一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统，所述方法包括：自动获取标准测试机对物料的测试数据和微调设备对物料的生产完成数据；获取标准文件参数，建立分析模型，将所述测试数据、生产完成数据和标准文件参数根据所述分析模型计算偏差值；设置偏差阈值，根据所述偏差值是否满足偏差值阈值条件判断是否完成对机，若未完成，则将偏差值输入到微调设备中重新执行对机操作，并进一步计算第二次微调对机的偏差值；判断第二次微调对机的偏差值是否满足偏差阈值的条件，若满足则对机完成。

权利要求

1.一种全自动谐振器微调对机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

自动获取标准测试机对物料的测试数据和微调设备对物料的生产完成数据；

获取标准文件参数，建立分析模型，将所述测试数据、生产完成数据和标准文件参数根据所述分析模型计算偏差值；

设置偏差阈值，根据所述偏差值是否满足偏差值阈值条件判断是否完成对机，若未完成，则将偏差值输入到微调设备中重新执行对机操作，并进一步计算第二次微调对机的偏差值；

判断第二次微调对机的偏差值是否满足偏差阈值的条件，若满足则对机完成；

通过MES系统通讯连接标准测试机和微调设备，所述MES系统生成对机流程指令，所述MES系统获取标准测试机对物料的测试数据和微调设备对物料的生产完成数据的反馈信号，在所述MES系统中建立分析模型进行数据分析，根据分析模型的分析结果判断是否对机完成；

所述MES系统通讯连接智能调度系统，所述智能调度系统包括轨道机器人，所述MES系统对所述智能调度系统下发对机指令，所述智能调度系统根据所述对机指令驱动轨道机器人向对应的标准测试机和微调设备进行对应的对机流程；

根据所述分析模型的第一次微调对机分析方法包括：获取第一次微调对机的所述微调设备内的第一生产完成频率数据；

获取第一次微调对机的所述标准测试机内的第一测试频率数据；

将所述第一生产完成频率数据进行去除最大值和最小值后计算平均值，得到第一生产完成平均频率数据A1；

将所述第一测试频率数据取出最大值和最小值后计算平均值得到第一测试平均频率数据B1；

获取标准文件参数C1，其中所述标准文件参数C1为标准频率值，进一步计算第一次微调对机的第一偏差量D1=C1‑B1，设置的偏差量阈值，若当前计算的第一偏差量小于所述偏差量阈值，则判定当前第一次微调对机完成，否则判定第一次微调对机失败；

若判断所述第一次微调对机失败，则进一步计算第一修正量F1=A1‑D1，将所述第一修正量F1输入到所述微调设备的指定修改值中，所述微调设备根据所述第一修正量F1重新执行第二次微调对机流程；

所述第二次微调对机流程分析方法包括：将所述第一修正量F1输入到所述MES系统中，MES系统将所述第一修正量F1作为修正参数输入到所述微调设备中，所述MES系统生成第二次微调对机流程指令；

所述微调设备执行第一修正量F1的微调操作，进一步获取第二次微调对机流程后的所述微调设备内的第二生产完成频率数据；

获取第二次微调对机流程的所述标准测试机内的第二测试频率数据；将所述第二生产完成频率数据进行去除最大值和最小值后计算平均值，得到第二生产完成平均频率数据A2；

将所述第二测试频率数据取出最大值和最小值后计算平均值得到第二测试平均频率数据B2；

获取标准文件参数C1，其中所述标准文件参数C1为标准频率值，进一步计算第二次微调对机的第二偏差量D2=C1‑B2，判断当前第二次微调对机的偏差是否大于预设的偏差阈值，若不大于所述偏差阈值，则判定当前第二次微调对机完成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动谐振器微调对机的控制方法，其特征在于，若当前第二次微调对机的第二偏差量D2大于等于预设的偏差量阈值，此时判定对机失败，生成预警信号发送给对应检修人员介入检修。

3.根据权利要求1所述的一种全自动谐振器微调对机的控制方法，其特征在于，当所述轨道机器人将物料移动到对应微调设备进站口后，判断当前物料的进站次数，并且所述微调设备判断自身是否存在对应的微调文件，若不存在则不允许所述物料出站，若存在则获取该微调文件序列和微调文件内的频率值进行分析计算，根据所述微调文件序列判断当前微调文件是否合法，若合法则允许出站，不合法则不允许出站。

4.一种全自动谐振器微调对机的控制系统，其特征在于，所述系统执行上述权利要求

1‑3中任意一项所述的一种全自动谐振器微调对机的控制方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述权利要求1‑3中任意一项所述的一种全自动谐振器微调对机的控制方法。

说明书

一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及石英晶体制造技术领域，特别涉及一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统。

