一种灯带自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种灯带自动焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括基座，还包括分别水平滑动连接于基座相对两端的两个灯带定位座；设于两个灯带定位座之间的、且位于灯带定位座上方的固定块，固定块上竖直安装有激光焊接头；连接于固定块上的支架；竖直安装于支架上的电机，电机的输出轴上驱动连接有旋转块，旋转块底面设有磨片；用于驱动固定块横向移动时，能够同步纵向移动的驱动机构，电机带动磨片旋转，再通过驱动机构驱动固定块水平移动，使得磨片能够对两个灯带焊接端表面进行打磨抛光，将灯带表面的氧化物、异物进行清除，同时改善灯带焊接区域表面的光滑度，有利于激光焊接头的激光光线集中，提升激光焊接的精度和效率。

权利要求

1.一种灯带自动焊接装置，包括基座（1），其特征在于，还包括：

分别水平滑动连接于所述基座（1）相对两端的两个灯带定位座（3）；

设于两个所述灯带定位座（3）之间的、且位于所述灯带定位座（3）上方的固定块（9），所述固定块（9）上竖直安装有激光焊接头（8）；

连接于所述固定块（9）上的支架（20）；

竖直安装于所述支架（20）上的电机（21），所述电机（21）的输出轴上驱动连接有旋转块（22），所述旋转块（22）底面设有磨片（26）；

用于驱动所述固定块（9）横向移动时，能够同步纵向移动的驱动机构；

所述驱动机构包括：

竖直固接于所述基座（1）另外相对两端的立板（10）；

长度方向两端分别水平固接于两个所述立板（10）上的固定板（14）；

固接于所述固定板（14）一端的安装臂（17）；

铰接于两个所述安装臂（17）上的活动安装座（18）；

连接于所述活动安装座（18）上的驱动气缸（6），所述驱动气缸（6）的气缸杆与所述固定块（9）驱动连接，与所述安装臂（17）相邻的一个所述立板（10）上开设有避空槽（15），所述驱动气缸（6）的气缸杆能够自由穿出所述避空槽（15）；

固接于所述固定块（9）侧壁上的第一滑动销（19），所述固定板（14）上开设有供所述第一滑动销（19）插合的滑动槽，所述滑动槽由两个倾斜槽（11）和直槽（12）构成，两个所述倾斜槽（11）分别对应两个立板（10），所述直槽（12）长度方向两端分别与两个所述倾斜槽（11）长度方向的下端连通；

所述旋转块（22）底部同轴开设有盲孔形式的滑动腔，所述滑动腔内储存有抛光脂，所述滑动腔内卡合有固定塞（24），所述固定塞（24）端面上开设有多个呈环形分布的连通槽（35），所述滑动腔内安置有挡塞（31），所述挡塞（31）下端面同轴设有浮动柱（36），所述浮动柱（36）滑动穿透所述固定塞（24），且所述挡塞（31）正投影区域能够覆盖多个所述连通槽（35），使得所述挡塞（31）下端面与所述固定塞（24）上端面相抵时，所述挡塞（31）能够封闭多个所述连通槽（35）；

所述滑动腔内还设有位于所述挡塞（31）上方的挤压活塞（25），所述挤压活塞（25）与所述挡塞（31）之间通过传动结构进行连接，使得所述挤压活塞（25）和所述挡塞（31）同步反向移动；

所述传动结构包括：

两个分别铰接于所述挤压活塞（25）、所述挡塞（31）相对端上的铰链杆（27）；

水平固接于所述滑动腔内壁上的固定轴（34），两个所述铰链杆（27）的中部转动连接于所述固定轴（34）上；

固接于所述挤压活塞（25）和所述挡塞（31）相对端上的凸块（30），所述凸块（30）上水平开设有腰型孔（33）；

固接于所述铰链杆（27）一端上的第二滑动销（32），所述第二滑动销（32）对应地插合在两个所述凸块（30）的腰型孔（33）内，使得两个所述铰链杆（27）呈交叉状。

