本发明公开了一种零件加工用斜式冲压装置，具体涉及冲压设备领域，包括压力机，压力机上设置有斜式冲压机构，斜式冲压机构包括定位模具，定位模具上设置有冲裁模孔，定位模具的外侧设置有楔形块，楔形块横向运动，楔形块对应冲裁模孔的位置固定安装有冲头；压力机的内部设置有压毛刺结构，压毛刺结构包括反压块，反压块靠近冲裁模孔的一端设置有磨削部。本发明利用反压块带动磨削部移动对毛刺磨削，反压块进入零件的成型孔中时，反压块的外壁与零件成型孔内壁之间无毛刺材料的挤压，在消除毛刺对定位模具的影响的同时，也避免了零件成型孔内壁产生变形和应力，增加了设备的使用寿命，提高了零件的加工精度和零件的质量。
1.一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：包括压力机（1），所述压力机（1）上设置有斜式冲压机构（2），所述斜式冲压机构（2）包括定位模具（21），所述定位模具（21）上设置有冲裁模孔（211），所述定位模具（21）的外侧设置有楔形块（23），所述楔形块（23）横向运动，所述楔形块（23）对应冲裁模孔（211）的位置固定安装有冲头（231）；
所述定位模具（21）的内部设置有压毛刺结构，所述压毛刺结构包括反压块（3），所述反压块（3）对应冲裁模孔（211）设置，所述定位模具（21）的内部还安装有反压驱动器（4），所述反压驱动器（4）用于驱动反压块（3）在定位模具（21）内往复运动，且所述反压块（3）的运动方向与冲头（231）的运动方向相同；
所述反压块（3）靠近冲裁模孔（211）的一端设置有磨削部（31），所述磨削部（31）的各个侧面为倾斜磨削面，所述磨削部（31）上的倾斜磨削面与毛刺接触时与毛刺产生相对运动，对毛刺进行磨削。
2.根据权利要求1所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述斜式冲压机构（2）还包括压力板（22）和底座（24），所述压力板（22）设置在定位模具（21）的上方，所述底座（24）固定安装在压力机（1）上，所述定位模具（21）固定安装在底座（24）上，所述楔形块（23）滑动安装在底座（24）上，且所述楔形块（23）与底座（24）之间设置有复位弹性件，所述压力机（1）上还设置有液压缸（11），所述压力板（22）固定安装在液压缸（11）的底部活动端上，所述压力板（22）的底部固定安装有压块（221），所述压块（221）与楔形块（23）之间通过楔形面相互适配。
3.根据权利要求2所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述定位模具（21）为中空结构，所述定位模具（21）的内壁中设置有落料引导槽（212），所述落料引导槽（212）位于冲裁模孔（211）的底部，所述底座（24）上设置有排料口（241）。
4.根据权利要求3所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述反压驱动器（4）包括梯形块（41）和气缸（42），所述气缸（42）固定安装在定位模具（21）的内部，所述梯形块（41）固定安装在气缸（42）的顶部活动端上，所述定位模具（21）的内部设置有围绕在反压块（3）外部的导向结构，该导向结构对反压块（3）进行横移导向，所述反压块（3）靠近梯形块（41）的一侧与梯形块（41）通过斜面滑动配合，所述反压块（3）与定位模具（21）之间设置有回推弹性件。
5.根据权利要求4所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述梯形块（41）的内部安装高频振动器（43），所述梯形块（41）与气缸（42）之间通过橡胶垫连接，所述高频振动器（43）用于驱动梯形块（41）产生与反压块（3）运动方向同向或反向的往复振动。
6.根据权利要求5所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述反压块（3）为中空结构，所述磨削部（31）的侧壁上设置有多组环绕式凹槽（32），所述环绕式凹槽（32）上设置有与反压块（3）连通的通孔，所述反压块（3）远离磨削部（31）的一端开设有出料口（34），所述出料口（34）与定位模具（21）的内腔连通。
