一种卧式数控中心钻孔设备

摘要

本发明涉及零部件表面钻孔技术领域，具体提出了一种卧式数控中心钻孔设备，包括：数控中心箱本体，数控中心箱本体由固定台、固定台上安装的呈矩形排布的四个固定架以及四个固定架顶部安装的顶板组成，顶板上安装有数控钻孔机。本发明通过内支撑机构与夹持锁紧机构的配合不仅实现对工件的内外双重固定，提高了工件固定的稳定性，还可以带动工件进行旋转以切换钻孔加工端面，使得工件的加工端面旋转切换便捷，起到了双重效果，并且在对工件进行固定时，内外两侧的固定均在工件的边角处，既可以实现对工件的固定又不影响对工件的钻孔加工。

权利要求

1.一种卧式数控中心钻孔设备，其特征在于，包括：数控中心箱本体(1)，数控中心箱本体(1)由固定台(10)、固定台(10)上安装的呈矩形排布的四个固定架(11)以及四个固定架(11)顶部安装的顶板(12)组成，顶板(12)上安装有数控钻孔机；

所述固定台(10)的顶部安装有呈矩形排布的支撑座(2)，支撑座(2)的顶部安装有承接板(3)，相邻两个承接板(3)之间的间隙形成移动通道(4)；

所述承接板(3)上滑动连接有固定基座(5)，固定基座(5)的底部安装有滑移驱动机构(6)，滑移驱动机构(6)用于在移动通道(4)处进行移动并带动固定基座(5)在承接板(3)上滑动，固定基座(5)上安装有对工件(13)进行内支撑固定并带动工件(13)进行旋转以切换钻孔端面的内支撑机构(7)，固定基座(5)上还安装有对工件(13)进行外夹持锁紧的夹持锁紧机构(8)；

所述支撑座(2)上安装有对滑移驱动机构(6)进行锁紧固定的定位锁紧机构(9)；

所述内支撑机构(7)包括开设在固定基座(5)上的安装槽，安装槽上安装有安装罩(70)，安装罩(70)上转动连接有同轴心的旋转盘(71)，安装罩(70)内安装有驱动旋转盘(71)进行转动的旋转驱动组(72)，旋转盘(71)上固定安装有同轴心的连接筒(75)，连接筒(75)的外环面通过顶撑驱动组(73)安装有多个内撑板(74)，内撑板(74)沿连接筒(75)周向均匀排布；

所述滑移驱动机构(6)包括转动连接在固定基座(5)底部的换向轴(60)，换向轴(60)的底部固定安装有设备箱(61)，设备箱(61)上安装有传动轴(62)，设备箱(61)内安装有驱动传动轴(62)转动的驱动源，传动轴(62)的两端安装有位于设备箱(61)两侧的行走轮(63)，行走轮(63)与固定台(10)上端面接触，设备箱(61)的底部通过下压锁紧组(64)安装有呈矩形排布且滑动贯穿设备箱(61)底端的定点插杆(65)，定点插杆(65)的下端安装有橡胶抵头(66)，在驱动源不驱动传动轴(62)转动时，下压锁紧组(64)推动定点插杆(65)向下移动，直至橡胶抵头(66)与固定台(10)抵紧。

