一种炼钢车间的输送装置

摘要

本发明公开了一种炼钢车间的输送装置，属于输送设备技术领域，包括轨道、滑台和夹具，滑台滑动设置在轨道上，夹具活动设置在滑台的两侧；轨道的顶部设置有梯形滑块，梯形滑块和轨道的内部设置有齿轮腔，齿轮腔内转动设置有齿轮；滑台由横梁和两侧的底座组成，底座内设置有梯形槽，梯形槽的顶部设置有齿板，梯形槽的两侧设置有行走腔，行走腔内转动设置有多个辊轮；底座上设置有安装腔，夹具滑动设置在安装腔内；本发明通过滑台可以增大原料与输送平台之间的静摩擦力，并且通过重力夹紧结构可以通过两侧的夹具对原料进行夹紧，通过夹具上的螺纹杆可以根据原料的规格调节夹具之间的距离，这大大提高了该装置的实用性能。

权利要求

1.一种炼钢车间的输送装置，其特征在于：包括轨道（1）、滑台（2）和夹具（3），所述滑台（2）滑动设置在轨道（1）上，所述夹具（3）活动设置在所述滑台（2）的两侧；

所述轨道（1）的顶部设置有梯形滑块（101），所述梯形滑块（101）和轨道（1）的内部设置有齿轮腔（102），所述齿轮腔（102）内转动设置有齿轮（103）；所述滑台（2）由横梁（201）和两侧的底座（202）组成，所述底座（202）内设置有梯形槽（204），所述梯形槽（204）的顶部设置有齿板（212），所述梯形槽（204）的两侧设置有行走腔（213），所述行走腔（213）内转动设置有多个辊轮（214）；所述底座（202）上设置有安装腔（218），所述夹具（3）滑动设置在所述安装腔（218）内；所述横梁（201）的中部设置有通腔（203），所述通腔（203）的底部设置有环台（205），所述通腔（203）内滑动设置有挤压板（206），所述挤压板（206）和环台（205）之间设置有多个复位弹簧（207），所述挤压板（206）的两侧设置有多个凸块（210），所述通腔（203）的两侧设置有多个与所述凸块（210）配合的凹槽（211）；所述挤压板（206）底部的两侧设置有倾斜设置的滑板（208），所述滑板（208）的内部设置有滑动空腔（209）；所述底座（202）的两侧设置有驱动模块（215），所述驱动模块（215）驱动所述辊轮（214）转动，所述底座（202）的内侧还设置有稳定架（217）；所述齿轮（103）的两侧通过转轴（104）转动设置在轨道（1）内，所述转轴（104）通过行走皮带（105）连接，所述齿轮（103）通过齿轮电机（107）驱动，所述齿轮电机（107）通过第一皮带（106）与转轴（104）连接；所述夹具（3）的底部设置有伸缩板（301），所述伸缩板（301）的侧面设置有滑杆（303），所述滑杆（303）滑动设置在所述滑动空腔（209）内，所述伸缩板（301）在所述安装腔（218）和稳定架（217）内滑动；所述伸缩板（301）的内侧设置有电机平台（304），所述电机平台（304）上设置有调节电机（305），所述调节电机（305）的输出轴（306）贯穿所述伸缩板（301）并伸向外侧；所述伸缩板（301）的顶部设置有安装平台（307），所述安装平台（307）的中部设置有螺杆座（309），所述安装平台（307）的两侧设置有稳定座（308）。

2.根据权利要求1所述的一种炼钢车间的输送装置，其特征在于：所述螺杆座（309）内活动连接有螺纹套（310），所述螺杆座（309）和螺纹套（310）与螺纹杆（313）螺纹连接，所述稳定座（308）内滑动连接有滑动柱（312），所述螺纹套（310）通过第二皮带（311）与所述输出轴（306）连接。

3.根据权利要求2所述的一种炼钢车间的输送装置，其特征在于：所述螺纹杆（313）和滑动柱（312）的一侧与固定板（314）固定连接，所述固定板（314）的对角处活动贯穿有缓冲螺杆（316），所述缓冲螺杆（316）的内侧与移动板（315）固定连接；所述固定板（314）与移动板（315）之间固定设置有第一弹簧（317），所述缓冲螺杆（316）上还设置有调节螺母（319），所述调节螺母（319）设置在所述固定板（314）的外侧，所述调节螺母（319）与固定板（314）之间还设置有第二弹簧（318），所述缓冲螺杆（316）的外侧与夹板（320）固定连接。

