一种塑封直流电机的制作工艺

摘要

本发明公开了一种塑封直流电机的制作工艺，涉及塑封技术领域，本发明包括步骤一、将电机定子放置在主平台上的热模注塑系统内，使用导气系统向模腔内注入气流，对模腔内壁和定子表面进行清理，清理出的杂质从模腔底部边缘排出；步骤二、对定子进行预热，接着使用热料系统向模腔内注入少量热料，配合协同运作系统除去支模底部杂质；步骤三、封住模腔，使用导气系统对模腔抽真空；本发明通过导气系统向模腔内输送高速气流，方便清理模腔和定子表面附着的灰尘、杂质。通过使用协同运作系统对支模进行震荡，使支模和塑封成型的定子的接触部分松动，方便塑封后的定子在支模上和模腔内壁脱模。

权利要求

1.一种塑封直流电机的制作工艺，其特征在于：包括使用到塑封装置，所述塑封装置包括主平台、热模注塑系统、热料系统、导气系统、协同运作系统，以及排料系统，所述热模注塑系统包括上模、中模、支模和合模组件，所述上模、中模和支模之间形成模腔，具体包括以下步骤：步骤一、将电机定子放置在主平台上的热模注塑系统内，使用所述导气系统向模腔内注入气流，对模腔内壁和定子表面进行清理，清理出的杂质从模腔底部边缘排出；

步骤二、对定子进行预热，接着使用所述热料系统向模腔内注入少量热料，配合所述协同运作系统除去支模底部杂质；

步骤三、封住模腔，使用所述导气系统对模腔抽真空，接着使用所述热料系统向模腔内注入热料进行定子的塑封，以及使用协同运作系统摊平热料，排出热料中的气泡，并使用所述排料系统清理步骤二中排出的热料；

步骤四、在注塑完毕且定子塑封成型后，使用协同运作系统对支模进行震荡，使支模和塑封成型的定子的接触部分松动，最后调节所述合模组件将上模、中模和支模分离，取出塑封成型的定子；

步骤一中，所述主平台内部开设环槽，所述支模包括内模、底座和支座，以及通过调节组件设置在环槽内部的封口滑环，所述内模设置在主平台上方内部，所述底座和支座之间存在间隙，所述间隙的内侧上方设有胶环，所述底座位于封口滑环内侧上方，且和主平台固定，所述支座设置在底座正上方，所述封口滑环和内模之间存在缝隙；将电机定子放置在支座上后，使用调节合模组件将上模、中模和支模合在一起，内部形成模腔，接着使用导气系统向模腔内注入气流，吹走模腔内壁和定子表面的杂质，杂质从封口滑环和内模之间的缝隙排出；

步骤二中，所述中模和支模内置加热线圈，所述协同运作系统包括用于对支座进行振动的振捣棒，所述支座和振捣棒之间设有隔层；使用加热线圈对模腔内的定子进行预热，达到设定温度后，使用热料系统向模腔内注入少量热料，振捣棒通过隔层对支座进行振动，将支座上的热料摊平，在持续的热料加注过程中，热料覆盖住胶环、底座上方边缘，并从封口滑环的上方排出模腔，热料排出模腔过程中吸附模腔底壁的杂质，将杂质一并带走；

所述导气系统包括充气泵、真空泵和导气管道，所述导气管道固定设置在上模的上方，且和上模的气口连通，所述充气泵的出气端和真空泵的进气端分别和导气管道连接；

步骤三中，所述主平台的上方内侧开设有相连通的集料槽和下料口，所述排料系统包括设置在集料槽内部的刮板，以及驱动所述刮板在集料槽内运动的传动组件；

所述主平台的上方内侧开设有定位槽，所述传动组件包括活动设置在定位槽内部的转动环、固定设置在转动环外侧面上端的从动齿轮、和从动齿轮啮合的主动齿轮，以及用于驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在主平台的内部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种塑封直流电机的制作工艺，其特征在于：所述排料系统还包括设置在主平台底部的集料箱，所述集料箱位于下料口的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种塑封直流电机的制作工艺，其特征在于：所述排料系统还包括定位壳套，所述定位壳套固定设置在主平台内侧上方，所述内模固定设置在定位壳套上方。

4.根据权利要求1所述的一种塑封直流电机的制作工艺，其特征在于：所述协同运作系统还包括固定设置在上模下方中部的胶套，所述胶套位于振捣棒的正上方，所述主平台的底部固定设置有振捣电机，所述振捣棒设置在振捣电机的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种塑封直流电机的制作工艺，其特征在于：所述支座的顶部固定设置有垫片。

