本发明属于PCB电路板加工技术领域，具体涉及一种PCB电路板加工打孔装置。本发明提供一种可对不同大小的PCB电路板进行有效的夹持固定，以确保精准地对PCB电路板进行打孔的PCB电路板加工打孔装置。一种PCB电路板加工打孔装置，包括有N字形工作台和限位机构等，N字形工作台上设有限位机构，限位机构用于夹持固定不同大小的PCB电路板。由于夹紧板通过横杆滑动式连接在U字形活动杆上，夹紧板能够相对于U字形活动杆进行滑动，所以可对不同大小的PCB电路板进行有效的夹持固定，以避免PCB电路板在打孔过程中位移或是晃动，从而能够确保精准地对PCB电路板进行打孔，进而能够减少不良品的产生，降低经济损失。
1.一种PCB电路板加工打孔装置，包括有N字形工作台（1）、N字形导向架（2）、升降板（3）、电动推杆（4）、横移滑块（5）和开孔钻头（6），N字形工作台（1）顶部左右对称连接有N字形导向架（2），升降板（3）滑动式连接在两个N字形导向架（2）上，N字形工作台（1）左侧面安装有电动推杆（4），电动推杆（4）的伸缩杆与升降板（3）连接，升降板（3）中部滑动式连接有能够左右移动横移滑块（5），横移滑块（5）上安装有开孔钻头（6），其特征在于，还包括有限位机构（7）和微调机构（8），N字形工作台（1）上设有限位机构（7），限位机构（7）用于夹持固定不同大小的PCB电路板，升降板（3）上设有微调机构（8），微调机构（8）用于驱使横移滑块（5）带动开孔钻头（6）进行左右方位的调节；限位机构（7）包括有U字形磁性杆（71）、第一开槽摆动板（72）、磁性管（73）、第二开槽摆动板（74）、横杆（75）、U字形活动杆（751）、夹紧板（76）、第一弹簧（77）、第一转轴（78）、第一皮带传动组件（781）、第二转轴（79）、N字形导杆（710）和复位弹簧（711），N字形工作台（1）内顶部左右对称转动式连接有第一转轴（78），N字形工作台（1）内顶部左右对称转动式连接有第二转轴（79），两个第二转轴（79）位于两个第一转轴（78）之间，左侧的第二转轴（79）与第一转轴（78）之间和右侧的第二转轴（79）与第一转轴（78）之间均连接有第一皮带传动组件（781），N字形工作台（1）上部左右对称滑动式连接有能够上下移动的U字形磁性杆（71），U字形磁性杆（71）上部前后对称套有磁性管（73），磁性管（73）嵌入式安装在升降板（3）上，U字形磁性杆（71）下部前后对称套有第一开槽摆动板（72），第一开槽摆动板（72）与第一转轴（78）固定连接，N字形工作台（1）的左右两侧内壁均前后对称连接有N字形导杆（710），U字形活动杆（751）设有两个，其中一个U字形活动杆（751）滑动式安装在左侧的两个N字形导杆（710）上，另一个U字形活动杆（751）滑动式安装在右侧的两个N字形导杆（710）上，N字形导杆（710）上套有复位弹簧（711），复位弹簧（711）与U字形活动杆（751）和N字形工作台（1）内壁连接，U字形活动杆（751）下部前后对称套有第二开槽摆动板（74），第二开槽摆动板（74）与第二转轴（79）固定连接，U字形活动杆（751）上部前后对称连接有横杆（75），横杆（75）上滑动式连接有能够左右移动的夹紧板（76），夹紧板（76）与N字形工作台（1）滑动式连接，夹紧板（76）用于夹持固定不同大小的PCB电路板，横杆（75）上套有第一弹簧（77），第一弹簧（77）与横杆（75）和夹紧板（76）连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工打孔装置，其特征在于，微调机构（8）包括有伺服电机（81）、同步皮带组件（82）和丝杆（83），横移滑块（5）的前后两侧均通过螺纹连接有丝杆（83），丝杆（83）转动式连接在升降板（3）上，升降板（3）顶部右侧安装有伺服电机（81），伺服电机（81）的输出轴与两个丝杆（83）之间连接有同步皮带组件（82）。
3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板加工打孔装置，其特征在于，还包括有脱位机