4.根据权利要求2‑3任一项所述的一种炼钢车间的输送装置，其特征在于：所述螺杆座（309）和螺纹套（310）内均设置有螺纹（323），所述螺杆座（309）的内部设置有转动空腔（322），所述螺纹套（310）的侧面设置有凸环（321），所述凸环（321）转动设置在所述转动空腔（322）内。

5.根据权利要求1所述的一种炼钢车间的输送装置，其特征在于：所述伸缩板（301）上还设置有凸条（302），所述安装腔（218）和稳定架（217）的顶部还设置有滑槽（219），所述滑台（2）的两侧均设置有感测元件（216），所述梯形槽（204）的两侧还设置有刮板（220），所述挤压板（206）和横梁（201）的顶部还设置有防滑纹（221）。

说明书

一种炼钢车间的输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及输送设备技术领域，具体是一种炼钢车间的输送装置。

背景技术

[0002] 输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备。炼钢车间生产钢材的半成品一般不能直接供社会使用，半成品原材料是未经加工的原始钢材，通常是铸造或连铸铁水在钢水箱内凝固而成的，具有宽阔的表面、良好的整体性和塑性，是钢铁生产的重要原材料。生产钢材的半成品是一种高强度、高塑性、耐腐蚀的重要原材料，它在建筑、机械、船舶、电力、化工等行业都有重要的应用。

[0003] 但是现有的最常见的炼钢车间里输送辊结构的滚动静摩擦力较小，在紧急制动或者意外停止时，由于摩擦力较小并且缺少夹持装置，输送材料在惯性作用下会滑出，这给操作人员和设备会带来巨大的危害。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种炼钢车间的输送装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：为了解决现有的炼钢车间的输送结构的滚动静摩擦力较小，在紧急制动或者意外停止时，由于摩擦力较小并且缺少夹持装置，输送材料在惯性作用下会滑出等问题，提供一种炼钢车间的输送装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种炼钢车间的输送装置，包括轨道、滑台和夹具，所述滑台滑动设置在轨道上，所述夹具活动设置在所述滑台的两侧；所述轨道的顶部设置有梯形滑块，所述梯形滑块和轨道的内部设置有齿轮腔，所述齿轮腔内转动设置有齿轮；所述滑台由横梁和两侧的底座组成，所述底座内设置有梯形槽，所述梯形槽的顶部设置有齿板，所述梯形槽的两侧设置有行走腔，所述行走腔内转动设置有多个辊轮；所述底座上设置有安装腔，所述夹具滑动设置在所述安装腔内。

[0006] 作为本发明再进一步的方案：所述横梁的中部设置有通腔，所述通腔的底部设置有环台，所述通腔内滑动设置有挤压板，所述挤压板和环台之间设置有多个复位弹簧，所述挤压板的两侧设置有多个凸块，所述通腔的两侧设置有多个与所述凸块配合的凹槽。

[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述挤压板底部的两侧设置有倾斜设置的滑板，所述滑板的内部设置有滑动空腔；所述底座的两侧设置有驱动模块，所述驱动模块驱动所述辊轮转动，所述底座的内侧还设置有稳定架。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述夹具的底部设置有伸缩板，所述伸缩板上还设置有滑杆，所述滑杆滑动设置在所述滑动空腔内，所述伸缩板在所述安装腔和稳定架内滑动。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述伸缩板的内侧设置有电机平台，所述电机平台上设置有调节电机，所述调节电机的输出轴贯穿所述伸缩板并伸向外侧；所述伸缩板的顶部设置有安装平台，所述安装平台的中部设置有螺杆座，所述安装平台的两侧设置有稳定座。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述螺杆座内活动连接有螺纹套，所述螺杆座和螺纹套与螺纹杆螺纹连接，所述稳定座内滑动连接有滑动柱，所述螺纹套通过第二皮带与所述输出轴连接。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述螺纹杆和滑动柱的一侧与固定板固定连接，所述固定板的对角处活动贯穿有缓冲螺杆，所述缓冲螺杆的内侧与移动板固定连接；所述固定板与移动板之间固定设置有第一弹簧，所述缓冲螺杆上还设置有调节螺母，所述调节螺母设置在所述固定板的外侧，所述调节螺母与固定板之间还设置有第二弹簧，所述缓冲螺杆的外侧与夹板固定连接。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述螺杆座和螺纹套内均设置有螺纹，所述螺杆座的内部设置有转动空腔，所述螺纹套的侧面设置有凸环，所述凸环转动设置在所述转动空腔内。