背景技术

[0002] 目前传统的谐振器微调对机环节主要是采用人工对机的方式，首先人工对机方式需要人为主动发起，人为主动记录设备测试完的数据、人为记录标准台测试数据、以及人为将石英晶体物料放到指定的设备和标准台进行测试。也就是说上述现有的谐振器微调对机方式的发起、测试、取放和调整的整个循环流程过多的人工参与，使得现有谐振器微调对机流程缺乏标准流程而稳定性较差，容易受到外界干扰，并且也导致了谐振器的微调对机环节效率低下。

发明内容

[0003] 本发明其中一个发明目的在于提供一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统，所述方法和系统利用MES系统配置无人化的微调对机流程，通过所述MES系统获取对机流程中的不同反馈信号，以及根据不同的反馈信号生成对应的调度指令，根据对应的调度指令执行下一个流程的操作，整个流程均是智能化标准操作，减少人工参与对谐振器微调对机的影响。

[0004] 本发明另一个发明目的在于提供一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统，所述方法和系统利用所述MES系统接收标准测试机的测试数据和微调设备的生产数据，并根据所述标准测试机的测试数据和微调设备的测试数据进行建模分析，建模分析过程中通过数据对比的方式，计算偏差值范围，根据所述偏差值输入到微调设备的执行微调操作。

[0005] 本发明另一个发明目的在于提供一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统，所述方法和系统通在首次对机超过阈值的偏差结果进行二次对机，将对应的偏差值输入到微调设备中重新执行对机操作，针对二次对机结果的偏差值进行分析判断，若偏差值在预设阈值范围内则完成对机，否则需要人工介入检查，因此本发明微调对机的控制方法和系统可以实现生产过程中一定程度的自我修正的技术效果，提高生产线的整体质量。

[0006] 本发明另一个发明目的在于提供一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统，所述方法和系统结合智能生产线的轨道机器人完成对机操作，整个流程均通过指令调度和数据反馈的方式实现对机，因此整个对机的流程是高度自动化且标准化，降低人工参与的误差提高对机效率。

[0007] 为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种全自动谐振器微调对机的控制方法，所述方法包括：

[0008] 自动获取标准测试机对物料的测试数据和微调设备对物料的生产完成数据；

[0009] 获取标准文件参数，建立分析模型，将所述测试数据、生产完成数据和标准文件参数根据所述分析模型计算偏差值；

[0010] 设置偏差阈值，根据所述偏差值是否满足偏差值阈值条件判断是否完成对机，若未完成，则将偏差值输入到微调设备中重新执行对机操作，并进一步计算第二次微调对机的偏差值；

[0011] 判断第二次微调对机的偏差值是否满足偏差阈值的条件，若满足则对机完成。

[0012] 根据本发明其中一个较佳实施例，通过MES系统通讯连接标准测试机和微调设备，所述MES系统生成对机流程指令，所述MES系统获取标准测试机对物料的测试数据和微调设备对物料的生产完成数据的反馈信号，在所述MES系统中建立分析模型进行数据分析，根据分析模型的分析结果判断是否对机完成。

[0013] 根据本发明另一个较佳实施例，所述MES系统通讯连接智能调度系统，所述智能调度系统包括轨道机器人，所述MES系统对所述智能调度系统下发对机指令，所述智能调度系统根据所述对机指令驱动轨道机器人向对应的标准测试机和微调设备进行对应的对机流程。

[0014] 根据本发明另一个较佳实施例，根据所述分析模型的第一次微调对机分析方法包括：获取第一次微调对机的所述微调设备内的第一生产完成频率数据；

[0015] 获取第一次微调对机的所述标准测试机内的第一测试频率数据；

[0016] 将所述第一生产完成频率数据进行去除最大值和最小值后计算平均值，得到第一生产完成平均频率数据A1；

[0017] 将所述第一测试频率数据取出最大值和最小值后计算平均值得到第一测试平均频率数据B1；

[0018] 获取标准文件参数C1，其中所述标准文件参数C1为标准频率值，进一步计算第一次微调对机的第一偏差量D1=C1‑B1，设置的偏差量阈值，若当前计算的第一偏差量小于所述偏差量阈值，则判定当前第一次微调对机完成，否则判定第一次微调对机失败。

[0019] 根据本发明另一个较佳实施例，若判断所述第一次微调对机失败，则进一步计算第一修正量F1=A1‑D1，将所述第一修正量F1输入到所述微调设备的指定修改值中，所述微调设备根据所述第一修正量F1重新执行第二次微调对机流程。

[0020] 根据本发明另一个较佳实施例，所述第二次微调对机流程分析方法包括：将所述第一修正量F1输入到所述MES系统中，MES系统将所述第一修正量F1作为修正参数输入到所述微调设备中，所述MES系统生成第二次微调对机流程指令；

