本发明提供一种信息同步互联的安全充电方法及充电装置，包括：摄像端响应于所述第一采集指令进行视频采集并将接收第一采集指令的时刻作为起始采集时刻；摄像端响应于所述第二采集指令进行视频采集及识别并将接收第二采集指令的时刻作为识别采集时刻；若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻；若判断达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频并控制提醒装置响应；基于所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端。
信息同步互联的安全充电方法及充电装置
技术领域
[0001] 本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种信息同步互联的安全充电方法及充电装置。
背景技术
[0002] 当前的汽车行业，利用新的可再生能源代替传统的化石燃料已成为未来发展的新趋势，与传统的燃油汽车相比，电动汽车有着绿色、节能、环保高效的特点，是正在飞速发展的新能源汽车产业。
[0003] 目前，电动汽车在进行充电时，会经常出现一些异常情况，例如，有其他用户拔取正在充电的充电枪、对车辆进行触碰等情况，导致充电过程不稳定，在出现问题时，用户无法得到定制化的追溯数据，也无法得到有效的提醒。
[0004] 因此，如何结合监测数据得到用户的定制化追溯数据，并对用户进行有效提醒，成为了急需解决的问题。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供一种信息同步互联的安全充电方法及充电装置，可以结合监测数据得到用户的定制化追溯数据，并对用户进行有效提醒。
[0006] 本发明实施例的第一方面，提供一种信息同步互联的安全充电方法，包括：
[0007] 服务器在接收到请求端发送的充电请求后向充电桩处相对应的摄像端发送第一采集指令，摄像端响应于所述第一采集指令进行视频采集并将接收第一采集指令的时刻作为起始采集时刻；
[0008] 服务器在接收到充电桩发送的充电开始信号后同步至摄像端发送第二采集指令，摄像端响应于所述第二采集指令进行视频采集及识别并将接收第二采集指令的时刻作为识别采集时刻；
[0009] 摄像端根据所述充电桩的位置在第二采集时刻所采集的视频确定识别监测区域，若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻；
[0010] 服务器在接收到识别目标后结合充电桩信息进行安全分析，若判断达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频并控制提醒装置响应；
[0011] 服务器若接收到用户的视频调取指令则获取摄像端所采集的视频，基于所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端。
[0012] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述摄像端对根据所述充电桩的位置在第二采集时刻所采集的视频内确定识别监测区域，若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻，包括：
[0013] 所述摄像端包括至少一个摄像头以及与摄像头连接的边缘计算网关；
[0014] 边缘计算网关根据充电桩的位置确定相应预设的摄像头，获取所述摄像头的视频中为第一预设像素值的目标像素点，得到多个识别轮廓范围，对多个预设识别轮廓范围排序得到相对应的轮廓编号；
[0015] 确定相应充电桩与所述摄像头所对应的预设编号，选中与预设编号所对应轮廓编号的识别轮廓范围确定为识别监测区域。
[0016] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述边缘计算网关根据充电桩的位置确定相应预设的摄像头，获取所述摄像头的视频中为第一预设像素值的目标像素点，得到多个识别轮廓范围，对多个预设识别轮廓范围排序得到相对应的轮廓编号，包括：
[0017] 边缘计算网关根据预设对应表确定充电桩所对应预设的摄像头，所述预设对应表中具有每个充电桩与摄像头的对应关系，以及充电桩与摄像头对应的预设编号；
[0018] 识别所述摄像头的视频中为第一预设像素值的目标像素点，将直接相邻或通过其他目标像素点间接相邻的所有目标像素点归类至第一像素点集合内；
[0019] 保留大于等于预设像素点数量的第一像素点集合并对所保留的第一像素点集合排序得到第一序列，按照所述第一序列的顺序对每个第一像素点集合所形成的预设识别轮廓添加相应的轮廓编号。
