本发明涉及五金件弯折领域，且公开了一种衣柜五金件弯折装置及其弯折方法，有效的解决了目前对板件进行两次不同方向折弯时，不易进行连续折弯的问题，包括工作台，所述工作台的上方设有顶部架，工作台与顶部架之间四角处均安装有支撑柱，工作台的顶端开设有储料槽，工作台与顶部架之间设有板件折弯机构，本发明，通过将板件放入放置槽内部后，开启第一气缸，使得压紧板向下移动将板件一端压在放置槽的内底壁上，开启第一电机，使得折弯块向下移动将板件进行第一次折弯，将折弯块向上移动一段距离后，开启第二气缸，使得折弯板移动，对板件进行第二次折弯，方便进行板件的连续折弯，提高加工效率。
1.一种衣柜五金件弯折装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设有顶部架(2)，工作台(1)与顶部架(2)之间四角处均安装有支撑柱(3)，工作台(1)的顶端开设有储料槽(4)，工作台(1)与顶部架(2)之间设有板件折弯机构(5)；
板件折弯机构(5)包括设于工作台(1)顶端的折弯下模组件(501)，折弯下模组件(501)的上方设有折弯驱动组件(502)；
折弯下模组件(501)包括设于工作台(1)上方的下模体(5011)，下模体(5011)的底端四角处均安装有底柱(5012)，底柱(5012)固定安装于工作台(1)的顶端，下模体(5011)的顶端开设有放置槽(5013)，放置槽(5013)的底端开设有折弯槽(5014)，放置槽(5013)与折弯槽(5014)的截面组成7字型，下模体(5011)上安装有折弯固定组件(504)；
折弯驱动组件(502)包括设于下模体(5011)上方的压紧板(5021)，压紧板(5021)的顶端与两个第一气缸(5022)的输出端固定连接，第一气缸(5022)固定安装于顶部架(2)的顶端，压紧板(5021)的一侧设有折弯块(5023)，压紧板(5021)的顶端安装有顶筒(5024)，顶筒(5024)靠近折弯块(5023)的一侧开设有侧槽(5025)，折弯块(5023)靠近压紧板(5021)的一侧安装有滑动块(5026)，滑动块(5026)位于顶筒(5024)的内部，且滑动块(5026)与侧槽(5025)滑动连接，滑动块(5026)的底端对称安装有第一弹簧(5027)，第一弹簧(5027)的底端与顶筒(5024)的内底壁固定连接，顶筒(5024)的顶端开设有板槽(5028)，滑动块(5026)的顶端安装有竖板(5029)，竖板(5029)通过板槽(5028)贯穿至顶筒(5024)的上方，竖板(5029)远离折弯块(5023)的一侧安装有第一齿条(50210)，第一齿条(50210)的一侧啮合连接有第一齿轮(50211)，第一齿轮(50211)与第一电机(50212)的输出轴固定连接，第一电机(50212)固定安装于顶筒(5024)的顶端，顶筒(5024)的顶端安装有回移定位组件(503)；
折弯槽(5014)的一侧底端开设有安装槽(50213)，安装槽(50213)的内部活动安装有折弯板(50214)，折弯板(50214)的一端与折弯槽(5014)的一侧内壁相齐平，折弯板(50214)远离折弯槽(5014)的一侧与第二气缸(50215)的输出端固定连接，第二气缸(50215)固定安装于下模体(5011)的侧壁上，放置槽(5013)的一侧开设有进料槽(5015)，进料槽(5015)的内底壁与放置槽(5013)的底壁相齐平；
回移定位组件(503)包括安装于顶筒(5024)顶端的固定套(5033)，固定套(5033)与板槽(5028)相连通，固定套(5033)的正面安装有侧筒(5034)，侧筒(5034)的内部活动安装有定位杆(5035)，定位杆(5035)的一端贯穿至固定套(5033)的内部，且定位杆(5035)的一端与竖板(5029)接触，定位杆(5035)远离竖板(5029)的一端安装有第二弹簧(5036)，第二弹簧(5036)的一端与侧筒(5034)远离固定套(5033)的一端内壁固定连接，定位杆(5035)远离固定套(5033)的一端安装有第一磁块(5037)，侧筒(5034)远离固定套(5033)的一端安装有第一电磁铁(5038)，第一电磁铁(5038)与第一磁块(5037)磁性连接，竖板(5029)的正面开设有定位槽(5032)，定位槽(5032)的直径与定位杆(5035)的直径相同，第一齿轮(50211)的外侧开设有缺口(5031)；
折弯固定组件(504)包括安装于下模体(5011)远离进料槽(5015)一侧的折弯块固定单元(5041)，下模体(5011)的内部安装有板件固定单元(5042)，下模体(5011)的正面安装有移动驱动单元(5043)；