构（9），升降板（3）上设有脱位机构（9），脱位机构（9）用于将PCB电路板从开孔钻头（6）上推下，脱位机构（9）包括有竖杆（91）、L形板（92）、磁柱（921）、磁环（922）、N形导杆（93）、第二弹簧（94）、回形杆（95）、N形导向杆（951）、滑杆（96）和脱位架（97），N字形工作台（1）顶部左侧连接有竖杆（91），竖杆（91）顶端贯穿升降板（3），竖杆（91）外壁下部连接有磁柱（921），竖杆（91）上部套有磁环（922），磁环（922）与升降板（3）滑动式连接，升降板（3）顶部左侧连接有N形导杆（93），N形导杆（93）上滑动式连接有L形板（92），L形板（92）与磁环（922）连接，L形板（92）内顶部与升降板（3）顶部之间连接有第二弹簧（94），升降板（3）顶部左右对称连接有N形导向杆（951），回形杆（95）滑动式连接在两个N形导向杆（951）上，回形杆（95）与L形板（92）连接，回形杆（95）上前后对称滑动式连接有能够左右移动的滑杆（96），两个滑杆（96）的底端之间连接有脱位架（97），脱位架（97）与横移滑块（5）滑动式连接，脱位架（97）用于将PCB电路板从开孔钻头（6）上推下。
4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板加工打孔装置，其特征在于，还包括有清理机
构（10），升降板（3）和右侧N字形导向架（2）之间设有清理机构（10），清理机构（10）用于清理开孔钻头（6）上的碎屑，清理机构（10）包括有楔形板（101）、定位架（102）、开槽板（1021）、短杆（1022）、第三弹簧（103）、齿条（104）、齿轮轴（105）、圆盘（106）、推动杆（1061）、开槽T形板（107）、第四弹簧（108）、清理毛刷（109）、第二皮带传动组件（1010）、U形安装杆（1011）和连杆（1012），右侧N字形导向架（2）的前侧内壁连接有楔形板（101），楔形板（101）中部为前高后低的斜面，升降板（3）底部右侧滑动式连接有能够前后移动的定位架（102），定位架（102）与升降板（3）之间连接有第三弹簧（103），定位架（102）前侧连接有短杆（1022），短杆（1022）与楔形板（101）接触，定位架（102）后侧连接有开槽板（1021），升降板（3）后侧左右对称滑动式连接有能够上下移动的开槽T形板（107），开槽T形板（107）与升降板（3）之间连接有第四弹簧（108），U形安装杆（1011）转动式安装在两个开槽T形板（107）的下部，U形安装杆（1011）右侧连接有连杆（1012），连杆（1012）位于开槽板（1021）的槽内，U形安装杆（1011）下部套有清理毛刷（109），清理毛刷（109）用于清理开孔钻头（6）上的碎屑，右侧N字形导向架（2）的后侧内壁的上部连接有齿条（104），齿条（104）顶部贯穿升降板（3），升降板（3）右后侧转动式连接有齿轮轴（105），齿轮轴（105）上的齿轮与齿条（104）啮合，升降板（3）顶部右侧转动式连接有圆盘（106），圆盘（106）与齿轮轴（105）通过第二皮带传动组件（1010）传动连接，圆盘（106）左侧面的偏心位置上连接有推动杆（1061），推动杆（1061）位于右侧开槽T形板（107）的槽内。
5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板加工打孔装置，其特征在于，还包括有定位板
（11）和螺杆（12），N字形工作台（1）顶部后侧转动式连接有螺杆（12），螺杆（12）上螺纹连接有定位板（11），定位板（11）与N字形工作台（1）顶部滑动式连接，定位板（11）用于对PCB电路板进行定位。
6.根据权利要求5所述的一种PCB电路板加工打孔装置，其特征在于，还包括有集尘箱
（13），N字形工作台（1）顶部中间嵌入式安装有集尘箱（13），集尘箱（13）用于收集碎屑。
7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板加工打孔装置，其特征在于，还包括有防滑块