[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述齿轮的两侧通过转轴转动设置在轨道内，所述转轴通过行走皮带连接，所述齿轮通过齿轮电机驱动，所述齿轮电机通过第一皮带与转轴连接。

[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述伸缩板上还设置有凸条，所述安装腔和稳定架的顶部还设置有滑槽，所述滑台的两侧均设置有感测元件，所述梯形槽的两侧还设置有刮板，所述挤压板和横梁的顶部还设置有防滑纹。

[0015] 作为本发明再进一步的方案：所述辊轮行走在所述轨道的顶部。

[0016] 作为本发明再进一步的方案：所述夹板上还设置有防滑槽。

[0017] 作为本发明再进一步的方案：所述齿轮与齿板啮合。

[0018] 本发明通过改进在此提供一种炼钢车间的输送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

[0019] 其一：本发明通过滑台可以增大输送材料与输送平台之间的静摩擦力，该设计可以避免由于滚动摩擦力过小而导致原材料依靠惯性滑出现象的发生，并且通过重力夹紧结构可以通过两侧的夹具对原料进行夹紧，大大提高了输送时的稳定性和安全性。此外，通过夹具上的螺纹杆可以根据原料的规格调节夹具之间的距离，这大大提高了该炼钢车间输送装置的实用性能。

[0020] 其二：本发明通过齿轮和齿板以及辊轮的配合可以大大提高滑台的驱动性能和稳定性能，并且该双动力驱动设计可以大大提高滑台的载重能力，进一步地，该设计大大提高了该炼钢车间输送装置的运动能力和输送效果。

附图说明

[0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

[0022] 图1是本发明结构的主视图；

[0023] 图2是本发明的轨道结构示意图；

[0024] 图3是本发明的滑台和齿轮的配合示意图；

[0025] 图4是本发明中滑台的局部结构放大图；

[0026] 图5是本发明中挤压板和滑台的爆炸仰视图；

[0027] 图6是本发明的图5中A处的结构放大图；

[0028] 图7是本发明中挤压板和滑台的爆炸图；

[0029] 图8是本发明的图7中B处的结构放大图；

[0030] 图9是本发明中夹具的结构示意图；

[0031] 图10是本发明中夹具的俯视图；

[0032] 图11是本发明中螺纹座和螺纹套的剖视图。

[0033] 附图标记说明：

[0034] 1、轨道；101、梯形滑块；102、齿轮腔；103、齿轮；104、转轴；105、行走皮带；106、第一皮带；107、齿轮电机；2、滑台；201、横梁；202、底座；203、通腔；204、梯形槽；205、环台；206、挤压板；207、复位弹簧；208、滑板；209、滑动空腔；210、凸块；211、凹槽；212、齿板；213、行走腔；214、辊轮；215、驱动模块；216、感测元件；217、稳定架；218、安装腔；219、滑槽；220、刮板；221、防滑纹；3、夹具；301、伸缩板；302、凸条；303、滑杆；304、电机平台；305、调节电机；306、输出轴；307、安装平台；308、稳定座；309、螺杆座；310、螺纹套；311、第二皮带；312、滑动柱；313、螺纹杆；314、固定板；315、移动板；316、缓冲螺杆；317、第一弹簧；318、第二弹簧；319、调节螺母；320、夹板；321、凸环；322、转动空腔；323、螺纹。

具体实施方式

[0035] 下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 本发明通过改进在此提供一种炼钢车间的输送装置，如图1‑图11所示，一种炼钢车间的输送装置，包括轨道1、滑台2和夹具3，滑台2滑动设置在轨道1上，夹具3活动设置在滑台2的两侧；轨道1的顶部设置有梯形滑块101，梯形滑块101和轨道1的内部设置有齿轮腔102，齿轮腔102内转动设置有齿轮103；滑台2由横梁201和两侧的底座202组成，底座202内设置有梯形槽204，梯形槽204的顶部设置有齿板212，梯形槽204的两侧设置有行走腔213，行走腔213内转动设置有多个辊轮214；底座202上设置有安装腔218，夹具3滑动设置在安装腔218内。

[0037] 在本实施例中：该炼钢车间输送装置主要分为三个部分：轨道1、滑台2和夹具3。该车间输送装置在使用时，首先通过大型抓取设备将原材料投放到挤压板206上，载重力作用下挤压板206向下滑动，由于滑杆303在滑板208上的滑动空腔209内滑动，并且滑板208向内倾斜设置，所以滑杆303在水平方向上向内侧滑动。所以夹具3上的夹板320向内侧夹持，对原料的两侧进行夹紧。此时开启齿轮电机107和驱动模块215，通过齿轮103和齿板212的配合以及辊轮214的转动对滑台2进行双动力驱动，带动原材料进行运输和导向。