折弯块固定单元(5041)包括安装于下模体(5011)远离进料槽(5015)一侧的侧箱(50411)，下模体(5011)靠近侧箱(50411)的一侧开设有通槽(50412)，通槽(50412)与侧箱(50411)连通设置，通槽(50412)的内部活动安装有固定卡板(50413)，固定卡板(50413)的顶端与放置槽(5013)的内底壁相齐平，侧箱(50411)的正面开设有滑槽(50414)，固定卡板(50413)的正面安装有滑杆(50415)，滑杆(50415)滑动安装于滑槽(50414)的内部，滑杆(50415)位于侧箱(50411)外部的一端安装有端部块(50416)，折弯块(5023)远离压紧板(5021)的一侧开设有固定卡槽(50417)；
板件固定单元(5042)包括开设于下模体(5011)内部的转动槽(50421)，转动槽(50421)位于安装槽(50213)的上方，转动槽(50421)的顶端以及靠近折弯槽(5014)一侧设有负压吸附模块(50422)，转动槽(50421)的内部转动安装有转动筒(50423)，转动筒(50423)的外壁与转动槽(50421)的内壁紧贴，转动筒(50423)的一端安装有转轴(50424)，转轴(50424)的一端贯穿至下模体(5011)的正面，转轴(50424)位于下模体(5011)正面的一端安装有第二齿轮(50425)，转动筒(50423)的内腔贯穿至转动筒(50423)远离转轴(50424)的一端，下模体(5011)上安装有连接管(50427)，连接管(50427)的一端贯穿至转动槽(50421)内部，连接管(50427)位于转动槽(50421)内部一端外侧安装有密封圈(50426)，密封圈(50426)的外壁与转动筒(50423)的内壁紧贴，连接管(50427)的另一端安装有负压泵(50428)，负压泵(50428)安装于下模体(5011)上，折弯块(5023)靠近折弯槽(5014)的一侧等距开设有连通孔(50429)；
负压吸附模块(50422)包括等距设于转动槽(50421)顶端的顶部吸附件(50422a)和等距设于转动槽(50421)靠近折弯槽(5014)一侧的侧部吸附件(50422b)，顶部吸附件(50422a)的个数、侧部吸附件(50422b)的个数均与连通孔(50429)的个数相同，负压吸附模块(50422)包括等距开设于下模体(5011)内部的活动槽(504221)，活动槽(504221)的两端均开设有端部槽(504222)，顶部吸附件(50422a)中的活动槽(504221)一端的端部槽(504222)连通至转动槽(50421)顶部，活动槽(504221)另一端的端部槽(504222)贯穿至放置槽(5013)内部，侧部吸附件(50422b)中的活动槽(504221)一端的端部槽(504222)连通至转动槽(50421)的侧面，活动槽(504221)另一端的端部槽(504222)贯穿至折弯槽(5014)内部；
端部槽(504222)的内部活动安装有活动管(504223)，活动管(504223)的两端分别位于两个端部槽(504222)的内部，活动管(504223)靠近转动槽(50421)的一端开设有弧槽(504224)，弧槽(504224)与转动筒(50423)的外壁相连通，活动管(504223)的另一端安装有密封垫(504225)，活动管(504223)的外侧安装有外环(504226)，外环(504226)靠近转动槽(50421)的一侧安装有第三弹簧(504227)，第三弹簧(504227)的一端与活动槽(504221)靠近转动槽(50421)的一端内壁固定连接，侧部吸附件(50422b)上的活动管(504223)与连通孔(50429)连通设置；
移动驱动单元(5043)包括设于下模体(5011)正面的移动块(50431)，移动块(50431)的一侧安装有第二齿条(50432)，第二齿条(50432)与第二齿轮(50425)靠近折弯槽(5014)一侧相啮合，移动块(50431)的顶端安装有第一转座(50433)，第一转座(50433)与转动杆(50434)的一端转动连接，转动杆(50434)的另一端转动安装有第二转座(50435)，第二转座(50435)固定安装于端部块(50416)的底端，移动块(50431)的底端安装有连接杆(50437)，连接杆(50437)的底端安装有内部块(50436)，内部块(50436)活动安装于固定箱(50438)内部，固定箱(50438)安装于下模体(5011)的正面，内部块(50436)的底端安装有第二磁块(50439)，固定箱(50438)的底端安装有第二电磁铁(504310)，第二电磁铁(504310)与第二磁块(50439)磁性连接，内部块(50436)的顶端对称安装有第四弹簧(504311)，第四弹簧(504311)的顶端与固定箱(50438)的内顶壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种衣柜五金件弯折装置，其特征在于：所述折弯槽(5014)的底端开设有排料槽(5016)，排料槽(5016)的底端贯穿至下模体(5011)的底端，排料槽(5016)位于储料槽(4)的上方，压紧板(5021)的底壁与折弯块(5023)的底壁相齐平，压紧板(5021)位于放置槽(5013)内底壁的上方，折弯块(5023)位于顶筒(5024)的上方，折弯板(50214)位于折弯槽(5014)靠近进料槽(5015)的一侧。