（21），N字形工作台（1）底部的四个角均连接有用于防滑的防滑块（21）。
一种PCB电路板加工打孔装置
技术领域
[0001] 本发明属于PCB电路板加工技术领域，具体涉及一种PCB电路板加工打孔装置。
背景技术
[0002] PCB电路板在当今科技发展中起到至关重要的作用，在PCB电路板生产过程中，需要对方形的PCB电路板进行打孔。
[0003] 经检索，专利公开号为：CN211304886U的专利，一种PCB电路板打孔装置，所述加工柜的一端设置有柜门放置槽，所述加工柜的上端设置有加工台板，所述加工台板的上方设置有限位挡块，且限位挡块与加工台板焊接连接，所述加工柜上方的一端设置有固定放置块，所述固定放置块的一侧设置有电动机固定块，且电动机固定块与固定放置块通过伸缩杆固定连接，所述电动机固定块的上端设置有电动机，所述电动机固定块的上端设置有钻头放置块，所述加工柜和加工台板的内部均设置有碎屑掉落槽，所述碎屑掉落槽内部的上端设置有电路板放置块。
[0004] 该专利虽然能够对PCB电路板进行打孔，但是该专利只是通过电路板放置块对PCB电路板进行支撑，且电路板放置块固定设置在碎屑掉落槽内部，无法进行方位调节，如此该专利无法对不同大小的PCB电路板进行有效的夹持固定，从而PCB电路板在打孔过程中易位移或是晃动，导致无法精准地对PCB电路板进行打孔，进而会导致不良品的增多，造成经济损失。
发明内容
[0005] 本发明为了克服上述专利无法对不同大小的PCB电路板进行有效的夹持固定以及无法精准地对PCB电路板进行打孔的缺点，本发明提供一种可对不同大小的PCB电路板进行有效的夹持固定，以确保精准地对PCB电路板进行打孔的PCB电路板加工打孔装置。
[0006] 本发明提供了这样一种PCB电路板加工打孔装置，包括有N字形工作台、N字形导向架、升降板、电动推杆、横移滑块和开孔钻头，N字形工作台顶部左右对称连接有N字形导向架，升降板滑动式连接在两个N字形导向架上，N字形工作台左侧面安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与升降板连接，升降板中部滑动式连接有能够左右移动横移滑块，横移滑块上安装有开孔钻头，还包括有限位机构和微调机构，N字形工作台上设有限位机构，限位机构用于夹持固定不同大小的PCB电路板，升降板上设有微调机构，微调机构用于驱使横移滑块带动开孔钻头进行左右方位的调节。
[0007] 进一步的，限位机构包括有U字形磁性杆、第一开槽摆动板、磁性管、第二开槽摆动板、横杆、U字形活动杆、夹紧板、第一弹簧、第一转轴、第一皮带传动组件、第二转轴、N字形导杆和复位弹簧，N字形工作台内顶部左右对称转动式连接有第一转轴，N字形工作台内顶部左右对称转动式连接有第二转轴，两个第二转轴位于两个第一转轴之间，左侧的第二转轴与第一转轴之间和右侧的第二转轴与第一转轴之间均连接有第一皮带传动组件，N字形工作台上部左右对称滑动式连接有能够上下移动的U字形磁性杆，U字形磁性杆上部前后对称套有磁性管，磁性管嵌入式安装在升降板上，U字形磁性杆下部前后对称套有第一开槽摆动板，第一开槽摆动板与第一转轴固定连接，N字形工作台的左右两侧内壁均前后对称连接有N字形导杆，U字形活动杆设有两个，其中一个U字形活动杆滑动式安装在左侧的两个N字形导杆上，另一个U字形活动杆滑动式安装在右侧的两个N字形导杆上，N字形导杆上套有复位弹簧，复位弹簧与U字形活动杆和N字形工作台内壁连接，U字形活动杆下部前后对称套有第二开槽摆动板，第二开槽摆动板与第二转轴固定连接，U字形活动杆上部前后对称连接有横杆，横杆上滑动式连接有能够左右移动的夹紧板，夹紧板与N字形工作台滑动式连接，夹紧板用于夹持固定不同大小的PCB电路板，横杆上套有第一弹簧，第一弹簧与横杆和夹紧板连接。
[0008] 进一步的，微调机构包括有伺服电机、同步皮带组件和丝杆，横移滑块的前后两侧均通过螺纹连接有丝杆，丝杆转动式连接在升降板上，升降板顶部右侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与两个丝杆之间连接有同步皮带组件。