7.根据权利要求6所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述磨削部（31）远离反压块（3）的一端固定安装吹气头（33），所述吹气头（33）的周向轮廓范围小于磨削部（31）远离反压块（3）一端的端面的轮廓范围，所述吹气头（33）的内部设置有气室，所述吹气头（33）的侧壁上设置有多个向磨削部（31）处倾斜的吹气孔（331），所述吹气孔（331）与吹气头（33）内部的气室连通，所述吹气头（33）通过气管（332）连接有高压气泵。
8.根据权利要求7所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述冲压装置还包括冷却系统，该冷却系统用于对毛刺进行冷却，所述冷却系统包括制冷机，所述吹气头（33）上的气管（332）从反压块（3）的侧壁穿出，再固定连接软管，软管从定位模具（21）的底部穿出，再连接高压气泵，且该软管横穿制冷机的制冷区域。
9.根据权利要求8所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述压力板（22）的底部设置有定位压板（25），所述定位压板（25）通过导杆（255）与压力板（22）滑动连接，所述定位压板（25）与压力板（22）之间设置有缓冲弹性件，所述定位压板（25）的底部固定安装有定位卡座（251），所述定位卡座（251）用于对零件顶部进行定位卡合。
10.根据权利要求9所述的一种零件加工用斜式冲压装置，其特征在于：所述定位卡座（251）与定位压板（25）的底壁之间设置有负压孔（253），所述定位压板（25）的内部设置有压力腔（252），所述定位压板（25）与压力板（22）之间安装有气囊（26），所述气囊（26）与压力腔（252）连通，所述负压孔（253）与压力腔（252）连通，所述压力腔（252）上设置有单向排气阀（254），所述压力腔（252）通过单向排气阀（254）与外界大气连通。
一种零件加工用斜式冲压装置
技术领域
[0001] 本发明涉及冲压设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种零件加工用斜式冲压装置。
背景技术
[0002] 冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在定位模具里直接受到压力并进行变形或者分离的加工方式。斜楔式冲压是众多冲压加工方法中的一种，是通过压力设备驱动斜向放置的楔形块以及安装在楔形块上的冲头产生移动来实现对金属材料的压力成形，斜楔式冲压可以仅利用一组下压结构来实现多个楔形块和冲头同步冲压加工，从而实现多个方向的冲压和成形。
[0003] 例如，在一种筒类部件的侧壁进行多方位冲裁加工时，为了节省工序，可以采用斜楔式冲压加工，同时对筒类部件的侧壁进行多工位冲裁。而加工时，通常会将筒类部件放置在柱状的定位模具上，而后利用多个楔形块上的冲头同时移动进行冲压，在筒类部件的侧壁上加工出多个成形孔，但由于冲头与定位模具上冲裁模孔之间存在间隙，材料被冲裁时，受冲头的挤压影响，零件上在冲出的成型孔的边缘的材料在上述间隙中会产生向冲头挤压方向的形变，该形变会延伸至定位模具中的冲裁模孔中，并形成毛刺，而在向上取出零件时，零件的毛刺与冲裁模孔内壁形成相互干涉，阻碍零件的向上取出，若强行取出零件，零件的毛刺会对定位模具外壁造成刮伤，影响定位模具使用寿命。
[0004] 而为了避免上述毛刺对零件的取出造成影响，现有技术中可以在定位模具中添加压毛刺结构对毛刺进行反向压制，在冲裁完成，且冲头复位后，利用压毛刺结构对成形孔部分进行反向压制，将成形孔边缘的毛刺向零件成形孔中压制，使毛刺向零件成形孔中卷边曲变形，从而脱离定位模具的冲裁模孔，避免毛刺对定位模具产生干涉。
[0005] 其中，当零部件原材料为质地较软（例如铝、铜等）的材质时，由于材料本身更容易变形，冲裁加工时形成的毛刺更大，当压毛刺结构将毛刺反压至零件成形孔中时，由于毛刺部分在压毛刺结构与零件成形孔的内壁之间，因此，进入成形孔的毛刺部分会对零件成形孔形成一个反向挤压，使零件成形孔内壁区域的材料产生挤压形变并产生内应力，最终会影响零件的成形孔的质量。