3.一种如权利要求1所述衣柜五金件弯折装置的衣柜五金件弯折方法，其特征在于，其折弯步骤如下：
S1、将板件从进料槽(5015)送入放置槽(5013)内部，开启第一气缸(5022)，使得压紧板(5021)向下移动将板件一端压紧；
S2、第二电磁铁(504310)通电，使得固定卡板(50413)进入侧箱(50411)内部，且使得转动筒(50423)转动至连通孔(50429)与顶部吸附件(50422a)上的活动管(504223)对应位置，使得活动管(504223)与板件产生负压吸力，开启第一电机(50212)，使得第一齿轮(50211)转动，带动折弯块(5023)向下移动，将板件进行第一次折弯；
S3、第一电磁铁(5038)通电对第一磁块(5037)产生斥力，第一齿轮(50211)转动至与第一齿条(50210)脱离啮合状态后，折弯块(5023)回移，当竖板(5029)回移至定位槽(5032)与定位杆(5035)对应位置时，定位杆(5035)在斥力作用下与定位槽(5032)卡接，对放置槽(5013)进行定位；
S4、第二电磁铁(504310)断电，使得移动块(50431)向下移动，带动固定卡板(50413)朝着折弯槽(5014)移动卡入到固定卡槽(50417)内部，对折弯块(5023)进行固定，且带动转动筒(50423)转动至连通孔(50429)与侧部吸附件(50422b)上的活动管(504223)对应位置，使得活动管(504223)与折弯后板件侧壁产生负压吸力，方便对板件进行第二次折弯；
S5、开启第二气缸(50215)，推动折弯板(50214)朝着折弯槽(5014)移动，从而推动板件进行第二次折弯，从而完成Z型铰链的折弯成型。
一种衣柜五金件弯折装置及其弯折方法
技术领域
[0001] 本发明属于五金件弯折领域，具体为一种衣柜五金件弯折装置及其弯折方法。
背景技术
[0002] 五金件虽然在衣柜的制作中用到的地方不是很多，但是它的质量直接影响到衣柜的使用寿命，衣柜常用的五金件包括导轨、滑轮、拉手、铰链、拉篮等，而衣柜里的五金件众多，但最重要的要数链和导轨了，它们的质量是否过关关系着整个衣柜能否正常使用，一般铰链由两个连接片组成，两个连接片转动设置，两个连接片分别与柜体和柜门固定，从而达到柜门转动闭合打开的作用，而有些铰链为了提高连接效果，连接片设置为Z字型，使得连接片与柜门或柜体之间接触面积增大，而在Z字型的连接片生产过程中，由于板件的折弯方向不同，一般先将板件放入折弯机内部进行第一次折弯后，在将板件取出翻面后，将板件进行第二次折弯，存在以下缺陷：
[0003] 由于进行连接片的两次不同方向折弯时，需要进行连接片的取出翻面，不易进行两次折弯的连续进行，使得加工效率降低。
发明内容
[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种衣柜五金件弯折装置及其弯折方法，有效的解决了目前对板件进行两次不同方向折弯时，不易进行连续折弯的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种衣柜五金件弯折装置，包括工作台，所述工作台的上方设有顶部架，工作台与顶部架之间四角处均安装有支撑柱，工作台的顶端开设有储料槽，工作台与顶部架之间设有板件折弯机构；
[0006] 板件折弯机构包括设于工作台顶端的折弯下模组件，折弯下模组件的上方设有折弯驱动组件；
[0007] 折弯下模组件包括设于工作台上方的下模体，下模体的底端四角处均安装有底柱，底柱固定安装于工作台的顶端，下模体的顶端开设有放置槽，放置槽的底端开设有折弯槽，放置槽与折弯槽的截面组成字型，下模体上安装有折弯固定组件；
[0008] 折弯驱动组件包括设于下模体上方的压紧板，压紧板的顶端与两个第一气缸的输出端固定连接，第一气缸固定安装于顶部架的顶端，压紧板的一侧设有折弯块，压紧板的顶端安装有顶筒，顶筒靠近折弯块的一侧开设有侧槽，折弯块靠近压紧板的一侧安装有滑动块，滑动块位于顶筒的内部，且滑动块与侧槽滑动连接，滑动块的底端对称安装有第一弹簧，第一弹簧的底端与顶筒的内底壁固定连接，顶筒的顶端开设有板槽，滑动块的顶端安装有竖板，竖板通过板槽贯穿至顶筒的上方，竖板远离折弯块的一侧安装有第一齿条，第一齿条的一侧啮合连接有第一齿轮，第一齿轮与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装于顶筒的顶端，顶筒的顶端安装有回移定位组件；
[0009] 折弯槽的一侧底端开设有安装槽，安装槽的内部活动安装有折弯板，折弯板的一端与折弯槽的一侧内壁相齐平，折弯板远离折弯槽的一侧与第二气缸的输出端固定连接，第二气缸固定安装于下模体的侧壁上，放置槽的一侧开设有进料槽，进料槽的内底壁与放置槽的底壁相齐平；
