本发明涉及电缆铺设技术领域，尤其涉及一种电缆铺设装置。本发明的解决了现有的清理方式无法高效的将预埋管内的杂物清理出，还需后续设备将电缆放入预埋管，并且过程过于繁琐的缺点。包括有连接件，所述连接件的一侧固接有固定柱，所述固定柱固接有保护壳，所述连接件固接有呈环形阵列分布的伸缩杆，呈环形阵列分布的所述伸缩杆的伸缩端均固接有固定杆，所述固定杆设置有横向直线阵列分布的电动轮，所述连接件内设置有用于调节呈环形阵列分布的所述固定杆伸出距离的调节组件。本发明在对电缆进行牵引的过程中，对预埋管内进行清理，并将预埋管内的杂物清出预埋管，防止电缆在铺设过程中被预埋管内的尖锐物体划伤。
1.一种电缆铺设装置，其特征是：包括有连接件（101），所述连接件（101）设置有控制面板，所述连接件（101）的一侧固接有固定柱（102），所述固定柱（102）固接有保护壳（103），所述连接件（101）固接有呈环形阵列分布的伸缩杆（104），呈环形阵列分布的所述伸缩杆（104）的伸缩端均固接有固定杆（105），所述固定杆（105）设置有横向直线阵列分布的电动轮（106），所述电动轮（106）与所述连接件（101）上的控制面板电连接，所述连接件（101）内设置有用于调节呈环形阵列分布的所述固定杆（105）伸出距离的调节组件（3），所述连接件（101）远离所述保护壳（103）的一侧设置有用于夹持电缆（2）的夹持组件（4），所述固定柱（102）设置有第一清理组件（6）和第二清理组件（7），所述第一清理组件（6）与所述连接件（101）上的控制面板电连接；
所述调节组件（3）包括有滑动板（301），所述滑动板（301）滑动连接于所述连接件（101）靠近所述固定柱（102）的一侧，所述滑动板（301）铰接有呈环形阵列分布的第一铰接杆（302），所述第一铰接杆（302）远离所述滑动板（301）的一侧与相邻的所述固定杆（105）转动配合，所述连接件（101）的中部设置有充满液压油的空腔，所述滑动板（301）固接有与所述连接件（101）滑动连接的滑动架（303），所述滑动架（303）远离所述滑动板（301）的一侧位于所述连接件（101）的空腔内并与之滑动连接，所述滑动架（303）位于所述连接件（101）中部空腔内的一侧设置有呈环形阵列分布的通孔，所述滑动架（303）滑动连接有用于堵塞其上通孔的第一封堵件（304），所述第一封堵件（304）与所述滑动架（303）之间设置有弹簧，所述第一封堵件（304）固接有贯穿所述滑动架（303）的第一连接绳（305）；
所述第一清理组件（6）包括有转板（601），所述转板（601）转动连接于所述固定柱（102），所述转板（601）固接有第一转动壳（602），所述第一转动壳（602）与所述保护壳（103）转动配合，所述第一转动壳（602）滑动连接有呈环状阵列分布的第一T形滑动块（603），呈环状阵列分布的所述第一T形滑动块（603）的相背侧均固接有第二固定板（604），所述第二固定板（604）固接有毛刷，所述第二固定板（604）设置为倾斜状态，所述第二固定板（604）与所述第一转动壳（602）之间设置有弹簧，所述固定柱（102）设置有与所述连接件（101）上的控制面板电连接的双轴驱动电机（605），所述双轴驱动电机（605）的双轴均键连接有主动齿轮（606），所述第一转动壳（602）的内侧设置有与相邻所述主动齿轮（606）啮合的内齿圈。
2.根据权利要求1所述的一种电缆铺设装置，其特征是：所述夹持组件（4）包括有第一固定板（401），所述第一固定板（401）固接于所述连接件（101）远离所述固定柱（102）的一侧，所述第一固定板（401）滑动连接有呈环形阵列分布的滑动件（402），呈环形阵列分布的所述滑动件（402）的相向侧均固接有与所述电缆（2）配合的弧形板（403），所述第一固定板（401）远离所述连接件（101）的一侧转动连接有转动板（404），所述转动板（404）设置有呈环形阵列分布且与相邻所述滑动件（402）配合的斜槽，所述第一固定板（401）设置有用于锁定所述转动板（404）转动位置的锁止组件（5）。
