本发明涉及电池回收技术领域，尤其涉及一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备及回收方法。包括有安装座、电动推杆一、滑动座、辊轴、空心刮板和连接扭簧等，安装座上连接有两个电动推杆一，两个滑动座均与安装座滑动连接，滑动座与电动推杆一的伸缩杆连接，以滑动座驱动前后滑动，滑动座上均转动式连接有辊轴和空心刮板，连接扭簧连接空心刮板和滑动座。本发明通过辊轴能够夹住隔膜的拉出端并往右拉动，且在连接扭簧的弹力作用下，能使空心刮板端部始终与隔膜表面接触，然后通过辊轴转动能将隔膜往右输送继续拉出，空心刮板能自动将附着在隔膜上的极片刮落，不仅能提高工作效率，且能防止正负极片混淆。
1.一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，包括有底板（1）、收集框（2）、安装架（3）、导向杆（4）和安装座（5），底板（1）上间隔放置有多个用于分别收集极片和隔膜的收集框（2），安装架（3）与底板（1）连接，安装架（3）上连接有两根导向杆（4），安装座（5）与导向杆（4）滑动连接并可左右滑动，其特征是，还包括有控制器（101）、电动推杆一（6）、滑动座（7）、辊轴（8）、空心刮板（9）、连接扭簧（11）、电机一（13）、吹气组件、驱动组件和上料机构（15），控制器（101）安装在安装架（3）上，安装座（5）上连接有两个电动推杆一（6），两个滑动座（7）均与安装座（5）滑动连接，滑动座（7）与电动推杆一（6）的伸缩杆连接，以驱动滑动座（7）前后滑动，滑动座（7）上均转动式连接有辊轴（8）和空心刮板（9），空心刮板（9）和辊轴（8）随滑动座（7）往内侧运动均能与隔膜的拉出端接触，连接扭簧（11）连接空心刮板（9）和滑动座（7），以提供空心刮板（9）紧贴隔膜的力，电机一（13）与滑动座（7）连接，电机一（13）的输出轴与辊轴（8）连接，以驱动辊轴（8）自转将隔膜往右拉动展开，空心刮板（9）能将附着在隔膜上的极片刮落，电动推杆一（6）和电机一（13）均与控制器（101）通过电连接，吹气组件用于对极片进行吹气，驱动组件用于驱动安装座（5）左右移动，上料机构（15）用于对电芯进行上料；上料机构（15）包括有安装壳体（151）、链板输送机（152）、限位框（153）、连接座（154）、转动插杆（155）和距离传感器（156），安装壳体（151）与底板（1）连接，安装壳体（151）内安装有链板输送机（152），安装壳体（151）上对称连接有用于对链板输送机（152）的链板进行限位的限位框（153），链板输送机（152）的链板上间隔连接有多个连接座（154），连接座（154）上均转动式连接有用于对电芯进行固定的转动插杆（155），距离传感器（156）与安装壳体（151）连接，链板输送机（152）和距离传感器（156）均与控制器（101）通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，其特征是，吹气组件包括有电磁阀（102）和接头（10），空心刮板（9）上均开有条形开口（91），接头（10）与空心刮板（9）连通，接头（10）上均安装有电磁阀（102），接头（10）用于外接空气，以使空气能通过条形开口（91）吹出将极片吹落。
3.根据权利要求1所述的一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，其特征是，驱动组件包括有丝杆（141）和电机二（142），丝杆（141）与安装架（3）转动连接，安装座（5）与丝杆（141）螺纹连接，以使丝杆（141）转动能带动安装座（5）左右移动，电机二（142）与安装架（3）连接，电机二（142）的输出轴与丝杆（141）连接，以驱动丝杆（141）转动，电机二（142）与控制器（101）通过电连接。
4.根据权利要求1所述的一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，其特征是，还包括有限位杆（12），滑动座（7）上均连接有用于对空心刮板（9）进行限位的限位杆（12）。
