一种铝电解炭阳极侧面切组件及导向辊道转让专利
申请号 : CN202311250032.2
文献号 : CN116985276B
文献日 : 2023-12-29
发明人 : 郭延春 , 李强 , 张亮
申请人 : 内蒙古北科交大机器人有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种铝电解炭阳极侧面切组件,包括承载板(1),其特征在于所述承载板(1)的突出段开设有螺栓孔(2);承载板(1)的端面开设有通槽(3);承载板(1)的顶面设有缸座(4);缸座(4)的竖直段设有第一气缸(5),第一气缸(5)的活塞端穿过通槽(3)连接有切刀(7),切刀(7)由第一竖段(8)、水平段(9)、第二竖段(10)组成,第一竖段(8)和水平段(9)组成刀座(12),第二竖段(10)形成为刀头(13),水平段(9)的左侧连接有向上的第一竖段(8),水平段(9)的右侧通过沉头螺栓(14)连接有向下的第二竖段(10),第二竖段(10)的底面开设有斜坡面(11),形成的尖端用于切削炭阳极(66)的侧面;所述刀头(13)的端面开设有滑槽(15);
滑槽(15)内滑动连接有滑块(16),滑块(16)的端面开设有盲孔(17),盲孔(17)用于安装沉头螺栓(14),沉头螺栓(14)用于连接刀座(12)的水平段(9);所述刀头(13)的顶面突出在刀座(12)水平段(9)的上方;位于刀座(12)上方的刀头(13)侧壁设有支座(19);支座(19)的滑孔上滑动连接有定位螺栓(20),定位螺栓(20)的头部与刀座(12)的水平段(9)固接;定位螺栓(20)的侧壁套有第二弹簧(21);所述刀头(13)的顶面直角处开设有切角(22);切角(22)上设有斜板(23),斜板(23)的顶面开设有等距布置的凹槽(24);所述刀座(12)的水平段(9)设有轴板(25);所述轴板(25)上通过螺栓连接有减震气囊(28);轴板(25)的竖直段转动连接有滚轮(26),滚轮(26)的辊面形状为圆柱形或椭圆形,滚轮(26)的辊面与斜板(23)的凹槽(24)滚动接触,滚轮(26)的轴端连接有第一电机(27)。
2.根据权利要求1所述的一种铝电解炭阳极侧面切组件,其特征在于所述刀头(13)的端面开设有开口槽(35);刀头(13)的端面设有基座(36);基座(36)上转动连接有若干磨辊(37);磨辊(37)的端面具有磨削弹簧(38),磨削弹簧(38)用于磨削已铲除炭粒的炭阳极(66)侧面;磨辊(37)的轴端设有链轮(39),链轮(39)上设有链条(40),其中一个链轮(39)连接有第二电机(41)。
3.根据权利要求1所述的一种铝电解炭阳极侧面切组件,其特征在于所述刀头(13)的端面开设有开口槽(35);所述刀座(12)的水平段(9)设有轴承座(42);轴承座(42)上转动连接有往复丝杠(43),轴承座(42)上设有导杆(44),往复丝杠(43)的一轴端设有第三电机(45);往复丝杠(43)上设有移动座(46),移动座(46)通过导杆(44)进行导向;所述移动座(46)上设有轴台(47),轴台(47)上转动连接有磨辊(37),磨辊(37)的端面具有磨削弹簧(38),磨削弹簧(38)用于磨削已铲除炭粒的炭阳极(66)侧面;磨辊(37)的轴端连接有第四电机(48)。
4.根据权利要求3所述的一种铝电解炭阳极侧面切组件,其特征在于还包括打磨组件(49),打磨组件(49)设在承载板(1)上,打磨组件(49)包括固定板(50),固定板(50)上设有第三气缸(51);第三气缸(51)的活塞端穿过固定板(50)连接有移动板(52),移动板(52)在固定板(50)与切刀(7)的第一竖段(8)之间移动;移动板(52)上设有导柱(53),导柱(53)与固定板(50)滑动连接;移动板(52)上设有侧板(54),两侧的侧板(54)上转动连接有带轮(55),带轮(55)之间设有砂带(56),砂带(56)用于磨削粗磨完炭粒的炭阳极(66)侧面,带轮(55)的轴端连接有第五电机(57)。