[0010] 回移定位组件包括安装于顶筒顶端的固定套，固定套与板槽相连通，固定套的正面安装有侧筒，侧筒的内部活动安装有定位杆，定位杆的一端贯穿至固定套的内部，且定位杆的一端与竖板接触，定位杆远离竖板的一端安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与侧筒远离固定套的一端内壁固定连接，定位杆远离固定套的一端安装有第一磁块，侧筒远离固定套的一端安装有第一电磁铁，第一电磁铁与第一磁块磁性连接，竖板的正面开设有定位槽，定位槽的直径与定位杆的直径相同，第一齿轮的外侧开设有缺口；
[0011] 折弯固定组件包括安装于下模体远离进料槽一侧的折弯块固定单元，下模体的内部安装有板件固定单元，下模体的正面安装有移动驱动单元；
[0012] 折弯块固定单元包括安装于下模体远离进料槽一侧的侧箱，下模体靠近侧箱的一侧开设有通槽，通槽与侧箱连通设置，通槽的内部活动安装有固定卡板，固定卡板的顶端与放置槽的内底壁相齐平，侧箱的正面开设有滑槽，固定卡板的正面安装有滑杆，滑杆滑动安装于滑槽的内部，滑杆位于侧箱外部的一端安装有端部块，折弯块远离压紧板的一侧开设有固定卡槽；
[0013] 板件固定单元包括开设于下模体内部的转动槽，转动槽位于安装槽的上方，转动槽的顶端以及靠近折弯槽一侧设有负压吸附模块，转动槽的内部转动安装有转动筒，转动筒的外壁与转动槽的内壁紧贴，转动筒的一端安装有转轴，转轴的一端贯穿至下模体的正面，转轴位于下模体正面的一端安装有第二齿轮，转动筒的内腔贯穿至转动筒远离转轴的一端，下模体上安装有连接管，连接管的一端贯穿至转动槽内部，连接管位于转动槽内部一端外侧安装有密封圈，密封圈的外壁与转动筒的内壁紧贴，连接管的另一端安装有负压泵，负压泵安装于下模体上，折弯块靠近折弯槽的一侧等距开设有连通孔；
[0014] 负压吸附模块包括等距设于转动槽顶端的顶部吸附件和等距设于转动槽靠近折弯槽一侧的侧部吸附件，顶部吸附件的个数、侧部吸附件的个数均与连通孔的个数相同，负压吸附模块包括等距开设于下模体内部的活动槽，活动槽的两端均开设有端部槽，顶部吸附件中的活动槽一端的端部槽连通至转动槽顶部，活动槽另一端的端部槽贯穿至放置槽内部，侧部吸附件中的活动槽一端的端部槽连通至转动槽的侧面，活动槽另一端的端部槽贯穿至折弯槽内部；
[0015] 端部槽的内部活动安装有活动管，活动管的两端分别位于两个端部槽的内部，活动管靠近转动槽的一端开设有弧槽，弧槽与转动筒的外壁相连通，活动管的另一端安装有密封垫，活动管的外侧安装有外环，外环靠近转动槽的一侧安装有第三弹簧，第三弹簧的一端与活动槽靠近转动槽的一端内壁固定连接，侧部吸附件上的活动管与连通孔连通设置；
[0016] 移动驱动单元包括设于下模体正面的移动块，移动块的一侧安装有第二齿条，第二齿条与第二齿轮靠近折弯槽一侧相啮合，移动块的顶端安装有第一转座，第一转座与转动杆的一端转动连接，转动杆的另一端转动安装有第二转座，第二转座固定安装于端部块的底端，移动块的底端安装有连接杆，连接杆的底端安装有内部块，内部块活动安装于固定箱内部，固定箱安装于下模体的正面，内部块的底端安装有第二磁块，固定箱的底端安装有第二电磁铁，第二电磁铁与第二磁块磁性连接，内部块的顶端对称安装有第四弹簧，第四弹簧的顶端与固定箱的内顶壁固定连接。
[0017] 优选的，所述折弯槽的底端开设有排料槽，排料槽的底端贯穿至下模体的底端，排料槽位于储料槽的上方，压紧板的底壁与折弯块的底壁相齐平，压紧板位于放置槽内底壁的上方，折弯块位于顶筒的上方，折弯板位于折弯槽靠近进料槽的一侧。
[0018] 优选的，一种衣柜五金件弯折方法，其折弯步骤如下：
[0019] S1、将板件从进料槽送入放置槽内部，开启第一气缸，使得压紧板向下移动将板件一端压紧；
[0020] S2、第二电磁铁通电，使得固定卡板进入侧箱内部，且使得转动筒转动至连通孔与顶部吸附件上的活动管对应位置，使得活动管与板件产生负压吸力，开启第一电机，使得第一齿轮转动，带动折弯块向下移动，将板件进行第一次折弯；
[0021] S3、第一电磁铁通电对第一磁块产生斥力，第一齿轮转动至与第一齿条脱离啮合状态后，折弯块回移，当竖板回移至定位槽与定位杆对应位置时，定位杆在斥力作用下与定位槽卡接，对放置槽进行定位；
[0022] S4、第二电磁铁断电，使得移动块向下移动，带动固定卡板朝着折弯槽移动卡入到固定卡槽内部，对折弯块进行固定，且带动转动筒转动至连通孔与侧部吸附件上的活动管对应位置，使得活动管与折弯后板件侧壁产生负压吸力，方便对板件进行第二次折弯；
[0023] S5、开启第二气缸，推动折弯板朝着折弯槽移动，从而推动板件进行第二次折弯，从而完成Z型铰链的折弯成型。
[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0025] (1)、本发明，通过将板件放入放置槽内部后，开启第一气缸，使得压紧板向下移动将板件一端压在放置槽的内底壁上，开启第一电机，使得折弯块向下移动将板件进行第一次折弯，将折弯块向上移动一段距离后，开启第二气缸，使得折弯板移动，对板件进行第二次折弯，方便进行板件的连续折弯，提高加工效率；