5.根据权利要求1所述的一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，其特征是，还包括有限位机构（16），限位机构（16）包括有限位板（161）、连接筒（162）、电动推杆二（163）和挡杆（164），限位板（161）与安装壳体（151）连接，以对转动插杆（155）上的电芯进行限位，连接筒（162）与安装壳体（151）连接，电动推杆二（163）与连接筒（162）连接，电动推杆二（163）与控制器（101）通过电连接，挡杆（164）与电动推杆二（163）的伸缩杆连接，以驱动挡杆（164）上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，其特征是，还包括有防护罩（17），防护罩（17）与安装架（3）连接，防护罩（17）用于挡住飞溅的碎屑和电解液。
7.根据权利要求1所述的一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，其特征是，还包括有输送机构，输送机构包括有连接架（181）、滑动框（182）、电动推杆三（183）和输送组件（184），安装架（3）上对称连接有连接架（181），滑动框（182）与连接架（181）滑动连接并可前后滑动，电动推杆三（183）与连接架（181）连接，电动推杆三（183）的伸缩杆与滑动框（182）连接，以驱动滑动框（182）前后滑动，滑动框（182）上均安装有输送组件（184），输送组件（184）可随滑动框（182）往内侧运动夹住隔膜，电动推杆三（183）和输送组件（184）均与控制器（101）通过电连接。
8.根据权利要求7所述的一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，其特征是，还包括有抖动机构，抖动机构包括有支撑板（191）、往复电机（192）、滑动杆（193）、固定座（194）和滚筒（195），支撑板（191）与滑动框（182）连接，往复电机（192）与支撑板（191）连接，往复电机（192）与控制器（101）通过电连接，滑动杆（193）与支撑板（191）滑动连接并可前后滑动，固定座（194）与滑动杆（193）连接，往复电机（192）的输出轴与固定座（194）连接，以驱动固定座（194）前后移动，滚筒（195）与固定座（194）转动连接，以使滚筒（195）可随固定座（194）前后往复运动对隔膜进行击打。
9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备的回收方法，其特征是，包括以下步骤：首先将电芯上的隔膜端部往右拉出一段距离，再将电芯插到转动插杆（155）上，通过链板输送机（152）将电芯往后输送，当距离传感器（156）检测到其与隔膜拉出端之间的距离达到预设值时，距离传感器（156）会发出信号，控制器（101）接收到信号后会控制链板输送机（152）停止工作，使电芯停止移动，控制器（101）会控制电机二（142）驱动丝杆（141）转动，带动安装座（5）、辊轴（8）和空心刮板（9）往左运动，使隔膜的拉出端位于两个辊轴（8）之间，然后控制器（101）能控制电动推杆一（6）驱动滑动座（7）往内侧运动，带动辊轴（8）和空心刮板（9）往内侧运动，辊轴（8）和空心刮板（9）均与隔膜的拉出端接触，然后控制器（101）会控制电机二（142）驱动丝杆（141）反转，丝杆（141）能带动安装座（5）、辊轴（8）和空心刮板（9）往右运动，辊轴（8）能够拉动隔膜的拉出端往右运动，使隔膜展开，再由控制器（101）会控制电机一（13）驱动辊轴（8）转动，辊轴（8）能将隔膜的拉出端往右输送，从而能将隔膜继续往右拉动，空心刮板（9）能将附着在隔膜上的极片刮落，使正极片掉落至后侧的收集框（2）内，负极片掉落至前侧的收集框（2）内，隔膜则掉落至右侧的收集框（2）内。
废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备及回收方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电池回收技术领域，尤其涉及一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备及回收方法。
背景技术