3.根据权利要求2所述的一种电缆铺设装置，其特征是：所述锁止组件（5）包括有弧形壳（501），所述弧形壳（501）固接于所述第一固定板（401），所述弧形壳（501）存放有液压油，所述弧形壳（501）滑动连接有与所述转动板（404）固接的弧形杆（502），所述弧形杆（502）于所述弧形壳（501）内的一端固接有滑板（503），所述滑板（503）与所述弧形壳（501）滑动配合，所述滑板（503）设置有呈环形阵列分布的通孔，所述滑板（503）通过拉簧固接有第二封堵件（504），所述第二封堵件（504）与所述滑板（503）的通孔配合，所述弧形壳（501）滑动连接有与所述第二封堵件（504）固接的第二连接绳（505）。
4.根据权利要求1所述的一种电缆铺设装置，其特征是：所述固定柱（102）靠近所述转板（601）的一侧固接有导气壳（607），所述导气壳（607）连通有输气管（608），所述输气管（608）外接有与所述连接件（101）上的控制面板电连接的气泵，所述导气壳（607）转动连接有与所述转板（601）固接的转动环（609），所述转动环（609）连通有呈环形阵列分布的L形出气管，所述转动环（609）上的L形出气管贯穿所述第一转动壳（602）并与相邻的所述第一T形滑动块（603）连通，所述第一T形滑动块（603）连通有贯穿相邻所述第二固定板（604）的出气管（610）。
5.根据权利要求4所述的一种电缆铺设装置，其特征是：所述出气管（610）设置有朝向所述电动轮（106）移动方向的出气口，用于驱赶被清理的杂物。
6.根据权利要求1所述的一种电缆铺设装置，其特征是：所述第二清理组件（7）包括有从动齿轮（701），所述从动齿轮（701）转动连接于所述固定柱（102），所述从动齿轮（701）与相邻的所述主动齿轮（606）啮合，所述固定柱（102）转动连接有与所述从动齿轮（701）键连接的第二转动壳（702），所述第二转动壳（702）与所述保护壳（103）转动配合，所述第二转动壳（702）滑动连接有呈环形阵列分布的第二T形滑动块（703），所述第二T形滑动块（703）与所述第二转动壳（702）之间设置有弹簧，呈环形阵列分布的所述第二T形滑动块（703）的相背侧均固接有刮板（704）。
7.根据权利要求1所述的一种电缆铺设装置，其特征是：还包括有第一稳定组件（8），所述第一稳定组件（8）用于对所述连接件（101）提供配重，所述第一稳定组件（8）设置于所述连接件（101）靠近所述电缆（2）的一侧，所述第一稳定组件（8）包括有第一连接架（801），所述第一连接架（801）固接于所述连接件（101）靠近所述电缆（2）的一侧，所述第一连接架（801）固接有存水壳（802）。
8.根据权利要求7所述的一种电缆铺设装置，其特征是：还包括有第二稳定组件（9），所述第二稳定组件（9）用于使所述连接件（101）保持稳定，所述第二稳定组件（9）设置于所述第一连接架（801）远离所述连接件（101）的一侧，所述第二稳定组件（9）包括有环形架（901），所述环形架（901）通过Z形杆固接于所述第一连接架（801）远离所述连接件（101）的一侧，所述连接件（101）固接有与所述环形架（901）固接的第二连接架（902），所述环形架（901）铰接有呈环形阵列分布的第二铰接杆（903），所述第二铰接杆（903）远离所述环形架（901）的一端转动连接有转轮，所述第二铰接杆（903）与所述环形架（901）之间设置有扭力簧，所述第二铰接杆（903）滑动连接有滑动杆（904），所述滑动杆（904）远离相邻所述第二铰接杆（903）的一侧固接有硅胶块，所述环形架（901）固接有呈环形阵列分布的限位架（905），所述限位架（905）与相邻的所述滑动杆（904）限位滑动配合。
一种电缆铺设装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电缆铺设技术领域，尤其涉及一种电缆铺设装置。
背景技术
[0002] 为防止电缆在铺设完成后受到机械损坏、化学腐蚀等其他外部因素影响，人们通常会在需要铺设的区域提前埋设预埋管，通过预埋管将电缆与外部进行隔绝，使电缆不会受到外侧环境影响。
