本发明公开了一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，属于板材焊接技术领域，包括工作台，工作台上设有一控制总成，工作台上还设有移动座，移动座上设有第一驱动缸，第一驱动缸的输出端连接有一安装板，安装板的底部设有两个焊接机构，工作台上位于焊接机构的下方设有开口，开口内设有对板材进行翻边的翻转机构，开口的两侧均设有一排输送轮，开口的两侧还对称设固位机构；本发明通过设置的两个焊接机构可从板材的中心同时往两侧移动进行自动焊接，能够有效提高焊接的效率，同时在一边焊接完成后，通过底部设置翻转机构可对焊接后的板材进行自动翻边作业，不需要人工翻边，能够大大提高加工效率，保证工人的安全。
1.一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有一控制总成（10），所述工作台（1）上还设有移动座（2），所述移动座（2）上设有第一驱动缸（3），所述第一驱动缸（3）的输出端连接有一安装板（4），所述安装板（4）的底部设有两个焊接机构（5），所述工作台（1）上位于焊接机构（5）的下方设有开口（6），所述开口（6）内设有对板材进行翻边的翻转机构（7），所述开口（6）的两侧均设有一排输送轮（8），所述开口（6）的两侧还对称设有对板材进行固定的固位机构（9）；
所述翻转机构（7）包括第一立板（701），所述第一立板（701）的一侧设有第二立板（702），所述第二立板（702）远离第一立板（701）的一侧设有第三立板（703），所述第一立板（701）上设有第三驱动电机（704），所述第三驱动电机（704）的输出端连接有第一连板（705），所述第一连板（705）的两端分别转动连接有第二连板（706）以及第三连板（707），所述第二立板（702）上转动连接有第一L型板（708），所述第一L型板（708）的一端与第二连板（706）的末端活动连接，所述第一L型板（708）的另一端连接有第一支撑板（709），所述第三立板（703）上转动连接有第二L型板（710），所述第二L型板（710）的一端与第三连板（707）的末端活动连接，所述第二L型板（710）的另一端上连接有第二支撑板（711）；
所述第二支撑板（711）与第一支撑板（709）相互靠近的一端上均开设有固定槽（712），所述固定槽（712）的内底部上设有两个第三伸缩弹簧（713），所述第三伸缩弹簧（713）的输出端连接有卡块（714），所述卡块（714）与固定槽（712）滑动连接，两个所述第三伸缩弹簧（713）之间设有第一电磁铁（715），所述卡块（714）的底部设有第二电磁铁（716），所述第一电磁铁（715）与第二电磁铁（716）通电吸合；
所述第一支撑板（709）上位于固定槽（712）的前方设有第一传感器（717），所述开口（6）内位于第二支撑板（711）的两侧还设有第二传感器（718）；
所述固位机构（9）包括设置在工作台（1）的第二驱动缸（901），所述第二驱动缸（901）的输出端连接有第一挡板（902），所述第一挡板（902）的内侧壁上开设有一安装槽（903），所述安装槽（903）的内侧壁上设有若干第一伸缩弹簧（904），所述第一伸缩弹簧（904）的末端上连接有向安装槽（903）外延伸的顶板（905），所述顶板（905）的底部上设有若干第二伸缩弹簧（906），所述第二伸缩弹簧（906）的末端连接有第二挡板（907）。
2.根据权利要求1所述的一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（5）包括与与安装板（4）连接的第一安装块（501），所述第一安装块（501）上配合有丝杠（502），所述丝杠（502）的一端设有第一驱动电机（503），所述丝杠（502）上配合有第二安装块（504），所述第二安装块（504）设有转动轴（505），所述转动轴（505）的一端设有第二驱动电机（506），所述转动轴（505）的另一端设有第三安装块（507），所述第三安装块（507）上设有安装杆（508），所述安装杆（508）的末端上设有第四安装块（509），所述第四安装块（509）上转动连接有电动焊头（510），所述第四安装块（509）上还设有一清理机构（511）。