说明书

一种塑封直流电机的制作工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及塑封技术领域，特别是涉及一种塑封直流电机的制作工艺。

背景技术

[0002] 塑封电机是指电机定子采用新型绝缘材料进行整体包封的一种电机。其工艺把定子铁芯、绕组、引线等用BMC料塑封在一起，形成的产品整体都具有良好绝缘性、机械加固性。并且，它与铁壳电机相比，具有体积小、重量轻、振动小、噪音低，整体性好，机械强度高、防潮、防腐，生产效率高等优点，同时BMC塑封定子还可以满足批量生产的需求。

[0003] 在公布号为CN 112737251 A的专利中提出了一种电机定子线圈整体环氧树脂塑封工艺。该专利步骤中，b、将塑封模具清洗、干燥后，分别依次将芯轴和壳体安装在底盖上；c、然后将电机线圈由上到下放入装好的模具，注意将定子引线规整放置于模具上端，用扎带固定；d、将容器和组装好的模具定子放入烘箱中加热到80℃～100℃，维持20min左右；而后，g、将容器和装配好的模具一同放入真空设备中。

[0004] 电机部件(定子)由磁芯、绕线架，以及线圈等组成，结构中间隙较多，容易附着灰尘和杂质。电机部件批量生产过程中，该专利对电机部件不断转移、输送，输送过程中电机部件需要和转移工件/手部进行多次接触，使得电机部件容易接触并附着灰尘、杂质，且塑封平台上通常也附着有杂质，在模具打开和闭合中，平台杂质也容易进入模具的模腔内部。因此，模腔和电机部件上都存在杂质附着的问题。而上述专利中，在电机部件放入模腔后，并没有对模腔及电机部件进行清理，模腔及电机部件上附着的灰尘会影响塑封定子的质量，导致塑封产品的品质不高。

[0005] 同时，该专利还包括步骤k，在加热固化结束后，塑封结构需要在烘箱中自然冷却12h，然后将模具取出进行拆装。将模具从真空设备取出进行拆装，来取出塑封后的产品，该操作步骤较为繁琐，对于产品的下料并不方便。

[0006] 因此，现有的电机定子的塑封工艺中，模腔和电机部件上容易有杂质附着，导致产品的质量会受影响；同时，该工艺在定子塑封完毕后还存在产品脱模不便的问题。为此，我们提出一种塑封直流电机的制作工艺。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种塑封直流电机的制作工艺，可以有效解决背景技术中提出的问题。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0009] 本发明为一种塑封直流电机的制作工艺，其特征在于：包括使用到塑封装置，所述塑封装置包括主平台、热模注塑系统、热料系统、导气系统、协同运作系统，以及排料系统，所述热模注塑系统包括上模、中模、支模和合模组件，所述上模、中模和支模之间形成模腔，具体包括以下步骤：

[0010] 步骤一、将电机定子放置在主平台上的热模注塑系统内，使用所述导气系统向模腔内注入气流，对模腔内壁和定子表面进行清理，清理出的杂质从模腔底部边缘排出；

[0011] 步骤二、对定子进行预热，接着使用所述热料系统向模腔内注入少量热料，配合所述协同运作系统除去支模底部杂质；

[0012] 步骤三、封住模腔，使用所述导气系统对模腔抽真空，接着使用所述热料系统向模腔内注入热料进行定子的塑封，以及使用协同运作系统摊平热料，排出热料中的气泡，并使用所述排料系统清理步骤二中排出的热料；

[0013] 步骤四、在注塑完毕且定子塑封成型后，使用协同运作系统对支模进行震荡，使支模和塑封成型的定子的接触部分松动，最后调节所述合模组件将上模、中模和支模分离，取出塑封成型的定子。

[0014] 优选地，步骤一中，所述主平台内部开设环槽，所述支模包括内模、底座和支座，以及通过调节组件设置在环槽内部的封口滑环，所述内模设置在主平台上方内部，所述底座和支座之间存在间隙，所述间隙的内侧上方设有胶环，所述底座位于封口滑环内侧上方，且和主平台固定，所述支座设置在底座正上方，所述封口滑环和内模之间存在缝隙；将电机定子放置在支座上后，使用调节合模组件将上模、中模和支模合在一起，内部形成模腔，接着使用导气系统向模腔内注入气流，吹走模腔内壁和定子表面的杂质，杂质从封口滑环和内模之间的缝隙排出。