[0003] 在预埋管施工的过程中，预埋管内可能会因为地理位置的因素而积攒杂物，预埋管内的杂物若不及时清理出，在铺设电缆过程中会对电缆造成不确定的伤害，预埋管内如果存有尖锐的物体或可能导致电缆破损的物质，就会对电缆造成极大的损伤，现有的解决办法通常由人工对预埋管进行清理，由于预埋管的内径较小，人工清理的方式无法高效的将预埋管内的杂物清理出，且当人工清理完成后还需通过辅助设备将电缆放入预埋管内，此过程过于繁琐，且无法保证预埋管内的杂物被有效清除。
发明内容
[0004] 为了克服现有的清理方式无法高效的将预埋管内的杂物清理出，还需后续设备将电缆放入预埋管，并且过程过于繁琐的缺点，提供了一种电缆铺设装置。
[0005] 本发明的技术实施方案为：一种电缆铺设装置，包括有连接件，所述连接件设置有控制面板，所述连接件的一侧固接有固定柱，所述固定柱固接有保护壳，所述连接件固接有呈环形阵列分布的伸缩杆，呈环形阵列分布的所述伸缩杆的伸缩端均固接有固定杆，所述固定杆设置有横向直线阵列分布的电动轮，所述电动轮与所述连接件上的控制面板电连接，所述连接件内设置有用于调节呈环形阵列分布的所述固定杆伸出距离的调节组件，所述连接件远离所述保护壳的一侧设置有用于夹持电缆的夹持组件，所述固定柱设置有第一清理组件和第二清理组件，所述第一清理组件与所述连接件上的控制面板电连接。
[0006] 作为更进一步的优选方案，所述调节组件包括有滑动板，所述滑动板滑动连接于所述连接件靠近所述固定柱的一侧，所述滑动板铰接有呈环形阵列分布的第一铰接杆，所述第一铰接杆远离所述滑动板的一侧与相邻的所述固定杆转动配合，所述连接件的中部设置有充满液压油的空腔，所述滑动板固接有与所述连接件滑动连接的滑动架，所述滑动架远离所述滑动板的一侧位于所述连接件的空腔内并与之滑动连接，所述滑动架位于所述连接件中部空腔内的一侧设置有呈环形阵列分布的通孔，所述滑动架滑动连接有用于堵塞其上通孔的第一封堵件，所述第一封堵件与所述滑动架之间设置有弹簧，所述第一封堵件固接有贯穿所述滑动架的第一连接绳。
[0007] 作为更进一步的优选方案，所述夹持组件包括有第一固定板，所述第一固定板固接于所述连接件远离所述固定柱的一侧，所述第一固定板滑动连接有呈环形阵列分布的滑动件，呈环形阵列分布的所述滑动件的相向侧均固接有与所述电缆配合的弧形板，所述第一固定板远离所述连接件的一侧转动连接有转动板，所述转动板设置有呈环形阵列分布且与相邻所述滑动件配合的斜槽，所述第一固定板设置有用于锁定所述转动板转动位置的锁止组件。
[0008] 作为更进一步的优选方案，所述锁止组件包括有弧形壳，所述弧形壳固接于所述第一固定板，所述弧形壳存放有液压油，所述弧形壳滑动连接有与所述转动板固接的弧形杆，所述弧形杆于所述弧形壳内的一端固接有滑板，所述滑板与所述弧形壳滑动配合，所述滑板设置有呈环形阵列分布的通孔，所述滑板通过拉簧固接有第二封堵件，所述第二封堵件与所述滑板的通孔配合，所述弧形壳滑动连接有与所述第二封堵件固接的第二连接绳。
[0009] 作为更进一步的优选方案，所述第一清理组件包括有转板，所述转板转动连接于所述固定柱，所述转板固接有第一转动壳，所述第一转动壳与所述保护壳转动配合，所述第一转动壳滑动连接有呈环状阵列分布的第一T形滑动块，呈环状阵列分布的所述第一T形滑动块的相背侧均固接有第二固定板，所述第二固定板固接有毛刷，所述第二固定板设置为倾斜状态，所述第二固定板与所述第一转动壳之间设置有弹簧，所述固定柱设置有与所述连接件上的控制面板电连接的双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的双轴均键连接有主动齿轮，所述第一转动壳的内侧设置有与相邻所述主动齿轮啮合的内齿圈。
[0010] 作为更进一步的优选方案，所述固定柱靠近所述转板的一侧固接有导气壳，所述导气壳连通有输气管，所述输气管外接有与所述连接件上的控制面板电连接的气泵，所述导气壳转动连接有与所述转板固接的转动环，所述转动环连通有呈环形阵列分布的L形出气管，所述转动环上的L形出气管贯穿所述第一转动壳并与相邻的所述第一T形滑动块连通，所述第一T形滑动块连通有贯穿相邻所述第二固定板的出气管。