发明内容
[0006] 本发明提供的一种零件加工用斜式冲压装置，所要解决的问题是：现有的斜式冲压机构在反压零件成型孔内毛刺时，零件成形孔内壁区域容易受到反压毛刺材料的挤压而产生形变和内应力，并影响零件的成形孔的质量的技术问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件加工用斜式冲压装置，包括压力机，压力机上设置有斜式冲压机构，斜式冲压机构包括定位模具，定位模具上设置有冲裁模孔，定位模具的外侧设置有楔形块，楔形块横向运动，楔形块对应冲裁模孔的位置固定安装有冲头；定位模具的内部设置有压毛刺结构，压毛刺结构包括反压块，反压块对应冲裁模孔设置，定位模具的内部还安装有反压驱动器，反压驱动器用于驱动反压块在定位模具内往复运动，且反压块的运动方向与冲头的运动方向相同；反压块靠近冲裁模孔的一端设置有磨削部，磨削部的各个侧面为倾斜磨削面，磨削部上的倾斜磨削面与毛刺接触时产生与毛刺产生相对运动，对毛刺进行磨削。
[0008] 在一个优选的实施方式中，斜式冲压机构还包括压力板和底座，压力板设置在定位模具的上方，底座固定安装在压力机上，定位模具固定安装在底座上，楔形块滑动安装在底座上，且楔形块与底座之间设置有复位弹性件，压力机上还设置有液压缸，压力板固定安装在液压缸的底部活动端上，压力板的底部固定安装有压块，压块与楔形块之间通过楔形面相互适配。
[0009] 在一个优选的实施方式中，定位模具为中空结构，定位模具的内壁中设置有落料引导槽，落料引导槽位于冲裁模孔的底部，底座上设置有排料口。
[0010] 在一个优选的实施方式中，反压驱动器包括梯形块和气缸，气缸固定安装在定位模具的内部，梯形块固定安装在气缸的顶部活动端上，定位模具的内部设置有围绕在反压块外部的导向结构，该导向结构对反压块进行横移导向，反压块靠近梯形块的一侧与梯形块通过斜面滑动配合，反压块与定位模具之间设置有回推弹性件。
[0011] 在一个优选的实施方式中，梯形块的内部安装高频振动器，梯形块与气缸之间通过橡胶垫连接，高频振动器用于驱动梯形块产生与反压块运动方向同向的往复振动。
[0012] 在一个优选的实施方式中，反压块为中空结构，磨削部的侧壁上设置有多组环绕式凹槽，环绕式凹槽上设置有与反压块连通的通孔，反压块远离磨削部的一端开设有出料口，出料口与定位模具的内腔连通。
[0013] 在一个优选的实施方式中，磨削部远离反压块的一端固定安装吹气头，吹气头的周向轮廓范围小于磨削部远离反压块一端的端面的轮廓范围，进而在吹气头进入零件成型孔中后会与成型孔形成间隙，吹气头的内部设置有气室，吹气头的侧壁上设置有多个向磨削部处倾斜的吹气孔，吹气孔与吹气头内部的气室连通，吹气头通过气管连接有高压气泵。
[0014] 在一个优选的实施方式中，冲压装置还包括冷却系统，该冷却系统用于对毛刺进行冷却，冷却系统包括制冷机，吹气头上的气管从反压块的侧壁穿出，再固定连接软管，软管从定位模具的底部穿出，再连接高压气泵，且该软管横穿制冷机的制冷区域。
[0015] 在一个优选的实施方式中，压力板的底部设置有定位压板，定位压板通过导杆与压力板滑动连接，定位压板与压力板之间设置有缓冲弹性件，定位压板的底部固定安装有定位卡座，定位卡座用于对零件顶部进行定位卡合。
[0016] 在一个优选的实施方式中，定位卡座与定位压板的底壁之间设置有负压孔，定位压板的内部设置有压力腔，定位压板与压力板之间安装有气囊，气囊与压力腔连通，负压孔与压力腔连通，压力腔上设置有单向排气阀，压力腔通过单向排气阀与外界大气连通。
[0017] 本发明的有益效果在于：
[0018] 本发明利用反压块带动磨削部移动对毛刺磨削，在反压块完全进入零件的成型孔中时，反压块的外壁与零件成型孔内壁之间无毛刺材料的挤压，在消除毛刺对定位模具的影响的同时，也避免了零件成型孔内壁产生变形和应力，增加了设备的使用寿命，提高了零件的加工精度和零件的质量。
