一种布料热风熔接焊机进料机构

摘要

本发明公开了一种布料热风熔接焊机进料机构，涉及布料加工设备技术领域，包括机座、负压吸附工作台、龙门架，还包括连接于龙门架一侧的料带放卷组件；安装于龙门架上侧的料带拉拽组件；安装于负压吸附工作台上的蘸胶组件，此布料热风熔接焊机进料机构，通过料带放卷组件，能够对料带进行卷绕，再通过料带拉拽组件夹紧料带的端部并通过往远离料带放卷组件的方向拉动料带，进而使得料带在料带放卷组件上进行开卷，开卷过程中，料带的下表面与蘸胶组件接触，使得蘸胶组件能够对料带下表面进行蘸胶，蘸胶后的料带能够与布料牢靠地接触，避免热风的风力造成料带在布料上产生位置偏移，进而影响料带的熔接效果，从而能够提高布料的热风熔接效果。

权利要求

1.一种布料热风熔接焊机进料机构，包括热风熔接机的机座（1）、设于所述机座（1）顶部的负压吸附工作台（2）及安装在所述机座（1）上方的龙门架（8），其特征在于，还包括：连接于所述龙门架（8）一侧的料带放卷组件（4）；

安装于所述龙门架（8）上侧的料带拉拽组件（5）；

安装于所述负压吸附工作台（2）上的蘸胶组件（3）；

所述蘸胶组件（3）设于所述料带放卷组件（4）和所述料带拉拽组件（5）之间，所述料带放卷组件（4）上卷绕有料带，所述料带拉拽组件（5）用于夹紧所述料带一端，并通过拉拽所述料带，进而使得所述料带从所述料带放卷组件（4）上开卷出来，所述料带从所述料带放卷组件（4）上放卷出来后，将与所述蘸胶组件（3）接触，进而使得所述蘸胶组件（3）对所述料带下表面进行间歇式蘸胶；

所述料带放卷组件（4）包括：连接于所述龙门架（8）一侧的安装板（43），所述安装板（43）上固接有支板（45）；转动连接于所述支板（45）上的卷绕轴（48），所述安装板（43）上端转动连接有转动杆（411），所述转动杆（411）上固接有连接杆（410），所述连接杆（410）远离所述转动杆（411）的一端固接有拍打架（49），所述卷绕轴（48）与所述转动杆（411）之间连接有往复升降单元，所述往复升降单元用于在所述卷绕轴（48）转动时，驱动所述转动杆（411）上下往复摆动；

所述往复升降单元包括：

同轴连接于所述卷绕轴（48）上的转动块（46），所述转动块（46）边缘上开设有缺口形式的滚动槽（47）；

固接于所述转动杆（411）侧面、且朝下延伸的安装杆（42），所述安装杆（42）下端转动连接有滚轮（44），所述滚轮（44）滚动连接于所述转动块（46）边缘、所述滚动槽（47）内壁；

两端分别铰接于所述转动杆（411）和所述安装板（43）上的拉簧（41）；

所述卷绕轴（48）两端各固接有挡圈。

2.根据权利要求1所述的一种布料热风熔接焊机进料机构，其特征在于，所述负压吸附工作台（2）上开设有连通腔，所述连通腔的口部连接有固定板（6），所述固定板（6）表面开设有多个与所述连通腔贯通的吸气孔，所述负压吸附工作台（2）上设有一管接口（7），所述管接口（7）与所述连通腔相贯通。

3.根据权利要求1所述的一种布料热风熔接焊机进料机构，其特征在于，所述料带拉拽组件（5）包括：水平滑动连接于所述龙门架（8）下表面的滑动板（57），所述滑动板（57）由平移单元驱动其水平移动；

竖直固接于所述滑动板（57）下表面的、且朝下延伸的移动杆（52），所述移动杆（52）下端固接有夹块（53），所述夹块（53）朝向料带放卷组件（4）的一端设有缺口形式的夹持槽（54）；