5.一种铝电解炭阳极侧面切组件,包括承载板(1),其特征在于所述承载板(1)的突出段开设有螺栓孔(2);承载板(1)的端面开设有通槽(3);承载板(1)的顶面设有缸座(4);缸座(4)的竖直段设有第一气缸(5),第一气缸(5)的活塞端穿过通槽(3)连接有切刀(7),切刀(7)由第一竖段(8)、水平段(9)、第二竖段(10)组成,第一竖段(8)和水平段(9)组成刀座(12),第二竖段(10)形成为刀头(13),水平段(9)的左侧连接有向上的第一竖段(8),水平段(9)的右侧通过沉头螺栓(14)连接有向下的第二竖段(10),第二竖段(10)的底面开设有斜坡面(11),形成的尖端用于切削炭阳极(66)的侧面;所述刀头(13)的端面开设有滑槽(15);
滑槽(15)内滑动连接有滑块(16),滑块(16)的端面开设有盲孔(17),盲孔(17)用于安装沉头螺栓(14),沉头螺栓(14)用于连接刀座(12)的水平段(9);所述滑块(16)的顶面设有第一弹簧(18),第一弹簧(18)的上端与滑槽(15)连接;所述刀头(13)的顶面直角处开设有切角(22);承载板(1)的底面设有安装板(29);安装板(29)上设有铰接耳(30),铰接耳(30)上转动连接有轴杆(31),轴杆(31)上连接有压板(32),压板(32)与切角(22)滑动接触;所述安装板(29)上设有第二气缸(33),第二气缸(33)的活塞端穿过安装板(29)连接有滚子(34),滚子(34)与压板(32)的顶面滚动接触。
6.根据权利要求5所述的一种铝电解炭阳极侧面切组件,其特征在于所述刀头(13)的端面开设有开口槽(35);刀头(13)的端面设有基座(36);基座(36)上转动连接有若干磨辊(37);磨辊(37)的端面具有磨削弹簧(38),磨削弹簧(38)用于磨削已铲除炭粒的炭阳极(66)侧面;磨辊(37)的轴端设有链轮(39),链轮(39)上设有链条(40),其中一个链轮(39)连接有第二电机(41)。
7.根据权利要求5所述的一种铝电解炭阳极侧面切组件,其特征在于所述刀头(13)的端面开设有开口槽(35);所述刀座(12)的水平段(9)设有轴承座(42);轴承座(42)上转动连接有往复丝杠(43),轴承座(42)上设有导杆(44),往复丝杠(43)的一轴端设有第三电机(45);往复丝杠(43)上设有移动座(46),移动座(46)通过导杆(44)进行导向;所述移动座(46)上设有轴台(47),轴台(47)上转动连接有磨辊(37),磨辊(37)的端面具有磨削弹簧(38),磨削弹簧(38)用于磨削已铲除炭粒的炭阳极(66)侧面;磨辊(37)的轴端连接有第四电机(48)。
8.根据权利要求7所述的一种铝电解炭阳极侧面切组件,其特征在于还包括打磨组件(49),打磨组件(49)设在承载板(1)上,打磨组件(49)包括固定板(50),固定板(50)上设有第三气缸(51);第三气缸(51)的活塞端穿过固定板(50)连接有移动板(52),移动板(52)在固定板(50)与切刀(7)的第一竖段(8)之间移动;移动板(52)上设有导柱(53),导柱(53)与固定板(50)滑动连接;移动板(52)上设有侧板(54),两侧的侧板(54)上转动连接有带轮(55),带轮(55)之间设有砂带(56),砂带(56)用于磨削粗磨完炭粒的炭阳极(66)侧面,带轮(55)的轴端连接有第五电机(57)。
说明书 :
一种铝电解炭阳极侧面切组件及导向辊道
技术领域
背景技术
强度。为此,整个生产过程中必须设定一个清理炭块表面粘结炭粒的工序。在传统的生产
中,清理炭块粘连炭粒,主要通过特制铁铲将炭块表面及炭碗内的粘连填充料铲掉,炭块焙
烧完,需要长时间放置来降温,人工清理炭块一般要清理 2‑3 次才能符合使用要求,由此
可见,目前炭块清理工作环境恶劣、存在安全隐患、工作量大、清理效率低。