[0019] 本发明装置在工作时，各个吹气孔向吹气头与零件成型孔之间的间隙中吹出的高压气流，从而对毛刺提供一个向定位模具内部方向的吹动支撑力，并将磨削下来碎料带走排出，同时也可以对毛刺进行降温，使毛刺能够更好的与磨削部表面接触并进行磨削，提高了毛刺的清除效率。
附图说明
[0020] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0021] 图2为本发明斜式冲压机构的整体结构示意图。
[0022] 图3为本发明压毛刺结构的整体结构示意图。
[0023] 图4为本发明冲裁状态下定位模具内部结构的俯视图。
[0024] 图5为本发明冲裁状态下定位模具的内部结构示意图。
[0025] 图6为本发明反压毛刺时压毛刺结构的工作状态示意图。
[0026] 图7为本发明磨削部对毛刺进行磨损消耗的状态图。
[0027] 图8为本发明吹气头的供气系统示意图。
[0028] 图9为采用环绕式刀片对毛刺进行切除的状态图。
[0029] 图10为本发明定位压板的结构示意图。
[0030] 图11为本发明定位压板的仰视图。
[0031] 附图标记为：1、压力机；11、液压缸；2、斜式冲压机构；21、定位模具；211、冲裁模孔；212、落料引导槽；22、压力板；221、压块；23、楔形块；231、冲头；24、底座；241、排料口；25、定位压板；251、定位卡座；252、压力腔；253、负压孔；254、单向排气阀；255、导杆；26、气囊；3、反压块；31、磨削部；32、环绕式凹槽；33、吹气头；331、吹气孔；332、气管；34、出料口；
35、环绕式刀片；4、反压驱动器；41、梯形块；42、气缸；43、高频振动器。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0033] 参照说明书附图1‑图11，一种零件加工用斜式冲压装置，包括压力机1，压力机1上设置有斜式冲压机构2，斜式冲压机构2包括定位模具21和压力板22，压力板22设置在定位模具21的上方，加工时，筒状零件套在定位模具21上，定位模具21上设置有冲裁模孔211，定位模具21的外侧设置有楔形块23，楔形块23横向往复运动，楔形块23对应冲裁模孔211的位置固定安装有冲头231，楔形块23通过向定位模具21移动使冲头231配合冲裁模孔211将零件侧壁冲裁出成型孔，并使成型孔边缘的材料向冲裁模孔211中产生形变形成毛刺；
[0034] 定位模具21的内部设置有压毛刺结构，压毛刺结构包括反压块3，反压块3对应冲裁模孔211设置，反压块3滑动安装在定位模具21的内部，具体的，定位模具21内可设置围绕在反压块3外部的导向结构，对反压块3进行导向，定位模具21的内部还安装有反压驱动器4，反压驱动器4用于驱动反压块3在定位模具21内往复运动，且反压块3的运动方向与冲头
231的运动方向相同；
[0035] 反压块3靠近冲裁模孔211的一端设置有磨削部31，具体的，磨削部31为锥形结构，即磨削部31沿着远离反压块3的方向逐渐缩小设置，从而使磨削部31的各个侧面均形成倾斜的磨削面，当冲裁结束后，反压驱动器4驱动反压块3穿过冲裁模孔211并向零件的成型孔中运动，磨削部31上形成的各倾斜磨削面逐渐与突出的毛刺接触，配合反压块3的横向运动使磨削部31逐渐对毛刺磨削，且在前进过程中，磨削部31侧壁和毛刺的接触部位与零件成型孔内壁的距离逐渐缩小，因此会不断地对毛刺形成更深的磨削，直至将毛刺完全损耗掉，在反压块3完全进入零件的成型孔中时，反压块3的外壁与零件成型孔内壁之间无毛刺材料的挤压，在消除毛刺对定位模具21的影响的同时，也避免了零件成型孔内壁产生变形和应力，增加了设备的使用寿命，提高了零件的加工精度和零件的质量。
[0036] 需要说明的是，磨削部31为磨削材料或者磨削结构，例如磨削部31的侧壁可以设置为表面具有砂石或者金刚砂材料的结构，参考普通磨刀石或者金刚砂磨刀石，也可以在31的表面设置类似于锉刀的锉纹结构。