2.根据权利要求1所述一种卧式数控中心钻孔设备，其特征在于：所述夹持锁紧机构(8)包括水平段滑动连接有固定基座(5)侧壁的L型支架(80)，L型支架(80)的竖直段安装有固定盘(81)，固定盘(81)与旋转盘(71)相对且同轴线设置，固定盘(81)靠近连接筒(75)的端面转动连接有抵压转盘(82)，抵压转盘(82)与固定盘(81)之间安装有卡接组，卡接组用于对抵压转盘(82)的转动进行限位，抵压转盘(82)的外环面安装有沿其周向均匀排布的四个耳板(83)，耳板(83)上开设有拉移槽，抵压转盘(82)上开设有与其同心的锥形槽(84)，锥形槽(84)延伸至固定盘(81)，锥形槽(84)的小口径朝向连接筒(75)，锥形槽(84)内滑动连接有锥形筒(85)，锥形筒(85)的小口径端面朝连接筒(75)且安装有抵压头(86)，抵压头(86)上安装有减磨滚珠，锥形筒(85)的大口径端安装有顶推弹簧伸缩杆(87)，顶推弹簧伸缩杆(87)的另一端通过自身的弹力与固定盘(81)上的锥形槽(84)内壁抵紧，拉移槽内安装有L型拉杆(88)，锥形筒(85)的侧壁开设有沿其周向均匀排布的限位槽(89)，L型拉杆(88)的其中一端依次贯穿耳板(83)、抵压转盘(82)与限位槽(89)后转动连接有限位轮(801)，限位轮(801)的轴向长度大于限位槽(89)的宽度，L型拉杆(88)的另一端安装有位于耳板(83)上且呈L型结构的卡板(802)，L型拉杆(88)与拉移槽之间通过顶升弹簧(803)相连接，L型拉杆(88)在顶升弹簧(803)的弹力作用下拉动限位轮(801)紧贴在锥形筒(85)的内壁。

3.根据权利要求1所述一种卧式数控中心钻孔设备，其特征在于：所述顶撑驱动组(73)包括通过连接条滑动连接在连接筒(75)内壁的且沿其轴向均匀排布的支撑环(730)，旋转盘(71)上安装有气缸(731)，气缸(731)的伸缩端安装有穿入连接筒(75)内的移动轴(732)，支撑环(730)套装在移动轴(732)上，移动轴(732)上固定套设有与支撑环(730)交错排布的锥形顶柱(733)，内撑板(74)靠近连接筒(75)的端面安装有沿内撑板(74)长度方向均匀排布的滑移杆(734)，滑移杆(734)贯穿连接筒(75)后安装有滑移滚珠，滑移滚珠与锥形顶柱(733)斜面接触，内撑板(74)与连接筒(75)之间安装有套设在滑移杆(734)上的收拉弹簧(735)。

4.根据权利要求1所述一种卧式数控中心钻孔设备，其特征在于：所述定位锁紧机构(9)包括连接在设备箱(61)上的两个翅板(90)，两个翅板(90)分别位于两个行走轮(63)的正上方，支撑座(2)外侧套设有上下滑动的两个夹持板(91)，夹持板(91)为回型结构，翅板(90)位于上下两侧的夹持板(91)之间，支撑座(2)上开设有十字型槽，十字型槽的端部均呈开口状，十字型槽内上下对称滑动连接有两个十字架(92)，且十字架(92)沿十字型槽上下滑动，十字架(92)的端部延伸至十字型槽外部后与对应的夹持板(91)的内壁相连接，十字架(92)的下端均安装有齿条(94)，位于上侧的十字架(92)所连接的齿条(94)竖直滑动贯穿位于下侧的十字架(92)，同个十字型槽内的两个齿条(94)相对设置，固定台(10)上开设有呈矩形排布的容纳槽(93)，容纳槽(93)与支撑座(2)一一对应，且容纳槽(93)延伸至支撑座(2)内与十字型槽连通，固定台(10)上转动连接有沿其长度方向均匀排布的多个带动轴(95)，每个带动轴(95)转动连接在沿固定台(10)宽度方向排布的多个容纳槽(93)之间，带动轴(95)上固定连接有沿其轴向均匀排布且位于相应容纳槽(93)内的旋转齿轮(96)，旋转齿轮(96)与相对应的两个齿条(94)啮合传动。

5.根据权利要求2所述一种卧式数控中心钻孔设备，其特征在于：所述固定基座(5)的顶部开设有对称布置的弹簧槽，弹簧槽内滑动连接有支撑板(50)，支撑板(50)与弹簧槽之间通过复位弹簧(51)相连接，支撑板(50)的顶部安装有对工件(13)进行承接的承接座(52)，两个支撑板(50)的相对面均能安装有三角块(53)，两个三角块(53)的倾斜面形成大口径端朝向L型支架(80)的八字状区域，L型支架(80)的竖直段安装有对称布置的连接条，连接条靠近三角块(53)的一侧安装有顶推杆(54)。

