一种电机端盖用打胶装置

摘要

本发明公开了一种电机端盖用打胶装置，包括承载板和对称设置在所述承载板上的两个弧形侧定位板，所述承载板上还设置有在两个所述弧形侧定位板上循环往复运动对所述电机端盖进行打胶的上胶设备，两个所述弧形侧定位板上共同设置有对位机构，且所述对位机构调节所述电机端盖上打胶槽的位置至水平状态并与所述上胶设备的打胶路径贴合，本发明将电机端盖放置在两个弧形侧定位板之间，并通过对位机构调整电机端盖打胶面至水平状态以及调整电机端盖上打胶槽的位置以贴合打胶装置的打胶路径，使得打胶装置能够按照预设打胶路径完成打胶，避免因电机端盖打胶面偏离水平状态和打胶槽位置发生偏差而导致打胶质量受到影响。

权利要求

1.一种电机端盖用打胶装置，其特征在于，

包括承载板（1）和对称设置在所述承载板（1）上的两个弧形侧定位板（2），所述承载板（1）上还设置有在两个所述弧形侧定位板（2）上循环往复运动对所述电机端盖进行打胶的上胶设备（3），两个所述弧形侧定位板（2）上共同设置有对位机构（4），且所述对位机构（4）调节所述电机端盖上打胶槽的位置至水平状态并与所述上胶设备（3）的打胶路径贴合；

所述对位机构（4）包括设置在两个所述弧形侧定位板（2）上同一方向端部的固定调节件（401）和设置在两个所述弧形侧定位板（2）上另一方向端部的活动调节件（402），两个所述弧形侧定位板（2）上相对的两个侧壁上共同设置有路径调节件（403），且所述电机端盖上打胶槽经所述路径调节件（403）调节方位与所述上胶设备（3）的打胶路径贴合，并通过所述固定调节件（401）和活动调节件（402）共同作用调整所述电机端盖打胶面至水平状态进行打胶；

所述固定调节件（401）包括设置在两个所述弧形侧定位板（2）上同方向端部的固定限位板（404）和设置在所述固定限位板（404）上的第一水平调节槽（405），所述第一水平调节槽（405）内转动连接有第一连接轴（406），且所述第一连接轴（406）的一端连接有第一驱动装置，所述第一连接轴（406）上固定连接有与所述水平调节槽（405）内部转动连接的第一水平调节盘（407）；

所述活动调节件（402）包括设置在其中一个所述弧形侧定位板（2）一端的滑动导向柱（408）和同方向设置在另一个所述弧形侧定位板（2）端部的固定螺杆（409），且所述固定螺杆（409）的一端连接有第二驱动装置，所述滑动导向柱（408）和固定螺杆（409）共同安装有与所述承载板（1）滑动连接的活动限位板（410），所述活动限位板（410）上开设有第二水平调节槽（411），所述第二水平调节槽（411）内转动连接有第二连接轴（412），所述第二连接轴（412）上固定连接有与所述第二水平调节槽（411）内部转动连接的第二水平调节盘（413），且通过所述第二驱动装置驱动所述第二水平调节盘（413）固定所述电机端盖至所述第一水平调节盘（407）和所述第二水平调节盘（413）之间，并通过第一驱动装置驱动所述第一水平调节盘（407）调节所述电机端盖的打胶面至水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖用打胶装置，其特征在于，

所述第一水平调节盘（407）和第二水平调节盘（413）的尺寸相同，且所述第一水平调节盘（407）圆心所在轴线和第二水平调节盘（413）圆心所在轴线位于同一条水平线上。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖用打胶装置，其特征在于，

所述第一水平调节盘（407）与所述第二水平调节盘（413）之间的最短间距小于所述固定限位板（404）和活动限位板（410）之间的最短间距，且所述第一水平调节盘（407）上靠近所述第二水平调节盘（413）的外壁与所述第一水平调节槽（405）内底部之间的间距和所述第二水平调节盘（413）上靠近所述第一水平调节盘（407）的外壁与所述第二水平调节槽（411）内底部之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种电机端盖用打胶装置，其特征在于，