竖直螺纹穿设于所述夹块（53）上的夹紧螺栓（55），所述夹紧螺栓（55）下端穿入所述夹持槽（54）内。

4.根据权利要求3所述的一种布料热风熔接焊机进料机构，其特征在于，所述平移单元包括：固接于所述滑动板（57）下表面的电机安装板；

安装于所述电机安装板上的驱动电机；

固定地套装于所述驱动电机输出轴上的齿轮（51），所述滑动板（57）上开设有供所述齿轮（51）自由通过的避空槽；

水平连接于所述龙门架（8）上的齿条（56），所述齿条（56）与所述齿轮（51）外啮合。

5.根据权利要求1所述的一种布料热风熔接焊机进料机构，其特征在于，所述蘸胶组件（3）包括：连接于所述负压吸附工作台（2）顶部的蘸胶座（35），所述蘸胶座（35）顶部设有凹陷的储胶腔（37）；

转动连接于所述储胶腔（37）内的蘸胶辊（36）；

安装于所述蘸胶座（35）上的、且与所述蘸胶辊（36）驱动连接的蘸胶驱动电机（31）。

6.根据权利要求5所述的一种布料热风熔接焊机进料机构，其特征在于，所述蘸胶座（35）外壁上设有空心套（32），所述空心套（32）内部与所述储胶腔（37）连通，所述空心套（32）内卡合有能水平自由滑动的活塞（38），所述空心套（32）上安装有驱动气缸（33），所述驱动气缸（33）的气缸杆与所述活塞（38）连接。

说明书

一种布料热风熔接焊机进料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及布料加工设备技术领域，具体为一种布料热风熔接焊机进料机构。

背景技术

[0002] 经检索中国专利公开号CN115195136A中公开了一种用于布料热风熔接生产的自动焊专机，包括龙门式机架、真空吸附工作台、料案、热风焊机头底座、机头驱动电机、压缩空气加热器、热风喷嘴、以及压轮升降气缸，所述龙门式机架横梁的一个侧表面上安装有齿条，齿条的上下两侧安装有两根直线导轨，所述热风焊机头底座与直线导轨滑动连接，热风焊机头底座上安装有机头驱动电机，机头驱动电机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。

[0003] 上述现有技术中的布料热风熔接设备通过压轮将料带压在布料上，然后再进行热风熔接，这种方式虽然操作起来较为简便，但是由于料带质地较轻，热风熔接时，容易受到热风的风力或振动力影响而产生偏移，进而导致料带在布料上的位置产生偏差，进而影响布料焊接后的质量，因此需要一种能够减少料带在布料上偏移的熔接焊机。

[0004] 为此，我们提出一种布料热风熔接焊机进料机构。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种布料热风熔接焊机进料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种布料热风熔接焊机进料机构，包括热风熔接机的机座、设于所述机座顶部的负压吸附工作台及安装在所述机座上方的龙门架，还包括：

[0007] 连接于所述龙门架一侧的料带放卷组件；

[0008] 安装于所述龙门架上侧的料带拉拽组件；

[0009] 安装于所述负压吸附工作台上的蘸胶组件；

[0010] 所述蘸胶组件设于所述料带放卷组件和所述料带拉拽组件之间，所述料带放卷组件上卷绕有料带，所述料带拉拽组件用于夹紧所述料带一端，并通过拉拽所述料带，进而使得所述料带从所述料带放卷组件上开卷出来，所述料带从所述料带放卷组件上放卷出来后，将与所述蘸胶组件接触，进而使得所述蘸胶组件对所述料带下表面进行间歇式蘸胶。

[0011] 优选地，所述负压吸附工作台上开设有连通腔，所述连通腔的口部连接有固定板，所述固定板表面开设有多个与所述连通腔贯通的吸气孔，所述负压吸附工作台上设有一管接口，所述管接口与所述连通腔相贯通。

[0012] 优选地，所述料带放卷组件包括：

[0013] 连接于所述龙门架一侧的安装板，所述安装板上固接有支板；

[0014] 转动连接于所述支板上的卷绕轴。

[0015] 优选地，所述安装板上端转动连接有转动杆，所述转动杆上固接有连接杆，所述连接杆远离所述转动杆的一端固接有拍打架，所述卷绕轴与所述转动杆之间连接有往复升降单元，所述往复升降单元用于在所述卷绕轴转动时，驱动所述转动杆上下往复摆动。