6.根据权利要求1所述一种卧式数控中心钻孔设备，其特征在于：所述旋转驱动组(72)包括连接在旋转盘(71)远离连接筒(75)一侧的齿圈(721)以及转动连接在安装罩(70)上的转轴(720)，转轴(720)上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈(721)啮合传动。

说明书

一种卧式数控中心钻孔设备

技术领域

[0001] 本发明涉及零部件表面钻孔技术领域，具体提出了一种卧式数控中心钻孔设备。

背景技术

[0002] 卧式数控中心是一种加工设备，其操作和控制均通过计算机数控系统完成，可以在一个设备上完成多种复杂的加工操作，由于卧式加工中心可以实现多轴联动和复杂加工
路径，因此适用于复杂零件的加工，例如复杂的箱体类零件的钻孔加工（如图10所示）。

[0003] 但是在通过数控中心对复杂的箱体类零件进行钻孔加工时，由于箱体类零件（箱体类零件以下统称工件）的四个侧壁上均需要钻孔，且部分钻孔的孔径不相同，因此需要不
断的拆卸转换工件端面然后再进行固定与加工另一个端面，从而导致工件加工的便捷性降
低，并且在根据加工需求对工件进行横向与纵向移动时，固定夹具带动工件的移动灵活性
差，且在加工的过程中易因钻孔的冲击力导致固定工件的固定夹具产生晃动，从而降低了
工件钻孔加工的质量。

发明内容

[0004] 鉴于上述问题，本申请实施例提供一种卧式数控中心钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

[0005] 为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种卧式数控中心钻孔设备，包括：数控中心箱本体，数控中心箱本体由固定台、固定台上安装的呈矩形排布的四个
固定架以及四个固定架顶部安装的顶板组成，顶板上安装有数控钻孔机。

[0006] 所述固定台的顶部安装有呈矩形排布的支撑座，支撑座的顶部安装有承接板，相邻两个承接板之间的间隙形成移动通道。

[0007] 所述承接板上滑动连接有固定基座，固定基座的底部安装有滑移驱动机构，滑移驱动机构用于在移动通道处进行移动并带动固定基座在承接板上滑动，固定基座上安装有
对工件进行内支撑固定并带动工件进行旋转以切换钻孔端面的内支撑机构，固定基座上还
安装有对工件进行外夹持锁紧的夹持锁紧机构。

[0008] 所述支撑座上安装有对滑移驱动机构进行锁紧固定的定位锁紧机构。

[0009] 所述内支撑机构包括开设在固定基座上的安装槽，安装槽上安装有安装罩，安装罩上转动连接有同轴心的旋转盘，安装罩内安装有驱动旋转盘进行转动的旋转驱动组，旋
转盘上固定安装有同轴心的连接筒，连接筒的外环面通过顶撑驱动组安装有多个内撑板，
内撑板沿连接筒周向均匀排布。

[0010] 所述滑移驱动机构包括转动连接在固定基座底部的换向轴，换向轴的底部固定安装有设备箱，设备箱上安装有传动轴，设备箱内安装有驱动传动轴转动的驱动源，传动轴的
两端安装有位于设备箱两侧的行走轮，行走轮与固定台上端面接触，设备箱的底部通过下
压锁紧组安装有呈矩形排布且滑动贯穿设备箱底端的定点插杆，定点插杆的下端安装有橡
胶抵头，在驱动源不驱动传动轴转动时，下压锁紧组推动定点插杆向下移动，直至橡胶抵头
与固定台抵紧。