所述路径调节件（403）包括多个对称设置在两个所述弧形侧定位板（2）相对的两个侧壁上的导向孔（414）和沿垂直于所述第一连接轴（406）的轴线方向设置在所述承载板（1）上的直线槽（415），所述直线槽（415）内设置有双向螺杆（416），且所述双向螺杆（416）的一端连接有第四驱动装置，所述双向螺杆（416）上对称螺纹连接有与所述直线槽（415）内壁滑动连接的两个路径调节板（417），两个所述路径调节板（417）相背的两个侧壁上均对应所述导向孔（414）设置有多个稳定导向柱（418），且每个所述稳定导向柱（418）均滑动连接于对应的所述导向孔（414）内，所述电机端盖通过两个所述路径调节板（417）的相抵挤压调整所述打胶槽的位置与所述上胶设备（3）的打胶路径贴合。

5.根据权利要求4所述的一种电机端盖用打胶装置，其特征在于，

两个所述弧形侧定位板（2）相对的两个侧壁上均开设有用于放置对应所述路径调节板（417）的放置槽（419），且每个所述导向孔（414）均设置有对应的所述放置槽（419）内。

6.根据权利要求5所述的一种电机端盖用打胶装置，其特征在于，

所述承载板（1）上等间距设置有多个位于两个所述弧形侧定位板（2）之间的胶位调节机构（5），且所述胶位调节机构（5）在所述电机端盖完成位置调整后提供适合的高度支撑所述电机端盖进行打胶，所述胶位调节机构（5）包括设置在所述承载板（1）上的升降槽（501）和通过轴承设置在所述升降槽（501）内的升降螺杆（502），所述升降螺杆（502）的底部连接有第三驱动装置，所述升降螺杆（502）上螺纹连接有与所述升降槽（501）内壁滑动连接的滑动支撑座（503）。

7.根据权利要求6所述的一种电机端盖用打胶装置，其特征在于，

所述滑动支撑座（503）的宽度与两个所述弧形侧定位板（2）底部之间的间距相同，且所述路径调节板（417）上开设有多个供所述滑动支撑座（503）通过的通道（504）。

说明书

一种电机端盖用打胶装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电机加工打胶技术领域，具体涉及一种电机端盖用打胶装置。

背景技术

[0002] 电机端盖，就是电机机壳的盖子。一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的。电机端盖的材质一般都是金属的，包括铝，铝铸，冷冲钢材，塑料，胶木等。一般是根据不同的电机类型选用不同的材质。如汽车电机大多都是冷冲钢材，大型电机都是使用压铸工艺。

[0003] 电机端盖在装配到电机上时，都需要先在其表面打胶，以使得其与电机固定紧固，传统的打胶方式是通过人工打胶，但人工打胶效率较低，且打胶质量得不到控制，质量较低，现有的用于电机端盖打胶的装置通过将电机端盖放置在槽内，然后通过移动打胶装置的出胶处完成对电机端盖的打胶，整个打胶过程自动进行，避免了传统人工打胶质量低和打胶效率低的问题。

[0004] 但现有的打胶装置在使用时，由于不同电机端盖的外形不同，装置缺少对电机端盖位置的校正，电机端盖放置时位置会产生偏差，使得电机端盖的打胶面偏离水平状态，电机端盖上打胶槽也与打胶装置的打胶路径不一致，导致电机端盖的打胶质量受到影响，影响整个的质量。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种电机端盖用打胶装置，解决了现有的用于电机端盖打胶的装置缺少对电机端盖位置进行校正而导致电机端盖打胶面偏离水平状态以及电机端盖上打胶槽的方向与打胶路径不一致的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

[0007] 一种电机端盖用打胶装置，包括承载板和对称设置在所述承载板上的两个弧形侧定位板，所述承载板上还设置有在两个所述弧形侧定位板上循环往复运动对所述电机端盖进行打胶的上胶设备，两个所述弧形侧定位板上共同设置有对位机构，且所述对位机构调节所述电机端盖上打胶槽的位置至水平状态并与所述上胶设备的打胶路径贴合。

[0008] 作为本发明的一种优选方案，所述对位机构包括设置在两个所述弧形侧定位板上同一方向端部的固定调节件和设置在两个所述弧形侧定位板上另一方向端部的活动调节件，两个所述弧形侧定位板上相对的两个侧壁上共同设设置有路径调节件，且所述电机端盖上打胶槽经所述路径调节件调节方位与所述上胶设备的打胶路径贴合，并通过所述固定调节件和活动调节件共同作用调整所述电机端盖打胶面至水平状态进行打胶。

[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述固定调节件包括设置在两个所述弧形侧定位板上同方向端部的固定限位板和设置在所述固定限位板上的第一水平调节槽，所述第一水平调节槽内转动连接有第一连接轴，且所述第一连接轴的一端连接有第一驱动装置，所述第一连接轴上固定连接有与所述水平调节槽内部转动连接的第一水平调节盘。