[0016] 优选地，所述往复升降单元包括：

[0017] 同轴连接于所述卷绕轴上的转动块，所述转动块周缘上开设有缺口形式的滚动槽；

[0018] 固接于所述转动杆上的、且朝下延伸的安装杆，所述安装杆下端转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述转动块周缘、所述滚动槽内壁；

[0019] 两端分别固接于所述转动杆和所述安装板上的拉簧。

[0020] 优选地，所述卷绕轴两端各固接有挡圈。

[0021] 优选地，所述料带拉拽组件包括：

[0022] 水平滑动连接于所述龙门架上侧的滑动板，所述滑动板由平移单元驱动其水平移动；

[0023] 竖直固接于所述滑动板上的、且朝下延伸的移动杆，所述移动杆下端固接有夹块，所述夹块朝向料带放卷组件的一端设有缺口形式的夹持槽；

[0024] 竖直螺纹穿设于所述夹块上的夹紧螺栓，所述夹紧螺栓下端穿入所述夹持槽内。

[0025] 优选地，所述平移单元包括：

[0026] 固接于所述滑动板上的电机安装板；

[0027] 安装于所述电机安装板上的驱动电机；

[0028] 固定地套装于所述驱动电机输出轴上的齿轮，所述滑动板上开设有供所述齿轮自由通过的避空槽；

[0029] 水平连接于所述龙门架上的齿条，所述齿条与所述齿轮外啮合。

[0030] 优选地，所述蘸胶组件包括：

[0031] 连接于所述负压吸附工作台顶部的蘸胶座，所述蘸胶座顶部设有凹陷的储胶腔；

[0032] 转动连接于所述储胶腔内的蘸胶辊；

[0033] 安装于所述蘸胶座上的、且与所述蘸胶辊驱动连接的蘸胶驱动电机。

[0034] 优选地，所述蘸胶座外壁上设有空心套，所述空心套内部与所述储胶腔连通，所述空心套内卡合有能水平自由滑动的活塞，所述空心套上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述活塞连接。

[0035] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0036] 本发明通过料带放卷组件，能够对料带进行卷绕，再通过料带拉拽组件夹紧料带的端部并通过往远离料带放卷组件的方向拉动料带，进而使得料带在料带放卷组件上进行开卷，开卷过程中，料带的下表面与蘸胶组件接触，使得蘸胶组件能够对料带下表面进行蘸胶，蘸胶后的料带能够与布料牢靠地接触，避免热风的风力造成料带在布料上产生位置偏移，进而影响料带的熔接效果，从而能够提高布料的热风熔接效果；

[0037] 本发明通过设置转动杆、拍打架、往复升降单元，通过料带放卷组件的转动，使得往复升降单元能够带动转动杆上下往复摆动，进而使得拍打架能够对开卷出来的料带上表面进行拍打，使得料带上粘结在一起的部分能够散落开来，进而使得料带表面不会产生褶皱，进而避免了料带表面蘸胶后，褶皱部分粘结在一起而无法分离开来的现象；

[0038] 本发明通过驱动气缸驱动活塞水平往复移动，进而使得活塞能够对储胶腔内的胶水进行挤压，使得胶水在储胶腔内的液位能够往复升降，进而使得胶水能够间歇式地与蘸胶辊表面接触，使得蘸胶辊表面能够间歇蘸胶，进而能够使料带表面能够间歇蘸胶，防止料带表面胶水量过大，而造成胶水影响了料带和布料的熔接面连接牢靠程度。