[0011] 在一种可能实施的方式中，所述夹持锁紧机构包括水平段滑动连接有固定基座侧壁的L型支架，L型支架的竖直段安装有固定盘，固定盘与旋转盘相对且同轴线设置，固定盘
靠近连接筒的端面转动连接有抵压转盘，抵压转盘与固定盘之间安装有卡接组，卡接组用
于对抵压转盘的转动进行限位，抵压转盘的外环面安装有沿其周向均匀排布的四个耳板，
耳板上开设有拉移槽，抵压转盘上开设有与其同心的锥形槽，锥形槽延伸至固定盘，锥形槽
的小口径朝向连接筒，锥形槽内滑动连接有锥形筒，锥形筒的小口径端面朝连接筒且安装
有抵压头，抵压头上安装有减磨滚珠，锥形筒的大口径端安装有顶推弹簧伸缩杆，顶推弹簧
伸缩杆的另一端通过自身的弹力与固定盘上的锥形槽内壁抵紧，拉移槽内安装有L型拉杆，
锥形筒的侧壁开设有沿其周向均匀排布的限位槽，L型拉杆的其中一端依次贯穿耳板、抵压
转盘与限位槽后转动连接有限位轮，限位轮的轴向长度大于限位槽的宽度，L型拉杆的另一
端安装有位于耳板上且呈L型结构的卡板，L型拉杆与拉移槽之间通过顶升弹簧相连接，L型
拉杆在顶升弹簧的弹力作用下拉动限位轮紧贴在锥形筒的内壁。

[0012] 在一种可能实施的方式中，所述顶撑驱动组包括通过连接条滑动连接在连接筒内壁的且沿其轴向均匀排布的支撑环，旋转盘上安装有气缸，气缸的伸缩端安装有穿入连接
筒内的移动轴，支撑环套装在移动轴上，移动轴上固定套设有与支撑环交错排布的锥形顶
柱，内撑板靠近连接筒的端面安装有沿内撑板长度方向均匀排布的滑移杆，滑移杆贯穿连
接筒后安装有滑移滚珠，滑移滚珠与锥形顶柱斜面接触，内撑板与连接筒之间安装有套设
在滑移杆上的收拉弹簧。

[0013] 在一种可能实施的方式中，所述定位锁紧机构包括连接在设备箱上的两个翅板，两个翅板分别位于两个行走轮的正上方，支撑座外侧套设有上下滑动的两个夹持板，夹持
板为回型结构，翅板位于上下两侧的夹持板之间，支撑座上开设有十字型槽，十字型槽的端
部均呈开口状，十字型槽内上下对称滑动连接有两个十字架，且十字架沿十字型槽上下滑
动，十字架的端部延伸至十字型槽外部后与对应的夹持板的内壁相连接，十字架的下端均
安装有齿条，位于上侧的十字架所连接的齿条竖直滑动贯穿位于下侧的十字架，同个十字
型槽内的两个齿条相对设置，固定台上开设有呈矩形排布的容纳槽，容纳槽与支撑座一一
对应，且容纳槽延伸至支撑座内与十字型槽连通，固定台上转动连接有沿其长度方向均匀
排布的多个带动轴，每个带动轴转动连接在沿固定台宽度方向排布的多个容纳槽之间，带
动轴上固定连接有沿其轴向均匀排布且位于相应容纳槽内的旋转齿轮，旋转齿轮与相对应
的两个齿条啮合传动。

[0014] 在一种可能实施的方式中，所述固定基座的顶部开设有对称布置的弹簧槽，弹簧槽内滑动连接有支撑板，支撑板与弹簧槽之间通过复位弹簧相连接，支撑板的顶部安装有
对工件进行承接的承接座，两个支撑板的相对面均能安装有三角块，两个三角块的倾斜面
形成大口径端朝向L型支架的八字状区域，L型支架的竖直段安装有对称布置的连接条，连
接条靠近三角块的一侧安装有顶推杆。

[0015] 在一种可能实施的方式中，所述旋转驱动组包括连接在旋转盘远离连接筒一侧的齿圈以及转动连接在安装罩上的转轴，转轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈啮合
传动。

[0016] 本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、本发明通过内支撑机构与夹持锁紧机构的配合不仅实现对工件的内外双重固定，提高了工件
固定的稳定性，还可以带动工件进行旋转以切换钻孔加工端面，使得工件的加工端面旋转
切换便捷，起到了双重效果，并且在对工件进行固定时，内外两侧的固定均在工件的边角
处，既可以实现对工件的固定又不影响对工件的钻孔加工。