3.根据权利要求2所述的一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，其特征在于，所述清理机构（511）包括支板（512），所述支板（512）的顶部对称设有两个侧板（513），所述侧板（513）上贯穿设有安装轴（514），所述安装轴（514）的一端与第四安装块（509）连接，所述安装轴（514）的另一端上活动连接有一吹风机（515）。
4.根据权利要求3所述的一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，其特征在于，所述支板（512）上还设有助焊箱（516），所述助焊箱（516）远离电动焊头（510）的一侧上设有清理箱（517），所述支板（512）的底部设有两个刷头（518），两个所述刷头（518）分别与助焊箱（516）以及清理箱（517）连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，其特征在于，所述第一挡板（902）的内侧壁上以及第二挡板（907）的底部均设有若干防滑齿（908）。
一种用于升降电梯板材的自动焊接装置
技术领域
[0001] 本发明属于板材焊接技术领域，具体涉及一种用于升降电梯板材的自动焊接装置。
背景技术
[0002] 电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂前倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。板材，通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。
[0003] 现有电梯用的板材一般由多个小板材进行焊接成大板材而成，这些焊接一般都由人工进行焊接，且当板材一面焊接完成后需要对另外一面进行焊接，需要对板材进行翻身，而翻身也是由人工进行翻边的，会导致焊接效率低下，且人工的生命安全也得不到保障；另外焊接时，由于板材的焊接部位易粘上灰尘或者其他杂质，从而影响焊接质量。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，用以解决上述背景技术中所面临的问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上设有一控制总成，所述工作台上还设有移动座，所述移动座上设有第一驱动缸，所述第一驱动缸的输出端连接有一安装板，所述安装板的底部设有两个焊接机构，所述工作台上位于焊接机构的下方设有开口，所述开口内设有对板材进行翻边的翻转机构，所述开口的两侧均设有一排输送轮，所述开口的两侧还对称设有对板材进行固定的固位机构。
[0007] 进一步地，所述焊接机构包括与与安装板连接的第一安装块，所述第一安装块上配合有丝杠，所述丝杠的一端设有第一驱动电机，所述丝杠上配合有第二安装块，所述第二安装块设有转动轴，所述转动轴的一端设有第二驱动电机，所述转动轴的另一端设有第三安装块，所述第三安装块上设有安装杆，所述安装杆的末端上设有设有第四安装块，所述第四安装块上转动连接有电动焊头，所述第四安装块上还设有一清理机构。
[0008] 进一步地，所述清理机构包括支板，所述支板的顶部对称设有两个侧板，所述侧板上贯穿设有安装轴，所述安装轴的一端与第四安装块连接，所述安装轴的另一端上活动连接有一吹风机。
[0009] 进一步地，所述支板上还设有助焊箱，所述助焊箱远离电动焊头的一侧上设有清理箱，所述支板的底部设有两个刷头，两个所述刷头分别与助焊箱以及清理箱连接。
