燃气阀体自动夹持设备

摘要

本发明属于燃气阀体加工领域，涉及燃气阀体自动夹持设备，包括加工台，加工台上呈“十”字设有第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元包括呈对称设于加工台上的第一电动推杆、设于第一电动推杆输出端上的第一旋转电机和设于第一旋转电机输出端上的第一夹持件，第二夹持单元包括呈对称设于加工台上的第二电动推杆和设于第二电动推杆输出端上的第二夹持件，第一夹持件上呈左右对称设有两个第一夹持辊，第二夹持件上呈左右对称设有两个第二夹持辊。本发明通过第一夹持单元和第二夹持单元的相互配合，不仅能够将燃气阀本体夹持住，还能够根据加工情况使燃气阀本体转动和翻转，从而对燃气阀本体进行全方位的加工，有效地提高了加工效率。

权利要求

1.一种燃气阀体自动夹持设备，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）上呈“十”字设有第一夹持单元（2）和第二夹持单元（3），所述第一夹持单元（2）包括呈对称设于所述加工台（1）上的第一电动推杆（21）、设于所述第一电动推杆（21）输出端上的第一旋转电机（22）和设于所述第一旋转电机（22）输出端上的第一夹持件（23），所述第二夹持单元（3）包括呈对称设于所述加工台（1）上的第二电动推杆（31）和设于所述第二电动推杆（31）输出端上的第二夹持件（32），所述第一夹持件（23）上呈左右对称设有两个第一夹持辊（4），所述第一夹持件（23）上呈上下对称设有两个第一定位杆（5），所述第二夹持件（32）上呈左右对称设有两个第二夹持辊（6），所述第二夹持件（32）上呈上下对称设有两个第二定位杆（7）；所述第一夹持件（23）上设有第一夹持槽（231），所述第一夹持辊（4）转动设于所述第一夹持槽（231）的内壁上，所述第一夹持件（23）的底部设有第一电机（41），所述第一电机（41）的输出端与其中一个所述第一夹持辊（4）相连接；所述第一夹持件（23）的内部设有第一内腔（232），两个所述第一定位杆（5）均为“U”形结构，所述第一定位杆（5）的两个端部分别延伸至所述第一内腔（232）和所述第一夹持槽（231）的内部，所述第一夹持件（23）上设有与所述第一定位杆（5）相匹配的第一连接套（51），所述第一定位杆（5）在所述第一内腔（232）内部的杆体上设有第一齿板（52），所述第一内腔（232）的内壁上设有第一马达（53），所述第一马达（53）的输出端上设有第一齿轮（54），所述第一齿轮（54）与两个所述第一齿板（52）相连接。

2.根据权利要求1所述的燃气阀体自动夹持设备，其特征在于：所述第一定位杆（5）在所述第一夹持槽（231）内部的端部上设有第一夹持板（55），所述第一夹持板（55）上呈圆周阵列设有第一夹持珠（56）。

3.根据权利要求2所述的燃气阀体自动夹持设备，其特征在于：所述第一夹持辊（4）和所述第一夹持珠（56）上均设有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的燃气阀体自动夹持设备，其特征在于：所述第二夹持件（32）上设有第二夹持槽（321），所述第二夹持辊（6）转动设于所述第二夹持槽（321）的内壁上，所述第二夹持件（32）的底部设有第二电机（61），所述第二电机（61）的输出端与其中一个所述第二夹持辊（6）相连接。

5.根据权利要求4所述的燃气阀体自动夹持设备，其特征在于：所述第二夹持件（32）的内部设有第二内腔（322），两个所述第二定位杆（7）均为“U”形结构，所述第二定位杆（7）的两个端部分别延伸至所述第二内腔（322）和所述第二夹持槽（321）的内部，所述第二夹持件（32）上设有与所述第二定位杆（7）相匹配的第二连接套（71），所述第二定位杆（7）在所述第二内腔（322）内部的杆体上设有第二齿板（72），所述第二内腔（322）的内壁上设有第二马达（73），所述第二马达（73）的输出端上设有第二齿轮（74），所述第二齿轮（74）与两个所述第二齿板（72）相连接。

6.根据权利要求5所述的燃气阀体自动夹持设备，其特征在于：所述第二定位杆（7）在所述第二夹持槽（321）内部的端部上设有第二夹持板（75），所述第二夹持板（75）上呈圆周阵列设有第二夹持柱（76）。