[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述活动调节件包括设置在其中一个所述弧形侧定位板一端的滑动导向柱和同方向设置在另一个所述弧形侧定位板端部的固定螺杆，且所述固定螺杆的一端连接有第二驱动装置，所述滑动导向柱和固定螺杆共同安装有与所述承载板滑动连接的活动限位板，所述活动限位板上开设有第二水平调节槽，所述第二水平调节槽内转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴上固定连接有与所述第二水平调节槽内部转动连接的第二水平调节盘，且通过所述第二驱动装置驱动所述第二水平调节盘固定所述电机端盖至所述第一水平调节盘和所述第二水平调节盘之间，并通过第一驱动装置驱动所述第一水平调节盘调节所述电机端盖的打胶面至水平状态。

[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述第一水平调节盘和第二水平调节盘的尺寸相同，且所述第一水平调节盘圆心所在轴线和第二水平调节盘圆心所在轴线位于同一条水平线上。

[0012] 作为本发明的一种优选方案，所述第一水平调节盘与所述第二水平调节盘之间的最短间距小于所述固定限位板和活动限位板之间的最短间距，且所述第一水平调节盘上靠近所述第二水平调节盘的外壁与所述第一水平调节槽内底部之间的间距和所述第二水平调节盘上靠近所述第一水平调节盘的外壁与所述第二水平调节槽内底部之间的间距相同。

[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述路径调节件包括多个对称设置在两个所述弧形侧定位板相对的两个侧壁上的导向孔和沿垂直于所述第一连接轴的轴线方向设置在所述承载板上的直线槽，所述直线槽内设置有双向螺杆，且所述双向螺杆的一端连接有第四驱动装置，所述双向螺杆上对称螺纹连接有与所述直线槽内壁滑动连接的两个路径调节板，两个所述路径调节板相背的两个侧壁上均对应所述导向孔设置有多个稳定导向柱，且每个所述稳定导向柱均滑动连接于对应的所述导向孔内，所述电机端盖通过两个所述路径调节板的相抵挤压调整所述打胶槽的位置与所述上胶设备的打胶路径贴合。

[0014] 作为本发明的一种优选方案，两个所述弧形侧定位板相对的两个侧壁上均开设有用于放置对应所述路径调节板的放置槽，且每个所述导向孔均设置有对应的所述放置槽内。

[0015] 作为本发明的一种优选方案，所述承载板上等间距设置有多个位于两个所述弧形侧定位板之间的胶位调节机构，且所述胶位调节机构在所述电机端盖完成位置调整后提供适合的高度支撑所述电机端盖进行打胶，所述胶位调节机构包括设置在所述承载板上的升降槽和通过轴承设置在所述升降槽内的升降螺杆，所述升降螺杆的底部连接有第三驱动装置，所述升降螺杆上螺纹连接有与所述升降槽内壁滑动连接的滑动支撑座。

[0016] 作为本发明的一种优选方案，所述滑动支撑座的宽度与两个所述弧形侧定位板底部之间的间距相同，且所述路径调节板上开设有多个供所述滑动支撑座通过的通道。

[0017] 本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

[0018] 本发明将电机端盖放置在两个弧形侧定位板之间，并通过对位机构调整电机端盖打胶面至水平状态以及调整电机端盖上打胶槽的位置以贴合打胶装置的打胶路径，使得打胶装置能够按照预设打胶路径完成打胶，避免因电机端盖打胶面偏离水平状态和打胶槽位置发生偏差而导致打胶质量受到影响。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0020] 图1为本发明提供一种电机端盖用打胶装置的结构示意图；

[0021] 图2为本发明提供胶位调节机构的侧面结构示意图。

[0022] 图中的标号分别表示如下：

[0023] 1‑承载板；2‑弧形侧定位板；3‑上胶设备；4‑对位机构；5‑胶位调节机构；

[0024] 401‑固定调节件；402‑活动调节件；403‑路径调节件；404‑固定限位板；405‑第一水平调节槽；406‑第一连接轴；407‑第一水平调节盘；408‑滑动导向柱；409‑固定螺杆；410‑活动限位板；411‑第二水平调节槽；412‑第二连接轴；413‑第二水平调节盘；414‑导向孔；415‑直线槽；416‑双向螺杆；417‑路径调节板；418‑稳定导向柱；419‑放置槽；

