一种农用黄瓜种植用采摘装置

摘要

本发明公开了一种农用黄瓜种植用采摘装置，本发明涉及黄瓜采摘技术领域，包括步进车，所述步进车的顶部一侧安装有机械臂总成，还包括承接缓冲总成，该承接缓冲总成组装在机械臂总成上，且具体安装在机械臂总成远离步进车的一端上。该农用黄瓜种植用采摘装置，能够将黄瓜与外界空气有效隔绝，规避光照对黄瓜内部水分影响的同时，能够直接隔绝灰尘和异物在黄瓜表面的附着，保持刚采摘时的黄瓜的鲜嫩与干净，同时规避传统的机械手采摘黄瓜过程中出现的，来回夹持并拿捏黄瓜，最终将黄瓜回程放入容器中的暴露式采摘方式，本采摘装置能够对黄瓜的表皮起到良好的遮光、防水分流失、防异物附着、防表皮被剐蹭和防止黄瓜被污染等保护功能。

权利要求

1.一种农用黄瓜种植用采摘装置，包括步进车（1），其特征在于：所述步进车（1）的顶部一侧安装有机械臂总成（2）；

还包括承接缓冲总成（3），该承接缓冲总成（3）组装在机械臂总成（2）上，且具体安装在机械臂总成（2）远离步进车（1）的一端上，所述承接缓冲总成（3）包括布袋管件一（31），所述布袋管件一（31）的底部螺纹连接有布袋管件二（32），所述布袋管件一（31）和布袋管件二（32）的两端外表面均连接有环架（34），所述布袋管件一（31）通过环架（34）组装有支撑辅杆（33），所述支撑辅杆（33）的尾端螺纹连接在机械臂总成（2）上；

所述布袋管件一（31）包括扭转布袋（311），所述扭转布袋（311）的顶部固定连接有顶接环（312），所述扭转布袋（311）的底部固定连接有底接环（313），且所述顶接环（312）和底接环（313）的外表面上均连接有环架（34），所述底接环（313）的外表面上组装有抽气扇（314）；

切割总成（4），该切割总成（4）安装在承接缓冲总成（3）的顶部，所述切割总成（4）包括螺纹安装在顶接环（312）顶部的短套筒（41），所述短套筒（41）的顶部内边棱上固定安装有塑料环（42），所述短套筒（41）的外表面呈圆形阵列贯穿开设有活动窗（43），所述短套筒（41）表面开设的活动窗（43）内侧安装有弧形切刀（44），所述弧形切刀（44）的一端插装有调节杆（46）；

弯管总成（5），该弯管总成（5）安装在承接缓冲总成（3）的底部，所述弯管总成（5）包括螺纹连接在布袋管件二（32）底部的弯转管（51），所述弯转管（51）的外表面中部设置有可膨胀叠环（52）；

所述抽气扇（314）的顶部连接有鹅颈气管（315），且所述鹅颈气管（315）整体呈螺旋状绕在扭转布袋（311）的四周，所述顶接环（312）的外表面上螺纹安装有导风套环（316），所述鹅颈气管（315）的顶部与导风套环（316）的底部相连接；

所述调节杆（46）与弧形切刀（44）相插接的部位螺纹安装有螺丝钉（45），且所述螺丝钉（45）螺纹安装在弧形切刀（44）的外表面上，所述调节杆（46）的顶部连接有DD马达（47），且所述DD马达（47）的顶部连接在活动窗（43）的内侧顶部，所述弧形切刀（44）通过DD马达（47）和调节杆（46）配合与短套筒（41）旋转安装，所述弧形切刀（44）通过螺丝钉（45）与调节杆（46）螺纹安装。

2.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜种植用采摘装置，其特征在于：所述短套筒（41）顶部外边棱上连接有检测探头（48）。

3.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜种植用采摘装置，其特征在于：所述弯转管（51）的内侧中部安装有膝管组件（53），所述弯转管（51）的外表面中部固定连接有直导管（54），且对应安装在布袋管件二（32）的正下方，同时还安装在膝管组件（53）的正下方，所述直导管（54）的底部螺纹安装有底斗盖（55）。

4.根据权利要求3所述的一种农用黄瓜种植用采摘装置，其特征在于：所述膝管组件（53）包括与弯转管（51）呈一体式设置的硬质壁框（531），所述硬质壁框（531）的内侧中部安装有内置弯管（532），且所述内置弯管（532）对应安装在底斗盖（55）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种农用黄瓜种植用采摘装置，其特征在于：所述内置弯管（532）的内侧中部连接有脊梁板（533），所述脊梁板（533）的两侧等间距对称连接有肋板（534），所述肋板（534）远离脊梁板（533）的一端与内置弯管（532）的内侧壁相连接。

