一种氮化硅生物陶瓷材料的制备系统及方法转让专利

申请号 : CN202311073722.5

文献号 : CN116986914B

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发明人 : 曾小锋肖亮朱福林钱利洪谢庆忠汤娜

申请人 : 衡阳凯新特种材料科技有限公司

摘要 :

本发明提供了一种氮化硅生物陶瓷材料的制备系统及方法,与现有技术比较,本发明还包括对生物陶瓷的混合原料进行粉碎处理的粉碎模块、将粉碎模块中粒径小于预设径长的混合原料进行筛选获取以获得陶瓷材料的筛料模块、对筛料模块筛选的陶瓷材料的筛出量进行监测以调节陶瓷材料从粉碎模块内的移出速度的调节模块、和对筛料模块与水溶剂混合并放至模具内再经过高温烧结以获得目标生物陶瓷产物的高温烧结模块。本发明基于图像处理技术实现实时预测和调整进而优化制备系统中陶瓷材料的处理速度,提高生产效率并确保陶瓷材料的质量。

权利要求 :

1.一种氮化硅生物陶瓷材料的制备系统,其特征在于,所述制备系统包括对生物陶瓷的混合原料进行粉碎处理的粉碎模块、将粉碎模块中粒径小于预设径长的混合原料进行筛选以获得陶瓷材料的筛料模块、对筛料模块筛选的陶瓷材料的筛出量进行监测以调节陶瓷材料从粉碎模块内的移出速度的调节模块和对筛料模块与水溶剂混合并放至模具内再经过高温烧结以获得目标生物陶瓷产物的高温烧结模块,其中,高温烧结模块由高温电气窑炉实现;

所述粉碎模块包括粉碎箱、横设于粉碎箱内的第一挡板、横设于粉碎箱内且相应位于第一挡板下方的第二挡板、设置于第一挡板中部的第一连通口、设置于第二挡板中部的第二连通口、设置于所述粉碎箱内的用于对混合原料进行初步粉碎处理以获得第一碎料的第一粉碎机构、设置于所述粉碎箱内对第一碎料进行粉碎处理以获得小于预设径长的混合碎料的第二粉碎机构和与粉碎箱的箱底部连通的用于将粉碎箱内粉碎且过筛获得的陶瓷材料转移出粉碎箱外的螺旋出料机;

其中,所述第一挡板和第二挡板将粉碎箱内部区域从上至下划分为上腔区域、中腔区域和底腔区域,所述第一粉碎机构设置于上腔区域,第二粉碎机构设置于中腔区域;

所述筛料模块包括与粉碎箱邻接设置的过筛箱、至少两个设置于所述过筛箱内的过筛机构和至少两个设置于粉碎箱内的筛出机构,以设置于过筛箱内的过筛机构从上至下依次表示为第一过筛机构和第二过筛机构,且以设置于粉碎箱内的筛出机构从上至下依次表示为相应第一筛出机构和第二筛出机构,其中第一筛出机构位于中腔区域,所述第二筛出机构位于下腔区域,所述过筛箱包括箱体、设置于所述箱体顶壁的用于对混合原料进行接收的接收口、设置于过筛箱的侧箱壁的第一出料口、第二出料口、第三出料口、将第一出料口与上腔区域连通设置的第一传输管、将第二出料口与上腔区域连通设置的第二传输管和将第三出料口与中腔区域连通设置的第三传输管,箱体的箱底壁为倾斜面;

每个过筛机构分别包括对称嵌设于过筛箱的箱壁的轴承件、套设于其中一个轴承件内圈的第一转轴、套设于其中一个轴承件内圈的第二转轴、弧形结构且其中一端与第一转轴固定连接同时另一端与第二转轴固定连接的转动杆、若干个分别以预设间隔垂直固定于转动杆的外杆壁上的混合叶片、通过安装座固定于过筛箱外的用于驱动第一转轴和/或第二转轴进行轴转动的减速电机、倾斜设置于转轴下方的过筛板和敷设于过筛板以及位于过筛板附近的过筛箱的箱壁上的用于驱动过筛板发生振动的超声波发生装置;