[0020] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述保留大于等于预设像素点数量的第一像素点集合并对所保留的第一像素点集合排序得到第一序列，按照所述第一序列的顺序对每个第一像素点集合所形成的预设识别轮廓添加相应的轮廓编号，包括：
[0021] 确定所述视频所对应的图像排序方向，根据所述图像排序方向确定相应的坐标排序方向；
[0022] 根据第一像素点集合内每个目标像素点的坐标，确定相应预设识别轮廓的中心坐标，基于所述坐标排序方向确定中心坐标所对应的排序坐标值，按照所述坐标排序方向对排序坐标值对应的第一像素点集合排序得到第一序列。
[0023] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述确定所述视频所对应的图像排序方向，根据所述图像排序方向确定相应的坐标排序方向，包括：
[0024] 对视频中的图像坐标化处理得到相对应的坐标系，所述坐标系包括坐标轴以及每个像素点所对应的坐标值；
[0025] 若判断视频所对应的图像排序方向与横坐标的坐标轴相对应则将横坐标轴作为坐标排序方向，若判断视频所对应的图像排序方向与纵坐标的坐标轴相对应则将纵坐标轴作为坐标排序方向。
[0026] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据第一像素点集合内每个目标像素点的坐标，确定相应预设识别轮廓的中心坐标，基于所述坐标排序方向确定中心坐标所对应的排序坐标值，按照所述坐标排序方向对排序坐标值对应的第一像素点集合排序得到第一序列，包括：
[0027] 若坐标排序方向为横坐标轴，则获取第一像素点集合内每个目标像素点的横坐标并确定横坐标极大值和横坐标极小值，根据横坐标极大值和横坐标极小值得到中心坐标的排序坐标值；
[0028] 若坐标排序方向为横坐标轴正向方向，则根据排序坐标值的由小至大对第一像素点集合排序得到第一序列；
[0029] 若坐标排序方向为横坐标轴负向方向，则根据排序坐标值的由大至小对第一像素点集合排序得到第一序列。
[0030] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据第一像素点集合内每个目标像素点的坐标，确定相应预设识别轮廓的中心坐标，基于所述坐标排序方向确定中心坐标所对应的排序坐标值，按照所述坐标排序方向对排序坐标值对应的第一像素点集合排序得到第一序列，包括：
[0031] 若坐标排序方向为纵坐标轴，则获取第一像素点集合内每个目标像素点的纵坐标并确定纵坐标极大值和纵坐标极小值，根据纵坐标极大值和纵坐标极小值得到中心坐标的排序坐标值；
[0032] 若坐标排序方向为纵坐标轴正向方向，则根据排序坐标值的由小至大对第一像素点集合排序得到第一序列；
[0033] 若坐标排序方向为纵坐标轴反向方向，则根据排序坐标值的由大至小对第一像素点集合排序得到第一序列。
[0034] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻，包括：
[0035] 获取识别监测区域内的图像基于OPENCV识别确定识别目标，所述识别目标至少包括人；
[0036] 若识别监测区域内存在人或判断人的轮廓与车辆的轮廓小于预设距离，则将相对应的识别目标发送至服务器，服务器将接收识别目标的时刻作为提醒采集时刻。
[0037] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述服务器在接收到识别目标后结合充电桩信息进行安全分析，若判断达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频，包括：
[0038] 服务器在接收到识别目标后获取充电桩信息中充电枪的振动信息，若所述振动信息达到预设振动值则判断达到安全提醒条件；
[0039] 对提醒采集时刻后识别监测区域内的视频图像进行截取并向请求端同步。
[0040] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述服务器若接收到用户的视频调取指令则获取摄像端所采集的视频，基于所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端，包括：
[0041] 服务器若接收到用户的视频调取指令则获取摄像端所采集的视频生成相应的视频时间轴，确定所述视频时间轴中每个图像帧所对应的时刻；
[0042] 根据所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻确定相应的图像帧作为分隔帧，将分隔帧在视频时间轴中以节点形式显示；