[0021] 所述微调设备执行第一修正量F1的微调操作，进一步获取第二次微调对机流程的所述微调设备内的第二生产完成频率数据；

[0022] 获取第二次微调对机流程的所述标准测试机内的第二测试频率数据；将所述第二生产完成频率数据进行去除最大值和最小值后计算平均值，得到第二生产完成平均频率数据A2；

[0023] 将所述第二测试频率数据取出最大值和最小值后计算平均值得到第二测试平均频率数据B2；获取标准文件参数C1，其中所述标准文件参数C1为标准频率值，进一步计算第二次微调对机的第二偏差量D2=C1‑B2，判断当前第二次微调对机的偏差是否大于预设的偏差阈值，若不大于所述偏差阈值，则判定当前第二次微调对机完成。

[0024] 根据本发明另一个较佳实施例，若当前第二次微调对机的第二偏差量D2大于等于预设的偏差量阈值，此时判定对机失败，生成预警信号发送给对应检修人员介入检修。

[0025] 根据本发明另一个较佳实施例，当所述轨道机器人将物料移动到对应微调设备进站口后，判断当前物料的进站次数，并且所述微调设备判断自身是否存在对应的微调文件，若不存在则不允许所述物料出站，若存在则获取该微调文件序列和微调文件内的频率值进行分析计算，根据所述微调文件序列判断当前微调文件是否合法，若合法则允许出站，不合法则不允许出站。

[0026] 为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种全自动谐振器微调对机的控制系统，所述系统执行上述一种全自动谐振器微调对机的控制方法。

[0027] 本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述一种全自动谐振器微调对机的控制方法。

附图说明

[0028] 图1显示的是本发明一种全自动谐振器微调对机的控制方法流程示意图。

[0029] 图2显示的是本发明中微调对机信号发送过程示意图。

具体实施方式

[0030] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

[0031] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0032] 请结合图1‑图2，本发明公开了一种全自动谐振器微调对机的控制方法和系统，其中所述系统主要包括如下部分：MES系统、智能调度系统、微调设备、标准测试机，其中所述MES系统分别通讯连接所述智能调度系统，微调设备、标准测试机，所述智能调度系统包括至少一个轨道机器人，所述轨道机器人用于传输物料，将物料搬运到所述微调设备或标准测试机中进行测试，其中所述MES系统获取微调设备生产完成数据和标准测试机的测试完成数据，所述MES系统内部预先配置了分析模型，所述分析模型根据当前对机流程中的生产完成数据和测试完成数据，计算相关数据偏差值，根据所述偏差值判断当前对机是否完成，若不符合分析模型则表明对机失败，进一步根据相关数据的偏差值和标准值计算修正量重新执行第二次微调对机操作，本发明在执行所述第二次微调对机操作时，若第二次微调对机仍然不满足对应的对机要求，则生成预警信息用于人工介入。上述系统和方法提供了智能化微调对机流程，无需过多的人工参与，可以实现标准化、稳定高效的微调对机方法。

[0033] 具体而言，请参考图2，本发明中提供了信号1‑信号10的微调对机具体流程，其中本发明所述的系统设置了扫码器，所述扫码器用于扫描一维码或二维码，所述物料放置在载具上，所述载具自身均贴附有相关的载具码信息，其中所述微调设备和标准测试机自身均安装有所述扫码器，用扫描所述物料载具自身的载具码信息。其中通过所述MES系统确定当前物料是否需要对机，若需要对机，则所述MES系统生成信号1，所述MES系统将所述信号1发送给所述微调设备，所述微调设备接收到所述信号1后所述物料则可以进站，否则所述物料无法进站执行微调操作。需要说明的是，针对所述物料的载具码信息，所述载具码信息可以记录MES系统针对该物料的生产信息，所述生产信息包括对物料的具体微调对机指令，该指令在所述MES系统中可以预先设置，因此当所述微调设备进站后，所述微调设备扫描所述物料载具码信息后获得对应的微调对机指令，所述微调设备根据所述微调对机指令调用自身的微调对机文档，并根据所述微调对机指令修改文档中对应的微调动作生成新的微调对机文档，微调设备执行所述微调对机文档的指令后生成生产完成数据。值得一提的是，本发明中所述生产完成数据包括了用于判断是否完成微调操作的微调测试完成信号，以及执行微调对机文档后真实微调测试数据，该微调测试数据可以通过相关传感器保存到所述微调设备中或者对应的数据库中。将所述生产完成数据保存后通过所述信号2发送给所述MES系统。