[0015] 优选地，步骤二中，所述中模和支模内置加热线圈，所述协同运作系统包括用于对支座进行振动的振捣棒，所述支座和振捣棒之间设有隔层；使用加热线圈对模腔内的定子进行预热，达到设定温度后，使用热料系统向模腔内注入少量热料，振捣棒通过隔层对支座进行振动，将支座上的热料摊平，在持续的热料加注过程中，热料覆盖住胶环、底座上方边缘，并从封口滑环的上方排出模腔，热料排出模腔过程中吸附模腔底壁的杂质，将杂质一并带走。

[0016] 优选地，所述导气系统包括充气泵、真空泵和导气管道，所述导气管道固定设置在上模的上方，且和上模的气口连通，所述充气泵的出气端和真空泵的进气端分别和导气管道连接。

[0017] 优选地，步骤三中，所述主平台的上方内侧开设有相连通的集料槽和下料口，所述排料系统包括设置在集料槽内部的刮板，以及驱动所述刮板在集料槽内运动的传动组件；

[0018] 所述主平台的上方内侧开设有定位槽，所述传动组件包括活动设置在定位槽内部的转动环、固定设置在转动环外侧面上端的从动齿轮、和从动齿轮啮合的主动齿轮，以及用于驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在主平台的内部一侧。

[0019] 优选地，所述排料系统还包括设置在主平台底部的集料箱，所述集料箱位于下料口的正下方。

[0020] 优选地，所述排料系统还包括定位壳套，所述定位壳套固定设置在主平台内侧上方，所述内模固定设置在定位壳套上方。

[0021] 优选地，所述协同运作系统还包括固定设置在上模下方中部的胶套，所述胶套位于振捣棒的正上方，所述主平台的底部固定设置有振捣电机，所述振捣棒设置在振捣电机的输出端。

[0022] 优选地，所述支座的顶部固定设置有垫片。

[0023] 本发明具有以下有益效果：

[0024] 1、本发明，通过导气系统从模腔顶部向模腔内输送高速气流，气流通过模腔时吹走模腔和定子表面附着的灰尘、杂质，并将灰尘、杂质从模腔底部边缘排出。方便清理电机定子转移过程中附着的灰尘、杂质，以及方便清理合模组件调节上模、中模位置过程中，外界混入模腔的杂质，避免灰尘、杂质影响到生产出的产品的品质。

[0025] 2、本发明，通过协同运作系统通过对支模进行振动，摊平支模上的热料，热料在向外流淌过程中黏附支模底部的灰尘和杂质，伴随着后续热料的加入，灰尘和杂质随着最外侧的热料从支模的边缘流淌出模腔，方便将吹到支模底部的灰尘和杂质带出模腔。协同运作系统的振动作用使得进入模腔的热料在支模底部不断摊平，能够使热料从支模的内部不断流向边缘，促使热料流淌出模腔，以防止支模底部杂质附着。

[0026] 3、本发明，通过协同运作系统通过对支模进行振动，使得对热料产生振捣作用，令热料和定子充分接触，防止两者接触位置形成气泡。并促使了热料的摊平，防止注塑时出现空鼓，以及有利于排出热料中的气泡，避免热料黏性大导致的气泡排出不便。导气系统不断对模腔抽真空，有利于气泡的排出。排料系统清理排出的热料，防止热料附着后固化导致清理不便。

[0027] 4、本发明，通过使用协同运作系统对支模进行震荡，使支模和塑封成型的定子的接触部分松动，方便塑封后的定子在支模上和模腔内壁脱模，使用合模组件将上模、中模和支模分离，方便塑封后的定子的下料，使得塑封后的定子的方便取出。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图1为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的流程图；

[0030] 图2为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的主视方向的立体图；

[0031] 图3为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的仰视方向的立体图；

[0032] 图4为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的主平台上结构的立体图；

[0033] 图5为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的图4中A部分放大图；

[0034] 图6为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的主平台上内模及其内部内的结构的立体图；

[0035] 图7为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的图6中B部分放大图；

[0036] 图8为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的图6中C部分放大图；

[0037] 图9为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的主平台上定位壳套内部结构的立体图；

[0038] 图10为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的主平台上带有定位槽结构的立体图；

[0039] 图11为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的主平台上结构的侧视剖视图；

[0040] 图12为本发明的一种塑封直流电机的制作工艺的图11中D部分放大图。

[0041] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0042] 1、主平台；2、热模注塑系统；21、上模；22、中模；23、支模；231、内模；232、底座；233、支座；234、封口滑环；24、合模组件；3、热料系统；4、导气系统；41、充气泵；42、真空泵；
43、导气管道；5、协同运作系统；51、振捣棒；52、隔层；53、胶套；54、振捣电机；6、排料系统；
61、刮板；62、传动组件；621、转动环；622、从动齿轮；623、主动齿轮；624、驱动电机；63、集料箱；64、定位壳套；7、环槽；8、调节组件；9、胶环；10、集料槽；11、下料口；12、定位槽；13、垫片。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 实施例：