[0011] 作为更进一步的优选方案，所述出气管设置有朝向所述电动轮移动方向的出气口，用于驱赶被清理的杂物。
[0012] 作为更进一步的优选方案，所述第二清理组件包括有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于所述固定柱，所述从动齿轮与相邻的所述主动齿轮啮合，所述固定柱转动连接有与所述从动齿轮键连接的第二转动壳，所述第二转动壳与所述保护壳转动配合，所述第二转动壳滑动连接有呈环形阵列分布的第二T形滑动块，所述第二T形滑动块与所述第二转动壳之间设置有弹簧，呈环形阵列分布的所述第二T形滑动块的相背侧均固接有刮板。
[0013] 作为更进一步的优选方案，还包括有第一稳定组件，所述第一稳定组件用于对所述连接件提供配重，所述第一稳定组件设置于所述连接件靠近所述电缆的一侧，所述第一稳定组件包括有第一连接架，所述第一连接架固接于所述连接件靠近所述电缆的一侧，所述第一连接架固接有存水壳。
[0014] 作为更进一步的优选方案，还包括有第二稳定组件，所述第二稳定组件用于使所述连接件保持稳定，所述第二稳定组件设置于所述第一连接架远离所述连接件的一侧，所述第二稳定组件包括有环形架，所述环形架通过Z形杆固接于所述第一连接架远离所述连接件的一侧，所述连接件固接有与所述环形架固接的第二连接架，所述环形架铰接有呈环形阵列分布的第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述环形架的一端转动连接有转轮，所述第二铰接杆与所述环形架之间设置有扭力簧，所述第二铰接杆滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离相邻所述第二铰接杆的一侧固接有硅胶块，所述环形架固接有呈环形阵列分布的限位架，所述限位架与相邻的所述滑动杆限位滑动配合。
[0015] 本发明具有如下优点：
[0016] 1、本发明在对电缆进行牵引的过程中，对预埋管内进行清理，并将预埋管内的杂物清出预埋管，防止电缆在铺设过程中被预埋管内的尖锐物体划伤。
[0017] 2、通过第二封堵件对滑板的限位，使转动板不会在工作过程中发生自转，进而使滑动件和弧形板始终保持对电缆的夹持固定，通过调节转动板的旋转角度，使滑动件和弧形板可以对不同直径的电缆进行固定。
[0018] 3、通过滑动架和第一封堵件的配合，使滑动架和滑动板不会在工作过程中发生滑动，进而使第一铰接杆始终保持对相邻固定杆的支撑，通过调节滑动架的移动距离，使本装置能够行走于不同直径的预埋管内。
[0019] 4、通过第二转动壳和刮板的转动，将预埋管内壁上粘黏的硬质杂物刮除，使预埋管的内壁保持光滑，通过第一转动壳和第二固定板的转动，对预埋管的内壁进行刷洗，进而对预埋管的内壁进行清理，并通过出气管出气口排出的气体和第二固定板倾斜状态的配合，将预埋管内的杂物向电缆被牵引的方向进行驱赶，使杂物伴随电动轮的移动，从而被清理出。
附图说明
[0020] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0021] 图2为本发明调节组件的立体结构示意图；
[0022] 图3为本发明连接件的立体结构剖视图；
[0023] 图4为本发明滑动架的立体结构剖视图；
[0024] 图5为本发明夹持组件的立体结构示意图；
[0025] 图6为本发明锁止组件的立体结构示意图；
[0026] 图7为本发明夹持组件的立体结构爆炸图；
[0027] 图8为本发明第二清理组件的立体结构示意图；
[0028] 图9为本发明第一清理组件的立体结构示意图；
[0029] 图10为本发明导气壳的立体结构剖视图；
[0030] 图11为本发明第二稳定组件的立体结构示意图。