[0043] 在所述视频时间轴中分别添加与起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对应的标签，根据标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相对应方式的脱敏处理；
[0044] 将脱敏后的视频及所对应的视频轴同步至请求端。
[0045] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相对应方式的脱敏处理，包括：
[0046] 若判断时间轴中相应视频段的图像帧为对应识别采集时刻，则获取相应图像帧所对应的人体轮廓，获取人体轮廓所对应的轮廓边缘像素点；
[0047] 根据所述轮廓边缘像素点确定人体轮廓内所有待脱敏的像素点的坐标，得到第一待脱敏坐标集合；
[0048] 对第一待脱敏坐标集合内所有的像素点按照预设二值化方案进行二值化处理，得到脱敏后的图像帧及相对应的视频段。
[0049] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相对应方式的脱敏处理，包括：
[0050] 若判断时间轴中相应视频段的图像帧为对应提醒采集时刻，则获取相应图像帧所对应的人体轮廓，获取人体轮廓所对应的轮廓边缘像素点；
[0051] 识别所述人体轮廓的颈部得到颈部分隔线，基于所述颈部分隔线对轮廓边缘像素点分隔，确定颈部分隔线朝向轮廓边缘像素点所对应头部的区域得到第二待脱敏坐标集合；
[0052] 对第二待脱敏坐标集合内所有的像素点按照预设二值化方案进行二值化处理，得到脱敏后的图像帧及相对应的视频段。
[0053] 本发明实施例的第二方面，提供一种信息同步互联的安全充电装置，包括：
[0054] 采集模块，用于使服务器在接收到请求端发送的充电请求后向充电桩处相对应的摄像端发送第一采集指令，摄像端响应于所述第一采集指令进行视频采集并将接收第一采集指令的时刻作为起始采集时刻；
[0055] 识别模块，用于使服务器在接收到充电桩发送的充电开始信号后同步至摄像端发送第二采集指令，摄像端响应于所述第二采集指令进行视频采集及识别并将接收第二采集指令的时刻作为识别采集时刻；
[0056] 确定模块，用于使摄像端对根据所述充电桩的位置在第二采集时刻所采集的视频内确定识别监测区域，若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻；
[0057] 分析模块，用于使服务器在接收到识别目标后结合充电桩信息进行安全分析，若判断达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频；
[0058] 同步模块，用于使服务器若接收到用户的视频调取指令则获取摄像端所采集的视频，基于所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端。
[0059] 本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
[0060] 本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。有益效果
[0061] 1、本方案通过设置在充电桩处的摄像端进行数据采集，得到相应请求端的同步数据，以对请求端的充电过程进行监控。其中，本方案在采集数据时，会结合请求端处不同的指令确定多个相应的数据时刻，包括起始采集的起始采集时刻，第二采集指令对应的识别采集时刻，识别到目标时的提醒采集时刻，以及对应的终止采集时刻，得到对应的数据。同时，本方案还会对充电桩信息进行安全分析，在达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频并控制提醒装置响应，通过上述方式，本方案可以以充电桩为基础，结合监测数据得到用户的定制化追溯数据，并对用户进行有效提醒，提高充电的稳定性。
[0062] 2、本方案考虑到一个摄像端对应多个充电区域，为了得到相应请求端的数据，本方案会对区域进行识别和对应。首先，本方案会结合目标像素点得到多个识别轮廓范围，然后结合预设编号，选中与预设编号所对应轮廓编号的识别轮廓范围确定为识别监测区域。在进行编号时，会确定视频所对应的图像排序方向，结合根图像排序方向确定相应的坐标排序方向，按照坐标排序方向对排序坐标值对应的第一像素点集合排序得到第一序列。其中，本方案会结合不同的坐标排序方向，进行不同方式的第一序列的确定，从而实现编号的对应。