所述第一转轴的其中一端贯入至过筛箱内,且所述第一转轴的另一端贯出至筛箱外部,所述第二转轴的其中一端贯入至过筛箱内,且所述第二转轴的另一端贯出至筛箱外部,其中,转动杆的混合叶片的长度从转动杆中部朝转动杆两端依次递减,在所述减速电机的驱动作业下,转轴进行轴转动,混合叶片对位于过筛板上的原料进行翻动,同时在超声波发生装置下,过筛板上原料在振动选从过筛板进行筛出,每个所述筛出机构分别包括横设于粉碎箱内的筛出板和若干个敷设于筛出板附近的粉碎箱箱外壁上的超声波发送器,每个过筛机构的过筛板上的筛孔目数不同,第一过筛机构的过筛板、第一筛出机构的筛出板、第二过筛机构的过筛板和第二筛出机构的筛出板的筛孔目数依次递增;

所述第一出料口相应设置于第一过筛机构的过筛板上方区域,第二出料口相应设置于第一过筛机构的过筛板的下方区域和第二过筛机构的过筛板的上方区域,第三出料口相应设置于第二过筛机构的过筛板的下方区域,箱体的箱底壁与过筛机构的过筛板互相平行设置;

所述调节模块包括设置于所述粉碎箱的箱壁上用于对粉碎箱的底腔区域内的情况进行监测获知的透明窗、通过透明窗以对底腔内的图像进行获取的摄像装置和基于对摄像装置所拍摄的图像进行分析以识别底腔内陶瓷材料的量的识别单元,其中,所述摄像装置以固定角度和预设频率对透明窗内情况进行预设规格图像的拍摄。

2.如权利要求1所述的制备系统,其特征在于,所述第一粉碎机构包括若干个依次嵌设于粉碎箱的箱壁的轴承圈、若干个水平设置且可轴转动配合于所述粉碎箱内的粉碎棍、若干个敷设于粉碎箱的箱侧壁上的用于与粉碎棍配合设置的粉碎齿和用于驱动所述粉碎棍进行轴转动作业的驱动电机。

说明书 :

一种氮化硅生物陶瓷材料的制备系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及氮化硅陶瓷技术领域,尤其涉及一种氮化硅生物陶瓷材料的制备系统及方法。