[0002] 磷酸铁锂电池是一种锂离子电池，由于其高能量密度、较长寿命和较低的成本等优点，被广泛应用于电动汽车、储能系统和移动电子设备等领域。
[0003] 目前，在对废旧磷酸铁锂电池进行黑粉回收时，通常需要先对外壳进行拆卸，再将电芯从外壳内取出，然后由人工将隔膜拉出展开，再对正极和负极进行分离，然后将正极进行破碎回收。但是，隔膜的长度较长且叠在一起，导致人工需要耗费较长的时间才能将隔膜完整地展开，工作效率较低，而且人工操作的精准度较低，会将正极和负极混淆，导致后续回收黑粉的纯度较低。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明提供一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备及回收方法，能够克服人工回收废旧磷酸铁锂电池的黑粉时，工作效率较低，且会影响黑粉纯度的缺点。
[0005] 本发明的技术实施方案为：
[0006] 一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备，包括有底板、收集框、安装架、导向杆和安装座，底板上间隔放置有多个用于分别收集极片和隔膜的收集框，安装架与底板连接，安装架上连接有两根导向杆，安装座与导向杆滑动连接并可左右滑动，还包括有控制器、电动推杆一、滑动座、辊轴、空心刮板、连接扭簧、电机一、吹气组件、驱动组件和上料机构，控制器安装在安装架上，安装座上连接有两个电动推杆一，两个滑动座均与安装座滑动连接，滑动座与电动推杆一的伸缩杆连接，以驱动滑动座前后滑动，滑动座上均转动式连接有辊轴和空心刮板，空心刮板和辊轴随滑动座往内侧运动均能与隔膜的拉出端接触，连接扭簧连接空心刮板和滑动座，以提供空心刮板紧贴隔膜的力，电机一与滑动座连接，电机一的输出轴与辊轴连接，以驱动辊轴自转将隔膜往右拉动展开，空心刮板能将附着在隔膜上的极片刮落，电动推杆一和电机一均与控制器通过电连接，吹气组件用于对极片进行吹气，驱动组件用于驱动安装座左右移动，上料机构用于对电芯进行上料。
[0007] 优选的是，吹气组件包括有电磁阀和接头，空心刮板上均开有条形开口，接头与空心刮板连通，接头上均安装有电磁阀，接头用于外接空气，以使空气能通过条形开口吹出将极片吹落。
[0008] 优选的是，驱动组件包括有丝杆和电机二，丝杆与安装架转动连接，安装座与丝杆螺纹连接，以使丝杆转动能带动安装座左右移动，电机二与安装架连接，电机二的输出轴与丝杆连接，以驱动丝杆转动，电机二与控制器通过电连接。
[0009] 优选的是，上料机构包括有安装壳体、链板输送机、限位框、连接座、转动插杆和距离传感器，安装壳体与底板连接，安装壳体内安装有链板输送机，安装壳体上对称连接有用于对链板输送机的链板进行限位的限位框，链板输送机的链板上间隔连接有多个连接座，连接座上均转动式连接有用于对电芯进行固定的转动插杆，距离传感器与安装壳体连接，链板输送机和距离传感器均与控制器通过电连接。
[0010] 优选的是，还包括有限位杆，滑动座上均连接有用于对空心刮板进行限位的限位杆。
[0011] 优选的是，还包括有限位机构，限位机构包括有限位板、连接筒、电动推杆二和挡杆，限位板与安装壳体连接，以对转动插杆上的电芯进行限位，连接筒与安装壳体连接，电动推杆二与连接筒连接，电动推杆二与控制器通过电连接，挡杆与电动推杆二的伸缩杆连接，以驱动挡杆上下移动。
[0012] 优选的是，还包括有防护罩，防护罩与安装架连接，防护罩用于挡住飞溅的碎屑和电解液。
[0013] 优选的是，还包括有输送机构，输送机构包括有连接架、滑动框、电动推杆三和输送组件，安装架上对称连接有连接架，滑动框与连接架滑动连接并可前后滑动，电动推杆三与连接架连接，电动推杆三的伸缩杆与滑动框连接，以驱动滑动框前后滑动，滑动框上均安装有输送组件，输送组件可随滑动框往内侧运动夹住隔膜，电动推杆三和输送组件均与控制器通过电连接。
[0014] 优选的是，还包括有抖动机构，抖动机构包括有支撑板、往复电机、滑动杆、固定座和滚筒，支撑板与滑动框连接，往复电机与支撑板连接，往复电机与控制器通过电连接，滑动杆与支撑板滑动连接并可前后滑动，固定座与滑动杆连接，往复电机的输出轴与固定座连接，以驱动固定座前后移动，滚筒与固定座转动连接，以使滚筒可随固定座前后往复运动对隔膜进行击打。