所述机架围合在刀架外,且刀架通过移位装置可滑动的设于机架上,所述刮刀装置安装在
该刀架上,所述移位装置由联接座、丝杆、顶丝组成,用于纵深方向移动刀架,以挪到所述刀
架与所述机架间的相对位置。该申请的刀架从炭阳极的侧向进行刮料,且两侧的刀架必须
保证较高的对中度,如果动力机构液压缸推动炭阳极发生偏斜,会导致撞刀的问题。
发明内容
的问题。
承载板的端面开设有通槽,通槽的形状为矩形,通槽的所在面与突出段的所在面垂直;承载
板的顶面通过螺栓连接有缸座,本实施例缸座的数量为4个,且每一个缸座间隔距离相等;
缸座的形状为L型,缸座用于连接有承载板,缸座的竖直段通过螺栓连接有第一气缸,第一
气缸为市售双轴第一气缸,第一气缸的活塞端朝下;优选的缸座的夹角处固接有肋板,肋板
用于提升缸座的刚度与强度;第一气缸的活塞端穿过通槽可拆卸连接有切刀,切刀由第一
竖段、水平段、第二竖段组成,水平段的左侧连接有向上的第一竖段,第一竖段的顶面用于
连接有第一气缸的活塞端,且第一竖段能穿过通槽,水平段的右侧连接有向下的第二竖段,
第二竖段的底面开设有斜坡面,形成的尖端用于切削炭阳极的侧面,且斜坡面背离炭阳极
的侧面。
炭阳极的宽度;在每个顶柱上固接有转辊座,两侧的转辊座上转动连接有钢辊,钢辊的顶面
高出转辊座的顶面,钢辊用于输送倒置的炭阳极,炭阳极通过动力机构液压缸推动;位于中
部的相邻顶柱之间安装有第一支撑架,第一支撑架的形状为倒U型,第一支撑架的水平板长
度小于炭阳极的宽度,第一支撑架的水平板转动连接有第一导辊,单个第一支撑架上的第
一导辊数量为两个,第一导辊的形状为圆锥状,第一导辊与倒置炭阳极的斜面滚动接触;位
于第一支撑架两侧的相邻顶柱之间安装有第二支撑架,第二支撑架的形状为倒U型,第二支
撑架的水平板通过螺栓连接有第二导辊,第二导辊与炭阳极的侧面滚动接触。
避免了炭阳极偏斜导致的撞刀问题。
附图说明
56、砂带;57、第五电机;58、滑道;59、滑台;60、第三弹簧;61、张紧轮;62、底板;63、顶柱;64、转辊座;65、钢辊;66、炭阳极;67、第一支撑架;68、第一导辊;69、第二支撑架;70、第二导辊。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
因此不能理解为对本发明的限制。
于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
承载板1的端面开设有通槽3,通槽3的形状为矩形,通槽3的所在面与承载板1突出段的所在
面垂直;承载板1的顶面通过螺栓连接有缸座4,本实施例缸座4的数量为4个,且每一个缸座
4间隔距离相等;缸座4的形状为L型,缸座4用于连接有承载板1,缸座4的竖直段通过螺栓连
接有第一气缸5,第一气缸5为市售双轴第一气缸5,第一气缸5的活塞端朝下;优选的缸座4
的夹角处固接有肋板6,肋板6用于提升缸座4的刚度与强度;如图2所示,第一气缸5的活塞
端穿过通槽3可拆卸连接有切刀7,切刀7由第一竖段8、水平段9、第二竖段10组成,水平段9
的左侧连接有向上的第一竖段8,第一竖段8的顶面用于连接有第一气缸5的活塞端,且第一
竖段8能穿过通槽3,水平段9的右侧连接有向下的第二竖段10,第二竖段10的底面开设有斜
坡面11,形成的尖端用于切削炭阳极66的侧面,且斜坡面11背离炭阳极66的侧面;本申请通
过设置第一气缸5,使得切刀7在竖向往复移动,配合承载板1的下移,逐步将炭阳极66侧面
的炭粒铲除,这样的切削方向对炭阳极66位置要求降低,避免了炭阳极66偏斜导致的撞刀
问题。
座12由第一竖段8、水平段9组成,水平段9的左侧连接有向上的第一竖段8,第一竖段8的顶
面用于连接有第一气缸5的活塞端,且第一竖段8能穿过通槽3,水平段9的右侧通过沉头螺
栓14连接有刀头13,通过设置沉头螺栓14避免与炭阳极66形成结构干扰;刀头13的布置方
