一种电源变换器的控制方法、装置、系统及存储介质

摘要

本申请涉及一种电源变换器的控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括响应于获取到的幅度传感器的变化值，确定幅度传感器在单位时间内的变化量，得到第一影响参数；根据第一影响参数确定电压增加值；计算当前电压值与电压增加值之和，得到目标电压，并根据目标电压生成目标电压波形；将目标电压波形分为低压段和高压段以及将低压段分配至第一调制单元，将高压段分配至第二调制单元，电压增加值与高压段长度正相关，第一调制单元使用脉冲频率调制方式，第二调制单元使用脉冲宽度调制。本发明优化了脉冲宽度调制和脉冲频率调制的混合控制方式中的调制方式切换过程，能够实现调制方式切换的平稳过渡。

权利要求

1.一种电源变换器的控制方法，其特征在于，包括：响应于获取到的幅度传感器的变化值，确定幅度传感器在单位时间内的变化量，得到第一影响参数；

根据第一影响参数确定电压增加值；

计算当前电压值与电压增加值之和，得到目标电压，并根据目标电压生成目标电压波形；

将目标电压波形分为低压段和高压段；以及将低压段分配至第一调制单元，将高压段分配至第二调制单元；

其中，电压增加值与高压段长度正相关；

第一调制单元使用脉冲频率调制方式，第二调制单元使用脉冲宽度调制；

还包括：

获取低压段与相邻的高压段过渡区间的电压波形；

计算电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及在波动值超出允许范围时调整第一调制单元的输出和/或第二调制单元的输出。

2.根据权利要求1所述的电源变换器的控制方法，其特征在于，调整调制单元的输出包括：确定超出允许范围的波动值对应的波形段，记为被调整波形段；

确定被调整波形段的中点；

确定时间序列上位于中点前和位于中点后的至少一个波形，记为被调整波形；以及调整被调整波形之间的间距；

其中，调制单元包括第一调制单元和第二调制单元；

被调整波形段低压段和/或高压段。

3.根据权利要求2所述的电源变换器的控制方法，其特征在于，调整被调整波形之间的间距包括多次；

每一次调整被调整波形之后还包括确定调整精确度；

调整被调整波形和确定调整精确度位于同一段低压段上，调整被调整波形位于低压段的末端，确定调整精确度位于低压段的首端。

4.根据权利要求2或3所述的电源变换器的控制方法，其特征在于，调整被调整波形之间的间距时，在远离被调整波形段的中点的方向上，间距的调整范围趋于减小。

5.根据权利要求1所述的电源变换器的控制方法，其特征在于，调整调制单元的输出包括：将低压段端部的一段与相邻的高压段端部的一段融合，记为融合段；

在融合段上获取第一调制单元输出波形间的间隔与第二调制单元输出波形间的间隔；

将第一调制单元的输出波形插入到第二调制单元的输出波形或者将第二调制单元的输出波形插入到第一调制单元的输出波形；

计算融合段的电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及在波动值超出允许范围时调整第一调制单元在融合段上的输出和/或第二调制单元在融合段上的输出；

其中，第一调制单元的输出波形与第二调制单元的输出波形存在重合区域时，融合重合位置处的第一调制单元的输出波形或者第二调制单元的输出波形。

6.根据权利要求5所述的电源变换器的控制方法，其特征在于，还包括，顺序序列上，在第N个融合段处进行融合段的电压波形与目标电压波形的吻合度测试，在第2N个融合段处进行融合段的电压波形调整；N为大于等于1的奇数。

7.一种电源变换器的控制装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于响应于获取到的幅度传感器的变化值，确定幅度传感器在单位时间内的变化量，得到第一影响参数；

第二确定单元，用于根据第一影响参数确定电压增加值；

第一计算单元，用于计算当前电压值与电压增加值之和，得到目标电压，并根据目标电压生成目标电压波形；

划分单元，用于将目标电压波形分为低压段和高压段；以及分配单元，用于将低压段分配至第一调制单元，将高压段分配至第二调制单元；

第一获取单元，用于获取低压段与相邻的高压段过渡区间的电压波形；

第二计算单元，用于计算电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及第一调整单元，用于在波动值超出允许范围时调整第一调制单元的输出和/或第二调制单元的输出；

其中，电压增加值与高压段长度正相关；

第一调制单元使用脉冲频率调制方式，第二调制单元使用脉冲宽度调制。

8.一种电源变换器的控制系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个存储器，用于存储指令；以及一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：程序，当所述程序被处理器运行时，如权利要求1至6中任意一项所述的方法被执行。