[0026] (2)、该发明通过折弯块向下移动时，折弯块能够推动板件进行第一次折弯，而在折弯块固定后，使得折弯块本身成为限位件，在折弯板朝着折弯槽移动时，推动板件底端朝着折弯块底壁转动，从而进行第二次折弯，从而节约生产零件，使得结构简化，方便加工使用，提高工作效率，降低维修难度；
[0027] (3)、该发明通过第一齿轮上设置有缺口，当第一齿轮转动一周过程中，带动折弯块向下移动进行第一次折弯，在转动一周后，使缺口对准第一齿条，使得第一齿轮与第一齿条脱离啮合，使得折弯块在第一次折弯后能够在第一弹簧弹力作用下向上回移，方便对折弯块进行固定位置调整，方便使用；
[0028] (4)、该发明通过折弯块向下移动至极限位置时，第一电磁铁通电对第一磁块产生斥力，在折弯块回移时，定位杆在斥力作用下卡入到定位槽内部，对折弯块进行定位，同时第二电磁铁断电，使移动块向下回移，通过转动杆带动固定卡板朝着折弯槽移动与折弯块卡接，从而对折弯块进行固定，方便进行第二次折弯；
[0029] (5)、该发明通过进行第一次折弯前，第二电磁铁通电对第二磁块产生斥力，使得移动块向上移动，继而通过转动杆推入到侧箱内部，使得折弯槽上方板件悬空，同时通过第二齿条带动转动筒上的连通孔转动至顶部吸附件上的活动管相连通状态，活动管一端的密封垫与位于放置槽内底壁上的板件底壁接触，从而提高对板件一端的固定效果，提高第一次折弯的稳定性；
[0030] (6)、该发明通过进行第二次折弯前，第二电磁铁断电，使得固定卡板回移与折弯块卡接，对折弯块进行固定，同时通过第二齿条带动转动筒上连通孔转动至与侧部吸附件上的活动管相连通状态，而活动管一端的密封垫与第一次折弯后的板件侧壁接触，从而对板件需折弯部分上方进行固定，提高第二次折弯的稳定性。
附图说明
[0031] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0032] 在附图中：
[0033] 图1为本发明衣柜五金件弯折装置结构示意图；
[0034] 图2为本发明折弯下模组件结构示意图；
[0035] 图3为本发明压紧板结构示意图；
[0036] 图4为本发明折弯驱动单元结构示意图；
[0037] 图5为本发明图4中A处放大图；
[0038] 图6为本发明竖板结构示意图；
[0039] 图7为本发明图6中B处放大图；
[0040] 图8为本发明折弯块固定单元结构示意图；
[0041] 图9为本发明板件固定单元结构示意图；
[0042] 图10为本发明图9中C处放大图；
[0043] 图11为本发明活动管结构示意图；
[0044] 图12为本发明移动驱动单元结构示意图；
[0045] 图中：1、工作台；2、顶部架；3、支撑柱；4、储料槽；5、板件折弯机构；501、折弯下模组件；5011、下模体；5012、底柱；5013、放置槽；5014、折弯槽；5015、进料槽；5016、排料槽；502、折弯驱动组件；5021、压紧板；5022、第一气缸；5023、折弯块；5024、顶筒；5025、侧槽；
5026、滑动块；5027、第一弹簧；5028、板槽；5029、竖板；50210、第一齿条；50211、第一齿轮；
50212、第一电机；50213、安装槽；50214、折弯板；50215、第二气缸；503、回移定位组件；
5031、缺口；5032、定位槽；5033、固定套；5034、侧筒；5035、定位杆；5036、第二弹簧；5037、第一磁块；5038、第一电磁铁；504、折弯固定组件；5041、折弯块固定单元；50411、侧箱；50412、通槽；50413、固定卡板；50414、滑槽；50415、滑杆；50416、端部块；50417、固定卡槽；5042、板件固定单元；50421、转动槽；50422、负压吸附模块；50422a、顶部吸附件；50422b、侧部吸附件；504221、活动槽；504222、端部槽；504223、活动管；504224、弧槽；504225、密封垫；
504226、外环；504227、第三弹簧；50423、转动筒；50424、转轴；50425、第二齿轮；50426、密封圈；50427、连接管；50428、负压泵；50429、连通孔；5043、移动驱动单元；50431、移动块；
50432、第二齿条；50433、第一转座；50434、转动杆；50435、第二转座；50436、内部块；50437、连接杆；50438、固定箱；50439、第二磁块；504310、第二电磁铁；504311、第四弹簧。
具体实施方式
[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047] 实施例一，参考附图1，本发明包括工作台1，工作台1的上方设有顶部架2，工作台1与顶部架2之间四角处均安装有支撑柱3，工作台1的顶端开设有储料槽4，工作台1与顶部架2之间设有板件折弯机构5，板件折弯机构5包括设于工作台1顶端的折弯下模组件501，折弯下模组件501的上方设有折弯驱动组件502；