[0034] 所述物料自的载具可以被设置为比如该物料载具可以是托盘等，本发明所述系统中设有位置传感器，所述位置传感器分别设置在所述微调设备和标准测试机中，并且所述位置传感器分别和所述智能调度系统通讯连接，所述位置传感器用于检测所述物料载具是否到位，当所述位置传感器检测到所述载具到位后，向所述智能调度系统发送信号10以提示物料载具已经到位，此时所述智能调度系统向其中一台轨道机器人发送信号5，所述轨道机器人通过所述信号5移动到所述微调设备的对应物料载具位置，取走该载具和物料后移动到标准测试机的进料位置，所述标准测试机的扫码器扫描进料位置的载具码，并生成信号7发送给所述MES系统，所述MES系统识别该信号后，生成驱动信号8发送给所述标准测试机，所述标准测试机在接收到所述信号8后打开标准测试机的测试文档，根据所述测试文档执行标准测试机运行和测试操作。在完成标准测试机的测试后获取测试数据通过所述信号7发送给所述MES系统中，当所述载具在所述标准测试机到位后，进一步通过信号9将所述载具在测试机到位信息发送给所述智能调度系统，所述智能调度系统向其中一个轨道机器人发送信号5执行下一步运输操作，至此完成一次完整的对机操作。需要说明的是，在附图中给出的信号3为将微调设备的各完成信号、标准测试机各完成信号、轨道机器人各完成信号通过智能调度系统反馈给MES系统；信号6为接收轨道机器人完成任务的回传指令；信号4为将微调设备的数据分析，信息完成指令和标准测试机的保存，测试数据传送给智能调度系统，告诉调度系统下一步指令。

[0035] 本发明进一步提供微调对机流程中获取的数据分析方法，其中所述MES系统中预先配置分析模型，在获取到所述微调设备的生产完成数据和标准测试机的测试数据后根据所述分析模型判断当前对机流程是否正确完成，其中所述对机流程分析判断方法具体包括：执行完预设的第一次微调对机流程后，获取第一次微调对机流程中微调设备生产完成数据，其中提取所述生产完成数据中的测试频率数据FL，定义该测试频率数据为第一生产完成频率数据；并进一步获取所述第一次微调对机流程中标准测试机中的测试数据，定义该测试数据为第一测试频率数据。将所述第一生产完成频率数据的最大值和最小值均去除后取平均值，得到第一生产完成平均频率数据A1；进一步获取所述第一次微调对机流程中标准测试设备的第一测试频率数据去除最大值和最小值后，取平均值得到第一测试平均频率数据B1，进一步获取标准测试机的标准文件参数C1，所述标准文件参数为预设的标准频率数据，此时根据所述分析模型计算第一偏差量D1，其中所述第一偏差量D1=C1‑B1，所述第一偏差量D1用于计算真实微调后的偏差数据，该偏差数据可以用于反应微调操作是否合理或存在设备故障。本发明进一步设置偏差阈值Ds,其中所述偏差阈值用于判断微调对机流程是否成功，其中若计算获取的第一偏差D1小于所述置偏差阈值Ds则判定当前第一次微调对机流程成功完成，若所述计算获取的第一偏差量D1大于预设的偏差阈值Ds，则说明当前第一次微调对机流程是失败的。此时通过所述MES系统进一步计算第一次微调对机流程的第一修正量F1，其中F1=A1‑D1，将所述第一修正量F1输入到所述微调设备的微调文档的指定修改值内，从而生成新的微调文档，根据所述的新的微调文档执行微调操作。

[0036] 本发明进一步对上述第一次微调对机未完成的过程进一步执行第二次微调对机操作。所述第二次微调对机的具体方法包括：按照上述信号1‑信号8的具体布置将微调设备执行第一修正量F1的微调操作，进一步获取第二次微调对机流程的所述微调设备内的第二生产完成频率数据。获取第二次微调对机流程的所述标准测试机内的第二测试频率数据；将所述第二生产完成频率数据进行去除最大值和最小值后计算平均值，得到第二生产完成平均频率数据A2；

[0037] 将所述第二测试频率数据取出最大值和最小值后计算平均值得到第二测试平均频率数据B2；并进一步获取所述标准文件参数C1，其中所述标准文件参数C1为标准频率值，进一步计算第二次微调对机的第二偏差量D2=C1‑B2，判断当前第二次微调对机的偏差是否大于预设的偏差阈值Ds，若不大于所述偏差阈值，则判定当前第二次微调对机完成，否则当前第二次微调对机失败。进一步在所述MES系统中生成预警信息，将所述预警信息发送给对应的检修人员，提示当前微调对机系统存在故障或微调对机流程不合理。

[0038] 本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线段、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线段的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线段、电线段、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

[0039] 附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0040] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，本发明的目的已经完整并有效地实现，本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。