附图说明

[0039] 图1为本发明一种布料热风熔接焊机进料机构在实施状态的整体结构示意图；

[0040] 图2为图1中结构的仰视角度示意图；

[0041] 图3为本发明中料带放卷组件的结构示意图；

[0042] 图4为图3中结构的俯视角度示意图；

[0043] 图5为图3中结构的正视角度示意图；

[0044] 图6为本发明中蘸胶组件的结构示意图；

[0045] 图7为图6中结构的局部剖视示意图；

[0046] 图8为本发明中料带拉拽组件的结构示意图。

[0047] 图中：1‑机座；2‑负压吸附工作台；3‑蘸胶组件；31‑蘸胶驱动电机；32‑空心套；33‑驱动气缸；34‑透气孔；35‑蘸胶座；36‑蘸胶辊；37‑储胶腔；38‑活塞；4‑料带放卷组件；41‑拉簧；42‑安装杆；43‑安装板；44‑滚轮；45‑支板；46‑转动块；47‑滚动槽；48‑卷绕轴；49‑拍打架；410‑连接杆；411‑转动杆；5‑料带拉拽组件；51‑齿轮；52‑移动杆；53‑夹块；54‑夹持槽；55‑夹紧螺栓；56‑齿条；57‑滑动板；6‑固定板；7‑管接口；8‑龙门架。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 请参阅图1‑图8，本发明提供一种技术方案：一种布料热风熔接焊机进料机构，包括热风熔接机的机座1、设于机座1顶部的负压吸附工作台2及安装在机座1上方的龙门架8，龙门架8或者机座1上设有热风熔接机构（热风熔接机构包括热风焊机头底座、机头驱动电机、压缩空气加热器、热风喷嘴，现有技术中已经对热风熔接机构的结构进行了公开，在此不再累述），将待热风熔接的两个布料放置在负压吸附工作台2上，该进料机构用于对料带进行送料，同时送料时，能够在料带的下表面进行蘸胶，使得料带能够与布料表面牢靠地粘结，防止在进行热风熔接过程中，热风的风力造成料带偏移了位置，该进料机构包括连接于龙门架8一侧的料带放卷组件4；安装于龙门架8上侧的料带拉拽组件5；安装于负压吸附工作台2上的蘸胶组件3；蘸胶组件3设于料带放卷组件4和料带拉拽组件5之间，料带放卷组件4上卷绕有料带，料带拉拽组件5用于夹紧料带一端，并通过拉拽料带，进而使得料带从料带放卷组件4上开卷出来，料带从料带放卷组件4上放卷出来后，将与蘸胶组件3接触，进而使得蘸胶组件3对料带下表面进行间歇式蘸胶，当料带端部移动至龙门架8远离料带放卷组件
4的一端时，停止拉拽料带，然后朝下按压料带，使得料带与两个布料连接处接触，料带上的胶水将与布料粘结，使得料带较为稳固地在布料上，然后热风熔接机构动作，并对料带和布料连接面进行热风熔接（热风熔接的原理是现有技术，在此不再累述）。

[0050] 如图1、8所示，料带拉拽组件5包括：

[0051] 水平滑动连接于龙门架8上侧的滑动板57，具体的，龙门架8水平段安装有两个导轨，两个导轨上各滑动安装有滑块，滑动板57上表面与滑块连接，进而使得滑动板57能够在龙门架8上水平移动，另外滑动板57由平移单元驱动其水平移动；

[0052] 竖直固接于滑动板57上的、且朝下延伸的移动杆52，移动杆52下端固接有夹块53，夹块53朝向料带放卷组件4的一端设有缺口形式的夹持槽54，将料带开卷出来的一端放入夹持槽54内；

[0053] 竖直螺纹穿设于夹块53上的夹紧螺栓55，夹紧螺栓55下端穿入夹持槽54内，通过工具转动夹紧螺栓55，夹紧螺栓55的螺纹段在夹块53上螺纹旋合，使得夹紧螺栓55的端部夹紧料带的端部。

[0054] 具体的，将料带从料带放卷组件4上开卷出来的一端放入夹块53的夹持槽54内，然后使用外部工具转动夹紧螺栓55，夹紧螺栓55的螺纹段在夹块53上螺纹旋合，使得夹紧螺栓55的端部夹紧料带的端部，这样通过滑动板57在龙门架8上水平移动，进而使得夹块53能够拉动料带在料带放卷组件4上开卷出来。

[0055] 如图1、8所示，平移单元包括：

[0056] 固接于滑动板57上的电机安装板，电机安装板竖直地焊接在滑动板57上；

[0057] 安装于电机安装板上的驱动电机（图中未标号）；

[0058] 固定地套装于驱动电机输出轴上的齿轮51，滑动板57上开设有供齿轮51自由通过的避空槽；

[0059] 水平连接于龙门架8上的齿条56，齿条56与齿轮51外啮合，在拉拽料带时，首先接通外部电源，使得驱动电机通电并带动齿轮51旋转，使得齿轮51能够与齿条56啮合传动，进而能够驱动滑动板57沿着龙门架8上侧的长度方向移动，并拉动料带进行移动。