[0009] 进一步的，还包括有脱位机构，升降板上设有脱位机构，脱位机构用于将PCB电路板从开孔钻头上推下，脱位机构包括有竖杆、L形板、磁柱、磁环、N形导杆、第二弹簧、回形杆、N形导向杆、滑杆和脱位架，N字形工作台顶部左侧连接有竖杆，竖杆顶端贯穿升降板，竖杆外壁下部连接有磁柱，竖杆上部套有磁环，磁环与升降板滑动式连接，升降板顶部左侧连接有N形导杆，N形导杆上滑动式连接有L形板，L形板与磁环连接，L形板内顶部与升降板顶部之间连接有第二弹簧，升降板顶部左右对称连接有N形导向杆，回形杆滑动式连接在两个N形导向杆上，回形杆与L形板连接，回形杆上前后对称滑动式连接有能够左右移动的滑杆，两个滑杆的底端之间连接有脱位架，脱位架与横移滑块滑动式连接，脱位架用于将PCB电路板从开孔钻头上推下。
[0010] 进一步的，还包括有清理机构，升降板和右侧N字形导向架之间设有清理机构，清理机构用于清理开孔钻头上的碎屑，清理机构包括有楔形板、定位架、开槽板、短杆、第三弹簧、齿条、齿轮轴、圆盘、推动杆、开槽T形板、第四弹簧、清理毛刷、第二皮带传动组件、U形安装杆和连杆，右侧N字形导向架的前侧内壁连接有楔形板，楔形板中部为前高后低的斜面，升降板底部右侧滑动式连接有能够前后移动的定位架，定位架与升降板之间连接有第三弹簧，定位架前侧连接有短杆，短杆与楔形板接触，定位架后侧连接有开槽板，升降板后侧左右对称滑动式连接有能够上下移动的开槽T形板，开槽T形板与升降板之间连接有第四弹簧，U形安装杆转动式安装在两个开槽T形板的下部，U形安装杆右侧连接有连杆，连杆位于开槽板的槽内，U形安装杆下部套有清理毛刷，清理毛刷用于清理开孔钻头上的碎屑，右侧N字形导向架的后侧内壁的上部连接有齿条，齿条顶部贯穿升降板，升降板右后侧转动式连接有齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与齿条啮合，升降板顶部右侧转动式连接有圆盘，圆盘与齿轮轴通过第二皮带传动组件传动连接，圆盘左侧面的偏心位置上连接有推动杆，推动杆位于右侧开槽T形板的槽内。
[0011] 进一步的，还包括有定位板和螺杆，N字形工作台顶部后侧转动式连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有定位板，定位板与N字形工作台顶部滑动式连接，定位板用于对PCB电路板进行定位。
[0012] 进一步的，还包括有集尘箱，N字形工作台顶部中间嵌入式安装有集尘箱，集尘箱用于收集碎屑。
[0013] 进一步的，还包括有防滑块，N字形工作台底部的四个角均连接有用于防滑的防滑块。
[0014] 本发明的有益效果，与现有技术相比具有如下优势：
[0015] 1、升降板向下移动时通过磁性管能够使得U字形磁性杆向下移动，U字形磁性杆向下移动推动第一开槽摆动板向下转动，通过第一转轴、第一皮带传动组件和第二转轴的传动能够使得第二开槽摆动板向内转动，第二开槽摆动板向内转动推动U字形活动杆带着横杆和夹紧板向内移动，夹紧板向内移动能够对PCB电路板进行夹持固定，且由于夹紧板通过横杆滑动式连接在U字形活动杆上，夹紧板能够相对于U字形活动杆进行滑动，所以可对不同大小的PCB电路板进行有效的夹持固定，以避免PCB电路板在打孔过程中位移或是晃动，从而能够确保精准地对PCB电路板进行打孔，进而能够减少不良品的产生，降低经济损失。
[0016] 2、通过伺服电机驱使丝杆转动或是反向转动，能够使得横移滑块带动开孔钻头向左或是向右移动，如此能够对开孔钻头进行左右方位的调节，以便于对PCB电路板的不同位置进行打孔。
[0017] 3、通过磁环与磁柱的配合，能够使得脱位架不会与横移滑块和开孔钻头同步向上移动，从而能够将PCB电路板从开孔钻头上推下，以避免PCB电路板随着开孔钻头一同向上移动，进而能够避免PCB电路板被向上拉动形变损坏，能够避免PCB电路板位移。