[0015] 本发明还提供一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备的回收方法，包括以下步骤：首先将电芯上的隔膜端部往右拉出一段距离，再将电芯插到转动插杆上，通过链板输送机将电芯往后输送，当距离传感器检测到其与隔膜拉出端之间的距离达到预设值时，距离传感器会发出信号，控制器接收到信号后会控制链板输送机停止工作，使电芯停止移动，控制器会控制电机二驱动丝杆转动，带动安装座、辊轴和空心刮板往左运动，使隔膜的拉出端位于两个辊轴之间，然后控制器能控制电动推杆一驱动滑动座往内侧运动，带动辊轴和空心刮板往内侧运动，辊轴和空心刮板均与隔膜的拉出端接触，然后控制器会控制电机二驱动丝杆反转，丝杆能带动安装座、辊轴和空心刮板往右运动，辊轴能够拉动隔膜的拉出端往右运动，使隔膜展开，再由控制器会控制电机一驱动辊轴转动，辊轴能将隔膜的拉出端往右输送，从而能将隔膜继续往右拉动，空心刮板能将附着在隔膜上的极片刮落，使正极片掉落至后侧的收集框内，负极片掉落至前侧的收集框内，隔膜则掉落至右侧的收集框内。
[0016] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0017] 1、本发明通过辊轴能够夹住隔膜的拉出端并往右拉动，且在连接扭簧的弹力作用下，能使空心刮板端部始终与隔膜表面接触，然后通过辊轴转动能将隔膜往右输送继续拉出，空心刮板能自动将附着在隔膜上的极片刮落，不仅能提高工作效率，且能防止正负极片混淆。
[0018] 2、本发明通过限位机构的作用，能对电芯进行限位，在转动插杆将电芯往后输送的过程中，能够防止电芯发生自转，从而能够使电芯的隔膜拉出端始终保持朝右的状态，保证辊轴能够夹住隔膜的拉出端。
[0019] 3、本发明通过电动推杆三驱动输送组件往内侧运动夹住隔膜，能使输送组件与辊轴之间的隔膜能够处于绷直状态，空心刮板能更好地将附着在隔膜上的极片刮落。
[0020] 4、本发明通过往复电机驱动滚筒前后往复运动，能够对隔膜进行轻微地击打，使隔膜发生震动，隔膜上附着较松的极片能够直接往下掉落至合适的收集框内，且能使隔膜上附着较紧的极片发生松动，方便后续空心刮板将极片刮落。
附图说明
[0021] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0022] 图2为本发明的局部立体结构示意图。
[0023] 图3为本发明安装座于导向杆上滑动时的示意图。
[0024] 图4为本发明安装座处的具体结构示意图。
[0025] 图5为本发明滑动座的立体结构示意图。
[0026] 图6为本发明连接扭簧、限位杆和电机一的立体结构示意图。
[0027] 图7为本发明空心刮板的剖视图。
[0028] 图8为本发明驱动组件的立体结构示意图。
[0029] 图9为本发明上料机构的立体结构示意图。
[0030] 图10为本发明链板输送机、连接座和转动插杆的立体结构示意图。
[0031] 图11为本发明限位机构的立体结构示意图。
[0032] 图12为本发明输送机构的立体结构示意图。
[0033] 图13为本发明输送机构的具体结构示意图。
[0034] 图14为本发明抖动机构的立体结构示意图。
[0035] 图15为本发明滑动杆、固定座和滚筒的立体结构示意图。
[0036] 图16为本发明往复电机和固定座的立体结构示意图。
[0037] 图中附图标记的含义：1、底板，101、控制器，102、电磁阀，2、收集框，3、安装架，4、导向杆，5、安装座，6、电动推杆一，7、滑动座，8、辊轴，9、空心刮板，91、条形开口，10、接头，11、连接扭簧，12、限位杆，13、电机一，141、丝杆，142、电机二，15、上料机构，151、安装壳体，
152、链板输送机，153、限位框，154、连接座，155、转动插杆，156、距离传感器，16、限位机构，
161、限位板，162、连接筒，163、电动推杆二，164、挡杆，17、防护罩，181、连接架，182、滑动框，183、电动推杆三，184、输送组件，191、支撑板，192、往复电机，193、滑动杆，194、固定座，
195、滚筒。
具体实施方式