[0063] 3、本方案会根据标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相对应方式的脱敏处理。在进行脱敏时，如果判断时间轴中相应视频段的图像帧为对应识别采集时刻，则本方案会结合轮廓边缘像素点，确定人体轮廓内所有待脱敏的像素点的坐标，得到第一待脱敏坐标集合，对第一待脱敏坐标集合内所有的像素点按照预设二值化方案进行二值化处理，得到脱敏后的图像帧及相对应的视频段，也就是进行全部脱敏。如果判断时间轴中相应视频段的图像帧为对应提醒采集时刻，那么本方案会得到相应的轮廓边缘像素点，识别人体轮廓的颈部得到颈部分隔线，结合颈部分隔线对轮廓边缘像素点分隔，确定颈部分隔线朝向轮廓边缘像素点所对应头部的区域得到第二待脱敏坐标集合，对第二待脱敏坐标集合内所有的像素点按照预设二值化方案进行二值化处理，得到脱敏后的图像帧及相对应的视频段，对用户数据进行部分脱敏处理。
附图说明
[0064] 图1是本发明实施例提供的一种信息同步互联的安全充电方法的流程示意图；
[0065] 图2是本发明实施例提供的一种信息同步互联的安全充电装置的结构示意图。实施方式
[0066] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0067] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0068] 应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0069] 应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0070] 应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
[0071] 应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
[0072] 取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
[0073] 下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0074] 首先，对本方案的场景进行阐释，包括充电桩，与充电桩进行交互的请求端，请求端可以是充电者所持有的手机终端，充电桩处设置有摄像端，一个摄像端对应多个充电桩，也就是一个摄像头同时监测多个充电区域，服务器用于对数据进行处理，具体的处理方式参见下文阐述。
[0075] 参见图1，是本发明实施例提供的一种信息同步互联的安全充电方法的流程示意图，该信息同步互联的安全充电方法包括S1‑S5：
[0076] S1，服务器在接收到请求端发送的充电请求后向充电桩处相对应的摄像端发送第一采集指令，摄像端响应于所述第一采集指令进行视频采集并将接收第一采集指令的时刻作为起始采集时刻。
[0077] 在用户需要进行充电时，可以通过请求端向服务器发送充电请求，服务器在接收到请求端发送的充电请求后会向充电桩处相对应的摄像端发送第一采集指令。
[0078] 摄像端在收到第一采集指令后，会响应于第一采集指令进行视频采集并将接收第一采集指令的时刻作为起始采集时刻。可以理解的是，此时，摄像端开始进行数据采集。
[0079] S2，服务器在接收到充电桩发送的充电开始信号后同步至摄像端发送第二采集指令，摄像端响应于所述第二采集指令进行视频采集及识别并将接收第二采集指令的时刻作为识别采集时刻。
[0080] 值得一提的是，起始采集时刻还未进行充电操作，当用户把充电枪插入到电动汽车后，充电桩会生成充电开始信号。
[0081] 服务器在接收到充电桩发送的充电开始信号后，同步至摄像端发送第二采集指令。
[0082] 此时，摄像端响应于所述第二采集指令进行视频采集及识别并将接收第二采集指令的时刻作为识别采集时刻。
[0083] 可以理解的是，识别采集时刻是指需要对采集的数据进行实时识别分析的时刻，其与起始采集时刻有所不同。
[0084] S3，摄像端根据所述充电桩的位置在第二采集时刻所采集的视频确定识别监测区域，若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻。
[0085] 由于一个摄像端对应对个监测区域，因此本方案需要先进行区域确定。摄像端会根据充电桩的位置在第二采集时刻所采集的视频确定识别监测区域。
[0086] 如果判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻。
[0087] 在上述实施例中，若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻，包括：