2.根据权利要求1所述的一种灯带自动焊接装置，其特征在于，所述灯带定位座（3）顶面设有凹陷的灯带定位槽（4），所述灯带定位槽（4）贯穿所述灯带定位座（3）朝向所述固定块（9）的一侧外壁。

3.根据权利要求1所述的一种灯带自动焊接装置，其特征在于，所述基座（1）相对两端各水平安装有平移气缸（2），所述平移气缸（2）的气缸杆与所述灯带定位座（3）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种灯带自动焊接装置，其特征在于，所述灯带定位座（3）顶部连接有安装架（13），所述安装架（13）上竖直安装有压紧气缸（7），所述压紧气缸（7）的气缸杆驱动连接有压板（5），所述压板（5）与所述灯带定位座（3）位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种灯带自动焊接装置，其特征在于，所述浮动柱（36）下端转动嵌装有滚珠（37）。

6.根据权利要求1所述的一种灯带自动焊接装置，其特征在于，所述挡塞（31）上端部套装有浮动环（28），所述挡塞（31）上套绕有拉簧（29），所述拉簧（29）两端分别固接于所述浮动环（28）和所述固定塞（24）上。

说明书

一种灯带自动焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种灯带自动焊接装置。

背景技术

[0002] 目前在家装家居和各种装饰行业中，灯带因为寿命长、绿色环保、色彩丰富，而被越来越多地投入到使用当中。而根据使用场景的不同就需要对灯带的长度进行改变，对于在空间较大的场景中所需布置的灯带就需要对多个短灯带进行焊接。

[0003] 经检索中国专利号CN115179041A中公开了一种灯带焊接装置及其焊接方法，该灯带焊接装置包括：工作台；裁切组件，裁切组件设置于工作台上，裁切组件用于切断灯带；焊接治具，焊接治具对应裁切组件设置于工作台上，焊接治具用于固定灯带；焊接头，焊接头对应焊接治具设置于焊接治具的上方，焊接头为激光焊接头，焊接头用以焊接灯带。

[0004] 上述现有技术中的灯带焊接装置在进行焊接时，主要是通过激光焊接头来对两个短的灯带的端部进行焊接，但是由于灯带表面的粗糙度可能较大，亦或者灯带的焊接区域表面产生氧化物或异物，进而导致激光焊接头上的激光光线在灯带表面无法集中，影响焊接的效果。

[0005] 为此，我们提出一种灯带自动焊接装置。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种灯带自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灯带自动焊接装置，包括基座，还包括：

[0008] 分别水平滑动连接于所述基座相对两端的两个灯带定位座；

[0009] 设于两个所述灯带定位座之间的、且位于所述灯带定位座上方的固定块，所述固定块上竖直安装有激光焊接头；

[0010] 连接于所述固定块上的支架；

[0011] 竖直安装于所述支架上的电机，所述电机的输出轴上驱动连接有旋转块，所述旋转块底面设有磨片；

[0012] 用于驱动所述固定块横向移动时，能够同步纵向移动的驱动机构。

[0013] 优选地，所述灯带定位座顶面设有凹陷的灯带定位槽，所述灯带定位槽贯穿所述灯带定位座朝向所述固定块的一侧外壁。

[0014] 优选地，所述基座相对两端各水平安装有平移气缸，所述平移气缸的气缸杆与所述灯带定位座驱动连接。

[0015] 优选地，所述灯带定位座顶部连接有安装架，所述安装架上竖直安装有压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆驱动连接有压板，所述压板与所述灯带定位座位置相对应。

[0016] 优选地，所述驱动机构包括：

[0017] 竖直固接于所述基座另外相对两端的立板；

[0018] 长度方向两端分别水平固接于两个所述立板上的固定板；

[0019] 固接于所述固定板一端的安装臂；

[0020] 铰接于两个所述安装臂上的活动安装座；

[0021] 连接于所述活动安装座上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述固定块驱动连接，与所述安装臂相邻的一个所述立板上开设有避空槽，所述驱动气缸的气缸杆能够自由穿出所述避空槽；