[0048] 参考附图2，折弯下模组件501包括设于工作台1上方的下模体5011，下模体5011的底端四角处均安装有底柱5012，底柱5012固定安装于工作台1的顶端，下模体5011的顶端开设有放置槽5013，放置槽5013的底端开设有折弯槽5014，放置槽5013与折弯槽5014的截面组成7字型，下模体5011上安装有折弯固定组件504，放置槽5013的一侧开设有进料槽5015，进料槽5015的内底壁与放置槽5013的底壁相齐平，折弯槽5014的底端开设有排料槽5016，排料槽5016的底端贯穿至下模体5011的底端，排料槽5016位于储料槽4的上方；
[0049] 参考附图2‑附图6，折弯驱动组件502包括设于下模体5011上方的压紧板5021，压紧板5021的顶端与两个第一气缸5022的输出端固定连接，第一气缸5022固定安装于顶部架2的顶端，压紧板5021的一侧设有折弯块5023，压紧板5021的顶端安装有顶筒5024，顶筒
5024靠近折弯块5023的一侧开设有侧槽5025，折弯块5023靠近压紧板5021的一侧安装有滑动块5026，滑动块5026位于顶筒5024的内部，且滑动块5026与侧槽5025滑动连接，滑动块
5026的底端对称安装有第一弹簧5027，第一弹簧5027的底端与顶筒5024的内底壁固定连接，顶筒5024的顶端开设有板槽5028，滑动块5026的顶端安装有竖板5029，竖板5029通过板槽5028贯穿至顶筒5024的上方，竖板5029远离折弯块5023的一侧安装有第一齿条50210，第一齿条50210的一侧啮合连接有第一齿轮50211，第一齿轮50211与第一电机50212的输出轴固定连接，第一电机50212固定安装于顶筒5024的顶端，顶筒5024的顶端安装有回移定位组件503，折弯槽5014的一侧底端开设有安装槽50213，安装槽50213的内部活动安装有折弯板
50214，折弯板50214的一端与折弯槽5014的一侧内壁相齐平，折弯板50214远离折弯槽5014的一侧与第二气缸50215的输出端固定连接，第二气缸50215固定安装于下模体5011的侧壁上，压紧板5021的底壁与折弯块5023的底壁相齐平，压紧板5021位于放置槽5013内底壁的上方，折弯块5023位于顶筒5024的上方，折弯板50214位于折弯槽5014靠近进料槽5015的一侧，将板件放入放置槽5013内部后，开启第一气缸5022，使得压紧板5021向下移动将板件一端压在放置槽5013的内底壁上，开启第一电机50212，使得折弯块5023向下移动将板件进行第一次折弯，将折弯块5023向上移动一段距离后，开启第二气缸50215，使得折弯板50214移动，对板件进行第二次折弯，方便进行板件的连续折弯，提高加工效率，折弯块5023向下移动时，折弯块5023能够推动板件进行第一次折弯，而在折弯块5023固定后，使得折弯块5023本身成为限位件，在折弯板50214朝着折弯槽5014移动时，推动板件底端朝着折弯块5023底壁转动，从而进行第二次折弯，从而节约生产零件，使得结构简化，方便加工使用，提高工作效率，降低维修难度。
[0050] 参考附图5‑附图7，回移定位组件503包括安装于顶筒5024顶端的固定套5033，固定套5033与板槽5028相连通，固定套5033的正面安装有侧筒5034，侧筒5034的内部活动安装有定位杆5035，定位杆5035的一端贯穿至固定套5033的内部，且定位杆5035的一端与竖板5029接触，定位杆5035远离竖板5029的一端安装有第二弹簧5036，第二弹簧5036的一端与侧筒5034远离固定套5033的一端内壁固定连接，定位杆5035远离固定套5033的一端安装有第一磁块5037，侧筒5034远离固定套5033的一端安装有第一电磁铁5038，第一电磁铁5038与第一磁块5037磁性连接，竖板5029的正面开设有定位槽5032，定位槽5032的直径与定位杆5035的直径相同，第一齿轮50211的外侧开设有缺口5031，第一齿轮50211上设置有缺口5031，当第一齿轮50211转动一周过程中，带动折弯块5023向下移动进行第一次折弯，在转动一周后，使缺口5031对准第一齿条50210，使得第一齿轮50211与第一齿条50210脱离啮合，使得折弯块5023在第一次折弯后能够在第一弹簧5027弹力作用下向上回移，方便对折弯块5023进行固定位置调整，方便使用。
[0051] 参考附图8，折弯固定组件504包括安装于下模体5011远离进料槽5015一侧的折弯块固定单元5041，下模体5011的内部安装有板件固定单元5042，下模体5011的正面安装有移动驱动单元5043，折弯块固定单元5041包括安装于下模体5011远离进料槽5015一侧的侧箱50411，下模体5011靠近侧箱50411的一侧开设有通槽50412，通槽50412与侧箱50411连通设置，通槽50412的内部活动安装有固定卡板50413，固定卡板50413的顶端与放置槽5013的内底壁相齐平，侧箱50411的正面开设有滑槽50414，固定卡板50413的正面安装有滑杆50415，滑杆50415滑动安装于滑槽50414的内部，滑杆50415位于侧箱50411外部的一端安装有端部块50416，折弯块5023远离压紧板5021的一侧开设有固定卡槽50417。