说明书

一种电源变换器的控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种电源变换器的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

[0002] DC‑DC转换器一般由控制芯片，电感线圈，二极管，三极管，电容器构成。DC/DC转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器。DC/DC转换器分为三类:升压型DC/DC转换器、降压型DC/DC转换器以及升降压型DC/DC转换器。

[0003] 在电动汽车领域，DC‑DC转换器广泛使用，以车辆动力为例，DC‑DC转换器可以通过调压和调频等方式来改变电动机的运行参数。对于电动机的控制方式，有脉冲宽度调制（PWM）和脉冲频率调制（PFM）两种方式。PWM控制型效率高并具有良好的输出电压纹波和噪声。PFM控制型即使长时间使用，尤其小负载时具有耗电小的优点。

[0004] 电动汽车的续航能力与电动机的运行方式直接相关，通过研究发现，电动机在提速环境下能耗水平会骤增，但是当电车的行驶速度稳定时，电动机的能耗水平又会趋于正常，一个重要原因是提速环境下电动机需要提供大扭矩。

[0005] 针对于此，在电动汽车的电动机控制方式上，提出有脉冲宽度调制（PWM）和脉冲频率调制（PFM）的混合控制方式，用以实现能耗水平与汽车动力的均衡，但是在切换实现方式上，直接切换方式会造成顿挫和反应迟滞，直接影响驾驶员的体验。

发明内容

[0006] 本申请提供一种电源变换器的控制方法、装置、系统及存储介质，优化了脉冲宽度调制和脉冲频率调制的混合控制方式中的调制方式切换过程，能够实现调制方式切换的平稳过渡。

[0007] 本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0008] 第一方面，本申请提供了一种电源变换器的控制方法，包括：

[0009] 响应于获取到的幅度传感器的变化值，确定幅度传感器在单位时间内的变化量，得到第一影响参数；

[0010] 根据第一影响参数确定电压增加值；

[0011] 计算当前电压值与电压增加值之和，得到目标电压，并根据目标电压生成目标电压波形；

[0012] 将目标电压波形分为低压段和高压段；以及

[0013] 将低压段分配至第一调制单元，将高压段分配至第二调制单元；

[0014] 其中，电压增加值与高压段长度正相关；

[0015] 第一调制单元使用脉冲频率调制方式，第二调制单元使用脉冲宽度调制。

[0016] 在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：

[0017] 获取低压段与相邻的高压段过渡区间的电压波形；

[0018] 计算电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及

[0019] 在波动值超出允许范围时调整第一调制单元的输出和/或第二调制单元的输出。

[0020] 在第一方面的一种可能的实现方式中，调整调制单元的输出包括：

[0021] 确定超出允许范围的波动值对应的波形段，记为被调整波形段；

[0022] 确定被调整波形段的中点；

[0023] 确定时间序列上位于中点前和位于中点后的至少一个波形，记为被调整波形；以及

[0024] 调整被调整波形之间的间距；

[0025] 其中，调制单元包括第一调制单元和第二调制单元；

[0026] 被调整波形段低压段和/或高压段。

[0027] 在第一方面的一种可能的实现方式中，调整被调整波形之间的间距包括多次；

[0028] 每一次调整被调整波形之后还包括确定调整精确度；

[0029] 调整被调整波形和确定调整精确度位于同一段低压段上，调整被调整波形位于低压段的末端，确定调整精确度位于低压段的首端。

[0030] 在第一方面的一种可能的实现方式中，调整被调整波形之间的间距时，在远离被调整波形段的中点的方向上，间距的调整范围趋于减小。

[0031] 在第一方面的一种可能的实现方式中，调整调制单元的输出包括：

[0032] 将低压段端部的一段与相邻的高压段端部的一段融合，记为融合段；

[0033] 在融合段上获取第一调制单元输出波形间的间隔与第二调制单元输出波形间的间隔；

[0034] 将第一调制单元的输出波形插入到第二调制单元的输出波形或者将第二调制单元的输出波形插入到第一调制单元的输出波形；

[0035] 计算融合段的电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及

[0036] 在波动值超出允许范围时调整第一调制单元在融合段上的输出和/或第二调制单元在融合段上的输出；

[0037] 其中，第一调制单元的输出波形与第二调制单元的输出波形存在重合区域时，融合重合位置处的第一调制单元的输出波形或者第二调制单元的输出波形。

[0038] 在第一方面的一种可能的实现方式中，顺序序列上，在第N个融合段处进行融合段的电压波形与目标电压波形的吻合度测试，在第2N个融合段处进行融合段的电压波形调整；N为大于等于1的奇数。