6.根据权利要求5所述的一种农用黄瓜种植用采摘装置，其特征在于：所述脊梁板（533）的表面中部开设有倒角槽（535），所述脊梁板（533）的表面中部还贯穿开设有穿孔（536），且所述穿孔（536）开设在靠近导流管（6）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜种植用采摘装置，其特征在于：所述弯管总成（5）的底部连接有导流管（6），所述步进车（1）的内侧对称安装有保湿抽屉（7），所述保湿抽屉（7）靠近机械臂总成（2）的一端中部连接有对接管（8），且所述对接管（8）与导流管（6）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种农用黄瓜种植用采摘装置，其特征在于：所述机械臂总成（2）远离步进车（1）的一端铰接有连板架（9），所述导流管（6）搭接在连板架（9）与机械臂总成（2）端部之前的中部。

说明书

一种农用黄瓜种植用采摘装置

技术领域

[0001] 本发明涉及黄瓜采摘技术领域，具体为一种农用黄瓜种植用采摘装置。

背景技术

[0002] 板黄瓜是一种蔓生或攀援草本植物，叶柄稍粗糙，有糙硬毛，果实长圆形或圆柱形，熟时黄绿色，表面粗糙，是夏季主要菜蔬之一，然而在黄瓜种植的过程中，通常需要设置支架对黄瓜的秧苗进行支撑，黄瓜成熟后便会悬挂在支架上；在采摘的高峰时期，需要每隔几天采摘一次，由于大棚黄瓜产量较多，人工手动摘取费时费力，且效率低，而且结合黄瓜成熟后在支架上的分布位置毫无规律可言，也就导致农户们在采摘时很不太方便。

[0003] 现有的黄瓜采摘装置，大都是直接采用机械手配合机械爪结构形式对黄瓜进行采摘，不仅无法在摘取黄瓜的过程中，就将黄瓜与外界空气隔绝开来，还没有对已经摘掉的黄瓜进行避光保护，使得被采摘后的黄瓜的部分水分流失，不仅影响口感，还影响美观。

发明内容

[0004] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用黄瓜种植用采摘装置，包括步进车，所述步进车的顶部一侧安装有机械臂总成；

[0005] 还包括承接缓冲总成，该承接缓冲总成组装在机械臂总成上，且具体安装在机械臂总成远离步进车的一端上，所述承接缓冲总成包括布袋管件一，所述布袋管件一的底部螺纹连接有布袋管件二，所述布袋管件一和布袋管件二的两端外表面均连接有环架，所述布袋管件一通过环架组装有支撑辅杆，所述支撑辅杆的尾端螺纹连接在机械臂总成上；

[0006] 所述布袋管件一包括扭转布袋，所述扭转布袋的顶部固定连接有顶接环，所述扭转布袋的底部固定连接有底接环，且所述顶接环和底接环的外表面上均连接有环架，所述底接环的外表面上组装有抽气扇；

[0007] 切割总成，该切割总成安装在承接缓冲总成的顶部，用于对黄瓜的顶部进行切割，所述切割总成包括螺纹安装在顶接环顶部的短套筒，所述短套筒的顶部内边棱上固定安装有塑料环，所述短套筒的外表面呈圆形阵列贯穿开设有活动窗，所述短套筒表面开设的活动窗内侧安装有弧形切刀，所述弧形切刀的一端插装有调节杆；

[0008] 弯管总成，该弯管总成安装在承接缓冲总成的底部，用于对黄瓜进行传输引导，所述弯管总成包括螺纹连接在布袋管件二底部的弯转管，所述弯转管的外表面中部设置有可膨胀叠环，可供弯转管在处于度角弯折的状态下，还能够保障被弯折的部位的松弛与可变形性，便于任何造型与体形的黄瓜顺利通过弯转管进入导流管中。

[0009] 优选的，所述抽气扇的顶部连接有鹅颈气管，且所述鹅颈气管整体呈螺旋状绕在扭转布袋的四周，所述顶接环的外表面上螺纹安装有导风套环，所述鹅颈气管的顶部与导风套环的底部相连接。