7.根据权利要求6所述的燃气阀体自动夹持设备，其特征在于：所述第二夹持辊（6）和所述第二夹持柱（76）上均设有橡胶套。

说明书

燃气阀体自动夹持设备

技术领域

[0001] 本发明属于燃气阀体加工领域，尤其是涉及一种燃气阀体自动夹持设备。

背景技术

[0002] 燃气阀是一种新型的燃气管道工程的安全配套装置，用于截断、接通和调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能，适用于城市煤气、液化石油气、天然气和氧气等多种燃气介质管路上。

[0003] 中国专利公告号为CN105364563B的一种阀体通用加工夹具，主要包括工作台、定位销，工作台四周分布有滑槽，滑槽中滑动安装有压板、铰接座；压板、铰接座之间连接有平面四杆机构；最左侧的压板下端铰接有长连杆，长连杆左部具有控制架，控制架前端设有圆形槽，圆形槽内螺纹安装有螺杆，圆形槽内旋转安装有转接轮，转接轮的任意一圆周边缘端与长连杆铰接相连；转接轮中心位置设有环槽，转接轮的圆弧端设有卡槽，螺杆上固装有环插块，圆形槽前端连通有方槽，方槽内滑动安装有插销，控制架中心位置连接有支撑架。该发明能够通过转接轮与控制架的连接方式，进而能够控制两个压板的水平滑动距离，达到能够对不同尺寸型号大小的阀体进行夹紧的功效，适用面较广。

[0004] 但是现有的加工设备在对燃气阀体加工时发现，当需要对燃气阀体被夹持部分进行加工时，需要先通过人力或是机械臂等抓取设备将燃气阀体抓住，然后解除加工设备对燃气阀体的固定，再将燃气阀体被夹持部分转动出来，最后通过加工设备将燃气阀体夹持住才能对燃气阀体被夹持部分进行加工，同样的，当需要对燃气阀体底部进行加工时，也需要多个设备配合进行多道操作工序才行，这样影响燃气阀体的加工效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种燃气阀体自动夹持设备，以解决现有技术中对燃气阀体被夹持部分和底部进行加工时需要多个设备配合进行多道操作工序的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0007] 本发明提供一种燃气阀体自动夹持设备，包括加工台，所述加工台上呈“十”字设有第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元包括呈对称设于所述加工台上的第一电动推杆、设于所述第一电动推杆输出端上的第一旋转电机和设于所述第一旋转电机输出端上的第一夹持件，所述第二夹持单元包括呈对称设于所述加工台上的第二电动推杆和设于所述第二电动推杆输出端上的第二夹持件，所述第一夹持件上呈左右对称设有两个第一夹持辊，所述第一夹持件上呈上下对称设有两个第一定位杆，所述第二夹持件上呈左右对称设有两个第二夹持辊，所述第二夹持件上呈上下对称设有两个第二定位杆；所述第一夹持件上设有第一夹持槽，所述第一夹持辊转动设于所述第一夹持槽的内壁上，所述第一夹持件的底部设有第一电机，所述第一电机的输出端与其中一个所述第一夹持辊相连接；所述第一夹持件的内部设有第一内腔，两个所述第一定位杆均为“U”形结构，所述第一定位杆的两个端部分别延伸至所述第一内腔和所述第一夹持槽的内部，所述第一夹持件上设有与所述第一定位杆相匹配的第一连接套，所述第一定位杆在所述第一内腔内部的杆体上设有第一齿板，所述第一内腔的内壁上设有第一马达，所述第一马达的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮与两个所述第一齿板相连接。

[0008] 优选的，所述第一定位杆在所述第一夹持槽内部的端部上设有第一夹持板，所述第一夹持板上呈圆周阵列设有第一夹持珠。

[0009] 优选的，所述第一夹持辊和所述第一夹持珠上均设有橡胶套。

[0010] 优选的，所述第二夹持件上设有第二夹持槽，所述第二夹持辊转动设于所述第二夹持槽的内壁上，所述第二夹持件的底部设有第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个所述第二夹持辊相连接。

[0011] 优选的，所述第二夹持件的内部设有第二内腔，两个所述第二定位杆均为“U”形结构，所述第二定位杆的两个端部分别延伸至所述第二内腔和所述第二夹持槽的内部，所述第二夹持件上设有与所述第二定位杆相匹配的第二连接套，所述第二定位杆在所述第二内腔内部的杆体上设有第二齿板，所述第二内腔的内壁上设有第二马达，所述第二马达的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮与两个所述第二齿板相连接。