[0088] 获取识别监测区域内的图像基于OPENCV识别确定识别目标，所述识别目标至少包括人。可以理解的是，上述的目标识别可以参加现有技术，不再赘述。其中，OPENCV技术为现有技术中常用的目标识别技术，其可以通过识别目标的轮廓进行目标的确定，不再进行详细赘述。
[0089] 若识别监测区域内存在人或判断人的轮廓与车辆的轮廓小于预设距离，则将相对应的识别目标发送至服务器，服务器将接收识别目标的时刻作为提醒采集时刻。
[0090] 在一些情况下，如果识别监测区域内存在人或判断人的轮廓与车辆的轮廓小于预设距离，则说明可能存在异常情况，此时将相对应的识别目标发送至服务器，服务器将接收识别目标的时刻作为提醒采集时刻。
[0091] 值得一提的是，提醒采集时刻是指出现异常情况的时刻，用于进行醒目提醒。
[0092] 在一些实施例中，S3（摄像端对根据所述充电桩的位置在第二采集时刻所采集的视频内确定识别监测区域，若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻）包括S31‑S33：
[0093] S31，所述摄像端包括至少一个摄像头以及与摄像头连接的边缘计算网关。
[0094] 本方案的摄像端包括至少一个摄像头以及与摄像头连接的边缘计算网关，边缘计算网关可以对数据进行边缘分析，得到分析结果。
[0095] S32，边缘计算网关根据充电桩的位置确定相应预设的摄像头，获取所述摄像头的视频中为第一预设像素值的目标像素点，得到多个识别轮廓范围，对多个预设识别轮廓范围排序得到相对应的轮廓编号。
[0096] 其中，边缘计算网关会结合充电桩的位置确定相应预设的摄像头，然后确定摄像头采集的视频为第一预设像素值的目标像素点得到多个识别轮廓范围。可以理解的是，每个充电区域一般都具有标识线，例如是白色的方形标识线，此时的第一预设像素值的目标像素点可以是白色对应的像素点，本方案可以对目标像素点进行识别，得到多个识别轮廓范围。
[0097] 在得到多个识别轮廓范围后，本方案可以对多个预设识别轮廓范围排序得到相对应的轮廓编号，具体方式参见下文阐述。
[0098] 其中，所述边缘计算网关根据充电桩的位置确定相应预设的摄像头，获取所述摄像头的视频中为第一预设像素值的目标像素点，得到多个识别轮廓范围，对多个预设识别轮廓范围排序得到相对应的轮廓编号包括S321‑S323：
[0099] S321，边缘计算网关根据预设对应表确定充电桩所对应预设的摄像头，所述预设对应表中具有每个充电桩与摄像头的对应关系，以及充电桩与摄像头对应的预设编号。
[0100] 本方案的边缘计算网关会根据预设对应表确定充电桩所对应预设的摄像头。
[0101] 其中，预设对应表中具有每个充电桩与摄像头的对应关系，以及充电桩与摄像头对应的预设编号。
[0102] S322，识别所述摄像头的视频中为第一预设像素值的目标像素点，将直接相邻或通过其他目标像素点间接相邻的所有目标像素点归类至第一像素点集合内。
[0103] 本方案会识别摄像头的视频中为第一预设像素值的目标像素点，将直接相邻或通过其他目标像素点间接相邻的所有目标像素点归类至第一像素点集合内。可以理解的是，一个车位标识线的像素点之间往往是相邻的，因此，本方案可以通过上述方式得到多个第一像素点集合。
[0104] S323，保留大于等于预设像素点数量的第一像素点集合并对所保留的第一像素点集合排序得到第一序列，按照所述第一序列的顺序对每个第一像素点集合所形成的预设识别轮廓添加相应的轮廓编号。
[0105] 为了去除干扰，本方案设置了预设像素点数量，保留大于等于预设像素点数量的第一像素点集合，去除干扰。
[0106] 同时，本方案会对所保留的第一像素点集合排序得到第一序列，然后按照第一序列的顺序对每个第一像素点集合所形成的预设识别轮廓添加相应的轮廓编号。
[0107] 在一些实施例中，保留大于等于预设像素点数量的第一像素点集合并对所保留的第一像素点集合排序得到第一序列，按照所述第一序列的顺序对每个第一像素点集合所形成的预设识别轮廓添加相应的轮廓编号，包括S3231‑S3232：
[0108] S3231，确定所述视频所对应的图像排序方向，根据所述图像排序方向确定相应的坐标排序方向。
[0109] 由于摄像头的位置是固定的，本方案首先会确定视频所对应的图像排序方向，结合图像排序方向确定相应的坐标排序方向。
[0110] 其中，所述确定所述视频所对应的图像排序方向，根据所述图像排序方向确定相应的坐标排序方向，包括：
[0111] 对视频中的图像坐标化处理得到相对应的坐标系，所述坐标系包括坐标轴以及每个像素点所对应的坐标值。
[0112] 可以理解的是，本方案会对视频中的图像进行坐标化处理，得到相对应的坐标系，坐标系包括坐标轴以及每个像素点所对应的坐标值。