[0038] 参阅附图4‑附图7，横梁201的中部设置有通腔203，通腔203的底部设置有环台205，通腔203内滑动设置有挤压板206，挤压板206和环台205之间设置有多个复位弹簧207，挤压板206的两侧设置有多个凸块210，通腔203的两侧设置有多个与凸块210配合的凹槽
211。

[0039] 在本实施例中：为了通过重力自动对原料进行夹持，所以在横梁201的中部设置有通腔203，并且在通腔203内滑动设置挤压板206。当原材料输送完成时，为了自动对挤压板206进行复位，所以在挤压板206和环台205之间设置有多个复位弹簧207。未来进一步提高挤压板206滑动时的稳定性，所以在挤压板206的两侧设置有多个凸块210，并且在通腔203的两侧设置有多个与凸块210配合的凹槽211。

[0040] 参阅附图5‑附图7，挤压板206底部的两侧设置有倾斜设置的滑板208，滑板208的内部设置有滑动空腔209；底座202的两侧设置有驱动模块215，驱动模块215驱动辊轮214转动，底座202的内侧还设置有稳定架217。

[0041] 在本实施例中：为了将挤压板206的垂向运动转化为夹具3的水平方向上的运动，所以在挤压板206底部的两侧设置有倾斜设置的滑板208，滑板208的内部设置了滑动空腔209。为了通过双动力驱动滑台2运动，所以在底座202的两侧设置有驱动模块215，并且通过驱动模块215来驱动辊轮214在轨道1的顶部转动。为了进一步提高夹具3的稳定性，所以在底座202的内侧还设置了稳定架217，夹具3上的伸缩板301可以穿过稳定架217往复滑动。

[0042] 参阅附图7‑附图8，夹具3的底部设置有伸缩板301，伸缩板301的侧面设置有滑杆303，滑杆303滑动设置在滑动空腔209内，伸缩板301在安装腔218和稳定架217内滑动。

[0043] 在本实施例中：为了将挤压板206的垂向运动转化为夹具3的水平方向上的运动，所以在伸缩板301的侧面设置有滑杆303，并且滑杆303滑动设置在滑动空腔209内。当挤压板206向下运动时，由于滑动空腔209为向内倾斜的构造，所以滑杆303会带动伸缩板301向内侧夹紧。为了进一步提高水平运动的稳定性，所以伸缩板301在安装腔218和稳定架217内滑动。

[0044] 参阅附图8‑附图10，伸缩板301的内侧设置有电机平台304，电机平台304上设置有调节电机305，调节电机305的输出轴306贯穿伸缩板301并伸向外侧；伸缩板301的顶部设置有安装平台307，安装平台307的中部设置有螺杆座309，安装平台307的两侧设置有稳定座308。

[0045] 在本实施例中：为了提高夹具3的适用范围，以保证对不同规格的原料进行夹紧，所以通过螺纹杆313对夹具3之间的距离进行自适应调节。为了自动调整夹具3之间的距离，所以在伸缩板301的内侧设置了电机平台304，并将调节电机305的输出轴306贯穿伸缩板301并伸向外侧。进一步地，为了提高夹具3的稳定性，所以在伸缩板301的顶部设置有安装平台307，并且在安装平台307的中部设置有螺杆座309，在安装平台307的两侧设置有稳定座308。

[0046] 参阅附图8‑附图10，螺杆座309内活动连接有螺纹套310，螺杆座309和螺纹套310与螺纹杆313螺纹连接，稳定座308内滑动连接有滑动柱312，螺纹套310通过第二皮带311与输出轴306连接。

[0047] 在本实施例中：为了通过螺纹来调整螺纹杆313的长度，所以在螺杆座309内活动连接有螺纹套310，并且螺杆座309和螺纹套310与螺纹杆313螺纹连接。为了通过调节电机305自动调节螺纹杆313的长度，所以使螺纹套310通过第二皮带311与输出轴306连接。为了提高夹具3的稳定性，所以在螺纹杆313的两侧设置了滑动柱312。

[0048] 参阅附图8‑附图10，螺纹杆313和滑动柱312的一侧与固定板314固定连接，固定板314的对角处活动贯穿有缓冲螺杆316，缓冲螺杆316的内侧与移动板315固定连接；固定板
314与移动板315之间固定设置有第一弹簧317，缓冲螺杆316上还设置有调节螺母319，调节螺母319设置在固定板314的外侧，调节螺母319与固定板314之间还设置有第二弹簧318，缓冲螺杆316的外侧与夹板320固定连接。