[0060] 如图1所示，负压吸附工作台2上开设有连通腔（图中未示出），连通腔的口部连接有固定板6，固定板6表面开设有多个与连通腔贯通的吸气孔，负压吸附工作台2上设有一管接口7，管接口7与连通腔相贯通，外部的抽气泵通过管路与管接口7进行连接，打开抽气泵时，通过管接口7能够对连通腔内部进行抽气，抽气过程中，吸气孔能够对放置在负压吸附工作台2上的布料进行吸附，使得布料能够紧密地贴合在负压吸附工作台2上。

[0061] 如图3、4、5所示，料带放卷组件4包括：

[0062] 通过螺钉方式连接于龙门架8一侧的安装板43，安装板43上固接有支板45；

[0063] 通过安装枢轴转动连接于支板45上的卷绕轴48，将待熔接的料带卷绕在卷绕轴48上。

[0064] 料带从卷绕轴48上开卷出来的一端穿入夹持槽54内，且通过夹紧螺栓55夹住料带端部，当滑动板57水平移动时，料带将被拉拽，进而能够带动卷绕轴48旋转，使得料带能够从卷绕轴48上开卷出来。

[0065] 如图3、4、5所示，安装板43上端转动连接有转动杆411，转动杆411上固接有连接杆410，连接杆410远离转动杆411的一端固接有拍打架49，卷绕轴48与转动杆411之间连接有往复升降单元，往复升降单元用于在卷绕轴48转动时，驱动转动杆411上下往复摆动，往复升降单元包括：

[0066] 同轴连接于卷绕轴48上的转动块46，转动块46周缘上开设有缺口形式的滚动槽47，转动块46的外轮廓成圆柱状；

[0067] 固接于转动杆411上的、且朝下延伸的安装杆42，具体的，安装杆42成L形，其水平段与转动杆411固接，安装杆42的竖直段朝下延伸，安装杆42竖直段的下端转动连接有滚轮44，滚轮44滚动连接于转动块46周缘、滚动槽47内壁；

[0068] 两端分别固接于转动杆411和安装板43上的拉簧41。

[0069] 具体的，当卷绕轴48上的料带被拉拽时，将带动卷绕轴48旋转，卷绕轴48旋转时，使得滚轮44将交替地在转动块46周缘和滚动槽47内滚动，当滚轮44从滚动槽47内壁的斜面上滚动至转动块46的周缘上时，将驱动滚轮44朝上移动，进而能够驱动转动杆411沿与安装板43的铰接处朝上摆动，摆动时，能够带动拍打架49朝上移动，并使得拉簧41处于拉伸状态，当滚轮44从转动块46的周缘滚动至滚动槽47内时，拉簧41能够快速拉动转动杆411朝下摆动，使得拍打架49朝下快速移动，进而使得拍打架49拍打料带的上表面，使得料带表面贴合在一起的部分被震散开来，避免料带粘附贴合在一起而影响对料带下表面进行蘸胶。

[0070] 如图3、4、5所示，卷绕轴48两端各固接有挡圈，通过设置挡圈，使得料带在卷绕轴48上时，料带的端部不会松散开来。

[0071] 如图6、7所示，蘸胶组件3包括：

[0072] 连接于负压吸附工作台2顶部的蘸胶座35，蘸胶座35顶部设有凹陷的储胶腔37；

[0073] 转动连接于储胶腔37内的蘸胶辊36，具体的，蘸胶辊36两端各安装有枢轴，枢轴转动连接在蘸胶座35的两端，且使得蘸胶辊36下表面能够与储胶腔37的胶水接触，另外储胶腔37内的胶水液位未超过蘸胶辊36的轴心所在平面；