背景技术

[0002] 氮化硅(Si3N4)作为重要的非氧化物工程陶瓷材料,具有良好的韧性,强度,耐腐蚀、耐磨损、耐高温等性能,长期以来被广泛关注与应用。近年来,通过研究发现,氮化硅具有无细胞毒性和良好的生物相容性,这意味着它可以与生物体的组织相互作用而不引起明显的免疫排斥反应。这些特点使得氮化硅被认为是具有巨大应用潜力的新一代生物陶瓷材料。
[0003] 本实验团队长期针对生物陶瓷制作的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究,同时依托相关资源,并进行大量相关实验,经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的CN107837425B、CN108774058B、KR100294008B1、和KR100889593B1,如现有技术公开的一种人工骨、生物陶瓷及生物陶瓷制备方法,生物陶瓷制备方法包括:将陶瓷粉料加入到烷烃溶剂中混合,形成陶瓷浆料,所述烷烃溶剂包括长链烷烃、支链烷烃、长链烃类混合物或支链烃类混合物;将所述陶瓷浆料导入模具中,待所述陶瓷浆料凝固后形成陶瓷坯体,将所述陶瓷坯体由所述模具中取出。本发明提供的生物陶瓷制备方法,仅需陶瓷浆料中的烷烃溶剂凝固即可实现陶瓷浆料的凝固,进而形成结构稳定的陶瓷坯体,以便于将陶瓷坯体由模具中取出,提高了模具的使用效率;并且,烷烃溶剂凝固后的陶瓷坯体结构稳定,有效确保了陶瓷坯体的强度,避免陶瓷坯体在转移的过程中、断裂或变形,有效确保了生物陶瓷的性能,方便后续加工工序的进行。
[0004] 为了解决本领域普遍存在生物陶瓷材料的预处理以及制备效率低、生物陶瓷材料的等等问题,作出了本发明。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于,针对目前本领域所存在的不足,提出了一种氮化硅生物陶瓷材料的制备系统及方法。
[0006] 为了克服现有技术的不足,本发明采用如下技术方案:
[0007] 一种氮化硅生物陶瓷材料的制备系统,所述制备系统包括对生物陶瓷的混合原料进行粉碎处理的粉碎模块、将粉碎模块中粒径小于预设径长的混合原料进行筛选获取以获得陶瓷材料的筛料模块、对筛料模块筛选的陶瓷材料的筛出量进行监测以调节陶瓷材料从粉碎模块内的移出速度的调节模块、和对筛料模块与水溶剂混合并放至模具内再经过高温烧结以获得目标生物陶瓷产物的高温烧结模块,其中,高温烧结模块由现有技术的高温电气窑炉实现,
[0008] 所述粉碎模块包括粉碎箱、横设于粉碎箱内的第一挡板、横设于粉碎箱内且相应位于第一挡板下方的第二挡板、设置于第一挡板中部的第一连通口、设置于第二挡板中部的第二连通口、设置于所述粉碎箱内的用于对混合原料进行初步粉碎处理以获得第一碎料的第一粉碎机构、设置于所述粉碎箱内对第一碎料进行粉碎处理以获得小于预设径长的混合碎料的第二粉碎机构、和与粉碎箱的箱底部连通的用于将粉碎箱内粉碎且过筛获得的陶瓷材料转移出粉碎箱外的螺旋出料机,
[0009] 其中,所述第一挡板和第二挡板将粉碎箱内部区域从上至下划分为上腔区域、中腔区域和底腔区域,所述第一粉碎机构设置于上腔区域,第二粉碎机构设置于中腔区域。
[0010] 进一步的,所述筛料模块包括与粉碎箱邻接设置的过筛箱、至少两个设置于所述过筛箱内的过筛机构、和至少两个设置于粉碎箱内的筛出机构,以设置于过筛箱内的过筛机构从上至下依次表示为第一过筛机构和第二过筛机构,且以设置于粉碎箱内的筛出机构从上至下依次表示为相应第一筛出机构和第二筛出机构,其中第一筛出机构位于中腔区域,所述第二筛出机构位于下腔区域,