[0010] 进一步地，所述翻转机构包括第一立板，所述第一立板的一侧设有第二立板，所述第二立板的对立侧上设有第三立板，所述第一立板上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有第一连板，所述第一连板的两端分别转动连接有第二连板以及第三连板，所述第二立板上转动连接有第一L型板，所述第一L型板的一端与第二连板的末端活动连接，所述第一L型板的另一端连接有第一支撑板，所述第三立板上转动连接有第二L型板，所述第二L型板的一端与第三连板的末端活动连接，所述第二L型板的另一端上连接有第二支撑板。
[0011] 进一步地，所述第二支撑板与第一支撑板相互靠近的一端上开设有固定槽，所述固定槽的内底部上设有两个第三伸缩弹簧，所述第三伸缩弹簧的输出端连接有卡块，所述卡块与固定槽滑动连接，两个所述第三伸缩弹簧之间设有第一电磁铁，宿舍卡块的底部设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与第二电磁铁通电吸合。
[0012] 进一步地，所述第一支撑板上位于固定槽的前方设有第一传感器，所述开口内位于第二支撑板的两侧还设有第二传感器。
[0013] 进一步地，所述固位机构包括设置在工作台的第二驱动缸，所述第二驱动缸的输出端连接有第一挡板，所述第一挡板的内侧壁上开设有一安装槽，所述安装槽的内侧壁上设有若干第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的末端上连接有向安装槽外延伸的顶板，所述顶板的底部上设有若干第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的末端连接有第二挡板。
[0014] 进一步地，所述第一挡板的内侧壁上以及第二挡板的底部均设有若干防滑齿。
[0015] 本发明的有益效果：
[0016] 本发明通过设置的两个焊接机构可从板材的中心同时往两侧移动进行自动焊接，能够有效提高焊接的效率，同时在一边焊接完成后，通过底部设置翻转机构可对焊接后的板材进行自动翻边作业，不需要人工翻边，能够大大提高加工效率，保证工人的安全。
[0017] 本发明在进行焊接时，设置由于清理机构，在电动焊头移动的同时，通过两个刷头的作用对板材需要焊接的部位进行清理，同时在清理后涂抹一层助焊剂，以保证焊接的质量。
[0018] 本发明设有固位机构，可在焊接作业时或者对板材进行翻身作业时，对板材进行相应的限位，保证焊接时质量以及翻身过程能够正常稳定的进行。
[0019] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0022] 图2为本发明中焊接机构的结构示意图；
[0023] 图3为本发明中清理机构的结构示意图；
[0024] 图4为本发明中翻转机构的结构示意图；
[0025] 图5为本发明中固定槽内的结构示意图；
[0026] 图6为本发明中固位机构的结构示意图；
[0027] 图7本发明中安装槽内的结构示意图。
[0028] 图中附图说明：
[0029] 1、工作台；2、移动座；3、第一驱动缸；4、安装板；5、焊接机构；6、开口；7、翻转机构；8、输送轮；9、固位机构；10、控制总成；501、第一安装块；502、丝杠；503、第一驱动电机；504、第二安装块；505、转动轴；506、第二驱动电机；507、第三安装块；508、安装杆；509、第四安装块；510、电动焊头；511、清理机构；512、支板；513、侧板；514、安装轴；515、吹风机；516、助焊箱；517、清理箱；518、刷头；701、第一立板；702、第二立板；703、第三立板；704、第三驱动电机；705、第一连板；706、第二连板；707、第三连板；708、第一L型板；709、第一支撑板；710、第二L型板；711、第二支撑板；712、固定槽；713、第三伸缩弹簧；714、卡块；715、第一电磁铁；