[0022] 固接于所述固定块侧壁上的第一滑动销，所述固定板上开设有供所述第一滑动销插合的滑动槽，所述滑动槽由两个倾斜槽和直槽构成，两个所述倾斜槽分别对应两个立板，所述直槽长度方向两端分别与两个所述倾斜槽长度方向的下端连通。

[0023] 优选地，所述旋转块底部同轴开设有盲孔形式的滑动腔，所述滑动腔内储存有抛光脂，所述滑动腔内卡合有固定塞，所述固定塞端面上开设有多个呈环形分布的连通槽，所述滑动腔内安置有挡塞，所述挡塞下端面同轴设有浮动柱，所述浮动柱滑动穿透所述固定塞，且所述挡塞正投影区域能够覆盖多个所述连通槽，使得所述挡塞下端面与所述固定塞上端面相抵时，所述挡塞能够封闭多个所述连通槽。

[0024] 优选地，所述浮动柱下端转动嵌装有滚珠。

[0025] 优选地，所述挡塞上端部套装有浮动环，所述挡塞上套绕有拉簧，所述拉簧两端分别固接于所述浮动环和所述固定塞上。

[0026] 优选地，所述滑动腔内还设有位于所述挡塞上方的挤压活塞，所述挤压活塞与所述挡塞之间通过传动结构进行连接，使得所述挤压活塞和所述挡塞同步反向移动。

[0027] 优选地，所述传动结构包括：

[0028] 两个分别铰接于所述挤压活塞、所述挡塞相对端上的铰链杆；

[0029] 水平固接于所述滑动腔内壁上的固定轴，两个所述铰链杆的中部转动连接于所述固定轴上；

[0030] 固接于所述挤压活塞和所述挡塞相对端上的凸块，所述凸块上水平开设有腰型孔；

[0031] 固接于所述铰链杆一端上的第二滑动销，所述第二滑动销对应地插合在两个所述凸块的腰型孔内，使得两个所述铰链杆呈交叉状。

[0032] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0033] 本发明通过设置电机带动磨片旋转，再通过驱动机构驱动固定块水平移动，使得磨片能够对两个灯带焊接端表面进行打磨抛光，将灯带表面的氧化物、异物进行清除，同时改善灯带焊接区域表面的光滑度，有利于激光焊接头的激光光线集中，提升激光焊接的精度和效率；

[0034] 本发明通过设置驱动气缸、活动安装座、第一滑动销、固定板和滑动槽，驱动气缸通过活动安装座转动连接于安装臂上，进而在驱动气缸的气缸杆伸长过程中，能够驱动第一滑动销从滑动槽的一个倾斜槽滑动至直槽，然后再从直槽滑动至另一个倾斜槽上，使得固定块的移动轨迹依次为斜线、直线、斜线，进而使得激光焊接头通过一个驱动气缸的驱动即可完成水平移动和竖直移动，使得激光焊接头在进行激光焊接时，能够沿直线运动轨迹进行焊接，同时焊接前后，激光焊接头均能够远离灯带定位座，避免两个灯带定位座在移动过程中，受到激光焊接头的干涉；

[0035] 本发明通过设置旋转块、滑动腔、固定塞和挡塞，滑动腔内储存了抛光脂，当挡塞朝上移动时，滑动腔内的抛光脂将从固定塞的连通槽滴入灯带焊接区域，进而使得磨片在对灯带表面进行抛光时，通过抛光脂的润滑作用，一方面，避免磨削时的作用力较大而导致灯带产生偏移，或者产生弯曲，进而造成灯带焊接区域的表面粗糙度不良，另一方面，抛光脂能够改善灯带焊接区域表面的光泽度，有利于激光焊接头的光线集中，进一步提升焊接精度；

[0036] 本发明通过设置挤压活塞、两个铰链杆和凸块，使得挡塞在朝上移动时，通过两个铰链杆所形成的剪叉结构，能够带动挤压活塞朝下移动，进而使得挤压活塞挤压滑动腔内的抛光脂，使得抛光脂能够受到一定的挤压力，提高抛光脂从连通槽溢出的速率。

