一种链条式电池壳清洗机用送料装置

摘要

本发明公开了一种链条式电池壳清洗机用送料装置，包括第一链轮和第二链轮，绕接在第一链轮和第二链轮上的送料链条，与第一链轮连接的减速电机，与第二链轮连接的制动器；送料链条由多个动态夹持机构和多个连接杆依次交替首尾铰接构成；动态夹持机构能够夹持住电池壳，并在制动器对第二链轮施加第一制动力时，驱动电池壳相对动态夹持机构运动，连接杆能够与第一链轮和第二链轮啮合传动连接；本发明利用制动器施加第一制动力时，驱动电池壳相对运动，使动态夹持机构对电池壳的夹持位置不断发生改变，电池壳处于动态夹持状态，从而对电池壳进行无死角清洗，避免了夹持位置固定而存在清洗死角的问题，提高电池壳的清洗效果。

权利要求

1.一种链条式电池壳清洗机用送料装置，其特征在于，包括第一链轮和第二链轮，绕接在第一链轮和第二链轮上的送料链条，与第一链轮连接的减速电机，与第二链轮连接的制动器；

送料链条由多个动态夹持机构和多个连接杆依次交替首尾铰接构成；动态夹持机构能够夹持住电池壳，并在制动器对第二链轮施加第一制动力时，驱动电池壳相对动态夹持机构运动，连接杆能够与第一链轮和第二链轮啮合传动连接；

动态夹持机构包括具有中心孔的夹持本体，中心孔的孔壁相对设置螺旋槽，夹持本体两端转动设置带轮，两个带轮之间绕接环状的摩擦带，摩擦带的部分活动嵌入螺旋槽内，摩擦带位于螺旋槽内的部分形成对电池壳进行夹持的夹持部，夹持本体的一端设置与带轮传动连接的第一驱动组件，第一驱动组件在制动器对第二链轮施加第一制动力时，驱动带轮转动，使摩擦带带动电池壳沿中心孔轴线方向运动；

螺纹槽的横截面呈燕尾型，摩擦带的横截面与螺旋槽的横截面相同；

第一驱动组件包括与带轮连接的齿轮，滑动连接在夹持本体一端的滑块，滑块设置第一导向臂，第一导向臂的内侧壁设置与齿轮啮合的齿条结构，滑块与夹持本体之间连接有第一拉簧，滑块与相邻的连接杆铰接；

滑块还设置有第二导向臂，第二导向臂设置限位销，夹持本体对应设置沿夹持本体长度方向延伸的限位孔，限位销活动嵌入限位孔内；

夹持本体的另一端设置端盖，端盖具有导向轴，导向轴活动套设有套筒，套筒设有螺旋孔，导向轴设置卡销，卡销活动嵌入螺旋孔内，套筒与导向轴之间连接有沿导向轴的轴向设置的第二拉簧；套筒还与相邻的连接杆铰接；

在制动器对第二链轮施加第二制动力时，所述套筒通过螺旋孔和卡销配合，驱动夹持本体带动电池壳翻转180度，其中第一制动力小于第二制动力；

第二拉簧的刚度大于第一拉簧的刚度。

2.根据权利要求1所述的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，其特征在于，夹持本体的一端设置用于对电池壳进行限位的限位支架。

3.根据权利要求2所述的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，其特征在于，限位支架的自由端部设置缓冲垫。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，其特征在于，连接杆的中部设置卡盘，卡盘的边沿位置开设有第一缺口，第一链轮、第二链轮沿周向均布第二缺口，第一链轮、第二链轮通过第二缺口与第一缺口啮合，进行送料链条的传动。

说明书

一种链条式电池壳清洗机用送料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电池壳清洗技术领域，特别是涉及一种链条式电池壳清洗机用送料装置。

背景技术

[0002] 在电池制作成过程中，需要对电池壳进行清洗防锈，通常采用送料装置将电池壳输送至清洗工作区进行清洗，清洗完成后在移动至下料区，以提高清洗效率。

[0003] 然而，现有的电池壳送料装置只能够简单地将电池壳固定并输送至指定位置，由于输送过程中送料装置与电池壳的夹持位置固定，导致在清洗过程中，送料装置与电池壳的夹持位置会形成清洗死角，导致该部位无法清洗到位，影响清洗效果。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种链条式电池壳清洗机用送料装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