[0049] 在本实施例中：为了提高夹具3的缓冲性能，防止应力过大对设备造成损坏，所以在螺纹杆313和滑动柱312的一侧设置了缓冲结构。其中缓冲螺杆316贯穿固定板314并设置在固定板314的四个对角处，为了调节第二弹簧318的缓冲能力，所以在缓冲螺杆316上还设置了调节螺母319，第二弹簧318固定设置在调节螺母319与固定板314之间。为了提高缓冲性能并提高夹具3恢复速度和能力，所以使缓冲螺杆316的内侧与移动板315固定连接，固定板314与移动板315之间还固定设置有第一弹簧317，并且缓冲螺杆316均设置在第一弹簧317和第二弹簧318的内部。

[0050] 参阅附图11，螺杆座309和螺纹套310内均设置有螺纹323，螺杆座309的内部设置有转动空腔322，螺纹套310的侧面设置有凸环321，凸环321转动设置在转动空腔322内。

[0051] 在本实施例中：为了保证螺纹套310可以在螺杆座309内转动，所以在螺杆座309的内部设置有转动空腔322，螺纹套310的侧面设置有凸环321，并且凸环321转动设置在转动空腔322内。

[0052] 参阅附图1‑附图10，齿轮103的两侧通过转轴104转动设置在轨道1内，转轴104通过行走皮带105连接，齿轮103通过齿轮电机107驱动，齿轮电机107通过第一皮带106与转轴104连接。

[0053] 在本实施例中：为了驱动齿轮103在轨道1内转动，所以使齿轮103两侧的转轴104通过行走皮带105连接，并且齿轮103通过齿轮电机107驱动，而且齿轮电机107通过第一皮带106与转轴104连接。

[0054] 参阅附图1‑附图6，伸缩板301上还设置有凸条302，安装腔218和稳定架217的顶部还设置有滑槽219，滑台2的两侧均设置有感测元件216，梯形槽204的两侧还设置有刮板220，挤压板206和横梁201的顶部还设置有防滑纹221。

[0055] 在本实施例中：为了提高伸缩板301运动时的稳定性，所以在伸缩板301上还设置有凸条302，并且安装腔218和稳定架217的顶部还设置有滑槽219。为了实时监测各个滑台2之间的距离，所以在滑台2的两侧均设置有感测元件216。为了防止金属碎屑堆积在轨道1上导致滑台2不能正常驱动，所以在梯形槽204的两侧设置有刮板220。进一步地，为了提高输送材料与滑台2之间的摩擦力，所以在挤压板206和横梁201的顶部还设置有防滑纹221。

[0056] 实施例1：该炼钢车间输送装置在使用时，首先通过大型抓取设备将原材料投放到挤压板206上，载重力作用下挤压板206向下滑动，由于滑杆303在滑板208上的滑动空腔209内滑动，并且滑板208向内倾斜设置，所以滑杆303在水平方向上向内侧滑动。所以夹具3上的夹板320向内侧夹持，对原材料进行夹紧。此时开启齿轮电机107和驱动模块215，通过齿轮103和齿板212的配合以及辊轮214的转动对滑台2进行双动力驱动，带动输送材料进行运输和导向。为了提高夹具3的适用范围，以保证对不同规格的原料的两侧进行夹紧，所以通过螺纹杆313对夹具3之间的距离进行自适应调节。当需要对夹具3之间的距离进行调整时，开启调节电机305，使输出轴306通过第二皮带311带动螺纹套310转动。当需要调整夹板320的缓冲能力时，此时转动缓冲螺杆316上的调节螺母319，调节第二弹簧318的压缩状态，从而进一步调节第二弹簧318的缓冲能力。

[0057] 实施例2：本发明通过滑台2可以增大输送材料与输送平台之间的静摩擦力，该设计可以避免由于滚动摩擦力过小而导致原材料依靠惯性滑出现象的发生，并且通过重力夹紧结构可以通过两侧的夹具3对原料进行夹紧，大大提高了输送时的稳定性和安全性。此外，通过夹具3上的螺纹杆313可以根据原料的规格调节夹具3之间的距离，这大大提高了该炼钢车间输送装置的实用性能。本发明通过齿轮103和齿板212以及辊轮214的配合可以大大提高滑台2的驱动性能和稳定性能，并且该双动力驱动设计可以大大提高滑台2的载重能力，进一步地，该设计大大提高了该炼钢车间输送装置的运动能力和输送效果。

[0058] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。