[0010] 优选的，所述调节杆与弧形切刀相插接的部位螺纹安装有螺丝钉，且所述螺丝钉螺纹安装在弧形切刀的外表面上，所述调节杆的顶部连接有DD马达，且所述DD马达的顶部连接在活动窗的内侧顶部，所述弧形切刀通过DD马达和调节杆配合与短套筒旋转安装，所述弧形切刀通过螺丝钉与调节杆螺纹安装，能够调节弧形切刀在调节杆上的具体安装位置。

[0011] 优选的，所述短套筒顶部外边棱上连接有检测探头，用于检测黄瓜尾端是否对准短套筒内侧，并成功进入扭转布袋中，辅助操控机械臂总成对短套筒与黄瓜之间的位置进行定位调整。

[0012] 优选的，所述弯转管的内侧中部安装有膝管组件，所述弯转管的外表面中部固定连接有直导管，且对应安装在布袋管件二的正下方，同时还安装在膝管组件的正下方，所述直导管的底部螺纹安装有底斗盖，用于对黄瓜上的异物进行单独收集。

[0013] 优选的，所述膝管组件包括与弯转管呈一体式设置的硬质壁框，所述硬质壁框的内侧中部安装有内置弯管，且所述内置弯管对应安装在底斗盖的正上方。

[0014] 优选的，所述内置弯管的内侧中部连接有脊梁板，所述脊梁板的两侧等间距对称连接有肋板且，所述肋板远离脊梁板的一端与内置弯管的内侧壁相连接。

[0015] 优选的，所述脊梁板的表面中部开设有倒角槽，所述脊梁板的表面中部还贯穿开设有穿孔，且所述穿孔开设在靠近导流管的一端。

[0016] 优选的，所述弯管总成的底部连接有导流管，所述步进车的内侧对称安装有保湿抽屉，能够在步进车的内侧前后抽拉，用于对黄瓜进行低温保存，所述保湿抽屉靠近机械臂总成的一端中部连接有对接管，且所述对接管与导流管螺纹连接，共同用于将黄瓜引导存储至保湿抽屉内。

[0017] 优选的，所述机械臂总成远离步进车的一端铰接有连板架，所述导流管搭接在连板架与机械臂总成端部之前的中部。

[0018] 本发明提供了一种农用黄瓜种植用采摘装置，具备以下有益效果：

[0019] 一、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过承接缓冲总成、弯管总成、导流管和对接管共同对黄瓜的全程引导，能够将黄瓜与外界空气有效隔绝，规避光照对黄瓜内部水分影响的同时，能够直接隔绝灰尘和异物在黄瓜表面的附着，保持刚采摘时的黄瓜的鲜嫩与干净，同时规避传统的机械手采摘黄瓜过程中出现的，来回夹持并拿捏黄瓜，最终将黄瓜回程放入容器中的暴露式采摘方式，本采摘装置能够对黄瓜的表皮起到良好的遮光、防水分流失、防异物附着、防表皮被剐蹭和防止黄瓜被污染等保护功能。

[0020] 二、该农用黄瓜种植用采摘装置，当遭遇黄瓜的瓜蒂结实且粗壮时，可通过同时启动三把弧形切刀，同步向短套筒的内侧顺时针旋转，从三个方位对瓜蒂进行同时切割，以此来实现对瓜蒂较为结实且粗壮的黄瓜的采摘。

[0021] 三、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过松弛螺丝钉，使弧形切刀在调节杆上做升降运动，来具体改变弧形切刀在调节杆上的安装位置，位置确定之后，通过拧紧螺丝钉，即可将弧形切刀在调节杆上进行固定，能够精细操作弧形切刀在瓜蒂上的切割位置，能够根据采摘时对瓜蒂预留尺寸的具体要求，来改变弧形切刀对瓜蒂采摘时的具体切割高度，实现对黄瓜瓜蒂具体切割位置的精准把控。

[0022] 四、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过逆时针扭转，布袋管件一和布袋管件二在环架内侧的卡装角度，来将处于扭转收缩状态下的扭转布袋表面上的褶皱舒展开来，以此能够扩展布袋管件一和布袋管件二的内腔直径，能够允许更大直径的黄瓜通过，以及允许更畸形的黄瓜通过，实现对大黄瓜或畸形黄瓜的采摘与容纳，并且还能够通过初始状态下呈扭转状的扭转布袋，利用扭转布袋内腔中收缩的褶皱内壁，来对黄瓜表面上的毛刺进行剐蹭，在不伤及黄瓜表皮的前提下，利用布袋管件一和布袋管件二对黄瓜表面毛刺的双重剐蹭，能够事先对黄瓜表面的除毛刺进行预处理。