[0006] 一种链条式电池壳清洗机用送料装置，包括第一链轮和第二链轮，绕接在第一链轮和第二链轮上的送料链条，与第一链轮连接的减速电机，与第二链轮连接的制动器；

[0007] 送料链条由多个动态夹持机构和多个连接杆依次交替首尾铰接构成；动态夹持机构能够夹持住电池壳，并在制动器对第二链轮施加第一制动力时，驱动电池壳相对动态夹持机构运动，连接杆能够与第一链轮和第二链轮啮合传动连接。

[0008] 可选地，动态夹持机构包括具有中心孔的夹持本体，中心孔的孔壁相对设置螺旋槽，夹持本体两端转动设置带轮，两个带轮之间绕接环状的摩擦带，摩擦带的部分活动嵌入螺旋槽内，摩擦带位于螺旋槽内的部分形成对电池壳进行夹持的夹持部，夹持本体的一端设置与带轮传动连接的第一驱动组件，第一驱动组件在制动器对第二链轮施加第一制动力时，驱动带轮转动，使摩擦带带动电池壳沿中心孔轴线方向运动。

[0009] 可选地，螺纹槽的横截面呈燕尾型，摩擦带的横截面与螺旋槽的横截面相同。

[0010] 可选地，第一驱动组件包括与带轮连接的齿轮，滑动连接在夹持本体一端的滑块，滑块设置第一导向臂，第一导向臂的内侧壁设置与齿轮啮合的齿条结构，滑块与夹持本体之间连接有第一拉簧，滑块与相邻的连接杆铰接。

[0011] 可选地，滑块还设置有第二导向臂，第二导向臂设置限位销，夹持本体对应设置沿夹持本体长度方向延伸的限位孔，限位销活动嵌入限位孔内。

[0012] 可选地，夹持本体的另一端设置端盖，端盖具有导向轴，导向轴活动套设有套筒，套筒设有螺旋孔，导向轴设置卡销，卡销活动嵌入螺旋孔内，套筒与导向轴之间连接有沿导向轴的轴向设置的第二拉簧；套筒还与相邻的连接杆铰接；

[0013] 在制动器对第二链轮施加第二制动力时，套筒通过螺旋孔和卡销配合，驱动夹持本体带动电池壳翻转180度。

[0014] 可选地，第二拉簧的刚度大于第一拉簧的刚度，其中，第一制动力小于第二制动力。

[0015] 可选地，夹持本体的一端设置用于对电池壳进行限位的限位支架。

[0016] 可选地，限位支架的自由端部设置缓冲垫。

[0017] 可选地，连接杆的中部设置卡盘，卡盘的边沿位置开设有第一缺口，第一链轮、第二链轮沿周向均布第二缺口，第一链轮、第二链轮通过第二缺口与第一缺口啮合，进行送料链条的传动。

[0018] 本发明的有益效果为：本发明通过设置动态夹持机构构成送料链条，从而利用制动器施加第一制动力时，驱动电池壳相对运动，使动态夹持机构对电池壳的夹持位置不断发生改变，电池壳处于动态夹持状态，从而对电池壳进行无死角清洗，避免了夹持位置固定而存在清洗死角的问题，提高电池壳的清洗效果。

附图说明

[0019] 图1是本发明的结构示意图；

[0020] 图2是本发明的送料链条的结构示意图；

[0021] 图3是本发明的动态夹持机构的结构示意图；

[0022] 图4是本发明的动态夹持机构另一视角的结构示意图；

[0023] 图5是本发明的动态夹持机构的分解示意图；

[0024] 图6是本发明的动态夹持机构夹持住电池壳的应用示意图；

[0025] 图7是本发明的连接杆的结构示意图；

[0026] 附图标记说明：1、第一链轮；2、第二链轮；3、送料链条；31、动态夹持机构；310、夹持本体；3101、中心孔；3102、螺旋槽；3103、限位孔；311、带轮；312、摩擦带；3121、夹持部；313、齿轮；314、滑块；3141、第一导向臂；3142、第二导向臂； 3143、齿条结构；3144、限位销；
315、第一拉簧；316、端盖；3161、导向轴；3162、卡销；317、套筒；3171、螺旋孔；318、第二拉簧；319、限位支架；32、连接杆；321、卡盘；322、第一缺口；4、减速电机；5、制动器；6、第二缺口。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