[0017] 2、本发明中的滑移驱动机构可以带动固定基座上固定的工件沿移动通道进行灵活移动，提高了工件移动加工的灵活性，且下压锁紧组与橡胶抵头以及定位锁紧机构实现
对固定基座的双重固定效果，避免工件加工的过程中易因钻孔的冲击力导致固定基座产生
晃动，降低工件钻孔加工质量的问题，从而提高了工件钻孔加工的准确度。

[0018] 3、本发明中的多个上下两侧的夹持板可以同时滑动，使得固定基座下端的换向轴移动至移动通道内的任意位置时均可得到限位固定的效果，为固定基座的定位锁紧提供了
充分的保证。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。

[0020] 图1是本发明整体立体结构示意图。

[0021] 图2是本发明图1的局部立体结构示意图。

[0022] 图3是本发明固定基座、滑移驱动机构、内支撑机构与夹持锁紧机构的立体结构示意图。

[0023] 图4是本发明图3的局部剖视立体结构示意图。

[0024] 图5是本发明内支撑机构的立体结构示意图。

[0025] 图6是本发明固定基座与滑移驱动机构的剖视结构示意图。

[0026] 图7是本发明夹持锁紧机构的剖视结构示意图。

[0027] 图8是本发明定位锁紧机构的剖视结构示意图。

[0028] 图9是本发明夹持板与十字架的结构示意图。

[0029] 图10是钻孔后的工件的立体结构示意图。

[0030] 附图标记：1、数控中心箱本体；10、固定台；101、矩形盒；102、透明门板；103、密封板；11、固定架；12、顶板；2、支撑座；3、承接板；4、移动通道；5、固定基座；50、支撑板；51、复位弹簧；52、承接座；53、三角块；54、顶推杆；6、滑移驱动机构；60、换向轴；61、设备箱；62、传动轴；63、行走轮；64、下压锁紧组；640、电动推杆；641、矩形连板；65、定点插杆；66、橡胶抵头；7、内支撑机构；70、安装罩；71、旋转盘；72、旋转驱动组；720、转轴；721、齿圈；73、顶撑驱动组；730、支撑环；731、气缸；732、移动轴；733、锥形顶柱；734、滑移杆；735、收拉弹簧；74、内撑板；75、连接筒；8、夹持锁紧机构；80、L型支架；81、固定盘；82、抵压转盘；820、抵推弹簧；821、卡珠；83、耳板；84、锥形槽；85、锥形筒；86、抵压头；87、顶推弹簧伸缩杆；88、L型拉杆；89、限位槽；801、限位轮；802、卡板；803、顶升弹簧；9、定位锁紧机构；90、翅板；91、夹持板；92、十字架；93、容纳槽；94、齿条；95、带动轴；96、旋转齿轮；13、工件。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

[0033] 参阅图1、图2，一种卧式数控中心钻孔设备，包括：数控中心箱本体1，数控中心箱本体1由固定台10、固定台10上安装的呈矩形排布的四个固定架11以及四个固定架11顶部
共同安装的顶板12组成，顶板12上安装有数控钻孔机。

[0034] 参阅图2，所述固定台10的顶部安装有呈矩形排布的支撑座2，支撑座2的顶部安装有承接板3，相邻两个承接板3之间的间隙形成移动通道4。

[0035] 参阅图2、图4与图5，所述承接板3上滑动连接有固定基座5，固定基座5的底部安装有滑移驱动机构6，滑移驱动机构6用于在移动通道4处进行移动并带动固定基座5在承接板
3上滑动，固定基座5上安装有对工件13进行内支撑固定并带动工件13进行旋转以切换钻孔
端面的内支撑机构7，固定基座5上还安装有对工件13进行外夹持锁紧的夹持锁紧机构8；所
述支撑座2上安装有对滑移驱动机构6进行锁紧固定的定位锁紧机构9。