[0039] 第二方面，本申请提供了一种电源变换器的控制装置，包括：

[0040] 第一确定单元，用于响应于获取到的幅度传感器的变化值，确定幅度传感器在单位时间内的变化量，得到第一影响参数；

[0041] 第二确定单元，用于根据第一影响参数确定电压增加值；

[0042] 第一计算单元，用于计算当前电压值与电压增加值之和，得到目标电压，并根据目标电压生成目标电压波形；

[0043] 划分单元，用于将目标电压波形分为低压段和高压段；以及

[0044] 分配单元，用于将低压段分配至第一调制单元，将高压段分配至第二调制单元；

[0045] 其中，电压增加值与高压段长度正相关；

[0046] 第一调制单元使用脉冲频率调制方式，第二调制单元使用脉冲宽度调制。

[0047] 第三方面，本申请提供了一种电源变换器的控制系统，所述系统包括：

[0048] 一个或多个存储器，用于存储指令；以及

[0049] 一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

[0050] 第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

[0051] 程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

[0052] 第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

[0053] 第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

[0054] 该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

[0055] 在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

附图说明

[0056] 图1是本申请提供的一种电源变换器的控制方法的步骤流程示意框图。

[0057] 图2是本申请提供的一种电源变换器的控制系统的输出示意图。

[0058] 图3是本申请提供的另一种电源变换器的控制系统的输出示意图。

[0059] 图4是本申请提供的再一种电源变换器的控制系统的输出示意图。

[0060] 图5是本申请提供的一种高压段与低压段的划分示意图。

[0061] 图6是本申请提供的一种调整调制单元输出的步骤流程示意框图。

[0062] 图7是本申请提供的一种调整调制单元的输出的原理性示意图。

[0063] 图8是本申请提供的另一种调整调制单元输出的步骤流程示意框图。

[0064] 图9是本申请提供的一种两个调制单元的输出波形完成插入的原理性示意图。

具体实施方式

[0065] 以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

[0066] 本申请公开了一种电源变换器的控制方法，请参阅图1，电源变换器的控制方法包括如下步骤：

[0067] S101，响应于获取到的幅度传感器的变化值，确定幅度传感器在单位时间内的变化量，得到第一影响参数；

[0068] S102，根据第一影响参数确定电压增加值；

[0069] S103，计算当前电压值与电压增加值之和，得到目标电压，并根据目标电压生成目标电压波形；

[0070] S104，将目标电压波形分为低压段和高压段；以及

[0071] S105，将低压段分配至第一调制单元，将高压段分配至第二调制单元；

[0072] 其中，电压增加值与高压段长度正相关；

[0073] 第一调制单元使用脉冲频率调制方式，第二调制单元使用脉冲宽度调制。

[0074] 需要说明，本申请公开的电源变换器的控制方法，应用于电源变换器的控制系统（以下简称控制系统），电源变换器为电动汽车使用的DCDC变换器，请参阅图2至图4，第一调制单元和第二调制单元可以单独输出，也可以混合输出。

[0075] 在步骤S101中，控制系统会收到幅度传感器的变化值，然后根据幅度传感器的变化值进行判断，幅度传感器的变化值来源于安装在电动汽车油门处的幅度传感器，幅度传感器的作用时感知电动汽车油门的转动量。

[0076] 得到电动汽车油门的转动量后，确定幅度传感器在单位时间内的变化量，得到第一影响参数，此处还可以将第一影响参数看作是电动汽车油门被踩下时的速度。该速度直接表示电动汽车的加速时间，例如当驾驶员缓慢踩下电动汽车油门时，电动汽车的速度缓慢增加；当驾驶员快速踩下电动汽车油门时，电动汽车的速度迅速增加。

[0077] 出处应理解，电动汽车的车速增加可以通过增加电动机转动速度的方式实现，也可以通过增加电动机扭矩的方式实现，因为绝大部分的电动汽车使用单级变速箱，如果选择快速增加电动机转动速度，可能出现轮胎打滑和电动机过热的现象。

[0078] 因此对于处于中高速移动的电车，本申请使用增加扭矩的方式来提高电动汽车的行驶速度，电动车的瞬时扭矩输出增加后，可以在很短的时间内改变电动汽车的动能。

[0079] 接着执行步骤S102，该步骤中，会根据第一影响参数确定电压增加值，第一影响参数与电压增加值呈现正相关，此处可以理解为电动汽车油门的转动量越快，电压增加值的数值就会越大，因为这表示驾驶员需要汽车在短时间内提高车速。