[0018] 4、升降板上下移动时通过齿条、齿轮轴、第二皮带传动组件、圆盘和推动杆的配合，能够使得开槽T形板带动U形安装杆上下往复移动，从而能够使得清理毛刷上下往复移动对附着在开孔钻头上的碎屑进行清理，如此能够避免碎屑附着停留在开孔钻头上，进而能够避免影响开孔钻头的打孔效率，能够延长开孔钻头的使用寿命。
[0019] 5、通过定位板能够对PCB电路板进行定位，以避免PCB电路板放置的位置偏差，且转动螺杆可对定位板的所处位置进行微调，从而能够对不同大小的PCB电路板进行定位。
附图说明
[0020] 图1为本发明立体结构示意图。
[0021] 图2为本发明限位机构及微调机构的部分立体结构示意图。
[0022] 图3为本发明限位机构的立体结构示意图。
[0023] 图4为本发明限位机构的部分立体结构示意图。
[0024] 图5为本发明微调机构的立体结构示意图。
[0025] 图6为本发明脱位机构及清理机构的部分立体结构示意图。
[0026] 图7为本发明脱位机构的立体结构示意图。
[0027] 图8为本发明脱位机构的部分立体结构示意图。
[0028] 图9为本发明清理机构的立体结构示意图。
[0029] 图10为本发明清理机构的第一种部分立体结构示意图。
[0030] 图11为本发明清理机构的第二种部分立体结构示意图。
[0031] 图12为本发明定位板及集尘箱的立体结构示意图。
[0032] 附图中的标记为：1‑N字形工作台，2‑N字形导向架，21‑防滑块，3‑升降板，4‑电动推杆，5‑横移滑块，6‑开孔钻头，7‑限位机构，71‑U字形磁性杆，72‑第一开槽摆动板，73‑磁性管，74‑第二开槽摆动板，75‑横杆，751‑U字形活动杆，76‑夹紧板，77‑第一弹簧，78‑第一转轴，781‑第一皮带传动组件，79‑第二转轴，710‑N字形导杆，711‑复位弹簧，8‑微调机构，81‑伺服电机，82‑同步皮带组件，83‑丝杆，9‑脱位机构，91‑竖杆，92‑L形板，921‑磁柱，922‑磁环，93‑N形导杆，94‑第二弹簧，95‑回形杆，951‑N形导向杆，96‑滑杆，97‑脱位架，10‑清理机构，101‑楔形板，102‑定位架，1021‑开槽板，1022‑短杆，103‑第三弹簧，104‑齿条，105‑齿轮轴，106‑圆盘，1061‑推动杆，107‑开槽T形板，108‑第四弹簧，109‑清理毛刷，1010‑第二皮带传动组件，1011‑U形安装杆，1012‑连杆，11‑定位板，12‑螺杆，13‑集尘箱。
具体实施方式
[0033] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0034] 实施例1
[0035] 一种PCB电路板加工打孔装置，如图1‑图2所示，包括有N字形工作台1、N字形导向架2、升降板3、电动推杆4、横移滑块5、开孔钻头6、限位机构7和微调机构8，N字形工作台1顶部左右对称连接有N字形导向架2，升降板3滑动式连接在两个N字形导向架2上，N字形工作台1左侧面安装有电动推杆4，电动推杆4的伸缩杆与升降板3连接，升降板3中部通过滑槽滑动式连接有横移滑块5，横移滑块5上安装有开孔钻头6，N字形工作台1上设有限位机构7，升降板3上设有微调机构8。
[0036] 先将需要打孔的PCB电路板放置在N字形工作台1顶部，接着控制电动推杆4驱使升降板3向下和向上往复移动，从而使得横移滑块5带动开孔钻头6向下和向上往复移动，开孔钻头6向下移动能够对PCB电路板进行打孔，且升降板3向下移动时驱使限位机构7对PCB电路板进行夹持固定，以避免PCB电路板在打孔过程中位移或是晃动，从而能够确保精准地对PCB电路板进行打孔，进而能够减少不良品的产生，降低经济损失，而升降板3向上移动时驱使限位机构7松开PCB电路板，以便于后续对PCB电路板进行取放，通过微调机构8则能够驱使横移滑块5带动开孔钻头6进行左右方位的调节，以便于对PCB电路板的不同位置进行打孔。