[0012] 优选的，所述第二定位杆在所述第二夹持槽内部的端部上设有第二夹持板，所述第二夹持板上呈圆周阵列设有第二夹持柱。

[0013] 优选的，所述第二夹持辊和所述第二夹持柱上均设有橡胶套。

[0014] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0015] 本发明的燃气阀体自动夹持设备，通过第一夹持单元和第二夹持单元的相互配合，不仅能够将燃气阀本体夹持住，还能够根据加工情况使燃气阀本体转动和翻转，从而对燃气阀本体进行全方位的加工，有效地提高了加工效率。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1为本发明燃气阀体自动夹持设备的立体结构示意图；

[0018] 图2为本发明第二夹持单元的立体结构示意图；

[0019] 图3为本发明第一夹持单元的立体结构示意图；

[0020] 图4为本发明燃气阀体自动夹持设备的第一视角剖视结构示意图；

[0021] 图5为本发明燃气阀体自动夹持设备的第二视角剖视结构示意图；

[0022] 图6为本发明图3中A处的放大结构示意图；

[0023] 图7为本发明图4中B处的放大结构示意图。

[0024] 图中：1、加工台；11、燃气阀本体；2、第一夹持单元；21、第一电动推杆；22、第一旋转电机；23、第一夹持件；231、第一夹持槽；232、第一内腔；3、第二夹持单元；31、第二电动推杆；32、第二夹持件；321、第二夹持槽；322、第二内腔；4、第一夹持辊；41、第一电机；5、第一定位杆；51、第一连接套；52、第一齿板；53、第一马达；54、第一齿轮；55、第一夹持板；56、第一夹持珠；6、第二夹持辊；61、第二电机；7、第二定位杆；71、第二连接套；72、第二齿板；73、第二马达；74、第二齿轮；75、第二夹持板；76、第二夹持柱。

具体实施方式

[0025] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0026] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0027] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 请参阅图1至图7，本发明提供一种燃气阀体自动夹持设备，包括加工台1，加工台1上呈“十”字设有第一夹持单元2和第二夹持单元3，第一夹持单元2包括呈对称设于加工台1上的第一电动推杆21、设于第一电动推杆21输出端上的第一旋转电机22和设于第一旋转电机22输出端上的第一夹持件23，第二夹持单元3包括呈对称设于加工台1上的第二电动推杆31和设于第二电动推杆31输出端上的第二夹持件32，第一夹持件23上呈左右对称设有两个第一夹持辊4，第一夹持件23上呈上下对称设有两个第一定位杆5，第二夹持件32上呈左右对称设有两个第二夹持辊6，第二夹持件32上呈上下对称设有两个第二定位杆7，

[0031] 通过第一夹持单元2和第二夹持单元3的相互配合，不仅能够将燃气阀本体11夹持住，还能够根据加工情况使燃气阀本体11转动和翻转，从而通过开孔设备和打磨设备对燃气阀本体11进行全方位的加工，有效地提高了加工效率，第一夹持件23上的两个第一夹持辊4和第二夹持件32上的两个第二夹持辊6均呈左右对称分布，能够保证对不同规格的燃气阀本体11进行夹持，提高了加工适用性，第一夹持件23上的两个第一定位杆5和第二夹持件32上的两个第二定位杆7均呈上下对称分布，能够保证将不同规格的燃气阀本体11夹持于同一位置，提高了加工稳定性。