[0080] 在步骤S103中，会计算当前电压值与电压增加值之和，得到目标电压，并根据目标电压生成目标电压波形，目标电压波形的作用是对电压调整过程中的实际电压波形进行参考和校正。

[0081] 然后在步骤S104中，请参阅图5，会将目标电压波形分为低压段和高压段，然后在步骤S105中，将低压段分配至第一调制单元（第一调制单元使用脉冲频率调制方式），将高压段分配至第二调制单元（第二调制单元使用脉冲宽度调制）。

[0082] 结合电动车的实际行驶过程，在匀速行驶阶段，控制系统使用脉冲频率调制方式对电动机进行控制，在加速行驶阶段，控制系统使用脉冲宽度调制对电动机进行控制。

[0083] 应理解，脉冲宽度调制是频率的宽和窄的变化，脉冲频率调制是频率的有和无的变化；脉冲宽度调制是利用波脉冲宽度控制输出，脉冲频率调制是利用脉冲的有无控制输出。

[0084] 脉冲宽度调制的特点是噪音低（纹波电压小，且开关频率固定，所以噪声滤波器设计比较容易，消除噪声也较简单）、满负载时效率高且能工作在连续导电模式；

[0085] 脉冲频率调制的输出电流小，脉冲频率调制控制的DC/DC变换器在达到设定电压以上时就会停止动作，所以消耗的电流就会变得很小，因此，消耗电流的减少可改进低负荷时的效率。

[0086] 也就是在本申请中，对于电压增加值的处理，使用了混合过渡的方式进行处理，对于目标电压波形的高压部分，使用脉冲宽度调制的方式控制，对于电压波形的低压部分，使用脉冲频率调制的方式控制。

[0087] 这种控制方式的优势在于优化了脉冲宽度调制和脉冲频率调制的混合控制方式中的调制方式切换过程，通过融合控制的方式，实现了对驾驶员操作的及时反应，当驾驶员继续踩下油门时，高压段的长度会持续增加，直至切换成脉冲宽度调制方式；当驾驶员继续松开油门时，高压段的长度会持续缩短，直至切换成脉冲频率调制方式。

[0088] 这种混合控制方式还解决了模式切换过程中出现的迟滞，在一定程度上缓解了油门滞后于驾驶员操作的问题，同时还降低了控制方式切换过程中的电耗，有助于延长电动汽车的续航里程。

[0089] 在一些例子中，请参阅图6，还增加了如下步骤：

[0090] S201，获取低压段与相邻的高压段过渡区间的电压波形；

[0091] S202，计算电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及

[0092] S203，在波动值超出允许范围时调整第一调制单元的输出和/或第二调制单元的输出。

[0093] 步骤S201至步骤S203中的内容，主要是解决相邻的高压段与低压段之间的过渡问题，具体的方式是获取低压段与相邻的高压段过渡区间的电压波形，过渡区间的电压波形包括一段低压段和一段高压段。

[0094] 接着计算电压波形与目标电压波形之间的波动值，此处的波动值可能超出允许范围，也可能位于超出允许范围内。当波动值超出允许范围时调整第一调制单元的输出和/或第二调制单元的输出，以使得过渡区间的电压波形能够与目标电压波形趋于相似或者说吻合。

[0095] 仅调整过渡区间的目的是提高电压波形与目标电压波形之间的吻合度，使得电动机的反应能够趋于平滑，因为如果对全部的低压段和高压段进行调整，会涉及到大量的数据计算过程，数据计算过程在一定程度上会造成调整滞后于波形变化，并且调整后的波形控制难度也会更大。

[0096] 请参阅图7，调整调制单元的输出包括以下步骤：

[0097] S301，确定超出允许范围的波动值对应的波形段，记为被调整波形段；

[0098] S302，确定被调整波形段的中点；

[0099] S303，确定时间序列上位于中点前和位于中点后的至少一个波形，记为被调整波形；以及

[0100] S304，调整被调整波形之间的间距；

[0101] 其中，调制单元包括第一调制单元和第二调制单元；

[0102] 被调整波形段低压段和/或高压段。

[0103] 具体地说，在步骤S301中，会确定超出允许范围的波动值对应的波形段，记为被调整波形段，也就是被调整波形段仅为过渡区间的电压波形的一部分，这样的目的是尽可能的缩小调整范围。