[0037] 进一步的，斜式冲压机构2还包括底座24，底座24固定安装在压力机1上，定位模具21固定安装在底座24上，楔形块23滑动安装在底座24上，且楔形块23与底座24之间设置有复位弹性件，复位弹性件用于对楔形块23提供一个远离定位模具21方向的弹力，压力机1上还设置有液压缸11，压力板22固定安装在液压缸11的底部活动端上，压力板22的底部固定安装有压块221，压块221与楔形块23之间通过楔形面相互适配，从而在压力板22下压时，利用压块221对楔形块23上楔形面的压制，驱动楔形块23产生横向移动。
[0038] 需要说明的是，楔形块23可以通过滑杆与底座24连接，滑杆贯穿底座24侧壁，复位弹性件优选弹簧，将弹簧安装在滑杆远离定位模具21的一端与底座24的侧壁之间，形成对楔形块23的复位驱动。
[0039] 进一步的，定位模具21为中空结构，定位模具21的内壁中设置有落料引导槽212，落料引导槽212位于冲裁模孔211的底部，底座24上设置有排料口241，需要说明的是，冲头231冲裁产生的废料进入冲裁模孔211中后，可以经过落料引导槽212向下滑落，再经过排料口241掉落，可以在压力机1中设置回收箱，对排料口241落下的废料进行收集。
[0040] 进一步的，反压驱动器4包括梯形块41和气缸42，气缸42固定安装在定位模具21的内部，梯形块41固定安装在气缸42的顶部活动端上，反压块3靠近梯形块41的一侧与梯形块41通过斜面滑动配合，梯形块41驱动气缸42上升时，梯形块41在斜面的作用下推动反压块3向外移动，反压块3与定位模具21之间设置有回推弹性件，该回推弹性件优选弹簧，并在梯形块41下移后，推动反压块3向定位模具21内部移动并复位。
[0041] 需要说明的是，为了保证磨削部31磨削更加充分，反压块3可以采用往复式前进运动，即反压块3前进一次再后退一次，且前进量大于后退量，从而保证磨削部31的磨削效果，而为了提高操作效率，本实施例还可以在梯形块41的内部安装高频振动器43，梯形块41与气缸42之间通过橡胶垫连接，高频振动器43用于驱动梯形块41产生与反压块3运动方向的往复振动，进而在反压块3前进的过程中，还可以产生不断的微距离的往复运动，提高磨削部31与毛刺之间的相对移动次数，提高磨削效率。具体原理可以参考超声波刀，必要时，高频振动器43也可以采用超声波振动器。
[0042] 在采用对反压块3进行往复振动来提高磨削部31对毛刺的磨损效率的基础上，本实施例还可以采用环绕式刀片35对磨削部31进行替换，具体的，反压块3靠近冲裁模孔211的一端设置为锥形端，该锥形端的四周均为倾斜壁，环绕式刀片35为环绕设置在反压块3端部倾斜壁上的刀片，且环绕式刀片35设置多组，各环绕式刀片35刀刃尖端之间的连线为倾斜线，进而在反压块3前进的过程中，配合环绕式刀片35的往复高频振动，可以对毛刺产生切割效果，将毛刺逐渐切除。
[0043] 在上述实施方式中，主要采用磨削部31的倾斜磨削面对毛刺进行磨削损耗，损耗下来的碎料若不及时移除，积累在磨削部31外壁与零件内壁的夹角中时，碎料颗粒在后续反压块3的挤压下会对零件成型孔内壁产生划伤，因此，本实施例还提供一种碎料回收方案，具体的，参照说明书附图5‑图9，反压块3为中空结构，磨削部31的侧壁上设置有多组环绕式凹槽32，环绕式凹槽32上设置有与反压块3连通的通孔，反压块3远离磨削部31的一端开设有出料口34，出料口34与定位模具21的内腔连通。
[0044] 需要说明的是，在磨削部31运动对毛刺磨削时，磨削下来的碎料可以落在环绕式凹槽32中，避免残留在磨削部31侧面与零件成型孔内壁之间，而出料口34可设置在反压块3与梯形块41的配合斜面上，当梯形块41上升越过出料口34后，出料口34打开，在环绕式凹槽32中的碎料可以通过通孔掉入到反压块3中，最后从出料口34中落出，跟随冲裁废料一起排放。
[0045] 进一步的，在磨削部31对毛刺进行运动磨削时，受磨削部31的推动影响，一些较小的毛刺容易直接向成型孔内弯曲影响磨削效果，因此，本实施例还提供一种吹气结构，对较小的毛刺进行吹气支撑，具体的，磨削部31远离反压块3的一端固定安装吹气头33，吹气头33的周向轮廓范围小于磨削部31远离反压块3一端的端面的轮廓范围，进而在吹气头33进入零件成型孔中后会与成型孔形成间隙，吹气头33的内部设置有气室，吹气头33的侧壁上设置有多个向磨削部31处倾斜的吹气孔331，吹气孔331与吹气头33内部的气室连通，吹气头33通过气管332连接有高压气泵。