向与第一竖段8相反,刀头13的底面开设有斜坡面11,形成的尖端用于切削炭阳极66的侧
面,且斜坡面11背离炭阳极66的侧面;通过设置可拆卸的刀头13,降低了切刀7损坏后更换
成本的支出。
刀头13的端面开设有滑槽15,本实施例滑槽15的数量为3个,且每个滑槽15间隔距离相等;
如图5所示,滑槽15的截面形状为T型,滑槽15内滑动连接有滑块16,滑块16的形状为T型,滑
块16的端面开设有盲孔17,盲孔17用于安装沉头螺栓14,沉头螺栓14用于连接刀座12的水
平段9;所述滑块16的顶面安装有第一弹簧18,第一弹簧18的上端与滑槽15连接;通过设置
可滑动的刀头13,遇到粘接牢固的炭粒后刀头13会上移,配合第一弹簧18的复位作用,实现
刀头13的缓冲,避免了刀头13崩刃。
刀7崩刃;所述刀头13的端面开设有滑槽15,本实施例滑槽15的数量为3个,且每个滑槽15间
隔距离相等;滑槽15的截面形状为T型,滑槽15内滑动连接有滑块16,滑块16的形状为T型,
滑块16的端面开设有盲孔17,盲孔17用于安装沉头螺栓14,沉头螺栓14用于连接刀座12的
水平段9;所述刀头13的顶面突出在刀座12水平段9的上方;位于刀座12上方的刀头13侧壁
固接有支座19,本实施例支座19的数量为4个,支座19的布置位置与斜坡面11位于同侧,支
座19的端面具有滑孔;如图7所示,支座19的滑孔上滑动连接有定位螺栓20,定位螺栓20的
头部与刀座12的水平段9固接,定位螺栓20的螺母位于支座19上方;定位螺栓20的侧壁套有
第二弹簧21,第二弹簧21以弹性连接的方式位于支座19与螺母之间,优选的定位螺栓20的
顶面与刀头13的顶面齐平;通过设置可滑动的刀头13,可以在刀头13遇到粘接牢固的炭粒
后上移,配合第二弹簧21的复位作用,实现刀头13的缓冲,避免了刀头13崩刃,且刀头13的
滑动更加顺畅。
粒,所述刀头13的顶面直角处开设有切角22,本实施例切角22角度为45°;切角22上通过螺
钉连接有斜板23,斜板23的顶面开设有等距布置的凹槽24,凹槽24的凹口与刀座12水平段9
平行;如图9所示,所述刀座12的水平段9通过螺栓连接有轴板25,本实施例轴板25的形状为
L型,轴板25的竖直段转动连接有滚轮26,滚轮26的辊面形状为圆柱形,滚轮26的辊面与斜
板23的凹槽24滚动接触,滚轮26的轴端连接有第一电机27,第一电机27与轴板25固接,通过
第一电机27带动滚轮26旋转,滚轮26与凹槽24摩擦产生微振动,进一步提升切刀7切削炭粒
的进给度。
接,通过第一电机27带动滚轮26旋转,滚轮26与凹槽24摩擦产生微振动,进一步提升切刀7
切削炭粒的锋利度,并且椭圆形的滚轮26能驱动刀头13上下位移,小行程进给切削,铲除效
果更好。
不仅能减少刀头13振动向刀座12的传导,而且气囊的伸缩间隙能包容刀头13上移的结构干
扰,保证刀头13的遇障位移。
粒,所述刀头13的顶面直角处开设有切角22,本实施例切角22角度为45°;所述承载板1的底
面通过螺栓连接有安装板29,本实施例安装板29的形状为z字型,安装板29的自由端面不超
出刀头13的切割面,避免安装板29与炭阳极66形成结构干扰;如图13所示,安装板29上安装
有铰接耳30,铰接耳30上转动连接有轴杆31,轴杆31上连接有压板32,压板32与切角22滑动
接触;所述安装板29上安装有第二气缸33,第二气缸33的活塞端穿过安装板29连接有滚子
34,滚子34与压板32的顶面滚动接触,通过第二气缸33驱动压板32连续角度变化,压板32挤
压刀头13产生上下往复移动,进一步提升切刀7切削炭粒的进给度,且压板32不影响刀头13
的遇障位移。
的形状为矩形,优选的开口槽35贯穿刀头13的端面;刀头13的端面通过螺栓连接有基座36,
基座36与斜坡面11位于同一侧;如图15所示,基座36上转动连接有磨辊37,本实施例磨辊37