[0023] 五、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过可膨胀叠环拓展弯转管弯折部位延展性的同时，为黄瓜被弯转管转向引导提供充足的调整空间，避免黄瓜堵塞在弯转管内侧；同时经由脊梁板、肋板对黄瓜底端进行引导的同时，方便黄瓜表面被刮落的毛刺直接掉入底斗盖内侧，另外，能够经由脊梁板表面中部开设的倒角槽，来对黄瓜的底端起到导引与扶正的作用，使得最后经由导流管导入保湿抽屉内侧的黄瓜整体的面朝同一个向下摆放，实现对黄瓜的自动堆垛功能。

[0024] 六、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过启动其中一个弧形切刀向短套筒内侧做顺时针旋转，即可完成对黄瓜的采摘动作，而另外两把弧形切刀，可根据当前黄瓜的具体采摘环境，在启动DD马达带动调节杆逆时针旋转控制下，将附近的黄瓜茎秆或茎叶向远离切割总成的方向拨弄，为采摘黄瓜提供宽阔的采摘视野，并且能够防止其他异物跟随黄瓜一同落入承接缓冲总成内，确保对黄瓜的干净采摘与收集，有效防止异物附着或弄脏黄瓜，为后续对黄瓜的清洗提供方便。

附图说明

[0025] 图1为本发明一种农用黄瓜种植用采摘装置的外部结构示意图；

[0026] 图2为本发明保湿抽屉和对接管的结构示意图；

[0027] 图3为本发明承接缓冲总成与机械臂总成的组装结构示意图；

[0028] 图4为本发明承接缓冲总成和弯管总成的结构示意图；

[0029] 图5为本发明布袋管件一的结构示意图；

[0030] 图6为本发明切割总成的结构示意图；

[0031] 图7为本发明弧形切刀旋转状态下的结构示意图;

[0032] 图8为图7中A的结构放大图；

[0033] 图9为本发明弯转管与膝管组件的组装结构示意图；

[0034] 图10为本发明膝管组件的结构示意图。

[0035] 图中：1、步进车；2、机械臂总成；3、承接缓冲总成；31、布袋管件一；32、布袋管件二；33、支撑辅杆；34、环架；311、扭转布袋；312、顶接环；313、底接环；314、抽气扇；315、鹅颈气管；316、导风套环；4、切割总成；41、短套筒；42、塑料环；43、活动窗；44、弧形切刀；45、螺丝钉；46、调节杆；47、DD马达；48、检测探头；5、弯管总成；51、弯转管；52、可膨胀叠环；53、膝管组件；54、直导管；55、底斗盖；531、硬质壁框；532、内置弯管；533、脊梁板；534、肋板；535、倒角槽；536、穿孔；6、导流管；7、保湿抽屉；8、对接管；9、连板架。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

[0037] 第一实施例，如图1至图10所示，本发明提供一种技术方案：一种农用黄瓜种植用采摘装置，包括步进车1，步进车1的顶部一侧安装有机械臂总成2，弯管总成5的底部连接有导流管6，步进车1的内侧对称安装有保湿抽屉7，能够在步进车1的内侧前后抽拉，用于对黄瓜进行低温保存，保湿抽屉7靠近机械臂总成2的一端中部连接有对接管8，且对接管8与导流管6螺纹连接，共同用于将黄瓜引导存储至保湿抽屉7内；机械臂总成2远离步进车1的一端铰接有连板架9，导流管6搭接在连板架9与机械臂总成2端部之前的中部。

[0038] 还包括承接缓冲总成3，该承接缓冲总成3组装在机械臂总成2上，且具体安装在机械臂总成2远离步进车1的一端上，承接缓冲总成3包括布袋管件一31，布袋管件一31的底部螺纹连接有布袋管件二32，布袋管件一31和布袋管件二32的两端外表面均连接有环架34，布袋管件一31通过环架34组装有支撑辅杆33，支撑辅杆33的尾端螺纹连接在机械臂总成2上，其中，承接缓冲总成3、弯管总成5、导流管6和对接管8的最小内腔直径远大于市面黄瓜的最大直径，并且能够确保畸形或自身卷曲的黄瓜顺畅通过以上管件的内腔；布袋管件二32与布袋管件一31的主体结构相同，布袋管件二32的顶部和底部，分别同样安装有顶接环
312和底接环313，并且布袋管件二32的主体也由扭转布袋311构成，扭转布袋311始终处于扭转收缩的状态；

