动座38的长度方向一致，第三弹簧42套设在推送杆41上，第三弹簧42的一端与第三滑动座38固定连接，第三弹簧42的另一端与安装槽
36的侧壁固定连接。
[0054] 在需要解除对异型扭簧端部锁定时，通过操作人员手动推动推送杆41，将第三滑动座38向前推送，使得铰接卡板39与卡扣35解除卡接，此时铰接板33可以进行转动，从而实现解锁功能，在松开推送杆41后，推送杆41和第三滑动座38在第三弹簧42的弹力作用下实现复位，便于后续对铰接板33进行卡接功能，第二弹簧40为铰接卡板39提供与卡扣35的抵触力，使得卡扣35不会发生偏转。
[0055] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