的数量为17个,每个磨辊37间隔距离相等;如图16所示,磨辊37的端面具有磨削弹簧38,磨
削弹簧38位于开口槽35内,磨削弹簧38用于磨削已铲除炭粒的炭阳极66侧面;磨辊37的轴
端安装有链轮39,链轮39上安装有链条40,其中一个链轮39连接有第二电机41,第二电机41
与基座36连接;通过第二电机41带动链轮39旋转,使得磨辊37上的磨削弹簧38磨削炭阳极
66的侧面,实现了刀头13切削的同时进行粗磨削,提升了炭阳极66表面的彻底清理。
口槽35的形状为矩形,优选的开口槽35贯穿刀头13的端面;所述刀座12的水平段9安装有轴
承座42,本实施例轴承座42的数量为2个,轴承座42与斜坡面11位于同一侧;轴承座42上转
动连接有往复丝杠43,轴承座42上安装有导杆44,本实施例导杆44的数量为2个,导杆44分
布在往复丝杠43的两侧;如图18所示,往复丝杠43的一轴端安装有第三电机45,第三电机45
与轴承座42连接;往复丝杠43上安装有移动座46,移动座46通过导杆44进行导向;所述移动
座46上安装有轴台47,轴台47上转动连接有磨辊37,磨辊37的端面具有磨削弹簧38,磨削弹
簧38位于开口槽35内,磨削弹簧38用于磨削已铲除炭粒的炭阳极66侧面;磨辊37的轴端连
接有第四电机48,第四电机48与轴台47连接,通过第四电机48带动磨辊37旋转,使得磨辊37
上的磨削弹簧38磨削炭阳极66的侧面,配合移动座46的直线往复位移,实现了刀头13切削
的同时进行粗磨削,全面清理炭阳极66表面。
1上,如图20所示,打磨组件49包括固定板50,固定板50通过螺栓与承载板1连接,固定板50
上安装有第三气缸51;第三气缸51的活塞端穿过固定板50连接有移动板52,移动板52在固
定板50与切刀7的第一竖段8之间移动,移动板52上安装有导柱53,本实施例导柱53的数量
为2个,导柱53与固定板50滑动连接;移动板52上安装有侧板54,侧板54两个为一组布置在
切刀7两侧,两侧的侧板54上转动连接有带轮55,带轮55之间安装有砂带56,砂带56用于磨
削粗磨完炭粒的炭阳极66侧面,带轮55的轴端连接有第五电机57,第五电机57与侧板54连
接;通过第五电机57带动砂带56旋转,配合移动板52的直线位移,使得带轮55上的砂带56磨
削炭阳极66的侧面,且砂带56可收在切刀7与承载板1的凹腔内。
实施例第三弹簧60数量为4个,滑台59的底面安装有张紧轮61,张紧轮61用于张紧砂带56,
通过设置张紧轮61使得砂带56绷紧,保证砂带56能细磨炭阳极66侧面。
两侧对称布置,如图24所示,两侧顶柱63之间的距离小于炭阳极的宽度,起到支撑作用的前
提下,避免顶柱63与切刀7形成结构干扰;在每个顶柱63上固接有转辊座64,两侧的转辊座
64上转动连接有钢辊65,钢辊65的顶面高出转辊座64的顶面,钢辊65用于输送倒置的炭阳
极66,炭阳极66倒置输送,便于切刀7从四个方向切削炭阳极66侧面的炭粒;炭阳极66通过
动力机构液压缸(图中未示出)推动;位于中部的相邻顶柱63之间安装有第一支撑架67,第
一支撑架67的形状为倒U型,第一支撑架67的水平板长度小于炭阳极的宽度,第一支撑架67
的水平板转动连接有第一导辊68,单个第一支撑架67上的第一导辊68数量为两个,第一导
辊68的形状为圆锥状,第一导辊68与倒置炭阳极66的斜面滚动接触,通过设置第一导辊68
可以侧向支撑倒置的炭阳极66,且不影响切刀7对炭粒的切削;位于第一支撑架67两侧的相
邻顶柱63之间安装有第二支撑架69,第二支撑架69的形状为倒U型,第二支撑架69的水平板
通过螺栓连接有相对布置的第二导辊70,第二导辊70与炭阳极66的侧面滚动接触;通过设
置第二导辊70能对炭阳极66进行导向,并且能避免炭阳极66倾倒。
同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本
发明的保护范围之内。