[0113] 若判断视频所对应的图像排序方向与横坐标的坐标轴相对应则将横坐标轴作为坐标排序方向，若判断视频所对应的图像排序方向与纵坐标的坐标轴相对应则将纵坐标轴作为坐标排序方向。
[0114] 如果判断视频所对应的图像排序方向与横坐标的坐标轴相对应，例如图像排序方向为横向排序，则本方案会将横坐标轴作为坐标排序方向。
[0115] 如果判断视频所对应的图像排序方向与纵坐标的坐标轴相对应，例如图像排序方向为纵向排序，则本方案会将纵坐标轴作为坐标排序方向。
[0116] S3232，根据第一像素点集合内每个目标像素点的坐标，确定相应预设识别轮廓的中心坐标，基于所述坐标排序方向确定中心坐标所对应的排序坐标值，按照所述坐标排序方向对排序坐标值对应的第一像素点集合排序得到第一序列。
[0117] 本方案会结合第一像素点集合内每个目标像素点的坐标，确定相应预设识别轮廓的中心坐标。
[0118] 在得到中心坐标后，本方案会结合坐标排序方向确定中心坐标所对应的排序坐标值，然后按照坐标排序方向对排序坐标值对应的第一像素点集合排序得到第一序列。即，本方案会以中心坐标作为基准进行排序。
[0119] 在一些实施例中，根据第一像素点集合内每个目标像素点的坐标，确定相应预设识别轮廓的中心坐标，基于所述坐标排序方向确定中心坐标所对应的排序坐标值，按照所述坐标排序方向对排序坐标值对应的第一像素点集合排序得到第一序列，包括：
[0120] 若坐标排序方向为横坐标轴，则获取第一像素点集合内每个目标像素点的横坐标并确定横坐标极大值和横坐标极小值，根据横坐标极大值和横坐标极小值得到中心坐标的排序坐标值。
[0121] 如果坐标排序方向为横坐标轴，则本方案会获取第一像素点集合内每个目标像素点的横坐标，并且确定横坐标极大值和横坐标极小值，按照横坐标极大值和横坐标极小值得到中心坐标的排序坐标值，即计算出中心坐标在横坐标轴方向上的横坐标值，作为其对应的排序坐标值。
[0122] 若坐标排序方向为横坐标轴正向方向，则根据排序坐标值的由小至大对第一像素点集合排序得到第一序列。
[0123] 如果坐标排序方向为横坐标轴的正向方向，则本方案会按照排序坐标值的由小至大对第一像素点集合排序得到第一序列，例如是从左至右进行排序得到第一序列。
[0124] 若坐标排序方向为横坐标轴负向方向，则根据排序坐标值的由大至小对第一像素点集合排序得到第一序列。
[0125] 如果坐标排序方向为横坐标轴负向方向，则本方案会按照排序坐标值的由大至小对第一像素点集合排序得到第一序列，例如是从右至左进行排序得到第一序列。
[0126] 在另一些实施例中，根据第一像素点集合内每个目标像素点的坐标，确定相应预设识别轮廓的中心坐标，基于所述坐标排序方向确定中心坐标所对应的排序坐标值，按照所述坐标排序方向对排序坐标值对应的第一像素点集合排序得到第一序列，包括：
[0127] 若坐标排序方向为纵坐标轴，则获取第一像素点集合内每个目标像素点的纵坐标并确定纵坐标极大值和纵坐标极小值，根据纵坐标极大值和纵坐标极小值得到中心坐标的排序坐标值。
[0128] 如果坐标排序方向为纵坐标轴，则本方案会获取第一像素点集合内每个目标像素点的纵坐标，并且确定纵坐标极大值和纵坐标极小值，按照纵坐标极大值和纵坐标极小值得到中心坐标的排序坐标值，即计算出中心坐标在纵坐标轴方向上的纵坐标值，作为其对应的排序坐标值。
[0129] 若坐标排序方向为纵坐标轴正向方向，则根据排序坐标值的由小至大对第一像素点集合排序得到第一序列。
[0130] 如果坐标排序方向为纵坐标轴的正向方向，则本方案会按照排序坐标值的由小至大对第一像素点集合排序得到第一序列，例如是从下至上进行排序得到第一序列。
[0131] 若坐标排序方向为纵坐标轴反向方向，则根据排序坐标值的由大至小对第一像素点集合排序得到第一序列。
[0132] 如果坐标排序方向为纵坐标轴负向方向，则本方案会按照排序坐标值的由大至小对第一像素点集合排序得到第一序列，例如是从上至下进行排序得到第一序列。
[0133] S33，确定相应充电桩与所述摄像头所对应的预设编号，选中与预设编号所对应轮廓编号的识别轮廓范围确定为识别监测区域。
[0134] 本方案会确定相应充电桩与摄像头所对应的预设编号，之后选中与预设编号所对应轮廓编号的识别轮廓范围确定为识别监测区域。
[0135] S4，服务器在接收到识别目标后结合充电桩信息进行安全分析，若判断达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频并控制提醒装置响应；
[0136] 服务器在收到识别目标后，会结合充电桩信息进行安全分析。
[0137] 如果判断达到安全提醒条件，说明要进行提醒，则本方案会基于提醒采集时刻，开始向请求端同步识别监测区域的视频，并控制提醒装置响应；