[0039] 切割总成4，该切割总成4安装在承接缓冲总成3的顶部，用于对黄瓜的顶部进行切割，切割总成4包括螺纹安装在顶接环312顶部的短套筒41，短套筒41的顶部内边棱上固定安装有塑料环42，短套筒41的外表面呈圆形阵列贯穿开设有活动窗43，短套筒41表面开设的活动窗43内侧安装有弧形切刀44，弧形切刀44的一端插装有调节杆46，其中，弧形切刀44的数量共有三把；

[0040] 弯管总成5，该弯管总成5安装在承接缓冲总成3的底部，用于对黄瓜进行传输引导，弯管总成5包括螺纹连接在布袋管件二32底部的弯转管51，弯转管51的外表面中部设置有可膨胀叠环52，可供弯转管51在处于120度角弯折的状态下，还能够保障被弯折的部位的松弛与可变形性，便于任何造型与体形的黄瓜顺利通过弯转管51进入导流管6中。

[0041] 使用时，首先启动抽气扇314，经由鹅颈气管315向导风套环316内侧输送大量的气流，通过导风套环316吹出的环状气流，将黄瓜的茎叶吹起来，将遮挡在茎叶后面的黄瓜暴露出来，为检测探头48实时检测切割总成4与黄瓜底部之间的距离提供良好的工作环境。

[0042] 然后根据检测探头48提供的实时监测画面，来控制机械臂总成2伸展或回缩，通过调节机械臂总成2，来带动承接缓冲总成3顶部安装的切割总成4对应在黄瓜的底部，然后控制机械臂总成2带动承接缓冲总成3竖直向上运动，将黄瓜整体容纳在布袋管件一31与布袋管件二32的内腔中，直至瓜蒂进入到弧形切刀44所在的平面内，通过启动DD马达47带动调节杆46顺时针旋转，来带动弧形切刀44向短套筒41内侧旋转，对黄瓜的瓜蒂进行切割。

[0043] 随后黄瓜随着布袋管件一31和布袋管件二32的引导进入弯转管51中，黄瓜的底端与膝管组件53亲密接触之后，被引导进导流管6内侧，并最终通过对接管8落入保湿抽屉7内侧，完成对黄瓜的采摘全过程。

[0044] 第二实施例，在实施例一的基础上，请参阅图3至图8所示，布袋管件一31包括扭转布袋311，扭转布袋311的顶部固定连接有顶接环312，扭转布袋311的底部固定连接有底接环313，且顶接环312和底接环313的外表面上均连接有环架34，底接环313的外表面上组装有抽气扇314；抽气扇314的顶部连接有鹅颈气管315，且鹅颈气管315整体呈螺旋状绕在扭转布袋311的四周，顶接环312的外表面上螺纹安装有导风套环316，鹅颈气管315的顶部与导风套环316的底部相连接。

[0045] 调节杆46与弧形切刀44相插接的部位螺纹安装有螺丝钉45，且螺丝钉45螺纹安装在弧形切刀44的外表面上，调节杆46的顶部连接有DD马达47，且DD马达47的顶部连接在活动窗43的内侧顶部，弧形切刀44通过DD马达47和调节杆46配合与短套筒41旋转安装，弧形切刀44通过螺丝钉45与调节杆46螺纹安装，能够调节弧形切刀44在调节杆46上的具体安装位置；短套筒41顶部外边棱上连接有检测探头48，用于检测黄瓜尾端是否对准短套筒41内侧，并成功进入扭转布袋311中，辅助操控机械臂总成2对短套筒41与黄瓜之间的位置进行定位调整。

[0046] 在此期间，通过启动其中一个弧形切刀44向短套筒41内侧做顺时针旋转，即可完成对黄瓜的采摘动作，而另外两把弧形切刀44，可根据当前黄瓜的具体采摘环境，在启动DD马达47带动调节杆46逆时针旋转控制下，将附近的黄瓜茎秆或茎叶向远离切割总成4的方向拨弄，为采摘黄瓜提供宽阔的采摘视野，并且能够防止其他异物跟随黄瓜一同落入承接缓冲总成3内，确保对黄瓜的干净采摘与收集，有效防止异物附着或弄脏黄瓜，为后续对黄瓜的清洗提供方便。