[0031] 附图标记中：101‑连接件，102‑固定柱，103‑保护壳，104‑伸缩杆，105‑固定杆，106‑电动轮，2‑电缆，3‑调节组件，301‑滑动板，302‑第一铰接杆，303‑滑动架，304‑第一封堵件，305‑第一连接绳，4‑夹持组件，401‑第一固定板，402‑滑动件，403‑弧形板，404‑转动板，5‑锁止组件，501‑弧形壳，502‑弧形杆，503‑滑板，504‑第二封堵件，505‑第二连接绳，6‑第一清理组件，601‑转板，602‑第一转动壳，603‑第一T形滑动块，604‑第二固定板，605‑双轴驱动电机，606‑主动齿轮，607‑导气壳，608‑输气管，609‑转动环，610‑出气管，7‑第二清理组件，701‑从动齿轮，702‑第二转动壳，703‑第二T形滑动块，704‑刮板，8‑第一稳定组件，
801‑第一连接架，802‑存水壳，9‑第二稳定组件，901‑环形架，902‑第二连接架，903‑第二铰接杆，904‑滑动杆，905‑限位架。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
[0033] 实施例1：一种电缆铺设装置，如图1‑图3所示，包括有连接件101，连接件101设置有控制面板，连接件101的右侧固接有固定柱102，固定柱102固接有保护壳103，连接件101的左部固接有呈环形阵列分布的四个伸缩杆104，呈环形阵列分布的四个伸缩杆104的伸缩端均固接有固定杆105，固定杆105设置有横向直线阵列分布且与连接件101上的控制面板电连接的电动轮106，电动轮106用于带动固定杆105及其上零件在预埋管内行走，连接件101内设置有用于调节三个固定杆105伸出距离的调节组件3，通过调节组件3调节固定杆
105的伸出距离，使固定杆105可以对不同内径的预埋管进行支撑，连接件101的左侧设置有用于夹持电缆2的夹持组件4，固定柱102设置有第一清理组件6和第二清理组件7，第一清理组件6和第二清理组件7均用于清理预埋管的内壁，第一清理组件6与连接件101上的控制面板电连接，第二清理组件7用于清理预埋管内壁粘黏的硬质杂物，第一清理组件6用于清扫预埋管内，并将预埋管内的杂物带出。
[0034] 如图1‑图4所示，调节组件3包括有滑动板301，滑动板301滑动连接于连接件101的右侧，滑动板301铰接有呈环形阵列分布的四个第一铰接杆302，呈环形阵列分布的四个第一铰接杆302的左侧分别与相邻的固定杆105转动配合，连接件101中部设置有充满液压油的空腔，滑动板301固接有与连接件101滑动连接的滑动架303，滑动架303的左侧位于连接件101的空腔内并与之滑动连接，滑动架303的左侧设置有呈环形阵列分布的通孔，滑动架303滑动连接有第一封堵件304，第一封堵件304用于堵塞滑动架303左侧的通孔，第一封堵件304与滑动架303之间设置有弹簧，第一封堵件304固接有第一连接绳305，第一连接绳305贯穿滑动架303，通过滑动架303和第一封堵件304的配合，使滑动架303不会在工作过程中发生自转，进而使第一铰接杆302始终保持对相邻固定杆105的支撑，通过调节滑动架303的移动距离，使本装置能够行走于不同直径的预埋管内。
[0035] 如图5‑图7所示，夹持组件4包括有第一固定板401，第一固定板401固接于连接件101的左侧，第一固定板401滑动连接有呈环形阵列分布的四个滑动件402，呈环形阵列分布的滑动件402靠近第一固定板401圆心的一侧均固接有弧形板403，弧形板403与电缆2配合，第一固定板401的左侧转动连接有转动板404，转动板404设置有呈环形阵列分布的斜槽，转动板404的斜槽与相邻滑动件402配合，通过调节转动板404的旋转角度，使滑动件402和弧形板403可以对不同直径的电缆进行固定，第一固定板401设置有用于锁定转动板404转动位置的锁止组件5。