[0011] 所述过筛箱包括箱体、设置于所述箱体顶壁的用于对混合原料进行接收的接收口、设置于过筛箱的侧箱壁的第一出料口、第二出料口、和第三出料口、将第一出料口与上腔区域连通设置的第一传输管、将第二出料口与上腔区域连通设置的第二传输管、和将第三出料口与中腔区域连通设置的第三传输管,箱体的箱底壁为倾斜面。
[0012] 进一步的,每个过筛机构分别包括对称嵌设于过筛箱的箱壁的轴承件、套设于其中一个轴承件内圈的第一转轴、套设于其中一个轴承件内圈的第二转轴、弧形结构且其中一端与第一转轴固定连接同时另一端与第二转轴固定连接的转动杆、若干个分别以预设间隔垂直固定于转动杆的外杆壁上的混合叶片、通过安装座固定于过筛箱外的用于驱动第一转轴和/或第二转轴进行轴转动的减速电机、倾斜设置于转轴下方的过筛板、和敷设于过筛板以及位于过筛板附近的过筛箱的箱壁上的用于驱动过筛板发生振动的超声波发生装置,[0013] 所述第一出料口相应设置于第一过筛机构的过筛板上方区域,第二出料口相应设置于第一过筛机构的过筛板的下方区域和第二过筛机构的过筛板的上方区域,第三出料口相应设置于第二过筛机构的过筛板的下方区域,箱体的箱底壁与过筛机构的过筛板互相平行设置。
[0014] 进一步的,每个所述筛出机构分别包括横设于粉碎箱内的筛出板、和若干个敷设于筛出板附近的粉碎箱箱外壁上的超声波发送器。
[0015] 进一步的,所述第一粉碎机构包括若干个依次嵌设于粉碎箱的箱壁的轴承圈、若干个水平设置且可轴转动配合于所述粉碎箱内的粉碎棍、若干个敷设于粉碎箱的箱侧壁上的用于与粉碎棍配合设置的粉碎齿、和用于驱动所述粉碎棍进行轴转动作业的驱动电机。
[0016] 进一步的,所述调节模块包括设置于所述粉碎箱的箱壁上用于对粉碎箱的底腔区域内的情况进行监测获知的透明窗、通过透明窗以对底腔内的图像进行获取的摄像装置、和基于对摄像装置所拍摄的图像进行分析以识别底腔内陶瓷材料的量的识别单元,其中,所述摄像装置以固定角度和预设频率对透明窗内情况进行预设规格图像的拍摄。
[0017] 进一步的,本申请还公开了一种氮化硅生物陶瓷材料的制备方法,包括:
[0018] S1:对混合原料进行粉碎处理;
[0019] S2:筛选出粒径小于预设径长的混合原料得到陶瓷材料;
[0020] S3:调节陶瓷材料的移出速度;
[0021] S4:将水溶剂与所述陶瓷材料进行混合后进行高温烧结。
[0022] 进一步的,所述高温烧结的温度至少要求加热至1400℃。
[0023] 本发明所取得的有益效果是:
[0024] 1.本发明的系统集成了粉碎和筛选的步骤,有效地在一个系统中完成了多个工序,提高了生产效率,筛料模块内的多个过筛机构和筛出机构,能够实现多阶段的筛选和监测,以实现对陶瓷材料粒径的控制,确保生物陶瓷的质量和性能的一致性,有助于更精细地控制陶瓷材料的质量。
[0025] 2.本发明采用了第一粉碎机构和第二粉碎机构,使物料可以经过多个粉碎阶段,有效地将不同粒度的物料进行分离,从而实现更彻底的粉碎过程,提高陶瓷材料的制备效率。
[0026] 3.本发明的调节模块通过连续图像捕获和处理,系统可以实时分析追踪图形的面积变化,从而预测陶瓷材料的筛选速度并且进一步根据预测的筛选速度调节螺旋出料机的出料速度,通过实时预测和调整进而优化制备系统中陶瓷材料的处理速度,提高生产效率并确保陶瓷材料的质量。