716、第二电磁铁；717、第一传感器；718、第二传感器；901、第二驱动缸；902、第一挡板；903、安装槽；904、第一伸缩弹簧；905、顶板；906、第二伸缩弹簧；907、第二挡板；908、防滑齿。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设有一控制总成10，控制总成10用于控制本焊接装置上的所有电性零件，从而便于操作，而工作台1上还设有移动座2，移动座2上设有第一驱动缸3，第一驱动缸3的输出端连接有一安装板4，安装板4的底部设有两个焊接机构5，工作台1上位于焊接机构5的下方设有开口6，开口6内设有对板材进行翻边的翻转机构7，开口6的两侧均设有一排输送轮8，开口6的两侧还对称设有对板材进行固定的固位机构9。两个焊接机构5可从板材中心位置同时向两侧移动，对板材进行焊接，从而提高焊接的效率，且焊接机构5的下方设置的翻转机构7可对焊接后的板材进行自动翻身操作，从而对板材的另一边进行焊接作业，其不需要工人手动翻身，能够提高效率，保证工人安全，而设置的固位机构9则在焊接时或者翻身时对板材进行限位，能够保证焊接时焊接的质量，以及保证翻身时板材不会向两侧偏移，保持翻身过程的稳定。
[0032] 如图2所示，焊接机构5包括与与安装板4连接的第一安装块501，第一安装块501上配合有丝杠502，丝杠502的一端设有第一驱动电机503，丝杠502上配合有第二安装块504，第二安装块504设有转动轴505，转动轴505的一端设有第二驱动电机506，转动轴505的另一端设有第三安装块507，第三安装块507上设有安装杆508，安装杆508的末端上设有设有第四安装块509，第四安装块509上转动连接有电动焊头510，第四安装块509上还设有一清理机构511。通过第一驱动电机503的转动带动第二安装块504在丝杠502上来回移动，从而驱动底部的电动焊头510来回移动，进行焊接作业，通过设置的第二驱动电机506的转动，以及电动焊头510本身的转动，可以对电动焊头510的角度进行微调，从而保证焊接位置能够精准到位，而设置的清理机构511则在电动焊头510进行焊接作业时，相应的发生运动，从而对板材表面的灰尘杂物进行清理，以保证焊接时的质量。
[0033] 如图3所示，清理机构511包括支板512，支板512的顶部对称设有两个侧板513，侧板513上贯穿设有安装轴514，安装轴514的一端与第四安装块509连接，安装轴514的另一端上活动连接有一吹风机515，吹风机515的角度可通过控制总成10的调节而调节，支板512上还设有助焊箱516，助焊箱516远离电动焊头510的一侧上设有清理箱517，支板512的底部设有两个刷头518，两个刷头518分别与助焊箱516以及清理箱517连接。由于焊接时会产生焊接烟尘，落入到板材上会影响后续的焊接，因此通过设置的吹风机515可将焊接烟尘吹走，而且吹风机515可加速焊接后的冷却；助焊箱516内装有助焊剂，清理箱517内装有清理液，当电动焊头510移动时，位于最外侧的刷头518粘上清理液后对板材焊接部位的进行清扫处理，处理后又通过第二个刷头518立即在板材焊接处涂抹上助焊剂，这样可有效保证焊接的质量，从而增加整个板材焊接的牢固性，且设置的吹风机515在焊接前也能将板材连接处间隙内的灰尘除去，从而进一步保证焊接质量。
[0034] 如图1、图4以及图5所示，翻转机构7包括第一立板701，第一立板701的一侧设有第二立板702，第二立板702的对立侧上设有第三立板703，第一立板701上设有第三驱动电机704，第三驱动电机704的输出端连接有第一连板705，第一连板705的两端分别转动连接有第二连板706以及第三连板707，第二立板702上转动连接有第一L型板708，第一L型板708的一端与第二连板706的末端活动连接，第一L型板708的另一端连接有第一支撑板709，第三立板703上转动连接有第二L型板710，第二L型板710的一端与第三连板707的末端活动连接，第二L型板710的另一端上连接有第二支撑板711，第二支撑板711与第一支撑板709相互靠近的一端上均开设有固定槽712，固定槽712的内底部上设有两个第三伸缩弹簧713，第三伸缩弹簧713的输出端连接有卡块714，卡块714与固定槽712滑动连接，两个第三伸缩弹簧