[0036] 如图5和图6所示，锁止组件5包括有弧形壳501，弧形壳501固接于第一固定板401，弧形壳501存放有液压油，弧形壳501滑动连接有弧形杆502，弧形杆502与转动板404固接，弧形壳501滑动连接有滑板503，滑板503与弧形杆502固接，滑板503设置有呈环形阵列分布的通孔，滑板503通过拉簧固接有第二封堵件504，第二封堵件504与滑板503的通孔配合，弧形壳501滑动连接有第二连接绳505，第二连接绳505与第二封堵件504固接，通过第二封堵件504，对滑板503的限位，使转动板404不会在工作过程中发生自转。
[0037] 如图1和图8‑图10所示，第一清理组件6包括有转板601，转板601转动连接于固定柱102的左部，转板601固接有与保护壳103转动配合的第一转动壳602，第一转动壳602滑动连接有呈环状阵列分布的六个第一T形滑动块603，呈环状阵列分布的第一T形滑动块603远离固定柱102的一侧均固接有设置为倾斜状态的第二固定板604，第二固定板604固接有用于刷洗预埋管内壁的毛刷，并通过第二固定板604的倾斜状态，将杂物向本装置运行方向的一侧驱赶，第二固定板604与第一转动壳602之间设置有弹簧，固定柱102设置有与连接件101上的控制面板电连接的双轴驱动电机605，双轴驱动电机605的双轴均键连接有主动齿轮606，第一转动壳602的内侧设置有内齿圈，第一转动壳602内侧的内齿圈与相邻的主动齿轮606啮合。
[0038] 如图8‑图10所示，固定柱102的左侧固接有导气壳607，导气壳607连通有输气管608，输气管608外接有与连接件101上的控制面板电连接的气泵，导气壳607的右侧转动连接有转动环609，转动环609与转板601的左侧固接，转动环609连通有呈环形阵列分布的L形出气管，转动环609上的L形出气管与相邻第一T形滑动块603连通，转动环609上的L形出气管贯穿第一转动壳602，第一T形滑动块603固接有出气管610，出气管610排出的气体用于对相邻第二固定板604上的毛刷进行清理，出气管610贯穿相邻的第二固定板604，出气管610设置有向右倾斜且朝向预埋管内壁的出气口，用于驱赶预埋管内被清理的杂物。
[0039] 如图1和图8‑图10所示，第二清理组件7包括有从动齿轮701，从动齿轮701转动连接于固定柱102，从动齿轮701与右侧的主动齿轮606啮合，双轴驱动电机605位于从动齿轮701与第一转动壳602之间，固定柱102转动连接有与保护壳103转动配合的第二转动壳702，第二转动壳702位于相邻主动齿轮606的右侧，第二转动壳702与从动齿轮701键连接，从动齿轮701位于第二转动壳702与双轴驱动电机605之间，第二转动壳702滑动连接有呈环形阵列分布的六个第二T形滑动块703，第二T形滑动块703与第二转动壳702之间设置有弹簧，呈环形阵列分布的第二T形滑动块703远离固定柱102圆心的一侧均固接有刮板704，刮板704用于对预埋管内壁的硬质杂物进行清理，通过第一转动壳602的反转抵消第二转动壳702正转时产生的晃动力，使本装置在移动过程中保持稳定。
[0040] 当需要对电缆2进行铺设时，工作人员先将电缆2头部放入连接件101的左侧内，而后由工作人员将第二连接绳505向后侧拽动，第二连接绳505带动第二封堵件504移动，第二封堵件504移动的过程中拉伸相邻的拉簧，直至第二封堵件504不再堵塞滑板503的通孔，使滑板503能够在弧形壳501内滑动，此时由工作人员旋转转动板404，转动板404转动的过程中带动弧形杆502和滑板503在弧形壳501内滑动，滑板503滑动的过程中使弧形壳501内的液压油流经滑板503的通孔，使滑板503在滑动过程中保持稳定，防止出现过调的现象，转动板404旋转的过程中通过其上的四个斜槽将四个滑动件402向内挤压。
[0041] 四个滑动件402和弧形板403向内移动的过程中对电缆2进行夹持固定，避免电缆2在被本装置牵引至预埋管内的过程中，电缆2与本装置脱离接触，导致电缆2无法穿过预埋管，当四个滑动件402和弧形板403对电缆2固定完成后，工作人员松开第二连接绳505，第二封堵件504在相邻拉簧的作用下重新插入滑板503的通孔内，使弧形壳501内的液压油不会从滑板503的通孔流通，对滑板503、弧形杆502和转动板404进行限位，使转动板404及其上零件不会转动，避免转动板404及其上零件在本装置牵引电缆2的过程中发生自转，导致四个滑动件402和弧形板403脱离与电缆2的固定。