[0037] 如图3‑图4所示，限位机构7包括有U字形磁性杆71、第一开槽摆动板72、磁性管73、第二开槽摆动板74、横杆75、U字形活动杆751、夹紧板76、第一弹簧77、第一转轴78、第一皮带传动组件781、第二转轴79、N字形导杆710和复位弹簧711，N字形工作台1内顶部左右对称转动式连接有第一转轴78，N字形工作台1内顶部左右对称转动式连接有第二转轴79，两个第二转轴79位于两个第一转轴78之间，左侧的第二转轴79与第一转轴78之间和右侧的第二转轴79与第一转轴78之间均连接有第一皮带传动组件781，N字形工作台1上部左右对称滑动式连接有U字形磁性杆71，U字形磁性杆71上部前后对称套有磁性管73，磁性管73嵌入式安装在升降板3上，U字形磁性杆71下部前后对称套有第一开槽摆动板72，第一开槽摆动板72与第一转轴78固定连接，N字形工作台1的左右两侧内壁均前后对称连接有N字形导杆
710，U字形活动杆751设有两个，其中一个U字形活动杆751滑动式安装在左侧的两个N字形导杆710上，另一个U字形活动杆751滑动式安装在右侧的两个N字形导杆710上，N字形导杆
710上套有复位弹簧711，复位弹簧711与U字形活动杆751和N字形工作台1内壁连接，U字形活动杆751下部前后对称套有第二开槽摆动板74，第二开槽摆动板74与第二转轴79固定连接，U字形活动杆751上部前后对称连接有横杆75，横杆75上滑动式连接有夹紧板76，夹紧板
76与N字形工作台1滑动式连接，横杆75上套有第一弹簧77，第一弹簧77与横杆75和夹紧板
76连接。
[0038] 升降板3向下移动带动磁性管73向下移动，磁性管73通过磁性吸住U字形磁性杆71，从而磁性管73向下移动带动U字形磁性杆71向下移动，U字形磁性杆71向下移动推动第一开槽摆动板72向下转动，第一开槽摆动板72向下转动带动第一转轴78转动，第一转轴78转动通过第一皮带传动组件781带动第二转轴79转动，第二转轴79转动使得第二开槽摆动板74向内转动，第二开槽摆动板74向内转动推动U字形活动杆751向内移动，复位弹簧711随之被拉伸，U字形活动杆751向内移动带动横杆75向内移动，横杆75向内移动通过第一弹簧
77推动夹紧板76向内移动对PCB电路板进行夹持固定，以避免PCB电路板在打孔过程中位移或是晃动，从而能够确保精准地对PCB电路板进行打孔，进而能够减少不良品的产生，降低经济损失。当夹紧板76向内移动至与PCB电路板接触时，夹紧板76无法继续向内移动，从而U字形活动杆751带动横杆75继续向内移动压缩第一弹簧77，当U字形磁性杆71向下移动至第一开槽摆动板72内的最下方后，U字形磁性杆71无法继续向下移动，此时，U字形活动杆751也已经向内移动至极限，从而升降板3带着磁性管73继续向下移动使得磁性管73沿着U字形磁性杆71向下移动，此时开孔钻头6下移至与PCB电路板接触进行打孔，如此本装置能够在对PCB电路板进行打孔之前就自动将PCB电路板固定，且由于夹紧板76通过横杆75滑动式连接在U字形活动杆751上，夹紧板76能够相对于U字形活动杆751进行滑动，所以可对不同大小的PCB电路板进行有效的夹持固定，以确保精准地对不同大小的PCB电路板进行打孔。而升降板3带动磁性管73向上移动复位时，通过磁性管73带动U字形磁性杆71向上移动复位，U字形磁性杆71向上移动推动第一开槽摆动板72向上转动以使第一转轴78反向转动复位，第一转轴78反向转动复位通过第一皮带传动组件781带动第二转轴79反向转动复位，第二转轴79反向转动复位使得第二开槽摆动板74向外转动复位，第二开槽摆动板74向外转动复位推动U字形活动杆751向外移动复位，复位弹簧711随之恢复原状，U字形活动杆751向外移动复位通过横杆75和第一弹簧77带动夹紧板76向外移动复位松开PCB电路板，如此本装置能够在完成对PCB电路板的打孔后自动将PCB电路板松开，以便于后续对PCB电路板进行取放。
当U字形磁性杆71向上移动至第一开槽摆动板72内的最上方后，U字形磁性杆71无法继续向上移动，从而升降板3带着磁性管73继续向上移动使得磁性管73沿着U字形磁性杆71向上移动，如此通过磁性管73和U字形磁性杆71的配合，能够保证夹持和松开PCB电路板的操作顺畅、正常地进行。