[0025] 501‑升降槽；502‑升降螺杆；503‑滑动支撑座；504‑通道。实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 如图1至图2所示，本发明提供了一种电机端盖用打胶装置，包括承载板1和对称设置在承载板1上的两个弧形侧定位板2，承载板1上还设置有在两个弧形侧定位板2上循环往复运动对电机端盖进行打胶的上胶设备3，两个弧形侧定位板2上共同设置有对位机构4，且对位机构4调节电机端盖上打胶槽的位置至水平状态并与上胶设备3的打胶路径贴合。

[0028] 本发明在使用时，电机端盖放置在两个弧形侧定位板2之间初步限制方位，再通过对位机构4校正电机端盖的摆放姿态，使得电机端盖的打胶面处于水平状态，且使得电机端盖上的打胶槽的方位与打胶装置3的打胶路径相贴合，使得打胶装置3在进行打胶时能够完全将打胶槽完全覆盖，保证整个电机端盖的打胶质量。

[0029] 通过对位机构4的设置，避免手动调整电机端盖方位而导致打胶装置3无法准确将胶覆盖在对应的位置以及对电机端盖打胶质量的影响。

[0030] 在本实施例中，上胶设备3是进行挤出式打胶，且由于电机端盖为直线型结构，同时驱动胶水挤出部分进行直线运动完成对整个电机端盖的打胶，进一步的可以针对电机端盖的多条打胶槽设置多个胶水挤出口部分同时进行打胶。

[0031] 其次，由于上胶设备3上胶水挤出部分进行直线往复运动形成运动轨迹，挤出的胶水跟随上胶设备3进行直线运动形成直线轨迹的打胶路径，即打胶路径为一直线轨迹，因此通过对电机端盖的固定方位进行限定，使得电机端盖上的打胶槽设置路径与打胶路径相贴合。

[0032] 对位机构4包括设置在两个弧形侧定位板2上同一方向端部的固定调节件401和设置在两个弧形侧定位板2上另一方向端部的活动调节件402，两个弧形侧定位板2上相对的两个侧壁上共同设设置有路径调节件403，且电机端盖上打胶槽经路径调节件403调节方位与上胶设备3的打胶路径贴合，并通过固定调节件401和活动调节件402共同作用调整电机端盖打胶面至水平状态进行打胶。

[0033] 对位机构4从两个方面对电机端盖的摆放姿态进行校正。

[0034] 通过固定调节件401和活动调节件402共同作用在电机端盖上，调节电机端盖角度使得电机端盖的打胶面逐渐变为水平状态。

[0035] 通过路径调节件403调节电机端盖的摆放朝向，使得电机端盖上打胶槽的方位朝向与打胶装置3的打胶路径一致。

[0036] 固定调节件401和活动调节件402以及路径调节件403共同作用调节电机端盖的摆放姿态，保证电机端盖的打胶质量符合要求。

[0037] 其次，现有路径调节件403校正电机端盖的摆放方位，然后再由固定调节件401和活动调节件402共同调节电机端盖打胶面至水平状态，最后由固定调节件401和活动调节件402以及路径调节件403共同固定夹持电机端盖进行打胶。

[0038] 固定调节件401包括设置在两个弧形侧定位板2上同方向端部的固定限位板404和设置在固定限位板404上的第一水平调节槽405，第一水平调节槽405内转动连接有第一连接轴406，且第一连接轴406的一端连接有第一驱动装置，第一连接轴406上固定连接有与水平调节槽405内部转动连接的第一水平调节盘407。

[0039] 活动调节件402包括设置在其中一个弧形侧定位板2一端的滑动导向柱408和同方向设置在另一个弧形侧定位板2端部的固定螺杆409，且固定螺杆409的一端连接有第二驱动装置，滑动导向柱408和固定螺杆409共同安装有与承载板1滑动连接的活动限位板410，活动限位板410上开设有第二水平调节槽411，第二水平调节槽411内转动连接有第二连接轴412，第二连接轴412上固定连接有与第二水平调节槽411内部转动连接的第二水平调节盘413，且通过第二驱动装置驱动第二水平调节盘413固定电机端盖至第一水平调节盘407和第二水平调节盘413之间，并通过第一驱动装置驱动第一水平调节盘407调节电机端盖的打胶面至水平状态。