[0036] 参阅图3，所述内支撑机构7包括开设在固定基座5上的安装槽，安装槽上安装有安装罩70，安装罩70上转动连接有同轴心的旋转盘71，安装罩70内安装有驱动旋转盘71进行
转动的旋转驱动组72，旋转盘71上固定安装有同轴心的连接筒75，连接筒75的外环面通过
顶撑驱动组73安装有多个内撑板74，内撑板74沿连接筒75周向均匀排布。

[0037] 通过顶撑驱动组73驱动多个内撑板74向工件13的内壁移动，直至内撑板74与工件13的内壁抵紧，内撑板74侧边与工件13外壁的侧边对齐，避免内撑板74影响工件13进行钻
孔加工，同时又可对工件13进行固定。

[0038] 参阅图4与图6，所述滑移驱动机构6包括转动连接在固定基座5底部的换向轴60，固定基座5的底部安装有均匀排布的承接滚珠，承接滚珠用于减小固定基座5在承接板3移
动时的摩擦力，换向轴60的底部固定安装有设备箱61，设备箱61上安装有传动轴62，设备箱
61内安装有驱动传动轴62转动的驱动源（如第一电机），第一电机配合链轮链条机构使传动
轴62转动（图中未示出第一电机和链轮链条机构），传动轴62的两端安装有位于设备箱61两
侧的行走轮63，行走轮63与固定台10上端面接触，设备箱61的底部通过下压锁紧组64安装
有呈矩形排布且滑动贯穿设备箱61底端的定点插杆65，定点插杆65的下端安装有橡胶抵头
66，在驱动源不驱动传动轴62转动时，下压锁紧组64推动定点插杆65向下移动，直至橡胶抵
头66与固定台10抵紧。

[0039] 工件13的外部呈矩形结构，内壁呈圆形空腔状（如图10所示），固定基座5上安装有驱动换向轴60进行转动的第二电机，当换向轴60在移动通道4的交叉口需要换向时，第二电
机带动换向轴60与设备箱61以及行走轮63进行转动换向。

[0040] 在工件13需要移动至相对应的加工位置时，启动第一电机，第一电机带动传动轴62进行转动，传动轴62在转动的过程中带动行走轮63进行旋转从而使得设备箱61与换向轴
60带动固定基座5进行移动，从而将工件13移动至相对应的加工工位上，当第一电机停止工
作时，下压锁紧组64开始工作，下压锁紧组64推动定点插杆65与橡胶抵头66向下移动，直至
橡胶抵头66与固定台10抵紧，从而实现即停的效果，避免行走轮63在惯性的作用下继续带
动固定基座5移动，影响固定基座5移动的精准度，之后再通过定位锁紧机构9将设备箱61固
定，从而实现对固定基座5位置的锁紧固定，避免工件13钻孔加工的过程中固定基座5产生
晃动，通过下压锁紧组64与橡胶抵头66以及定位锁紧机构9实现对固定基座5的双重固定效
果，从而提高了工件13钻孔加工的准确度，同时承接板3对固定基座5进行支撑，提高了固定
基座5移动时的稳定性。

[0041] 参阅图3、图4、图6与图7，所述夹持锁紧机构8包括水平段滑动连接有固定基座5侧壁的L型支架80，L型支架80的竖直段安装有固定盘81，固定盘81与旋转盘71相对且同轴线
设置，固定盘81靠近连接筒75的端面转动连接有抵压转盘82，抵压转盘82与固定盘81之间
安装有卡接组，卡接组用于对抵压转盘82的转动进行限位，抵压转盘82的外环面安装有沿
其周向均匀排布的四个耳板83，耳板83上开设有拉移槽，抵压转盘82上开设有与其同心的
锥形槽84，锥形槽84延伸至固定盘81，锥形槽84的小口径朝向连接筒75，锥形槽84内滑动连
接有锥形筒85，锥形筒85的小口径端面朝连接筒75且安装有抵压头86，抵压头86上安装有
减磨滚珠，锥形筒85的大口径端安装有顶推弹簧伸缩杆87，顶推弹簧伸缩杆87的另一端通
过自身的弹力与固定盘81上的锥形槽84内壁抵紧，拉移槽内安装有L型拉杆88，锥形筒85的
侧壁开设有沿其周向均匀排布的限位槽89，L型拉杆88的其中一端依次贯穿耳板83、抵压转
盘82与限位槽89后转动连接有限位轮801，限位轮801的轴向长度大于限位槽89的宽度，L型
拉杆88的另一端安装有位于耳板83上且呈L型结构的卡板802，L型拉杆88与拉移槽之间通
过顶升弹簧803相连接，L型拉杆88在顶升弹簧803的弹力作用下拉动限位轮801紧贴在锥形
筒85的内壁。