[0039] 如图5所示，微调机构8包括有伺服电机81、同步皮带组件82和丝杆83，横移滑块5的前后两侧均通过螺纹连接有丝杆83，丝杆83转动式连接在升降板3上，升降板3顶部右侧安装有伺服电机81，伺服电机81的输出轴与两个丝杆83之间连接有同步皮带组件82。
[0040] 控制伺服电机81转动或是反向转动，通过同步皮带组件82能够带动丝杆83转动或是反向转动，丝杆83转动或是反向转动能够使得横移滑块5带动开孔钻头6向左或是向右移动，如此能够对开孔钻头6进行左右方位的调节，以便于对PCB电路板的不同位置进行打孔。
[0041] 实施例2
[0042] 在实施例1的基础之上，如图6、图7和图8所示，还包括有脱位机构9，升降板3上设有脱位机构9，脱位机构9包括有竖杆91、L形板92、磁柱921、磁环922、N形导杆93、第二弹簧94、回形杆95、N形导向杆951、滑杆96和脱位架97，N字形工作台1顶部左侧连接有竖杆91，竖杆91顶端贯穿升降板3，竖杆91外壁下部连接有磁柱921，竖杆91上部套有磁环922，磁环922与升降板3滑动式连接，升降板3顶部左侧连接有N形导杆93，N形导杆93上滑动式连接有L形板92，L形板92与磁环922连接，L形板92内顶部与升降板3顶部之间连接有第二弹簧94，升降板3顶部左右对称连接有N形导向杆951，回形杆95滑动式连接在两个N形导向杆951上，回形杆95与L形板92连接，回形杆95上前后对称滑动式连接有滑杆96，两个滑杆96的底端之间连接有脱位架97，脱位架97与横移滑块5滑动式连接。
[0043] 升降板3向下移动带动N形导杆93和N形导向杆951向下移动，N形导杆93和N形导向杆951向下移动分别推动L形板92和回形杆95向下移动，L形板92向下移动带动磁环922向下移动至与磁柱921接触，回形杆95向下移动通过滑杆96带动脱位架97向下移动，以使得脱位架97保持与横移滑块5和开孔钻头6同步向下移动，以避免脱位架97与横移滑块5和开孔钻头6脱离，当升降板3带着横移滑块5和开孔钻头6向上移动时，由于磁环922与磁柱921接触，所以磁柱921通过磁性吸住磁环922，从而磁环922、L形板92、回形杆95、滑杆96和脱位架97不会立即向上移动，进而使得脱位架97不会与横移滑块5和开孔钻头6同步向上移动，开孔钻头6向上移动而脱位架97不向上移动能够将PCB电路板从开孔钻头6上推下，以避免PCB电路板随着开孔钻头6一同向上移动，从而能够避免PCB电路板被向上拉动形变损坏，能够避免PCB电路板位移。升降板3向上移动而L形板92不向上移动压缩第二弹簧94，当升降板3向上移动至与回形杆95接触后，升降板3继续向上移动推动回形杆95向上移动，回形杆95向上移动带动L形板92向上移动，从而使得磁环922向上移动与磁柱921脱离，磁环922与磁柱921脱离后，在第二弹簧94的复位作用下，使得L形板92带动回形杆95向上移动与升降板3脱离，从而使得滑杆96带动脱位架97向上移动至回到横移滑块5内的初始位置，随后升降板3继续向上移动通过第二弹簧94推动L形板92向上移动，从而使得磁环922、L形板92、回形杆95、滑杆96和脱位架97与升降板3一同向上移动复位，以便于进行下一轮打孔工作。
[0044] 实施例3
[0045] 在实施例2的基础之上，如图6、图9、图10和图11所示，还包括有清理机构10，升降板3和右侧N字形导向架2之间设有清理机构10，清理机构10包括有楔形板101、定位架102、开槽板1021、短杆1022、第三弹簧103、齿条104、齿轮轴105、圆盘106、推动杆1061、开槽T形板107、第四弹簧108、清理毛刷109、第二皮带传动组件1010、U形安装杆1011和连杆1012，右侧N字形导向架2的前侧内壁连接有楔形板101，楔形板101中部为前高后低的斜面，升降板3底部右侧滑动式连接有定位架102，定位架102与升降板3之间连接有第三弹簧103，定位架102前侧连接有短杆1022，短杆1022与楔形板101接触，定位架102后侧连接有开槽板1021，升降板3后侧左右对称滑动式连接有开槽T形板107，开槽T形板107与升降板3之间连接有第四弹簧108，U形安装杆1011转动式安装在两个开槽T形板107的下部，U形安装杆1011右侧连接有连杆1012，连杆1012位于开槽板1021的槽内，U形安装杆1011下部套有清理毛刷109，清理毛刷109位于开孔钻头6上的钻头后侧，且与开孔钻头6上的钻头接触，右侧N字形导向架2的后侧内壁的上部连接有齿条104，齿条104顶部贯穿升降板3，升降板3右后侧转动式连接有齿轮轴105，齿轮轴105上的齿轮与齿条104啮合，升降板3顶部右侧转动式连接有圆盘