[0074] 安装于蘸胶座35上的、且与蘸胶辊36驱动连接的蘸胶驱动电机31，通过蘸胶驱动电机31通电并带动蘸胶辊36进行旋转，使得蘸胶辊36能够转动且与储胶腔37内的胶水接触，使得蘸胶辊36表面蘸上胶水，料带从料带放卷组件4上开卷出来后，料带的下表面与蘸胶辊36表面接触，随着蘸胶辊36的旋转，蘸胶辊36表面的胶水将粘在料带上，使料带的下表面蘸上胶水，另外需要说明的是，料带上的胶水不需要太多，胶水太多会影响布料和料带的热风熔接效果。

[0075] 所以，如图7所示，蘸胶座35外壁上设有空心套32，空心套32内部与储胶腔37连通，空心套32内卡合有能水平自由滑动的活塞38，空心套32上安装有驱动气缸33，驱动气缸33的气缸杆与活塞38连接，空心套32远离蘸胶座35的一端面开设有与空心套32内部连通的透气孔34，当驱动气缸33驱动活塞38朝储胶腔37内部移动时，活塞38将挤压储胶腔37内的胶水，使得胶水液位升高，并能够与蘸胶辊36表面接触，此时蘸胶辊36表面能够蘸上胶水，以对料带下表面进行蘸胶，当驱动气缸33的气缸杆缩短并带动活塞38朝反方向移动时，活塞38的移动能够带动储胶腔37内的胶水进入空心套32内，使得储胶腔37内的胶水液位下降且无法接触蘸胶辊36，这样使得蘸胶辊36无法将胶水蘸到料带表面，随着驱动气缸33的往复地伸缩，使得能够蘸胶辊36能够对料带进行间歇式蘸胶，防止料带下表面胶水过多，另外本实施例中的胶水可以是具有一定粘度的胶水，在此不做限制，此外设置透气孔34，是为了活塞38朝远离蘸胶座35的方向移动时，不会受到空气阻力。

[0076] 本发明的工作原理：将料带从料带放卷组件4上开卷出来的一端放入夹块53的夹持槽54内，然后使用外部工具转动夹紧螺栓55，夹紧螺栓55的螺纹段在夹块53上螺纹旋合，使得夹紧螺栓55的端部夹紧料带的端部，接通外部电源，使得驱动电机通电并带动齿轮51旋转，使得齿轮51能够与齿条56啮合传动，进而能够驱动滑动板57沿着龙门架8上侧的长度方向移动，并拉动料带进行移动，当卷绕轴48上的料带被拉拽时，将带动卷绕轴48旋转，卷绕轴48旋转时，使得滚轮44将交替地在转动块46周缘和滚动槽47内滚动，当滚轮44从滚动槽47内壁的斜面上滚动至转动块46的周缘上时，将驱动滚轮44朝上移动，进而能够驱动转动杆411沿与安装板43的铰接处朝上摆动，摆动时，能够带动拍打架49朝上移动，并使得拉簧41处于拉伸状态，当滚轮44从转动块46的周缘滚动至滚动槽47内时，拉簧41能够快速拉动转动杆411朝下摆动，使得拍打架49朝下快速移动，进而使得拍打架49拍打料带的上表面，使得料带表面贴合在一起的部分被震散开来，避免料带粘附贴合在一起而影响对料带下表面进行蘸胶，料带的下表面与蘸胶辊36表面接触，随着蘸胶辊36的旋转，蘸胶辊36表面的胶水将粘在料带上，使料带的下表面蘸上胶水，另外驱动气缸33驱动活塞38朝储胶腔37内部移动时，活塞38将挤压储胶腔37内的胶水，使得胶水液位升高，并能够与蘸胶辊36表面接触，此时蘸胶辊36表面能够蘸上胶水，以对料带下表面进行蘸胶，当驱动气缸33的气缸杆缩短并带动活塞38朝反方向移动时，活塞38的移动能够带动储胶腔37内的胶水进入空心套32内，使得储胶腔37内的胶水液位下降且无法接触蘸胶辊36，这样使得蘸胶辊36无法将胶水蘸到料带表面，随着驱动气缸33的往复地伸缩，使得能够蘸胶辊36能够对料带进行间歇式蘸胶，防止料带下表面胶水过多。

[0077] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0078] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。