[0042] 参阅图3、图4、图6与图7，卡接组包括开设在固定盘81靠近抵压转盘82一侧端面上的多个矩形凹槽，矩形凹槽沿固定盘81周向均匀排布，矩形凹槽内通过抵推弹簧820安装有
固定块，固定块上安装有卡珠821，抵压转盘82上开设有与卡珠821一一对应的弧形卡槽（参
阅图7），弧形卡槽与卡珠821配合从而实现对抵压转盘82的限位功能，以便于卡板802准确
对与工件13的顶角对齐。

[0043] L型支架80上安装有驱动其进行移动的外部电动滑块，当内支撑机构7将工件13内支撑固定之后，电动滑块驱动L型支架80带动抵压转盘82向工件13移动，当抵压头86上的减
磨滚珠与工件13接触时，抵压头86带动锥形筒85挤压顶推弹簧伸缩杆87收缩并使其向锥形
槽84内移动，在锥形筒85移动的过程中，锥形筒85通过其斜面与限位轮801的滚动抵触，从
而带动限位轮801沿着锥形筒85内壁的斜面滚动，并且限位轮801在锥形筒85斜面的带动下
拉动L型拉杆88向锥形槽84轴线进行移动，L型拉杆88挤压顶升弹簧803并带动卡板802向工
件13移动，直至四个卡板802卡在工件13的四个顶角处，从而实现对工件13的夹持锁紧效
果，工件13所接受的内外双重固定，不仅提高了工件13固定与钻孔时的稳定性，还提高了工
件13钻孔加工端面转换的便利性。当旋转盘71带动工件13进行端面转换时，其一同带动抵
压转盘82进行转动，当工件13加工端面转换完成时，卡珠821卡入相对应的弧形卡槽内。

[0044] 参阅图3、图4和图5，所述旋转驱动组72包括连接在旋转盘71远离连接筒75一侧的齿圈721以及转动连接在安装罩70上的转轴720，转轴720上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮
与齿圈721啮合传动，转轴720与外部驱动（如第三电机，第三电机在图中未示出）相连接，当
工件13需要进行加工端面转换时，通过第三电机使转轴720带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通
过与齿圈721的啮合从而带动旋转盘71、连接筒75及工件13整体转动，工件13转动切换加工
端面，无需重复进行拆卸转换工件端面然后再固定的操作，既提高了工件13加工端面转换
的便捷性，也提高了工件13固定的稳定性与实用性，同时也使加工效率得到提高。

[0045] 参阅图4与图5，所述顶撑驱动组73包括通过连接条滑动连接在连接筒75内壁的且沿其轴向均匀排布的支撑环730，旋转盘71上安装有气缸731，气缸731的伸缩端安装有穿入
连接筒75内的移动轴732，支撑环730套装在移动轴732上，通过连接条和支撑环730实现对
移动轴732的多点支撑效果，移动轴732上固定套设有与支撑环730交错排布的锥形顶柱
733，内撑板74靠近连接筒75的端面安装有沿内撑板74长度方向均匀排布的滑移杆734，滑
移杆734贯穿连接筒75后安装有滑移滚珠，滑移滚珠与锥形顶柱733斜面接触，内撑板74与
连接筒75之间安装有套设在滑移杆734上的收拉弹簧735。