[0042] 当遇到较细的电缆2时，工作人员继续旋转转动板404，使四个滑动件402和弧形板403继续向内移动，以适应较细的电缆2，当遇到较粗的电缆2时，工作人员反向旋转转动板
404，使四个滑动件402和弧形板403向外移动，以适应较粗的电缆2。
[0043] 当对电缆2固定完成后，工作人员根据预埋管的管径对本装置进行调整，调整的过程中如下：工作人员先将第一连接绳305向右侧拽动，第一连接绳305带动第一封堵件304向右移动以解除对滑动架303通孔的遮挡（第一封堵件304移动的过程中挤压相邻的弹簧），并解除滑动架303的限位，使滑动架303能够在连接件101中部的空腔内滑动，而后由工作人员带动滑动板301和滑动架303向左侧移动，滑动板301向左侧移动的过程中使三个第一铰接杆302向外摆动，三个固定杆105同时向外扩张，三个固定杆105向外扩张的过程中拉伸三个伸缩杆104的伸缩部，增大三个固定杆105的支撑范围，使三个固定杆105的支撑范围符合预埋管的内径，并使本装置在移动的过程中能够贴合预埋管的内壁行走，当固定杆105的位置调整完成后，工作人员松开第一连接绳305，第一封堵件304在相邻弹簧的作用下重新插入滑动架303的通孔内，对滑动架303进行限位，使滑动架303在牵引过程中不会发生随意滑动。
[0044] 当需要将电缆2放入较粗的预埋管内时，工作人员将滑动板301和滑动架303继续向左推动，使三个第一铰接杆302和三个固定杆105继续向外扩张，增大三个固定杆105的支撑范围，使三个固定杆105的支撑范围符合较粗的预埋管，当需要将电缆2放入较细的预埋管内时，工作人员滑动板301和滑动架303继续向右拉动，使三个第一铰接杆302和三个固定杆105向内扩张，缩短三个固定杆105的支撑范围，进而使三个固定杆105的支撑范围符合较细的预埋管。
[0045] 当以上准备工作完成后，将本装置放置于预埋管内时，而后由工作人员通过连接件101上的控制面板启动十二个电动轮106，由十二个电动轮106带动本装置和电缆2在预埋管内行走，从而完成对电缆2的铺设。
[0046] 在本装置移动的过程中，工作人员通过连接件101上的控制面板启动双轴驱动电机605和输气管608外接的气泵，双轴驱动电机605的双轴带动两个主动齿轮606进行转动，右侧的主动齿轮606与从动齿轮701啮合带动第二转动壳702及其上零件转动，第二转动壳702转动的过程中利用离心力将六个第二T形滑动块703甩出（第二T形滑动块703被甩出的过程中挤压相邻的弹簧），使刮板704与预埋管的内壁接触，并通过第二转动壳702和刮板
704的转动，将预埋管内壁上粘黏的硬质杂物刮除，防止预埋管内壁上的硬质杂物将电缆2划伤，使电缆2的外皮发生损坏，影响电缆2的使用。
[0047] 输气管608外接的气泵将气体输送至输气管608内，输气管608将气体输送至导气壳607内，导气壳607将气体输送至转动环609内，转动环609则通过其上的六个L形出气管将气体输送至六个第一T形滑动块603内，由六个出气管610的出气口喷出。
[0048] 左侧的主动齿轮606与第一转动壳602内齿圈的啮合带动第一转动壳602转动，第一转动壳602带动转板601及其上零件进行转动，第二转动壳702与第一转动壳602的转动方向相反，第一转动壳602转动的过程中利用离心力将六个第一T形滑动块603甩出（第一T形滑动块603被甩出的过程中挤压相邻的弹簧），使第二固定板604和其上的毛刷与预埋管的内壁接触，通过第一转动壳602和第二固定板604的转动，对预埋管的内壁进行刷洗，进而对预埋管的内壁进行清理，并通过第二固定板604的倾斜状态，将预埋管内的杂物向本装置移动的方向进行驱赶，使杂物从预埋管内被清理出，在出气管610喷气的作用下，将相邻第二固定板604的毛刷上粘黏的杂物进行清理，使杂物不会粘黏在第二固定板604的毛刷上，避免第二固定板604的毛刷携带杂物进行转动清理时，将预埋管的内壁划伤，从而降低预埋管对电缆2的保护，并通过出气管610出气口排出的气体，进一步将预埋管内的杂物向本装置移动的方向进行驱赶。