附图说明

[0037] 图1为本发明一种灯带自动焊接装置的整体结构示意图；

[0038] 图2为图1中结构的侧视角度示意图；

[0039] 图3为本发明中驱动机构的结构示意图；

[0040] 图4为图3中结构的爆炸分解示意图；

[0041] 图5为图3中结构的仰视角度示意图；

[0042] 图6为本发明中传动结构的结构示意图；

[0043] 图7为图6中结构的仰视角度示意图；

[0044] 图8为图6中结构的正视角度示意图；

[0045] 图9为图6中结构的爆炸分解示意图。

[0046] 图中：1、基座；2、平移气缸；3、灯带定位座；4、灯带定位槽；5、压板；6、驱动气缸；7、压紧气缸；8、激光焊接头；9、固定块；10、立板；11、倾斜槽；12、直槽；13、安装架；14、固定板；15、避空槽；16、枢轴；17、安装臂；18、活动安装座；19、第一滑动销；20、支架；21、电机；22、旋转块；23、补充口；24、固定塞；25、挤压活塞；26、磨片；27、铰链杆；28、浮动环；29、拉簧；30、凸块；31、挡塞；32、第二滑动销；33、腰型孔；34、固定轴；35、连通槽；36、浮动柱；37、滚珠。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 请参阅图1‑图9，本发明提供一种技术方案：一种灯带自动焊接装置，包括基座1，基座1上螺钉连接有滑轨，滑轨长度方向与基座1长度方向一致，滑轨上还安装有两个滑块，两个滑块上各螺钉连接一个灯带定位座3，灯带定位座3的顶部设有凹陷的灯带定位槽4，两个灯带定位槽4相对端贯穿灯带定位座3的侧壁，使得两个灯带定位座3相互靠近移动时，两个灯带定位槽4能够合并成一个整体；

[0049] 基座1长度方向的相对两端各螺钉连接一个气缸安装座，气缸安装座上各自水平安装有平移气缸2，平移气缸2的气缸杆与灯带定位座3焊接，这样通过平移气缸2的气缸杆的伸缩，以带动灯带定位座3在基座1上水平移动；

[0050] 另外基座1宽度方向的两端各焊接有一个立板10，两个立板10之间共同水平螺钉连接有两个固定板14，固定板14的长度方向与基座1的长度方向垂直，两个固定板14朝向基座1宽度方向外侧的一端一体成型地连接有安装臂17，两个安装臂17之间共同水平转动连接一个枢轴16，枢轴16上焊接有一个活动安装座18，活动安装座18上螺钉连接有一个驱动气缸6，驱动气缸6的气缸杆上焊接有一个固定块9，固定块9设于两个灯带定位座3之间的、且位于灯带定位座3上方，固定块9上竖直开设有通孔形式的安装孔，安装孔内竖直安装有激光焊接头8，另外靠近驱动气缸6的一个立板10或者说与安装臂17相邻的一个立板10上开设有避空槽15，驱动气缸6的气缸杆能够自由穿出避空槽15，另外，固定块9相对两侧的外壁上各焊接一个第一滑动销19，固定板14上开设有供第一滑动销19插合的滑动槽，滑动槽由两个倾斜槽11和直槽12构成，两个倾斜槽11分别对应两个立板10，直槽12长度方向两端分别与两个倾斜槽11长度方向的下端连通，这样使得滑动槽成一个U形状，如此设置，使得第一滑动销19从一个倾斜槽11上滑动至直槽12上时，第一滑动销19能够带动固定块9朝下移动，同时能够产生水平移动，然后当第一滑动销19从直槽12滑动至另外一个倾斜槽11上时，第一滑动销19将能够朝上移动，且具有横向移动，进而带动固定块9产生相应轨迹的移动，另外固定块9外壁上螺钉连接有支架20，支架20上竖直安装有电机21，电机21的输出轴上驱动连接有旋转块22，旋转块22底面设有磨片26，磨片26成环形状，且可以通过焊接或者粘接的方式连接在旋转块22底面，另外磨片26可以设置成与旋转块22同轴；