[0046] 需要说明的是，气管332可以从反压块3的侧壁穿出，再连接软管，软管从定位模具21的底部穿出，再连接高压气泵，在反压块3外移，且吹气头33越过零件成型孔中的毛刺部位后，开启高压气泵将气流通过气管332引导至吹气头33内部的气室中，并从各个吹气孔
331倾斜吹出，在吹气头33与零件成型孔之间的间隙中形成向定位模具21内部吹动的高压气流，从而对毛刺提供一个向定位模具21内部方向的吹动支撑力，使毛刺能够更好的与磨削部31表面接触并进行磨削，而气流最终会通过环绕式凹槽32进入到反压块3的内部，从而可以将磨削下来碎料向反压块3的内部带动，再集中排出，进而还可以同步的提高磨削产生碎料的排放效率，为了提高气流对废料的带动效果，还可以将排料口241连接吸尘器结构，加强气流对碎料的带动效果。
[0047] 进一步的，在本实施例中主要采用摩擦的方式对毛刺进行损耗，在磨削部31与毛刺不断地运动过程中，会产生大量的摩擦热，而该热量会传递到毛刺材料本身，使毛刺温度升高，由于温度的升高会导致材料软化，进而导致毛刺容易被磨削部31推动变形而影响其与磨削部31之间的摩擦损耗，降低磨削效率，因此，本实施还提供一种用于对毛刺进行冷却的方案，参照说明书附图8，本冲压装置还包括冷却系统，该冷却系统用于对毛刺进行冷却，具体的，冷却系统包括制冷机，吹气头33上的气管332从反压块3的侧壁穿出，再固定连接软管，软管从定位模具21的底部穿出，再连接高压气泵，且该软管横穿制冷机的制冷区域，通过制冷机对输送至吹气头33中的气体进行冷却降温，从而在气流从吹气孔331吹向毛刺时，能够对毛刺进行降温，从而避免毛刺软化，提高磨削效率。
[0048] 参照说明书附图10和图11，为了提高对零件安装时的稳定性，压力板22的底部设置有定位压板25，定位压板25通过导杆255与压力板22滑动连接，定位压板25与压力板22之间设置有缓冲弹性件，该缓冲弹性件优选弹簧，用于对定位压板25提供向下的弹力，定位压板25的底部固定安装有定位卡座251，定位卡座251用于对零件顶部进行定位卡合。
[0049] 需要说明的是，在压力板22下降时，定位卡座251先接触零件，与零件卡合，对零件进行限制定位，而后压力板22继续下压，压块221才与楔形块23接触，驱动冲头231进行冲裁，冲裁结束后，压力板22上升一段距离而后停止，冲头231先离开零件，但定位压板25在缓冲弹性件的压力下继续对零件进行紧压定位，并等待压毛刺结构工作，在压毛刺结构工作完毕后，压力板22再继续上升，带动定位压板25上移。
[0050] 为了在加工结束后更好的将零件取出，本实施例可以在定位压板25上设置吸附结构，在定位压板25上升时将零件吸附取出，具体的：定位卡座251与定位压板25的底壁之间设置有负压孔253，定位压板25的内部设置有压力腔252，定位压板25与压力板22之间安装有气囊26，气囊26与压力腔252连通，负压孔253与压力腔252连通，压力腔252上设置有单向排气阀254，压力腔252通过单向排气阀254与外界大气连通，空气只能从压力腔252内部经单向排气阀254向外运动。
[0051] 需要说明的是，当定位卡座251接触到零件后，零件顶壁与负压孔253形成封闭，而后压力板22继续下移的过程中，压力板22对气囊26形成挤压，压力腔252中的空气从单向排气阀254排出，当加工完毕，压力板22升起时，压力板22先与定位压板25拉开距离，对气囊26形成拉伸，从而使压力腔252内部形成负压，进而使负压孔253对零件顶壁产生吸附，即可在压力板22后续上升过程中将零件带起，其中，可以根据实际需要设置气囊26的可变程度，例如，当气囊26的可变程度较小时，负压孔253的负压强度对零件的吸附力度也较小，从而在零件提起后，可以直接将零件用力取走，也可以设置可控式进气结构，在零件提起后向压力腔252中通气，即可使零件自动掉落。而当零件取走后，负压孔253即可与外界连通，压力腔252内部负压消失，不影响后续作业。
[0052] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