[0052] 参考附图9‑附图11，板件固定单元5042包括开设于下模体5011内部的转动槽50421，转动槽50421位于安装槽50213的上方，转动槽50421的顶端以及靠近折弯槽5014一侧设有负压吸附模块50422，转动槽50421的内部转动安装有转动筒50423，转动筒50423的外壁与转动槽50421的内壁紧贴，转动筒50423的一端安装有转轴50424，转轴50424的一端贯穿至下模体5011的正面，转轴50424位于下模体5011正面的一端安装有第二齿轮50425，转动筒50423的内腔贯穿至转动筒50423远离转轴50424的一端，下模体5011上安装有连接管50427，连接管50427的一端贯穿至转动槽50421内部，连接管50427位于转动槽50421内部一端外侧安装有密封圈50426，密封圈50426的外壁与转动筒50423的内壁紧贴，连接管
50427的另一端安装有负压泵50428，负压泵50428安装于下模体5011上，折弯块5023靠近折弯槽5014的一侧等距开设有连通孔50429，负压吸附模块50422包括等距设于转动槽50421顶端的顶部吸附件50422a和等距设于转动槽50421靠近折弯槽5014一侧的侧部吸附件
50422b，顶部吸附件50422a的个数、侧部吸附件50422b的个数均与连通孔50429的个数相同，负压吸附模块50422包括等距开设于下模体5011内部的活动槽504221，活动槽504221的两端均开设有端部槽504222，顶部吸附件50422a中的活动槽504221一端的端部槽504222连通至转动槽50421顶部，活动槽504221另一端的端部槽504222贯穿至放置槽5013内部，侧部吸附件50422b中的活动槽504221一端的端部槽504222连通至转动槽50421的侧面，活动槽
504221另一端的端部槽504222贯穿至折弯槽5014内部，端部槽504222的内部活动安装有活动管504223，活动管504223的两端分别位于两个端部槽504222的内部，活动管504223靠近转动槽50421的一端开设有弧槽504224，弧槽504224与转动筒50423的外壁相连通，活动管
504223的另一端安装有密封垫504225，活动管504223的外侧安装有外环504226，外环
504226靠近转动槽50421的一侧安装有第三弹簧504227，第三弹簧504227的一端与活动槽
504221靠近转动槽50421的一端内壁固定连接，侧部吸附件50422b上的活动管504223与连通孔50429连通设置。
[0053] 参考附图12，移动驱动单元5043包括设于下模体5011正面的移动块50431，移动块50431的一侧安装有第二齿条50432，第二齿条50432与第二齿轮50425靠近折弯槽5014一侧相啮合，移动块50431的顶端安装有第一转座50433，第一转座50433与转动杆50434的一端转动连接，转动杆50434的另一端转动安装有第二转座50435，第二转座50435固定安装于端部块50416的底端，移动块50431的底端安装有连接杆50437，连接杆50437的底端安装有内部块50436，内部块50436活动安装于固定箱50438内部，固定箱50438安装于下模体5011的正面，内部块50436的底端安装有第二磁块50439，固定箱50438的底端安装有第二电磁铁
504310，第二电磁铁504310与第二磁块50439磁性连接，内部块50436的顶端对称安装有第四弹簧504311，第四弹簧504311的顶端与固定箱50438的内顶壁固定连接，折弯块5023向下移动至极限位置时，第一电磁铁5038通电对第一磁块5037产生斥力，在折弯块5023回移时，定位杆5035在斥力作用下卡入到定位槽5032内部，对折弯块5023进行定位，同时第二电磁铁504310断电，使移动块50431向下回移，通过转动杆50434带动固定卡板50413朝着折弯槽
5014移动与折弯块5023卡接，从而对折弯块5023进行固定，方便进行第二次折弯，第一次折弯前，第二电磁铁504310通电对第二磁块50439产生斥力，使得移动块50431向上移动，继而通过转动杆50434推入到侧箱50411内部，使得折弯槽5014上方板件悬空，同时通过第二齿条50432带动转动筒50423上的连通孔50429转动至顶部吸附件50422a上的活动管504223相连通状态，活动管504223一端的密封垫504225与位于放置槽5013内底壁上的板件底壁接触，从而提高对板件一端的固定效果，提高第一次折弯的稳定性，进行第二次折弯前，第二电磁铁504310断电，使得固定卡板50413回移与折弯块5023卡接，对折弯块5023进行固定，同时通过第二齿条50432带动转动筒50423上连通孔50429转动至与侧部吸附件50422b上的活动管504223相连通状态，而活动管504223一端的密封垫504225与第一次折弯后的板件侧壁接触，从而对板件需折弯部分上方进行固定，提高第二次折弯的稳定性。