[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039] 实施例：一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备及回收方法，如图1‑图10所示，包括有底板1、控制器101、电磁阀102、收集框2、安装架3、导向杆4、安装座5、电动推杆一6、滑动座7、辊轴8、空心刮板9、接头10、连接扭簧11、限位杆12、电机一13、丝杆141、电机二142和上料机构15，底板1上间隔放置有三个收集框2，底板1顶部后侧连接有安装架3，安装架3右侧上部连接有控制器101，安装架3上部连接有两根导向杆4，两根导向杆4之间滑动式连接有安装座5，安装座5左右两侧均连接有电动推杆一6，安装座5上前后对称滑动式连接有滑动座7，滑动座7与电动推杆一6一一对应，且电动推杆一6的伸缩杆均与其对应的滑动座7连接，滑动座7下部均转动式连接有辊轴8和空心刮板9，空心刮板9相互远离的一侧均开有条形开口91，且空心刮板9相互远离的一侧上部均连通有接头10，接头10上均安装有电磁阀102，空心刮板9与其相邻的滑动座7之间均连接有连接扭簧11，滑动座7下部均连接有限位杆12，限位杆12挡住空心刮板9相互靠近的一侧，滑动座7上均连接有电机一13，电机一13的输出轴与辊轴8连接，安装架3上部转动式连接有丝杆141，安装座5与丝杆141螺纹连接，安装架3上部右侧连接有电机二142，电机二142的输出轴与丝杆141连接，电动推杆一6、电机一13和电机二142均与控制器101通过电连接，底板1顶部左侧设有上料机构15。
[0040] 如图1、图9和图10所示，上料机构15包括有安装壳体151、链板输送机152、限位框153、连接座154、转动插杆155和距离传感器156，底板1顶部左侧连接有安装壳体151，安装壳体151内安装有链板输送机152，安装壳体151上对称连接有四个限位框153，限位框153与链板输送机152的链板接触，链板输送机152的链板上间隔连接有多个连接座154，连接座
154上均转动式连接有转动插杆155，安装壳体151上部后侧连接有距离传感器156，链板输送机152和距离传感器156均与控制器101通过电连接。
[0041] 初始时，电磁阀102处于关闭状态，首先可在接头10处外接高压空气，再通过控制器101控制链板输送机152驱动连接座154缓慢地循环转动，带动转动插杆155循环转动，然后由人工将电芯上的隔膜端部往右拉出一段距离，再将电芯插到转动插杆155上，使隔膜的拉出端朝右，通过转动插杆155能够固定电芯的位置，且转动插杆155能带动电芯往后运动，在限位框153的限位作用下，可使链板输送机152的链板在上下两侧保持水平转动，从而能够平稳地将电芯往后输送；当距离传感器156检测到其与隔膜拉出端之间的距离达到预设值时，距离传感器156会发出信号，控制器101接收到信号后会控制链板输送机152停止工作，使电芯停止移动，同时控制器101会控制电机二142驱动丝杆141转动，丝杆141能带动安装座5往左运动，从而能带动辊轴8和空心刮板9往左运动，使隔膜的拉出端位于两个辊轴8之间；然后控制器101能控制电动推杆一6驱动滑动座7往内侧运动，带动辊轴8和空心刮板9往内侧运动，空心刮板9会先与隔膜的拉出端接触，使空心刮板9停止运动，且两个空心刮板9端部会相互抵住，滑动座7能带动辊轴8继续往内侧运动，此时空心刮板9会相对滑动座7发生转动，连接扭簧11发生形变，且辊轴8能夹住隔膜的拉出端，此时在连接扭簧11的弹力作用下，能使空心刮板9端部始终与隔膜表面接触；然后控制器101会控制电机二142驱动丝杆
141反转，丝杆141能带动安装座5往右运动，从而能带动辊轴8和空心刮板9往右运动，辊轴8能够拉动隔膜的拉出端往右运动，使隔膜展开，此时隔膜能拉动电芯进行摆动或转动，带动转动插杆155自转，使隔膜能够更方便地被拉出，然后控制器101会控制电机一13驱动辊轴8转动，辊轴8能将隔膜的拉出端往右输送，从而能将隔膜继续往右拉动，空心刮板9能将附着在隔膜上的极片刮落，同时控制器101会控制电磁阀102通电打开，使高压空气能通过接头