[0045] 请参阅图1－图12所示，一种塑封直流电机的制作工艺，其特征在于：包括使用到塑封装置，塑封装置包括主平台1、热模注塑系统2、热料系统3、导气系统4、协同运作系统5，以及排料系统6，热模注塑系统2包括上模21、中模22、支模23和合模组件24，上模21、中模22和支模23之间形成模腔，具体包括以下步骤：合模组件24包括气缸，以及相连接的第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆粗于第二轴杆，气缸推动上模21升降，第一轴杆和上模21底壁固定连接，第一轴杆贯穿中模22并和第二轴杆固定连接，第二轴杆插接在主平台1的内部。

[0046] 步骤一、将电机定子放置在主平台1上的热模注塑系统2内，使用导气系统4向模腔内注入气流，对模腔内壁和定子表面进行清理，清理出的杂质从模腔底部边缘排出；电机定子放置在热模注塑系统2内之前，先将热模注塑系统2内涂抹脱模剂。

[0047] 基于本设计，导气系统4从模腔顶部向模腔内输送高速气流，气流通过模腔时吹走模腔和定子表面附着的灰尘、杂质，并将灰尘、杂质从模腔底部边缘排出，用于清理电机定子转移过程中附着的灰尘、杂质，以及清理合模组件24调节上模21、中模22位置过程中，外界混入模腔的杂质，避免灰尘、杂质影响到生产出的产品的品质。

[0048] 步骤二、对定子进行预热，接着使用热料系统3向模腔内注入少量热料，配合协同运作系统5除去支模23底部杂质；

[0049] 基于本设计，协同运作系统5通过对支模23进行振动，摊平支模23上的热料，热料在向外流淌过程中黏附支模23底部的灰尘和杂质，伴随着后续热料的加入，灰尘和杂质随着最外侧的热料从支模23的边缘流淌出模腔，将步骤一中吹到支模23底部的灰尘和杂质带出模腔。协同运作系统5的振动作用使得进入模腔的热料在支模23底部不断摊平，用于使热料从支模23的内部不断流向边缘，促使热料流淌出模腔，防止支模23底部杂质附着。

[0050] 步骤三、封住模腔，使用导气系统4对模腔抽真空，接着使用热料系统3向模腔内注入热料进行定子的塑封，以及使用协同运作系统5摊平热料，排出热料中的气泡，并使用排料系统6清理步骤二中排出的热料；

[0051] 基于本设计，协同运作系统5通过对支模23进行振动，使得对热料产生振捣作用，令热料和定子充分接触，防止两者接触位置形成气泡。并促使了热料的摊平，防止注塑时出现空鼓，以及有利于排出热料中的气泡，避免热料黏性大导致的气泡排出不便。导气系统4不断对模腔抽真空，有利于气泡的排出。排料系统6清理步骤二中排出的热料，防止热料附着后固化导致清理不便。

[0052] 步骤四、在注塑完毕且定子塑封成型后，使用协同运作系统5对支模23进行震荡，使支模23和塑封成型的定子的接触部分松动，最后调节合模组件24将上模21、中模22和支模23分离，取出塑封成型的定子。注塑完毕后对模腔进行进一步加热，使得热料凝固成型。

[0053] 基于本设计，通过使用协同运作系统5对支模23进行震荡，使支模23和塑封成型的定子的接触部分松动，方便塑封后的定子在支模23上和模腔内壁脱模，使用合模组件24将上模21、中模22和支模23分离，方便塑封后的定子的下料，使得塑封后的定子的方便取出。

[0054] 其中，步骤一中，主平台1内部开设环槽7，支模23包括内模231、底座232和支座233，以及通过调节组件8设置在环槽7内部的封口滑环234，内模231设置在主平台1上方内部，底座232和支座233之间存在间隙，间隙的内侧上方设有胶环9，底座232位于封口滑环
234内侧上方，且和主平台1固定，支座233设置在底座232正上方，封口滑环234和内模231之间存在缝隙；将电机定子放置在支座233上后，使用调节合模组件24将上模21、中模22和支模23合在一起，内部形成模腔，接着使用导气系统4向模腔内注入气流，吹走模腔内壁和定子表面的杂质，杂质从封口滑环234和内模231之间的缝隙排出。