[0138] 所述服务器在接收到识别目标后结合充电桩信息进行安全分析，若判断达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频并控制提醒装置响应，包括S41‑S42：
[0139] S41，服务器在接收到识别目标后获取充电桩信息中充电枪的振动信息，若所述振动信息达到预设振动值则判断达到安全提醒条件。
[0140] 在有其他用户触动充电枪时，充电桩会检测到振动信息，服务器在接收到识别目标后会监测充电桩信息中充电枪的振动信息，如果振动信息达到预设振动值则说明出现异常情况，此时会判断达到安全提醒条件。其中，振动值可以是振动幅度，在其他用户用力触动充电枪时，其振动幅度会变大。
[0141] S42，对提醒采集时刻后识别监测区域内的视频图像进行截取并向请求端同步。
[0142] 本方案会对提醒采集时刻后，位于识别监测区域内的视频图像进行截取，得到相关数据，并向请求端进行数据同步，以进行及时提醒。
[0143] S5，服务器若接收到用户的视频调取指令则获取摄像端所采集的视频，基于所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端。
[0144] 服务器如果接收到用户的视频调取指令，说明用户具有查看请求，则本方案会获取摄像端所采集的视频，结合起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端。
[0145] 在一些实施例中，服务器若接收到用户的视频调取指令则获取摄像端所采集的视频，基于所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端，包括S51‑S54：
[0146] S51，服务器若接收到用户的视频调取指令则获取摄像端所采集的视频生成相应的视频时间轴，确定所述视频时间轴中每个图像帧所对应的时刻。
[0147] 服务器如果接收到用户的视频调取指令，则本方案会获取摄像端所采集的视频生成相应的视频时间轴，然后确定视频时间轴中每个图像帧所对应的时刻。
[0148] S52，根据所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻确定相应的图像帧作为分隔帧，将分隔帧在视频时间轴中以节点形式显示。
[0149] 本方案会以起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻为基准，找到对应的图像帧作为分隔帧，然后将分隔帧在视频时间轴中以节点形式显示。
[0150] S53，在所述视频时间轴中分别添加与起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对应的标签，根据标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相对应方式的脱敏处理。
[0151] 本方案会在视频时间轴中分别添加与起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对应的标签，然后结合标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相对应方式的脱敏处理。值得一提的是，不同的时刻，对应的需求不同，因此，本方案会结合标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相应方式的脱敏处理。
[0152] S54，将脱敏后的视频及所对应的视频轴同步至请求端。
[0153] 在上述实施例中，根据标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相对应方式的脱敏处理，包括S531‑S533：
[0154] S531，若判断时间轴中相应视频段的图像帧为对应识别采集时刻，则获取相应图像帧所对应的人体轮廓，获取人体轮廓所对应的轮廓边缘像素点。
[0155] 如果判断时间轴中相应视频段的图像帧为对应识别采集时刻，说明其对应的是开始识别的时刻，此时，本方案会获取相应图像帧所对应的人体轮廓，然后获取人体轮廓所对应的轮廓边缘像素点。
[0156] S532，根据所述轮廓边缘像素点确定人体轮廓内所有待脱敏的像素点的坐标，得到第一待脱敏坐标集合。
[0157] 本方案会结合轮廓边缘像素点确定人体轮廓内所有待脱敏的像素点的坐标，得到第一待脱敏坐标集合。
[0158] S533，对第一待脱敏坐标集合内所有的像素点按照预设二值化方案进行二值化处理，得到脱敏后的图像帧及相对应的视频段。