106，圆盘106与齿轮轴105通过第二皮带传动组件1010传动连接，圆盘106左侧面的偏心位置上连接有推动杆1061，推动杆1061位于右侧开槽T形板107的槽内。
[0046] 升降板3向下移动时带动定位架102、开槽板1021、短杆1022、第三弹簧103、齿轮轴105、圆盘106、推动杆1061、开槽T形板107、第四弹簧108、清理毛刷109、第二皮带传动组件
1010、U形安装杆1011和连杆1012一同向下移动，由于齿轮轴105上的齿轮与齿条104啮合，所以齿轮轴105向下移动时能够转动，齿轮轴105转动通过第二皮带传动组件1010带动圆盘
106转动，圆盘106转动通过推动杆1061推动右侧的开槽T形板107上下往复移动，从而使得U形安装杆1011带动清理毛刷109上下往复移动，以对附着在开孔钻头6上的碎屑进行清理，从而能够避免碎屑附着停留在开孔钻头6上，进而能够避免影响开孔钻头6的打孔效率，能够延长开孔钻头6的使用寿命。当短杆1022下移至与楔形板101中部的斜面接触时，齿轮轴
105下移至与齿条104脱离，短杆1022继续下移被楔形板101中部为前高后低的斜面挤压，使得短杆1022带动定位架102向后移动，第三弹簧103随之被压缩，定位架102向后移动带动开槽板1021向后移动，开槽板1021向后移动推动连杆1012带着U形安装杆1011向后转动，从而使得清理毛刷109向后转动与开孔钻头6上的钻头脱离，以避免清理毛刷109影响开孔钻头6对PCB电路板进行打孔。升降板3向上移动时带动定位架102、开槽板1021、短杆1022、第三弹簧103、齿轮轴105、圆盘106、推动杆1061、开槽T形板107、第四弹簧108、清理毛刷109、第二皮带传动组件1010、U形安装杆1011和连杆1012一同向上移动，当短杆1022向上移动至与楔形板101中部的斜面脱离后，在第三弹簧103的复位作用下，使得定位架102带动短杆1022和开槽板1021向前移动复位，开槽板1021向前移动复位推动连杆1012带着U形安装杆1011向前转动复位，从而使得清理毛刷109向前转动重新与开孔钻头6上的钻头接触，此时，齿轮轴
105上移至重新与齿条104啮合，从而使得清理毛刷109再次上下往复移动对开孔钻头6上的碎屑进行清理。
[0047] 实施例4
[0048] 在实施例3的基础之上，如图12所示，还包括有定位板11和螺杆12，N字形工作台1顶部后侧转动式连接有螺杆12，螺杆12上螺纹连接有定位板11，定位板11与N字形工作台1顶部滑动式连接。
[0049] 通过定位板11能够对PCB电路板进行定位，以避免PCB电路板放置的位置偏差，且可根据PCB电路板的大小对定位板11的所处位置进行微调，需要微调定位板11的位置时，转动或是反向转动螺杆12，以使定位板11向前或是向后移动，如此能够对不同大小的PCB电路板进行定位。
[0050] 实施例5
[0051] 在实施例4的基础之上，如图12所示，还包括有集尘箱13，N字形工作台1顶部中间嵌入式安装有集尘箱13，通过集尘箱13能够对打孔时产生的碎屑进行收集，碎屑随之经集尘箱13的出料口排出，可在集尘箱13的出料口处放置收集容器对碎屑进行集中收集，如此能够便于后续对碎屑进行集中处理。
[0052] 如图1所示，还包括有防滑块21，N字形工作台1底部的四个角均连接有防滑块21，通过防滑块21能够增大与地面之间的摩擦力，从而能够防滑，以使N字形工作台1能够更加稳定。
[0053] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