713之间设有第一电磁铁715，卡块714的底部设有第二电磁铁716，第一电磁铁715与第二电磁铁716通电吸合，第一支撑板709上位于固定槽712的前方设有第一传感器717，开口6内位于第二支撑板711的两侧还设有第二传感器718。板材对一面焊接时位于第一支撑板709上进行，当一面焊接完成时，启动第三驱动电机704带动第一连板705转动，在与第二连板706以及第三连板707的配合下，会带动第一L型板708、第二L型板710同时转动，从而使第一支撑板709以及第二支撑板711同时往两者的中间位置抬起，当第一支撑板709抬起时，板材会往下滑动，当滑动至第一传感器717处，此时第一电磁铁715以及第二电磁铁716会断电，断电后卡块714会在第三伸缩弹簧713的作用下弹出固定槽712，从而将下滑的板材进行支撑抵柱，当第一支撑板709的抬起角度大于90度以后，位于第一支撑板709上的板材也会倒入到第二支撑板711上，此时第一连板705继续转动两个支撑板会从抬起变为缓慢下落，当第二支撑板711下落到初始位置时，第二传感器718会感受信号传输给控制总成10，来对两个电磁铁通电，使卡块714回到固定槽712内，不影响焊接步骤，在整个操作过程中，板材会自动完成翻身操作，落入到第二支撑板711上，以便于对另一面的焊接作业。
[0035] 如图6、图7所示，固位机构9包括设置在工作台1的第二驱动缸901，第二驱动缸901的输出端连接有第一挡板902，第一挡板902的内侧壁上开设有一安装槽903，安装槽903的内侧壁上设有若干第一伸缩弹簧904，第一伸缩弹簧904的末端上连接有向安装槽903外延伸的顶板905，顶板905的底部上设有若干第二伸缩弹簧906，第二伸缩弹簧906的末端连接有第二挡板907，第一挡板902的内侧壁上以及第二挡板907的底部均设有若干防滑齿908。第二驱动缸901带动第一挡板902移动，从而从两边对板材进行限位固定，当进行焊接作业时，通过第一挡板902对板材的两边固定，通过第二伸缩弹簧906与第二挡板907的配合，对板材从顶部进行挤压，从上下面进行固定，来防止板材的移动，从而保证焊接时能够对齐，保证焊接质量；当进行板材翻身时，则通过板材两边的挤压，压动第一伸缩弹簧904伸缩，从而将整个顶板905压入到安装槽903内，这样的第一挡板902在板材翻身时，可从两边对板材进行限位，底部则通过卡块714限位，来避免翻身过程板材的移动，保证翻身过程的稳定，而第一挡板902的内侧壁上以及第二挡板907的底部设有的若干防滑齿908则可增加板材与挡板之间的摩擦力，从而使固位机构9对板材进行限位的更加牢固。
[0036] 使用原理：通过控制总成10驱动输送轮8将需要焊接的板材输送到第一支撑板709上，然后第二驱动缸901伸缩带动第一挡板902移动，通过第一挡板902以及第二挡板907作用将需要焊接的板材进行固位；固定完成后，调整好移动座2的位置，将两个焊接机构5上的电动焊头510调整到板材需要焊接部位的中心位置，并通过第二驱动电机506的转动，以及电动焊头510本身的转动，对电动焊头510的角度进行微调；然后启动第一驱动电机503带动丝杠502运动，从而带动两个电动焊头510相向移动，来对板材进行自动焊接；电动焊头510移动时，通过清理机构511上设置的两个刷头518的作用，可对板材焊接部位进行清理，并在清理后涂抹一层助焊剂，从而使焊接更加牢固，保证焊接的质量；一面焊接完成时，需要进行翻身操作时，先驱动第二驱动缸901调整好第一挡板902的位置，使顶板905能够完全压入到安装槽903内，然后启动第三驱动电机704带动第一连板705转动，在与第二连板706以及第三连板707的配合下，使第一支撑板709以及第二支撑板711同时往两者的中间位置抬起，抬起时，通过第一传感器717的感应，使第一电磁铁715以及第二电磁铁716断电，从而将卡块714从固定槽712内弹出，对板材进行限位，两个支撑板在往中间抬起时，当第一支撑板709的抬起角度大于90度以后，板材会落入到第二支撑板711上，然后第一连板705继续转动两个支撑板会下落到原始位置，从而将板材进行自动翻身并落入到第二支撑板711上进行焊接作业。
[0037] 以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