[0040] 固定调节件401和活动调节件402共同作用调整电机端盖的打胶面至水平状态。

[0041] 当电机端盖由路径调节件403完成方位调整之后，电机端盖的长边与弧形侧定位板2的长边平行，即电机端盖的长边垂直于第一水平调节盘407的表面，此时路径调节件403仍然作用在电机端盖上，且电机端盖的一端与第一水平调节盘407的表面相抵。

[0042] 然后启动第二驱动装置驱动固定螺杆409转动，固定螺杆409通过螺纹咬合驱动活动限位板410在承载板1上滑动逐渐靠近固定限位板404.同时第二水平调节盘413同步运动靠近电机端盖的另一端。

[0043] 当第二水平调节盘413的表面与电机端盖的一端紧密相抵时，路径调节件403不再对电机端盖进行作用，同时启动第一驱动装置驱动第一连接轴406转动，通过第一连接轴406的转动带动第一水平调节盘407转动，第一水平调节盘407通过摩擦力驱动电机端盖跟随第一水平调节盘407同步转动，而第二水平调节盘413同步转动，直至电机端盖的打胶面至水平状态。

[0044] 在整个过程中，由第二水平调节盘413提供压紧力使得电机端盖固定夹持在第一水平调节盘407和第二水平调节盘413之间，完成固定夹持后再由第一驱动装置驱动调整角度至打胶面水平。

[0045] 固定限位板404固定设置，为电机端盖的固定夹持起侧面支撑作用，且固定限位板404的位置固定，使得电机端盖的起始打胶位置始终固定，打胶位置始终位于固定限位板
404处，不必调整打胶装置3的起始位置。

[0046] 其次，活动限位板410的位置可通过驱动固定螺杆409进行调节，即第一水平调节盘407和第二水平调节盘413之间的间距是可变化的，可适用于不同长度尺寸的电机端盖进行调节。

[0047] 第一水平调节盘407和第二水平调节盘413的尺寸相同，且第一水平调节盘407圆心所在轴线和第二水平调节盘413圆心所在轴线位于同一条水平线上。

[0048] 第一水平调节盘407和第二水平调节盘413应具有相同尺寸，使得对于电机端盖施加外力进行固定夹持时均匀。

[0049] 其次，第一水平调节盘407和第二水平调节盘413的轴线应位于同一条水平线上，即相当于同轴转动，使得电机端盖在第一水平调节盘407的带动下转动时，电机端盖的两端的运动轨迹完全相同，避免电机端盖发生扭曲变形等问题。

[0050] 第一水平调节盘407与第二水平调节盘413之间的最短间距小于固定限位板404和活动限位板410之间的最短间距，且第一水平调节盘407上靠近第二水平调节盘413的外壁与第一水平调节槽405内底部之间的间距和第二水平调节盘413上靠近第一水平调节盘407的外壁与第二水平调节槽411内底部之间的间距相同。

[0051] 为了避免电机端盖在被固定夹持在第一水平调节盘407和第二水平调节盘413之间的同时，电机端盖的两端还会与固定限位板404以及活动限位板410发生接触，此时会导致电机端盖在转动进行角度调节时电机端盖的两端会与固定限位板404以及活动限位板410发生摩擦从而发生损伤，因此，第一水平调节盘407和第二水平调节盘413的表面应突出，即第一水平调节盘407与第二水平调节盘413之间的最短间距小于固定限位板404和活动限位板410之间的最短间距。

[0052] 而第一水平调节盘407上靠近第二水平调节盘413的外壁与第一水平调节槽405内底部之间的间距和第二水平调节盘413上靠近第一水平调节盘407的外壁与第二水平调节槽411内底部之间的间距相同，是为了保证第一水平调节盘407与固定限位板404表面之间的间距和第二水平调节盘410余活动限位板410表面之间的间距相等，具有相同的固定夹持条件，即第一水平调节盘407和第二水平调节盘413的表面均向外凸出一部分。

[0053] 路径调节件403包括多个对称设置在两个弧形侧定位板2相对的两个侧壁上的导向孔414和沿垂直于第一连接轴406的轴线方向设置在承载板1上的直线槽415，直线槽415内设置有双向螺杆416，且双向螺杆416的一端连接有第四驱动装置，双向螺杆416上对称螺纹连接有与直线槽415内壁滑动连接的两个路径调节板417，两个路径调节板417相背的两个侧壁上均对应导向孔414设置有多个稳定导向柱418，且每个稳定导向柱418均滑动连接于对应的导向孔414内，电机端盖通过两个路径调节板417的相抵挤压调整打胶槽的位置与上胶设备3的打胶路径贴合。