[0047] 具体的，当遭遇黄瓜的瓜蒂结实且粗壮时，可通过同时启动三把弧形切刀44，同步向短套筒41的内侧顺时针旋转，从三个方位对瓜蒂进行同时切割，以此来实现对瓜蒂较为结实且粗壮的黄瓜的采摘。

[0048] 还能够通过松弛螺丝钉45，使弧形切刀44在调节杆46上做升降运动，来具体改变弧形切刀44在调节杆46上的安装位置，位置确定之后，通过拧紧螺丝钉45，即可将弧形切刀44在调节杆46上进行固定，能够精细操作弧形切刀44在瓜蒂上的切割位置，能够根据采摘时对瓜蒂预留尺寸的具体要求，来改变弧形切刀44对瓜蒂采摘时的具体切割高度，实现对黄瓜瓜蒂具体切割位置的精准把控。

[0049] 还能够通过逆时针扭转，布袋管件一31和布袋管件二32在环架34内侧的卡装角度，来将处于扭转收缩状态下的扭转布袋311表面上的褶皱舒展开来，以此能够扩展布袋管件一31和布袋管件二32的内腔直径，能够允许更大直径的黄瓜通过，以及允许更畸形的黄瓜通过，实现对大黄瓜或畸形黄瓜的采摘与容纳，并且还能够通过初始状态下呈扭转状的扭转布袋311，利用扭转布袋311内腔中收缩的褶皱内壁，来对黄瓜表面上的毛刺进行剐蹭，在不伤及黄瓜表皮的前提下，利用布袋管件一31和布袋管件二32对黄瓜表面毛刺的双重剐蹭，能够事先对黄瓜表面的除毛刺进行预处理。

[0050] 第三实施例，在实施例一、二的基础上，请参阅图4、图9和图10所示，弯转管51的内侧中部安装有膝管组件53，膝管组件53的整体由柔软的材质制成，能够减少对黄瓜表皮的损伤，弯转管51的外表面中部固定连接有直导管54，且对应安装在布袋管件二32的正下方，同时还安装在膝管组件53的正下方，直导管54的底部螺纹安装有底斗盖55，用于对黄瓜上的异物进行单独收集；膝管组件53包括与弯转管51呈一体式设置的硬质壁框531，硬质壁框531的内侧中部安装有内置弯管532，且内置弯管532对应安装在底斗盖55的正上方。

[0051] 内置弯管532的内侧中部连接有脊梁板533，脊梁板533的两侧等间距对称连接有肋板534且，肋板534远离脊梁板533的一端与内置弯管532的内侧壁相连接；脊梁板533的表面中部开设有倒角槽535，脊梁板533的表面中部还贯穿开设有穿孔536，且穿孔536开设在靠近导流管6的一端。

[0052] 使用时，通过承接缓冲总成3、弯管总成5、导流管6和对接管8共同对黄瓜的全程引导，能够将黄瓜与外界空气有效隔绝，规避光照对黄瓜内部水分影响的同时，能够直接隔绝灰尘和异物在黄瓜表面的附着，保持刚采摘时的黄瓜的鲜嫩与干净，同时规避传统的机械手采摘黄瓜过程中出现的，来回夹持并拿捏黄瓜，最终将黄瓜回程放入容器中的暴露式采摘方式，本采摘装置能够对黄瓜的表皮起到良好的遮光、防水分流失、防异物附着、防表皮被剐蹭和防止黄瓜被污染等保护功能。

[0053] 通过可膨胀叠环52拓展弯转管51弯折部位延展性的同时，为黄瓜被弯转管51转向引导提供充足的调整空间，避免黄瓜堵塞在弯转管51内侧；同时经由脊梁板533、肋板534对黄瓜底端进行引导的同时，方便黄瓜表面被刮落的毛刺直接掉入底斗盖55内侧，另外，能够经由脊梁板533表面中部开设的倒角槽535，来对黄瓜的底端起到导引与扶正的作用，使得最后经由导流管6导入保湿抽屉7内侧的黄瓜整体的面朝同一个向下摆放，实现对黄瓜的自动堆垛功能。

[0054] 通过穿孔536开设在脊梁板533中部的尾端位置，能够对黄瓜底端枯萎的小黄花刮落，并收集到底斗盖55内，避免小黄花内部隐藏的水分对黄瓜表面造成局部水珠浸泡式的损坏，消除黄瓜存放时的安全隐患；不使用此项功能时，通过在膝管组件53的部位粘贴一块胶带即可。

[0055] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。