[0051] 如图1、2所示，灯带定位座3顶部连接有安装架13，安装架13上竖直安装有压紧气缸7，压紧气缸7的气缸杆驱动连接有压板5，压板5与灯带定位座3位置相对应，将灯带放置在灯带定位槽4内后，通过启动压紧气缸7，压紧气缸7的气缸杆伸长，进而驱动压板5朝下移动，使得压板5对两个灯带的相对端进行压紧，且随着两个灯带定位座3相互靠近移动并相抵后，两个压板5之间具有间隙，该间隙用于容纳旋转块22通过，使得压板5对灯带进行压紧后，不会干涉磨片26对灯带的焊接面进行打磨抛光；

[0052] 如图4‑9所示，旋转块22底部同轴开设有盲孔形式的滑动腔，滑动腔内储存有抛光脂，另外旋转块22外壁上开设有贯穿至滑动腔内的补充口23，通过补充口23能够往滑动腔内补充抛光脂，补充口23上安装有塞子，塞子用于封闭补充口23，滑动腔内卡合有固定塞24，固定塞24是相对固定地连接在滑动腔内，固定塞24端面上开设有多个呈环形分布的连通槽35，滑动腔内安置有挡塞31，挡塞31的外径尺寸小于固定塞24外径尺寸以及滑动腔内径尺寸，挡塞31下端面同轴设有浮动柱36，浮动柱36滑动穿透固定塞24，且挡塞31正投影区域能够覆盖多个连通槽35，使得挡塞31下端面与固定塞24上端面相抵时，挡塞31能够封闭多个连通槽35，挡塞31上端部套装有浮动环28，挡塞31上套绕有拉簧29，拉簧29两端分别固接于浮动环28和固定塞24上，浮动柱36下端转动嵌装有滚珠37，当驱动气缸6的气缸杆伸长过程中，使得第一滑动销19从一个倾斜槽11滑动至直槽12中，在此过程中，浮动柱36将朝下移动，且浮动柱36上的滚珠37将先于激光焊接头8移动至灯带的上方，滚珠37在接触到灯带时，受到灯带的阻挡，使得滚珠37带动浮动柱36朝上移动，并带动挡塞31朝上移动，进而使得挡塞31端面与固定塞24端面脱离相抵状态，使得滑动腔内的抛光脂能够从固定塞24的连通槽35溢出至灯带焊接区域的表面，与此同时的，电机21将通电转动，并带动旋转块22和磨片26旋转，进而使得磨片26开始对灯带焊接区域的表面进行抛光，由于抛光脂在灯带表面，这样磨片26与灯带表面具有抛光脂，避免磨片26对灯带表面的磨削力过大，而造成灯带抛光过程中产生偏移，特别是造成灯带表面粗糙度较大现象，然后再随着驱动气缸6的气缸杆的缓速伸长，使得磨片26沿着直线移动，进而对两个灯带焊接区域进行抛光，然后当第一滑动销19从直槽12滑动至另外一个倾斜槽11内后，第一滑动销19将朝上移动，进而带动固定块9朝上移动，使得磨片26远离灯带表面，另外打磨过程中，位于磨片26移动方向的后端的激光焊接头8工作，并对抛光后的灯带表面进行焊接，使得两个灯带相对端连接在一起。

[0053] 如图6、7、8、9所示，滑动腔内还设有位于挡塞31上方的挤压活塞25，滑动腔内的抛光脂储存在固定塞24和挤压活塞25之间的区域内，挤压活塞25与挡塞31之间通过传动结构进行连接，使得挤压活塞25和挡塞31同步反向移动，传动结构包括：

[0054] 两个分别铰接于挤压活塞25、挡塞31相对端上的铰链杆27，两个铰链杆27与挤压活塞25、挡塞31的铰接处相对应；

[0055] 水平固接于滑动腔内壁上的固定轴34，两个铰链杆27的中部转动连接于固定轴34上；

[0056] 焊接于挤压活塞25和挡塞31相对端上的凸块30，凸块30上水平开设有腰型孔33，另外凸块30是由两个相同部分构成的，两个部分之间具有供铰链杆27自由通过的空间；