[0159] 在得到第一待脱敏坐标集合后，本方案会对第一待脱敏坐标集合内所有的像素点按照预设二值化方案进行二值化处理，得到脱敏后的图像帧及相对应的视频段。其中的预设二值化方案进行二值化处理可以是将其处理为黑色或者白色，实现对用户的完全脱敏。
[0160] 在一些实施例中，所述根据标签的不同对不同时间轴所对应的视频采取相对应方式的脱敏处理，包括S534‑S536：
[0161] S534，若判断时间轴中相应视频段的图像帧为对应提醒采集时刻，则获取相应图像帧所对应的人体轮廓，获取人体轮廓所对应的轮廓边缘像素点。
[0162] 如果时间轴中相应视频段的图像帧为对应提醒采集时刻，说明此时异常程度较高，此时，本方案会获取相应图像帧所对应的人体轮廓，然后获取人体轮廓所对应的轮廓边缘像素点。
[0163] S535，识别所述人体轮廓的颈部得到颈部分隔线，基于所述颈部分隔线对轮廓边缘像素点分隔，确定颈部分隔线朝向轮廓边缘像素点所对应头部的区域得到第二待脱敏坐标集合。
[0164] 首先，本方案会识别人体轮廓的颈部得到颈部分隔线，然后结合颈部分隔线对轮廓边缘像素点分隔，确定颈部分隔线朝向轮廓边缘像素点所对应头部的区域得到第二待脱敏坐标集合。也就是本方案会将用户的头部区域作为脱敏区域。
[0165] S536，对第二待脱敏坐标集合内所有的像素点按照预设二值化方案进行二值化处理，得到脱敏后的图像帧及相对应的视频段。
[0166] 在得到第二待脱敏坐标集合后，本方案会对第二待脱敏坐标集合内所有的像素点按照预设二值化方案进行二值化处理，得到脱敏后的图像帧及相对应的视频段。
[0167] 参见图2，是本发明实施例提供的一种信息同步互联的安全充电装置的结构示意图，该信息同步互联的安全充电装置包括：
[0168] 采集模块，用于使服务器在接收到请求端发送的充电请求后向充电桩处相对应的摄像端发送第一采集指令，摄像端响应于所述第一采集指令进行视频采集并将接收第一采集指令的时刻作为起始采集时刻；
[0169] 识别模块，用于使服务器在接收到充电桩发送的充电开始信号后同步至摄像端发送第二采集指令，摄像端响应于所述第二采集指令进行视频采集及识别并将接收第二采集指令的时刻作为识别采集时刻；
[0170] 确定模块，用于使摄像端对根据所述充电桩的位置在第二采集时刻所采集的视频内确定识别监测区域，若判断识别监测区域内具有相对应的识别目标则发送至服务器，并将相应时刻作为提醒采集时刻；
[0171] 分析模块，用于使服务器在接收到识别目标后结合充电桩信息进行安全分析，若判断达到安全提醒条件则基于提醒采集时刻开始向请求端同步识别监测区域的视频；
[0172] 同步模块，用于使服务器若接收到用户的视频调取指令则获取摄像端所采集的视频，基于所述起始采集时刻、识别采集时刻、终止采集时刻和/或提醒采集时刻对视频处理后同步至请求端。
[0173] 本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：处理器、存储器和计算机程序；其中
[0174] 存储器，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存（flash）。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
[0175] 处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
[0176] 可选地，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。
[0177] 当所述存储器是独立于处理器之外的器件时，所述设备还可以包括：
[0178] 总线，用于连接所述存储器和处理器。
[0179] 本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
[0180] 其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated
Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD‑ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0181] 本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
[0182] 在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：
Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0183] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