附图说明

[0027] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
[0028] 图1为本发明的氮化硅生物陶瓷材料的制备系统的模块化示意图。
[0029] 图2为本发明的粉碎模块的部分结构示意图。
[0030] 图3为本发明的第一粉碎机构的部分结构示意图。
[0031] 图4为本发明的筛料模块的部分结构示意图。
[0032] 附图标号说明:1‑粉碎箱;2‑粉碎棍;3‑轴承圈;4‑第一连通口;5‑粉碎齿;6‑第二挡板;7‑第二连通口;8‑轴承基座;9‑固定板;10‑粉碎轴;11‑粉碎刀片;12‑第一挡板;13‑粉碎齿;14‑上腔区域;15‑中腔区域;16‑底腔区域;17‑轴承件;18‑第一转轴;19‑第一出料口;20‑第一传输管;21‑第二出料口;22‑第二传输管;23‑第三出料口;24‑第三传输管;25‑过筛板;26‑第二转轴;27‑箱体;28‑第二转轴;29‑混合叶片。

具体实施方式

[0033] 为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;要指出的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0034] 实施例一:结合附图1、附图2、附图3、附图4,本实施例构造了一种氮化硅生物陶瓷材料的制备系统,所述制备系统包括对生物陶瓷的混合原料进行粉碎处理的粉碎模块、将粉碎模块中粒径小于预设径长的混合原料进行筛选获取以获得陶瓷材料的筛料模块、对筛料模块筛选的陶瓷材料的筛出量进行监测以调节陶瓷材料从粉碎模块内的移出速度的调节模块、和对筛料模块与水溶剂混合并放至模具内再经过高温烧结以获得目标生物陶瓷产物的高温烧结模块,其中,高温烧结模块由现有技术的高温电气窑炉实现,所述高温电气窑炉至少要求能够加热至1400℃以上,通过加热处理的氮化硅生物陶瓷材料能显著提高其自身的耐氧化性和高温强度,
[0035] 所述粉碎模块包括粉碎箱、横设于粉碎箱内的第一挡板、横设于粉碎箱内且相应位于第一挡板下方的第二挡板、设置于第一挡板中部的第一连通口、设置于第二挡板中部的第二连通口、设置于所述粉碎箱内的用于对混合原料进行初步粉碎处理以获得第一碎料的第一粉碎机构、设置于所述粉碎箱内对第一碎料进行粉碎处理以获得小于预设径长的混合碎料的第二粉碎机构、和与粉碎箱的箱底部连通的用于将粉碎箱内粉碎且过筛获得的陶瓷材料转移出粉碎箱外的螺旋出料机,
[0036] 其中,所述第一挡板和第二挡板将粉碎箱内部区域从上至下划分为上腔区域、中腔区域和底腔区域,所述第一粉碎机构设置于上腔区域,第二粉碎机构设置于中腔区域,[0037] 所述筛料模块包括与粉碎箱邻接设置的过筛箱、至少两个设置于所述过筛箱内的过筛机构、和至少两个设置于粉碎箱内的筛出机构,以设置于过筛箱内的过筛机构从上至下依次表示为第一过筛机构和第二过筛机构,且以设置于粉碎箱内的筛出机构从上至下依次表示为相应第一筛出机构和第二筛出机构,其中第一筛出机构位于中腔区域,所述第二筛出机构位于下腔区域,
[0038] 所述过筛箱包括箱体、设置于所述箱体顶壁的用于对混合原料进行接收的接收口、设置于过筛箱的侧箱壁的第一出料口、第二出料口、和第三出料口、将第一出料口与上腔区域连通设置的第一传输管、将第二出料口与上腔区域连通设置的第二传输管、和将第三出料口与中腔区域连通设置的第三传输管,箱体的箱底壁为倾斜面,
[0039] 其中,每个过筛机构分别包括对称嵌设于过筛箱的箱壁的轴承件、套设于其中一个轴承件内圈的第一转轴、套设于其中一个轴承件内圈的第二转轴、弧形结构且其中一端与第一转轴固定连接同时另一端与第二转轴固定连接的转动杆、若干个分别以预设间隔垂直固定于转动杆的外杆壁上的混合叶片、通过安装座固定于过筛箱外的用于驱动第一转轴和/或第二转轴进行轴转动的减速电机、倾斜设置于转轴下方的过筛板、和敷设于过筛板以及位于过筛板附近的过筛箱的箱壁上的用于驱动过筛板发生振动的超声波发生装置,[0040] 所述第一出料口相应设置于第一过筛机构的过筛板上方区域,第二出料口相应设置于第一过筛机构的过筛板的下方区域和第二过筛机构的过筛板的上方区域,第三出料口相应设置于第二过筛机构的过筛板的下方区域,箱体的箱底壁与过筛机构的过筛板互相平行设置,
[0041] 所述第一转轴的其中一端贯入至过筛箱内,且所述第一转轴的另一端贯出至筛箱外部,所述第二转轴的其中一端贯入至过筛箱内,且所述第二转轴的另一端贯出至筛箱外部,其中,转动杆的混合叶片的长度从转动杆中部朝转动杆两端依次递减,
[0042] 在所述减速电机的驱动作业下,转轴进行轴转动,混合叶片对位于过筛板上的原料进行翻动,同时在超声波发生装置下,过筛板上原料在振动选从过筛板进行筛出,[0043] 每个所述筛出机构分别包括横设于粉碎箱内的筛出板、和若干个敷设于筛出板附近的粉碎箱箱外壁上的超声波发送器,
[0044] 其中,所述筛出板和过筛板为现有技术的滤板,在此不做限制,每个过筛机构的过筛板上的筛孔目数不同,第一过筛机构的过筛板、第一筛出机构的筛出板、第二过筛机构的过筛板、和第二筛出机构的筛出板的筛孔目数依次递增,
[0045] 本发明的系统集成了粉碎和筛选的步骤,有效地在一个系统中完成了多个工序,提高了生产效率,筛料模块内的多个过筛机构和筛出机构,能够实现多阶段的筛选和监测,以实现对陶瓷材料粒径的控制,确保生物陶瓷的质量和性能的一致性,有助于更精细地控制陶瓷材料的质量。
[0046] 综合上述方案,陶瓷材料的制备方法如下:
[0047] S1:对混合原料进行粉碎处理,
[0048] S2:筛选出粒径小于预设径长的混合原料得到陶瓷材料;
[0049] S3:调节陶瓷材料的移出速度;