[0028] 如图1至图7所示，本实施例所述的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，应用于呈圆筒形的电池壳的输送，即电池壳具有封闭端和开口端，该送料装置包括第一链轮1和第二链轮2，绕接在第一链轮1和第二链轮2上的送料链条3，送料链条3在第一链轮1和第二链轮2作用下进行电池壳的输送，与第一链轮1连接的减速电机4，减速电机4为电池壳的输送提供动力，与第二链轮2连接的制动器5，利用制动器5对第二链轮2进行制动，以对电池壳进行无死角进行清洗；

[0029] 送料链条3由多个动态夹持机构31和多个连接杆32依次交替首尾铰接构成；动态夹持机构31能够夹持住电池壳，并在制动器5对第二链轮2施加第一制动力时，驱动电池壳相对动态夹持机构31运动，连接杆32能够与第一链轮1和第二链轮2啮合传动连接。

[0030] 实际使用时，从上料区一侧将待清洗的电池壳置于动态夹持机构31上，通过动态夹持机构31将待清洗的电池壳夹持住，然后减速电机4工作，驱动第一链轮1转动，使得送料链条3转动，送料链条3带动被动态夹持机构31夹持住的待清洗的电池壳朝向清洗工作区移动，当待清洗的电池壳移动至清洗工作区，制动器5对第二链轮2施加第二制动力，使得送料链条3产生第一张力，从而驱动动态夹持机构31驱动电池壳相对运动，使动态夹持机构31与电池壳的接触点不断发生变化，电池壳处于动态夹持状态，从而对处于动态夹持状态的电池壳进行清洗。

[0031] 本实施例通过设置动态夹持机构31构成送料链条3，从而利用制动器5施加第一制动力时，驱动电池壳相对运动，使动态夹持机构31对电池壳的夹持位置不断发生改变，电池壳处于动态夹持状态，从而对电池壳进行无死角清洗，避免了夹持位置固定而存在清洗死角的问题，提高电池壳的清洗效果。

[0032] 如图1至图6所示，本实施例的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，在一些实施例中，动态夹持机构31包括具有中心孔3101的夹持本体310，中心孔3101用于电池壳穿过夹持本体310，中心孔3101的孔壁相对设置螺旋槽3102，夹持本体310的两端均设置空腔，在空腔内转动设置带轮311，两个带轮311之间绕接环状的摩擦带312，摩擦带312采用弹性材质制成，摩擦带312的部分活动嵌入螺旋槽3102内，夹持本体310在中心孔3101的两侧均设置导向槽，螺旋槽3102的两端分别与导向槽平滑连接，螺旋槽3102、导向槽、两个带轮311之间构成环形导向结构，从而为摩擦带312提供导向限位，摩擦带312位于螺旋槽3102内的部分形成对电池壳进行夹持的夹持部3121，即摩擦带312的摩擦面能够朝向中心孔3101内突伸出螺旋槽3102，从而形成局部环形的夹持部3121，对电池壳进行环抱夹持，夹持本体310的一端设置与带轮311传动连接的第一驱动组件，第一驱动组件在制动器5对第二链轮2施加第一制动力时，驱动带轮311转动，使摩擦带312带动电池壳沿中心孔3101轴线方向运动。具体地，将待清洗的电池壳贯穿中心孔3101，通过位于螺旋槽3102部分的摩擦带312对电池壳进行环抱夹持，实现电池壳的固定。

[0033] 在待清洗的电池壳移动至清洗工作区时，制动器5对第二链轮2施加第一制动力，送料链条3在第一制动力的作用下张力变大，使得第一驱动组件驱动带轮311转动，带轮311带动摩擦带312转动，摩擦带312在螺旋槽3102的导向作用下做螺旋运动，从而通过摩擦力驱动处于夹持状态的电池壳沿中心孔3101的轴线方向移动，此时电池壳与摩擦带312的接触位置不断发生变化，从而在清洗过程中，能够对电池壳外壁进行充分清洗，避免夹持位置清洗不到位的情况，清洗更为彻底。

[0034] 优选地，螺纹槽的横截面呈燕尾型，摩擦带312的横截面与螺旋槽3102的横截面相同。如此设置，防止摩擦带312从螺旋槽3102内脱出，结构使用更为可靠。