[0055] 基于本设计，定子放置在支座233上，协同运作系统5对支座233进行振动。步骤一中热料黏附支模23底部的灰尘和杂质后，从封口滑环234和内模231之间的缝隙排出模腔。清理完杂质后，调节组件8推动封口滑环234上移，封口滑环234和内模231抵触，使得模腔内形成封闭环境。支座233在底座232上方内侧可以进行水平滑动，使得支座233方便发生振动，且震动过程中只发生水平方向的位移，而不会发生倾斜，避免停止振动之后出现定子倾斜的问题，在定子振动后协同运作系统5促使其回复原位。间隙内侧的胶环9用于封住间隙，防止热料进入，胶环9的设置不会对支座233的振动过程造成较大阻碍。

[0056] 其中，步骤二中，中模22和支模23内置加热线圈，协同运作系统5包括用于对支座233进行振动的振捣棒51，支座233和振捣棒51之间设有隔层52；使用加热线圈对模腔内的定子进行预热，达到设定温度后，使用热料系统3向模腔内注入少量热料，振捣棒51通过隔层52对支座233进行振动，将支座233上的热料摊平，在持续的热料加注过程中，热料覆盖住胶环9、底座232上方边缘，并从封口滑环234的上方排出模腔，热料排出模腔过程中吸附模腔底壁的杂质，将杂质一并带走。停止震动后，振捣棒51处于模腔正中间。

[0057] 基于本设计，隔层52为耐高温橡胶材质，具有较好的弹性。振捣棒51通过隔层52对支座233进行振动，有利于降低振捣棒51对支座233的冲击，使得振捣棒51对支座233振动过程中，支座233不易发生倾斜，同样方便定子振动后回复原位。隔层52的设置，使得振捣棒51与支座233都和隔层52充分接触。在高温状态下，振捣棒51和支座233发生热胀时会对隔层52产生挤压，隔层52发生变形，振捣棒51通过隔层52对支座233进行振动的方式使得支座
233的振动过程更稳定，不会出现碰撞问题，也避免造成明显异响。

[0058] 其中，导气系统4包括充气泵41、真空泵42和导气管道43，导气管道43固定设置在上模21的上方，且和上模21的气口连通，充气泵41的出气端和真空泵42的进气端分别和导气管道43连接。

[0059] 基于本设计，充气泵41方便对模腔充气，排出杂质，充气泵41进气端连接有空气净化装置，防止杂质的进入。真空泵42方便对模腔形成真空，防止热料中气泡的生成。

[0060] 其中，步骤三中，主平台1的上方内侧开设有相连通的集料槽10和下料口11，排料系统6包括设置在集料槽10内部的刮板61，以及驱动刮板61在集料槽10内运动的传动组件62；

[0061] 主平台1的上方内侧开设有定位槽12，传动组件62包括活动设置在定位槽12内部的转动环621、固定设置在转动环621外侧面上端的从动齿轮622、和从动齿轮622啮合的主动齿轮623，以及用于驱动主动齿轮623转动的驱动电机624，驱动电机624固定设置在主平台1的内部一侧。

[0062] 基于本设计，刮板61转动过程中，刮除封口滑环234和内模231压合处附着的排出的热料。从动齿轮622啮合的主动齿轮623形成减速结构，使得刮板61的工作更稳定。

[0063] 其中，排料系统6还包括设置在主平台1底部的集料箱63，集料箱63位于下料口11的正下方。

[0064] 基于本设计，方便对废料进行收集。

[0065] 其中，排料系统6还包括定位壳套64，定位壳套64固定设置在主平台1内侧上方，内模231固定设置在定位壳套64上方。

[0066] 基于本设计，定位壳套64和从动齿轮622贴合，对从动齿轮622进行定位，使得从动齿轮622的转动更稳定。

[0067] 其中，协同运作系统5还包括固定设置在上模21下方中部的胶套53，胶套53位于振捣棒51的正上方，主平台1的底部固定设置有振捣电机54，振捣棒51设置在振捣电机54的输出端。

[0068] 基于本设计，合模过程中，振捣棒51的上端插入胶套53的内部，胶套53对振捣棒51进行定位，使得振捣棒51在不进行震动的情况下处于模腔中心位置，方便对支座233和定子回复原位。

[0069] 其中，支座233的顶部固定设置有垫片13。

[0070] 基于本设计，合模过程中，垫片13和上模21底壁压合，使得震动结束后，支座233的顶部不会发生偏移，同时提高支座233和上模21底壁之间的密封性。

[0071] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。