[0104] 接着在步骤S302中，确定被调整波形段的中点，然后在步骤S303中，确定时间序列上位于中点前和位于中点后的至少一个波形，记为被调整波形，被调整波形是需要进行调整，被调整波形组合形成波形段，通过对被调整波形的改变，就可以实现对波形段的调整。

[0105] 对于被调整波形的调整，在步骤S304中进行，该步骤中，调整被调整波形之间的间距，间距增大，则对应的波形段的高度降低，间距减小，则对应的波形段的高度增加。此处对于被调整波形的调整，还可以描述为削峰填谷，使得被调整波形趋于平滑。

[0106] 步骤S301至步骤S304中的内容可以同于第一调制单元和第二调制单元，被调整波形段低压段和/或高压段，也就是在波动值对应的波形段，如果位于低压段，则调整低压段的波形，如果位于高压段，则调整高压段的波形。

[0107] 同时，调整被调整波形之间的间距的次数可以是一次，也可以是多次。在一些可能的实现方式中，优先选用多次调整的方式，因为多次调整的方式可以在每一次调整被调整波形之后增加确定调整精确度的步骤，使调整过程形成闭环。

[0108] 调整被调整波形和确定调整精确度位于同一段低压段/高压段上，调整被调整波形位于低压段的首端，确定调整精确度位于低压段的末端，此处的低压段也可以使用高压段替换。

[0109] 应理解，对于一个低压段/高压段而言，其两端均存在一个被调整波形段，在顺序序列上，第一个被调整波形段和第二个被调整波形段使用相同的调整参数，但是仅对顺序序列上的第二个被调整波形段进行采样。

[0110] 这种方式主要是考虑到调整和采样过程会产生干扰，导致采样过程受到影响，因此在本申请中使用了先采样后调整的方式，也就是调整滞后于采样，这种方式可以给调整过程中涉及到的参数计算预留时间。

[0111] 在一些可能的实现方式中，调整被调整波形之间的间距时，在远离被调整波形段的中点的方向上，间距的调整范围趋于减小。

[0112] 在一些例子中，请参阅图8，调整调制单元的输出包括以下步骤：

[0113] S401，将低压段端部的一段与相邻的高压段端部的一段融合，记为融合段；

[0114] S402，在融合段上获取第一调制单元输出波形间的间隔与第二调制单元输出波形间的间隔；

[0115] S403，将第一调制单元的输出波形插入到第二调制单元的输出波形或者将第二调制单元的输出波形插入到第一调制单元的输出波形；

[0116] S404，计算融合段的电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及[0117] S405，在波动值超出允许范围时调整第一调制单元在融合段上的输出和/或第二调制单元在融合段上的输出；

[0118] 其中，第一调制单元的输出波形与第二调制单元的输出波形存在重合区域时，融合重合位置处的第一调制单元的输出波形或者第二调制单元的输出波形。

[0119] 具体而言，会将低压段端部的一段与相邻的高压段端部的一段融合，得到一个融合段（步骤S401）。然后获取融合段上获取第一调制单元输出波形间的间隔与第二调制单元输出波形间的间隔（步骤S402），接着降第一调制单元的输出波形插入到第二调制单元的输出波形或者将第二调制单元的输出波形插入到第一调制单元的输出波形（步骤S403）。

[0120] 在步骤S401至步骤S403中，会将第一调制单元在融合段上的输出和第二调制单元在融合段上的输出进行融合，此处第一调制单元在融合段上的输出和第二调制单元在融合段上的输出按照各占一半的方式进行分配，如图9所示。

[0121] 同时对于第一调制单元在融合段上的输出和第二调制单元在融合段上的输出，其数值也会按照各占一半或者低压段和高压段的长度比值进行压缩，例如该处的电压值是270V，第一调制单元在融合段上的输出为135V，第二调制单元在融合段上的输出为135V。

[0122] 在步骤S404中，会计算融合段的电压波形与目标电压波形之间的波动值，并且当波动值超出允许范围时调整第一调制单元在融合段上的输出和/或第二调制单元在融合段上的输出，也就是步骤S405中的内容，此处的调整方式与上述内容中的调整方式相同，此处不再赘述。

[0123] 当第一调制单元的输出波形与第二调制单元的输出波形存在重合区域时，则直接融合重合位置处的第一调制单元的输出波形或者第二调制单元的输出波形。

[0124] 在一些可能的实现方式中，顺序序列上，在第N个融合段处进行融合段的电压波形与目标电压波形的吻合度测试，在第2N个融合段处进行融合段的电压波形调整；N为大于等于1的奇数。