10进入空心刮板9内，空心刮板9内的高压空气可通过条形开口91往左吹出，从而能将极片吹落，使极片与隔膜分离，正极片能掉落至后侧的收集框2内，负极片能掉落至前侧的收集框2内，隔膜能掉落至右侧的收集框2内，当隔膜上的极片全部处理完成后，控制器101能控制电磁阀102断电关闭，且控制器101能控制电机一13停止工作，使辊轴8停止转动，然后控制器101能控制电动推杆一6驱动滑动座7往外侧运动复位，带动辊轴8和空心刮板9往外侧运动复位，使两个空心刮板9相互远离，连接扭簧11恢复原状，能带动空心刮板9相对滑动座
7反转复位，限位杆12能够对空心刮板9进行限位，然后控制器101会控制链板输送机152驱动连接座154和转动插杆155继续转动，能将其余电芯继续往后输送，如此往复，能够自动将隔膜上的极片分开，且能防止正负极片混淆。
[0042] 如图1和图11所示，还包括有限位机构16，限位机构16包括有限位板161、连接筒162、电动推杆二163和挡杆164，安装壳体151顶部左侧连接有限位板161，安装壳体151顶部后侧连接有连接筒162，连接筒162上部连接有电动推杆二163，电动推杆二163与控制器101通过电连接，电动推杆二163的伸缩杆上连接有挡杆164，挡杆164位于限位板161后侧；当人工将电芯插在转动插杆155上时，限位板161能够挡住电芯的左侧，从而能够对电芯进行限位，在转动插杆155将电芯往后输送的过程中，限位板161能够防止电芯发生自转，从而能够保证电芯的隔膜拉出端始终保持朝右的状态；当电芯停止移动时，挡杆164也能挡住电芯的左侧，起限位作用，当两个辊轴8将隔膜的拉出端夹住时，控制器101能控制电动推杆二163驱动挡杆164往上运动，使挡杆164不再挡住电芯的左侧，从而使电芯能够发生自转，不影响隔膜的拉出工作。
[0043] 如图1所示，还包括有防护罩17，安装架3顶部连接有防护罩17；防护罩17能够防止极片碎屑和电池电解液飞溅，起防护作用，且防护罩17呈透明状态，能够方便人们观察电极分离的情况。
[0044] 如图12和图13所示，还包括有输送机构，输送机构包括有连接架181、滑动框182、电动推杆三183和输送组件184，安装架3上部左侧前后对称连接有连接架181，连接架181下部均滑动式连接有滑动框182，且连接架181下部均连接有电动推杆三183，电动推杆三183的伸缩杆与滑动框182连接，滑动框182上均安装有输送组件184，电动推杆三183和输送组件184均与控制器101通过电连接；当辊轴8将隔膜拉出后，控制器101会控制电动推杆三183驱动滑动框182往内侧运动，带动输送组件184往内侧运动，输送组件184能夹住隔膜，使输送组件184与辊轴8之间的隔膜能够处于绷直状态，空心刮板9能更好地将附着在隔膜上的极片刮落，且控制器101可控制输送组件184工作，从而能将隔膜往右输送，辅助辊轴8将隔膜往右输送。
[0045] 如图14‑图16所示，还包括有抖动机构，抖动机构包括有支撑板191、往复电机192、滑动杆193、固定座194和滚筒195，滑动框182右侧均连接有支撑板191，支撑板191右侧均连接有往复电机192，往复电机192与控制器101通过电连接，支撑板191右部均开有三个圆孔，圆孔内均滑动式连接有滑动杆193，滑动杆193均可在圆孔内前后滑动，位于前侧的三根滑动杆193后端之间连接有固定座194，位于后侧的三根滑动杆193前端之间也连接有固定座194，且往复电机192的输出轴与固定座194连接，以使往复电机192能够驱动固定座194前后往复运动，以带动滑动杆193在圆孔内前后往复运动，前后两侧的固定座194相互靠近的一侧均转动式连接有滚筒195；当前后两侧的滑动框182往相互靠近的一侧运动时，能带动前后两侧的滑动杆193、固定座194和滚筒195往相互靠近的一侧运动，以使前后两侧的滚筒
195均与电池的隔膜接触，当辊轴8和输送组件184在将隔膜往右输送时，控制器101会控制往复电机192驱动固定座194前后往复运动，以带动滑动杆193和滚筒195前后往复运动，支撑板191上的圆孔起导向作用，使得前后两侧的滚筒195能对隔膜进行轻微地击打，使隔膜能发生轻微抖动，从而能使隔膜上附着较松动的极片直接往下掉落至指定的收集框2内，且能使隔膜上附着较紧的极片发生松动，方便后续空心刮板9将极片刮落。
[0046] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