[0054] 路径调节件403在对电机端盖方位进行调节时，首先启动第四驱动装置驱动双向螺杆416转动，双向螺杆416通过螺纹咬合驱动两个路径调节板417相向运动直至与电机端盖的两侧相抵，通过两个路径调节板417对电机端盖两侧的触动，使得电机端盖的方位得到调节，即电机端盖的长边与弧形侧定位板2的长边平行。

[0055] 且路径调节件403在固定调节件401和活动调节件402完成对电机端盖的调节之后，再次启动第四驱动装置，由于电机端盖在放置时难以正好位于两个弧形侧定位板2之间的中部位置，其中一个路径调节板417会先与电机端盖其中一个侧壁相抵，此时启动第二驱动装置驱动第二水平调节板413略微放松对电机端盖的夹持，使得电机端盖在其中一个路径调节板417的推动下沿第一水平调节板407和第二水平调节板413的表面滑动直至与另一个路径调节板417相抵，两个路径调节板417和第一水平调节板407以及第二水平调节板413共同固定夹持电机端盖进行打胶。

[0056] 通过导向孔414和稳定导向柱418的配合使用，使得路径调节板417的运动限制条件增加，路径调节板417的运动更加稳定。

[0057] 两个弧形侧定位板2相对的两个侧壁上均开设有用于放置对应路径调节板417的放置槽419，且每个导向孔414均设置有对应的放置槽419内。

[0058] 通过设置放置槽419，可以避免两个路径调节板417在未使用时占据两个弧形侧定位板2之间的空间，从而避免对电机端盖的放置路径造成干涉，同时提升了电机端盖放置尺寸的上限。

[0059] 承载板1上等间距设置有多个位于两个弧形侧定位板2之间的胶位调节机构5，且胶位调节机构5在电机端盖完成位置调整后提供适合的高度支撑电机端盖进行打胶，胶位调节机构5包括设置在承载板1上的升降槽501和通过轴承设置在升降槽501内的升降螺杆502，升降螺杆502的底部连接有第三驱动装置，升降螺杆502上螺纹连接有与升降槽501内壁滑动连接的滑动支撑座503。

[0060] 由于电机端盖在调节打胶至水平的过程中会发生翻转，且电机端盖位于第一水平调节盘407和第二水平调节盘413的上下方偏心位置，电机端盖底部与承载板1之间的间距会不断发生变化，两者之间的间距会不断变小，因此与电机端盖底部相抵的位置高度需要不断变化以适应电机端盖位置的转变，否则电机端盖的调节偏转动作无法完成。

[0061] 因此，在电机端盖放置在两个弧形侧定位板2之间时，电机端盖的底部与滑动支撑座503的顶部相抵，此时滑动支撑座503与升降槽501底部的间距最大，使得滑动支撑座503的高度调节范围设置成最大。

[0062] 当电机端盖进行调节偏转时，启动第三驱动装置驱动升降螺杆502转动，升降螺杆502通过螺纹咬合驱动滑动支撑座503沿升降槽501滑动下降至最低高度，避免在电机端盖调节偏转过程中与电机端盖发生干涉。

[0063] 当电机端盖完成调节并进行固定后，启动第三驱动装置驱动升降螺杆502转动，升降螺杆502通过螺纹咬合驱动滑动支撑座503上升至与电机端盖的底部相抵，此时电机端盖的底部和侧边均有支撑和固定，能够稳定进行打胶工序。

[0064] 在进行滑动支撑座503的高度调节时，可同步进行，也可不同步进行，同步进行能够提高效率，不同步进行只需要保证调节后滑动支撑座503的高度一致即可。

[0065] 其次，胶位调节机构5设置成多个，可根据电机端盖的长度调节使用个数，无需使用的胶位调节机构54调节滑动支撑座503运动至升降槽501内部隐藏，不对活动限位板410的运动路径造成干涉。

[0066] 滑动支撑座503的宽度与两个弧形侧定位板2底部之间的间距相同，且路径调节板417上开设有多个供滑动支撑座503通过的通道504。

[0067] 滑动支撑座503的宽度应与两个弧形侧定位板2底部之间的间距相同，这样能够最大限度的为电机端盖提供底部支撑。

[0068] 其次，为了避免滑动支撑座503对路径调节板417的运动路径造成干涉，在路径调节板417上设置对应的通道504供滑动支撑座503通过，使得装置的整个过程能够正常进行。

[0069] 以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。