[0054] 工作原理：在使用时，将板件从进料槽5015插入到放置槽5013内部，使得板件的一端底部位于放置槽5013的内顶壁上方，板件的另一端底壁位于固定卡板50413的顶端；
[0055] 第二电磁铁504310通电对第二磁块50439产生斥力，推动移动块50431向上移动，继而使得转动杆50434转动后，推动固定卡板50413完全进入到侧箱50411和通槽50412内部，使得折弯块5023下方的板件悬空，在移动块50431向上移动过程中，推动第二齿条50432向上移动，而第二齿条50432与第二齿轮50425相啮合，从而带动转动筒50423逆时针旋转九十度，使得转动筒50423上的连通孔50429转动至顶部吸附件50422a上的活动管504223相连通状态，而顶部吸附件50422a上的活动管504223一端的密封垫504225与位于放置槽5013内底壁上的板件底壁接触，负压泵50428处于常开状态，使得活动管504223与板件之间产生负压吸附力，提高对板件的固定效果，方便板件进行第一次折弯；
[0056] 开启第一气缸5022，使得第一气缸5022的输出端向下推动压紧板5021向下移动，使得压紧板5021和折弯块5023进入放置槽5013内部，且使得压紧板5021将板件的一端压紧在放置槽5013的内底壁上，此时折弯块5023的底壁也压在板件的顶端，随后开启第一电机50212，使得第一齿轮50211转动，在开始状态时第一齿轮50211上的缺口5031对着第一齿条
50210，使得第一齿轮50211与第一齿条50210未啮合，在第一齿轮50211顺时针转动后，使得第一齿轮50211与第一齿条50210相啮合，继而带动竖板5029向下移动，继而带动折弯块
5023向下移动后，压动板件第一次折弯，当折弯块5023进入到折弯槽5014的极限位置后，板件被折弯至折弯槽5014侧壁与折弯块5023之间，使得板件呈7字型，此时竖板5029上的定位槽5032位于定位杆5035的下方；
[0057] 在折弯块5023向下移动极限位置后，开启第一电磁铁5038电路开关，使得第一电磁铁5038通电产生与第一磁块5037相同磁性的磁力，使得第一磁块5037受到第一电磁铁5038的斥力作用，第一磁块5037的一端与竖板5029压紧，同时此时第一齿轮50211正好转动一周，使得第一齿轮50211上的缺口5031对准第一齿条50210，使得第一齿轮50211与第一齿条50210脱离啮合，在滑动块5026向下移动过程中，使得第一弹簧5027压缩，在第一齿轮
50211与第一齿条50210脱离啮合后，竖板5029在第一弹簧5027的弹力作用下向上移动，当竖板5029上的定位槽5032移动至与定位杆5035对应位置时，定位杆5035在斥力作用下卡入到定位槽5032内部，从而对折弯块5023进行定位，此时折弯块5023的底壁位于折弯板50214顶壁上方；
[0058] 在对折弯块5023定位好后，第二电磁铁504310断电，对第二磁块50439的吸引力消失，此时移动块50431在第四弹簧504311的弹力作用下向上回移，继而通过转动杆50434回转带动固定卡板50413朝着折弯槽5014移动，使得固定卡板50413与固定卡槽50417卡接，从而对折弯块5023进行固定，在移动块50431回移后，使得转动筒50423回转九十度，使得转动筒50423上的连通孔50429与侧部吸附件50422b上的活动管504223相连通，而侧部吸附件50422b上活动管504223一端的密封垫504225与第一次折弯后的板件侧壁接触，从而使得活动管504223对第一次折弯后的板件侧壁产生负压吸力，从而提高对板件的固定效果，方便对板件进行第二次折弯；
[0059] 开启第二气缸50215，使得第二气缸50215的输出端推动折弯板50214朝着折弯槽5014移动，从而推动板件进行第二次折弯，直至板件折弯至折弯板50214顶壁与折弯块5023底壁之间，从而将板件折弯呈Z字型，方便Z字型连接片板件产生；
[0060] 在折弯结束后，通过第二气缸50215带动折弯板50214回移至安装槽50213内部，第二电磁铁504310通电，使得固定卡板50413向上移动，通过转动杆50434带动固定卡板50413进入侧箱50411内部，使得固定卡板50413与折弯块5023脱离卡接，第一电磁铁5038断电，使得定位杆5035在第一磁块5037作用下回移，使得定位杆5035与竖板5029脱离卡接，此时折弯块5023在第一弹簧5027的弹力作用下回移至折弯块5023原状态，开启第一气缸5022，带动压紧板5021向上回移；
[0061] 压紧板5021向上回移后，第二电磁铁504310断电，使得移动块50431向下回移至原状态，随后从进料槽5015朝着放置槽5013内部送入新的板件，并推动折弯好的板件从折弯槽5014、排料槽5016掉入到储料槽4内部，方便上下料。