[0050] S4:将水溶剂与所述陶瓷材料进行混合后进行高温烧结。
[0051] 实施例二:结合附图1、附图2、附图3、附图4,除了包含以上实施例的内容以外,还在于,所述第一粉碎机构包括若干个依次嵌设于粉碎箱的箱壁的轴承圈、若干个水平设置且可轴转动配合于所述粉碎箱内的粉碎棍、若干个敷设于粉碎箱的箱侧壁上的用于与粉碎棍配合设置的粉碎齿、和用于驱动所述粉碎棍进行轴转动作业的驱动电机,
[0052] 所述粉碎棍的两端分别套设至轴承圈的内圈,且粉碎辊的至少一端从轴承圈贯出至粉碎箱外,且驱动电机的动力输出轴通过与粉碎棍的贯出端固定连接以实现驱动粉碎棍在粉碎箱内进行轴转动作业,粉碎棍之间平行且交错设置,粉碎齿与其所相邻的粉碎辊交错设置,所述粉碎棍通过轴承圈可轴转动且配合于粉碎箱内,
[0053] 所述第一挡板和第二挡板相对朝其中部向向下倾斜设置呈漏斗状,第一粉碎机构、第一过筛机构、第一挡板、第二粉碎机构、第二筛出机构、和第二挡板依次从上至下配合于粉碎箱内,
[0054] 经过第一粉碎机构的粉碎获得的第一碎料在经过第一筛出机构后掉落至第一挡板上,并依次从第一连通口进入至第二粉碎机构,由第二粉碎机构粉碎获得的碎料经过第二筛出机构筛出获得陶瓷材料,并且所述陶瓷材料依次从第二档板的第二连通口进入至底腔区域,
[0055] 所述第二粉碎机构包括水平嵌设于第二筛出机构的筛出板中部区域的固定板、配合设置于固定板中部的轴承基座、套设于轴承基座上进而竖直设置的粉碎轴、通过安装座固定于所述固定板同时动力输出轴与粉碎轴的底部固定连接的旋转驱动电机、固定于粉碎轴的外轴壁的粉碎刀片,
[0056] 本发明采用了第一粉碎机构和第二粉碎机构,使物料可以经过多个粉碎阶段,有效地将不同粒度的物料进行分离,从而实现更彻底的粉碎过程,提高陶瓷材料的制备效率。
[0057] 实施例三:结合附图1、附图2、附图3、附图4,除了包含以上实施例的内容以外,还在于,所述调节模块包括设置于所述粉碎箱的箱壁上用于对粉碎箱的底腔区域内的情况进行监测获知的透明窗、通过透明窗以对底腔内的图像进行获取的摄像装置、和基于对摄像装置所拍摄的图像进行分析以识别底腔内陶瓷材料的量的识别单元,其中,所述摄像装置以固定角度和预设频率对透明窗内情况进行预设规格图像的拍摄,
[0058] 所述分析识别单元通过下列处理步骤完成作业:
[0059] S101:以预设频率接收摄像装置获取的透明窗内的图像,
[0060] S102:通过去除图像中的噪声以及增强图像的对比度和亮度的预处理,获得预处理图像,
[0061] S103:对预处理图像中的特征进行提取,所述特征包括颜色、纹理、和形状信息,并且根据预先储存的陶瓷材料的特征以对预处理图像中的陶瓷材料的区域进行识别,将预处理图像中陶瓷材料的区域从图像背景中分离出来,以获得分离出的追踪图形,计算追踪图形的面积大小,所述面积大小通过像素计数获得,
[0062] S104:连续获取的追踪图形的面积大小分别表示为Square1、Square2、Squarei…Squarek,追踪对应图形获取的时间为T1、T2、Ti…Tk,其中,k为正整数,i=1,2,3……k,[0063] S105:采用样条插值来拟合追踪图形面积随时间的变化曲线,得到插值函数Square(T),且以当前时间获取的追踪图形的面积大小为Squarep,以当前追踪图形的获取时间为Tp,计算追踪图形的增长速度Vtran(Tp):
[0064] Vtran(Tp)=dSquare(T)/dt,T=[Tp‑γ,Tp],
[0065] 其中,γ为预设的时区差值,dSquare(T)/dt表示插值函数Square(T)的一阶导数,即对插值函数关于时间T的导数,Vtran(Tp)为追踪图形在时区[Tp‑γ,Tp]内的一阶导数,Vtran(Tp)表示为在时区[Tp‑γ,Tp]内追踪图形的增长速度,
[0066] S106:根据增长速度Vtran(Tp),来预测陶瓷材料后续的筛出速度,以对应调节螺旋出料机的出料速度:
[0067] 在SquareP大于预设阈值时候,驱动螺旋出料机将粉碎箱内的陶瓷材料驱出至粉碎箱外,且螺旋出料机的当前出料速度V‑Discharge通过下列计算获得:
[0068]
[0069] 其中,为与陶瓷材料的产出速度正相关的速度转换系数,γ为速度转换系数的优先级参数,其中 和γ,由本领域技术人员基于大量历史经验以及重复试验训练获得,[0070] 在此不再赘述,
[0071] 本发明的调节模块通过连续图像捕获和处理,系统可以实时分析追踪图形的面积变化,从而预测陶瓷材料的筛选速度并且进一步根据预测的筛选速度调节螺旋出料机的出料速度,通过实时预测和调整进而优化制备系统中陶瓷材料的处理速度,提高生产效率并确保陶瓷材料的质量。
[0072] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法,系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置中,可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各种部件。而且,关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合,如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外,随着技术发展其中的元素可以更新,即许多元素是示例,并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解,在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。