[0057] 焊接于铰链杆27一端上的第二滑动销32，第二滑动销32对应地插合在两个凸块30的腰型孔33内，使得两个铰链杆27呈交叉状，这样两个铰链杆27构成了剪叉结构。当滚珠37接触灯带焊接区域的表面时，滚珠37将朝上移动，同时带动浮动柱36朝上移动，使得挡塞31同步朝上移动，挡塞31朝上移动时，两个铰链杆27所形成的剪叉结构将成收缩状态，使得第二滑动销32在腰型孔33内朝挤压活塞25和\或挡塞31的径向外侧滑动，进而使得挤压活塞25朝挡塞31的方向移动，进而使得挤压活塞25能够挤压滑动腔内的抛光脂，以此提高抛光脂从连通槽35溢出的速率，避免抛光脂的溢出速率跟不上磨片26的打磨。

[0058] 本发明的工作原理：将两个长度一致的短灯带分别放置在两个灯带定位座3的灯带定位槽4内，另外灯带的长度与灯带定位槽4的长度尺寸匹配，且两个灯带的焊接端是成相对状态的，然后启动压紧气缸7，压紧气缸7的气缸杆伸长，进而驱动压板5朝下移动，使得压板5对两个灯带的相对端进行压紧，且随着两个灯带定位座3相互靠近移动并相抵后，两个压板5之间具有间隙，该间隙用于容纳旋转块22通过，使得压板5对灯带进行压紧后，不会干涉磨片26对灯带的焊接面进行打磨抛光；

[0059] 再启动平移气缸2，平移气缸2的气缸杆伸长，带动灯带定位座3在基座1上移动，直至两个灯带定位座3的端部相抵，相抵后，两个灯带的焊接端也相抵；

[0060] 再启动电机21，电机21带动旋转块22和磨片26旋转，同时启动驱动气缸6，驱动气缸6的气缸杆以固定速率伸长，伸长过程中，第一滑动销19从一个倾斜槽11滑动至直槽12中，在此过程中，浮动柱36将朝下移动，且浮动柱36上的滚珠37将先于激光焊接头8移动至灯带的上方，滚珠37在接触到灯带时，受到灯带的阻挡，使得滚珠37带动浮动柱36朝上移动，并带动挡塞31朝上移动，进而使得挡塞31端面与固定塞24端面脱离相抵状态，使得滑动腔内的抛光脂能够从固定塞24的连通槽35溢出至灯带焊接区域的表面，同时挡塞31朝上移动时，两个铰链杆27所形成的剪叉结构将成收缩状态，使得第二滑动销32在腰型孔33内朝挤压活塞25和\或挡塞31的径向外侧滑动，进而使得挤压活塞25朝挡塞31的方向移动，进而使得挤压活塞25能够挤压滑动腔内的抛光脂，以此提高抛光脂从连通槽35溢出的速率，与此同时的，电机21通电转动，并带动旋转块22和磨片26旋转，进而使得磨片26开始对灯带焊接区域的表面进行抛光，由于抛光脂在灯带表面，这样磨片26与灯带表面具有抛光脂，避免磨片26对灯带表面的磨削力过大，而造成灯带抛光过程中产生偏移，特别是造成灯带表面粗糙度较大现象，然后再随着驱动气缸6的气缸杆的缓速伸长，使得磨片26沿着直线移动，进而对两个灯带焊接区域进行抛光，然后当第一滑动销19从直槽12滑动至另外一个倾斜槽11内后，第一滑动销19将朝上移动，进而带动固定块9朝上移动，使得磨片26远离灯带表面，另外打磨过程中，位于磨片26移动方向的后端的激光焊接头8工作，并对抛光后的灯带表面进行激光焊接，使得两个灯带相对端连接在一起，激光焊接头8的结构和工作原理在现有技术中已经被公开了，因此本实施例不再进行累述。

[0061] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0062] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。