[0032] 首先通过若干第一定位杆5将燃气阀本体11的上下两侧夹持住，然后通过两个第一电动推杆21带动第一旋转电机22上的第一夹持件23向燃气阀本体11的方向活动，同时通过两个第二电动推杆31带动第二夹持件32向燃气阀本体11的方向活动，从而通过若干第一夹持辊4和若干第二夹持辊6将燃气阀本体11的侧面夹持住，同时使燃气阀本体11处于加工台1的中心处，此时即可通过若干第二定位杆7将燃气阀本体11的上下两侧固定住，从而对燃气阀本体11进行加工，当需要对燃气阀本体11被夹持的部分进行加工时，首先使若干第二定位杆7脱离燃气阀本体11的上下两侧，然后通过若干第一夹持辊4和若干第二夹持辊6使燃气阀本体11转动，从而使燃气阀本体11被夹持的部分转动出来，此时即可通过若干第二定位杆7将燃气阀本体11的上下两侧固定住，从而对燃气阀本体11被夹持的部分进行加工，当需要对燃气阀本体11的底部进行加工时，首先使若干第二定位杆7脱离燃气阀本体11的上下两侧，然后通过第二电动推杆31带动第二夹持件32向远离燃气阀本体11的方向活动，从而使若干第二夹持辊6脱离燃气阀本体11的侧面，此时即可通过两个第一旋转电机22带动被第一夹持件23夹持住的燃气阀本体11翻转，当燃气阀本体11翻转一百八十度后，再通过第二电动推杆31带动第二夹持件32向燃气阀本体11的方向活动，当若干第二夹持辊6将燃气阀本体11的侧面夹持住时，即可通过若干第二定位杆7将燃气阀本体11的上下两侧固定住，从而对燃气阀本体11的底部进行加工。

[0033] 第一夹持件23上设有第一夹持槽231，第一夹持辊4转动设于第一夹持槽231的内壁上，第一夹持件23的底部设有第一电机41，第一电机41的输出端与其中一个第一夹持辊4相连接，第二夹持件32上设有第二夹持槽321，第二夹持辊6转动设于第二夹持槽321的内壁上，第二夹持件32的底部设有第二电机61，第二电机61的输出端与其中一个第二夹持辊6相连接，因此当需要对燃气阀本体11被夹持的部分进行加工时，通过第一电机41驱动第一夹持辊4转动，同时通过第二电机61驱动第二夹持辊6转动，即可使燃气阀本体11转动，从而使燃气阀本体11被夹持的部分转动出来；第一夹持件23的内部设有第一内腔232，两个第一定位杆5均为“U”形结构，第一定位杆5的两个端部分别延伸至第一内腔232和第一夹持槽231的内部，第一夹持件23上设有与第一定位杆5相匹配的第一连接套51，第一定位杆5在第一内腔232内部的杆体上设有第一齿板52，第一内腔232的内壁上设有第一马达53，第一马达53的输出端上设有第一齿轮54，第一齿轮54与两个第一齿板52相连接，第一定位杆5在第一夹持槽231内部的端部上设有第一夹持板55，第一夹持板55上呈圆周阵列设有第一夹持珠
56，第一夹持辊4和第一夹持珠56上均设有橡胶套，因此第一马达53通过第一齿轮54能够带动两个第一齿板52相对活动，从而使两个第一定位杆5相对活动，第一连接套51能够保证两个第一定位杆5在相对活动时的稳定性，第一夹持板55上的第一夹持珠56能够保证两个第一定位杆5将燃气阀本体11的上下两侧夹持住时，燃气阀本体11依然能够转动，第一夹持辊
4和第一夹持珠56上的橡胶套能够进一步提高第一夹持辊4和第一夹持珠56的夹持稳定性，同时保护燃气阀本体11的表面不受摩擦损伤。

[0034] 第二夹持件32的内部设有第二内腔322，两个第二定位杆7均为“U”形结构，第二定位杆7的两个端部分别延伸至第二内腔322和第二夹持槽321的内部，第二夹持件32上设有与第二定位杆7相匹配的第二连接套71，第二定位杆7在第二内腔322内部的杆体上设有第二齿板72，第二内腔322的内壁上设有第二马达73，第二马达73的输出端上设有第二齿轮74，第二齿轮74与两个第二齿板72相连接，第二定位杆7在第二夹持槽321内部的端部上设有第二夹持板75，第二夹持板75上呈圆周阵列设有第二夹持柱76，第二夹持辊6和第二夹持柱76上均设有橡胶套，因此第二马达73通过第二齿轮74能够带动两个第二齿板72相对活动，从而使两个第二定位杆7相对活动，第二连接套71能够保证两个第二定位杆7在相对活动时的稳定性，第一夹持板55上的第二夹持柱76能够保证两个第一定位杆5将燃气阀本体
11的上下两侧夹持住时，燃气阀本体11依然被固定住，第二夹持辊6和第二夹持柱76上的橡胶套能够进一步提高第二夹持辊6和第二夹持柱76的夹持稳定性，同时保护燃气阀本体11的表面不受摩擦损伤。

[0035] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。