[0125] 本申请还提供了一种电源变换器的控制装置，包括：

[0126] 第一确定单元，用于响应于获取到的幅度传感器的变化值，确定幅度传感器在单位时间内的变化量，得到第一影响参数；

[0127] 第二确定单元，用于根据第一影响参数确定电压增加值；

[0128] 第一计算单元，用于计算当前电压值与电压增加值之和，得到目标电压，并根据目标电压生成目标电压波形；

[0129] 划分单元，用于将目标电压波形分为低压段和高压段；以及

[0130] 分配单元，用于将低压段分配至第一调制单元，将高压段分配至第二调制单元；

[0131] 其中，电压增加值与高压段长度正相关；

[0132] 第一调制单元使用脉冲频率调制方式，第二调制单元使用脉冲宽度调制。

[0133] 进一步地，还包括：

[0134] 第一获取单元，用于获取低压段与相邻的高压段过渡区间的电压波形；

[0135] 第二计算单元，用于计算电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及[0136] 第一调整单元，用于在波动值超出允许范围时调整第一调制单元的输出和/或第二调制单元的输出。

[0137] 进一步地，还包括：

[0138] 第三确定单元，用于确定超出允许范围的波动值对应的波形段，记为被调整波形段；

[0139] 第四确定单元，用于确定被调整波形段的中点；

[0140] 第五确定单元，用于确定时间序列上位于中点前和位于中点后的至少一个波形，记为被调整波形；以及

[0141] 第二调整单元，用于调整被调整波形之间的间距；

[0142] 其中，调制单元包括第一调制单元和第二调制单元；

[0143] 被调整波形段低压段和/或高压段。

[0144] 进一步地，调整被调整波形之间的间距包括多次；

[0145] 每一次调整被调整波形之后还包括确定调整精确度；

[0146] 调整被调整波形和确定调整精确度位于同一段低压段上，调整被调整波形位于低压段的末端，确定调整精确度位于低压段的首端。

[0147] 进一步地，调整被调整波形之间的间距时，在远离被调整波形段的中点的方向上，间距的调整范围趋于减小。

[0148] 进一步地，还包括：

[0149] 融合单元，用于将低压段端部的一段与相邻的高压段端部的一段融合，记为融合段；

[0150] 第二获取单元，用于在融合段上获取第一调制单元输出波形间的间隔与第二调制单元输出波形间的间隔；

[0151] 插入单元，用于将第一调制单元的输出波形插入到第二调制单元的输出波形或者将第二调制单元的输出波形插入到第一调制单元的输出波形；

[0152] 第三计算单元，用于计算融合段的电压波形与目标电压波形之间的波动值；以及[0153] 第三调整单元，用于在波动值超出允许范围时调整第一调制单元在融合段上的输出和/或第二调制单元在融合段上的输出；

[0154] 其中，第一调制单元的输出波形与第二调制单元的输出波形存在重合区域时，融合重合位置处的第一调制单元的输出波形或者第二调制单元的输出波形。

[0155] 进一步地，顺序序列上，在第N个融合段处进行融合段的电压波形与目标电压波形的吻合度测试，在第2N个融合段处进行融合段的电压波形调整；N为大于等于1的奇数。

[0156] 在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application  specific integratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

[0157] 再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system‑on‑a‑chip，SOC)的形式实现。

[0158] 在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。

[0159] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0160] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0161] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0162] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0163] 还应理解，在本申请的各个实施例中，第一、第二等只是为了表示多个对象是不同的。例如第一时间窗和第二时间窗只是为了表示出不同的时间窗。而不应该对时间窗的本身产生任何影响，上述的第一、第二等不应该对本申请的实施例造成任何限制。

[0164] 还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

[0165] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0166] 本申请还提供了一种电源变换器的控制系统，所述系统包括：

[0167] 一个或多个存储器，用于存储指令；以及

[0168] 一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如上述内容中所述的方法。

[0169] 本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以使得该电源变换器的控制系统执行对应于上述方法的电源变换器的控制系统的操作。

[0170] 本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述内容中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

[0171] 该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

[0172] 上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。

[0173] 在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，以支持该芯片系统实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

[0174] 可选地，该计算机指令被存储在存储器中。

[0175] 可选地，该存储器为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储器还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM等。

[0176] 可以理解，本申请中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

[0177] 非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。

[0178] 易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。

[0179] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。