[0049] 本装置对预埋管的内壁进行清理的过程中，通过第一转动壳602的反转抵消第二转动壳702正转时产生的晃动力，使本装置在移动过程中保持稳定，防止第二转动壳702正转时产生的晃动力影响到本装置的移动和清理。
[0050] 当本装置将电缆2从预埋管内拉出时，工作人员通过连接件101上的控制面板关闭十二个电动轮106、双轴驱动电机605和输气管608外接的气泵，十二个电动轮106不再带动本装置进行移动，双轴驱动电机605不再带动两个主动齿轮606进行转动，第一转动壳602和第二转动壳702停止转动，六个第一T形滑动块603和六个第二T形滑动块703分别在相邻弹簧的作用下向内移动复位，输气管608外接的气泵不再向输气管608内输送气体，此时由工作人员拽动第二连接绳505，第二连接绳505带动第二封堵件504移动直至解除对滑板503的通孔堵塞，第二封堵件504移动的过程中拉伸相邻的拉簧，工作人员随后旋转转动板404，转动板404旋转的过程中通过其上的四个斜槽将四个滑动件402向外挤压，使四个滑动件402和弧形板403脱离与电缆2的夹持，而后由工作人员将输气管608收回，再将本装置从预埋管内取出即可，再次使用本装置时，只需重新将输气管608与导气壳607即可。
[0051] 实施例2：在实施例1的基础之上，如图1和图11所示，还包括有第一稳定组件8，第一稳定组件8用于对连接件101提供配重，第一稳定组件8设置于连接件101的左侧，第一稳定组件8包括有第一连接架801，第一连接架801固接于连接件101的左侧，第一连接架801固接有存水壳802，使用人员向存水壳802内注入液体，使本装置的重心保持在下侧，并通过存水壳802和其内液体的重量，对连接件101提供额外配重，使连接件101及其上零件在工作过程中保持稳定。
[0052] 如图1和图11所示，还包括有第二稳定组件9，第二稳定组件9用于使连接件101保持稳定，第二稳定组件9设置于第一连接架801的左侧，第二稳定组件9包括有环形架901，环形架901通过Z形杆固接于第一连接架801的左侧，连接件101的左侧固接有第二连接架902，第二连接架902的左侧与环形架901固接，环形架901铰接有呈环形阵列分布的四个第二铰接杆903，呈环形阵列分布的四个第二铰接杆903的左侧均转动连接有转轮，通过第二铰接杆903上转轮与预埋管内壁的接触，使第二铰接杆903不会与预埋管的内壁发生摩擦，第二铰接杆903与环形架901之间设置有扭力簧，第二铰接杆903滑动连接有滑动杆904，滑动杆904远离相邻第二铰接杆903的一侧固接有硅胶块，通过第二铰接杆903和滑动杆904的配合，使四个滑动杆904相向侧的硅胶块对电缆2进一步进行固定，环形架901固接有呈环形阵列分布的限位架905，限位架905与相邻滑动杆904限位滑动配合。
[0053] 工作人员将本装置放入预埋管之前，由使用人员向存水壳802内注入液体，使本装置的重心保持在下侧，防止本装置在预埋管行走的过程中发生转动，而后将电缆2穿过环形架901。
[0054] 工作人员将本装置放入预埋管内的过程中，预埋管挤压四个第二铰接杆903，四个第二铰接杆903向内摆动（摆动的过程中使相邻的扭力簧逐渐旋紧），通过四个第二铰接杆903相邻的扭力簧，对四个第二铰接杆903施加向外的摆动力，使本装置的左侧在行走过程中保持稳定，通过第二铰接杆903左端转轮与预埋管内壁的接触，使第二铰接杆903不会与预埋管的内壁发生摩擦。
[0055] 四个第二铰接杆903向内移动的过程中将四个滑动杆904向内挤压，使四个滑动杆904相向侧的硅胶块挤压电缆2，硅胶块发生形变，对电缆2进一步进行固定，加强对电缆2的固定，并通过滑动杆904上硅胶块与电缆2的接触，使电缆2的外皮不会受到滑动杆904的挤压而发生磨损。
[0056] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