[0035] 如图3至图6所示，本实施例的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，在一些实施例中，第一驱动组件包括与带轮311连接的齿轮313，齿轮313固定套接在带轮311的一端，滑动连接在夹持本体310一端的滑块314，滑块314设置第一导向臂3141，具体地，夹持本体310上设置第一导向孔，第一导向臂3141滑动插入第一导向孔内，第一导向孔在对应齿轮313的位置设置缺口，第一导向臂3141的内侧壁设置与齿轮313啮合的齿条结构 3143，齿条结构 3143通过缺口与齿轮313保持啮合，滑块314与夹持本体310之间连接有第一拉簧315，滑块
314与相邻的连接杆32铰接。

[0036] 在制动器5施加第一制动力时，送料链条3的张力变大，使得连接杆32带动滑块314相对夹持本体310滑动，使第一拉簧315拉伸，滑块314滑动过程中通过齿条结构 3143驱动齿轮313转动，齿轮313带动带轮311转动，从而实现摩擦带312转动，使处于夹持状态的电池壳与摩擦带312之间产生相对运动，以对夹持位置能够清洗到位。

[0037] 如图3至图6所示，本实施例的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，在一些实施例中，滑块314还设置有第二导向臂3142，具体地，夹持本体310设置第二导向孔，第二导向臂3142滑动插入第二导向孔内，第二导向臂3142设置限位销3144，夹持本体310对应设置沿夹持本体310长度方向延伸的限位孔3103，限位销3144活动嵌入限位孔3103内。通过设置限位销3144与限位孔3103配合，滑块314的行程进行限位，避免滑块314从夹持本体310上滑脱，保证齿条结构 3143与齿轮313始终处于啮合状态。

[0038] 如图3至图6所示，本实施例的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，在一些实施例中，夹持本体310的另一端设置端盖316，端盖316的中心位置凸设导向轴3161，导向轴3161的外壁活动套设有套筒317，套筒317的外壁开设螺旋孔3171，导向轴3161的外壁凸设卡销3162，卡销3162活动嵌入螺旋孔3171内，优选地，螺旋孔3171、卡销3162的数量设置两组，套筒317与导向轴3161之间连接有沿导向轴3161的轴向设置的第二拉簧318；套筒317还与相邻的连接杆32铰接；

[0039] 在制动器5对第二链轮2施加第二制动力时，套筒317通过螺旋孔3171和卡销3162配合，驱动夹持本体310带动电池壳翻转180度。

[0040] 在电池壳清洗后，制动器5对第二链轮2施加第二制动力，使送料链条3的张力变大，连接杆32带动套筒317相对导向轴3161沿轴向运动，使得第二拉簧318拉伸，套筒317通过螺旋孔3171和卡销3162配合，驱动夹持本体310带动处于夹持状态的电池壳整体翻转180度，从而使电池壳内积存的清洗液倒出，便于清洗后的电池壳的快速干燥。

[0041] 优选地，第二拉簧318的刚度大于第一拉簧315的刚度，其中，第一制动力小于第二制动力。如此设置，使得制动器5制动时，电池壳先沿中心孔3101的轴向移动，再跟随夹持本体310翻转运动，即通过控制制动力，使电池壳清洗时进行轴向移动，清洗后再进行翻转运动。

[0042] 如图3至图6所示，本实施例的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，在一些实施例中，夹持本体310的一端设置用于对电池壳进行限位的限位支架319。本实施例通过设置限位支架319，对电池壳进行限位，使得电池壳在清洗过程中更为稳定，避免脱落。

[0043] 本实施例的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，在一些实施例中，限位支架319的自由端部设置缓冲垫。缓冲垫呈锥台状结构，本实施例通过设置缓冲垫，从而在利用缓冲垫为电池壳提供缓冲，避免损伤电池壳外壁。

[0044] 如图1和图7所示，本实施例的一种链条式电池壳清洗机用送料装置，在一些实施例中，连接杆32的中部设置卡盘321，卡盘321的边沿位置开设有第一缺口322，第一链轮1、第二链轮2沿周向均布第二缺口6，第一链轮1、第二链轮2通过第二缺口6与第一缺口322啮合，进行送料链条3的传动。本实施例通过在连接杆32上设置第一缺口322，在第一链轮1、第二链轮2上设置第二缺口6，从而在连接杆32的第一缺口322与第一链轮1或第二链轮2的第二缺口6卡合时，实现第一链轮1、第二链轮2对送料链条3的动力传递，从而带动送料链条3转动。

[0045] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。