[0046] 当工件13套设在连接筒75上并与旋转盘71抵触时，启动气缸731，气缸731推动移动轴732向远离旋转盘71的方向移动，移动轴732带动锥形顶柱733移动，锥形顶柱733推动
沿其周向排布的多个滑移杆734向外扩展，从而使得滑移杆734推动内撑板74向工件13的内
壁移动，直至内撑板74与工件13的内壁抵紧，实现对工件13的内支撑固定，内撑板74侧边与
工件13外壁的侧边对齐，避免内撑板74影响工件13进行钻孔加工，同时又可对工件13进行
固定。

[0047] 参阅图6，所述下压锁紧组64包括安装在设备箱61内的电动推杆640，电动推杆640的伸缩端安装有矩形连板641，定点插杆65连接在矩形连板641的下端面，当设备箱61内的
第一电机停止工作时，电动推杆640开始工作，电动推杆640推动矩形连板641向下移动，从
而带动定点插杆65下端的橡胶抵头66与固定台10顶部抵紧接触，通过橡胶抵头66和固定台
10之间的摩擦力实现对固定基座5的即停效果，避免行走轮63在转动惯性的作用下带动固
定基座5继续移动，导致固定基座5停止位置不准确。

[0048] 参阅图4、图8与图9，所述定位锁紧机构9包括连接在设备箱61上的两个翅板90，两个翅板90分别位于两个行走轮63的正上方，支撑座2外侧套设有上下滑动的两个夹持板91，
夹持板91为回型结构，翅板90位于上下两侧的夹持板91之间，支撑座2上开设有十字型槽，
十字型槽的端部均呈开口状，十字型槽内上下对称滑动连接有两个十字架92，且十字架92
沿十字型槽上下滑动，十字架92的端部延伸至十字型槽外部后与对应的夹持板91的内壁相
连接，十字架92的下端均安装有齿条94，位于上侧的十字架92所连接的齿条94竖直滑动贯
穿位于下侧的十字架92，同个十字型槽内的两个齿条94相对设置，固定台10上开设有呈矩
形排布的容纳槽93，容纳槽93与支撑座2一一对应，且容纳槽93延伸至支撑座2内与十字型
槽连通，固定台10上转动连接有沿其长度方向均匀排布的多个带动轴95，每个带动轴95转
动连接在沿固定台10宽度方向排布的多个容纳槽93之间，带动轴95上固定连接有沿其轴向
均匀排布且位于相应容纳槽93内的旋转齿轮96，旋转齿轮96与相对应的两个齿条94啮合传
动。

[0049] 多个带动轴95贯穿固定台10后通过链轮链条传动连接（图中未出示），其中一个带动轴95与外部的第四电机相连接，当固定基座5移动停止时，第四电机通过与其连接的带动
轴95以及链轮链条的配合作用下使得多个带动轴95同步进行转动，带动轴95转动带动旋转
齿轮96进行旋转，旋转齿轮96通过与两侧齿条94的啮合从而带动与上侧十字架92相连接的
齿条94向下移动、带动与下侧十字架92相连接的齿条94向上移动，上下两个齿条94通过相
对应的十字架92带动上下两个夹持板91移动，最终对翅板90进行夹持限位，从而提高固定
基座5的稳定性，避免工件13钻孔加工的过程中固定基座5产生晃动，并且多个上下两侧的
夹持板91同时滑动，使得固定基座5下端的换向轴60移动至移动通道4内的任意位置时均可
得到限位固定，为固定基座5的定位锁紧提供了充分的保证。

[0050] 参阅图3、图4和图6，所述固定基座5的顶部开设有对称布置的弹簧槽，弹簧槽内滑动连接有支撑板50，支撑板50与弹簧槽之间通过复位弹簧51相连接，支撑板50的顶部安装
有对工件13进行承接的承接座52，两个支撑板50的相对面均能安装有三角块53，两个三角
块53的倾斜面形成大口径端朝向L型支架80的八字状区域，L型支架80的竖直段安装有对称
布置的连接条，连接条靠近三角块53的一侧安装有顶推杆54。

[0051] 两侧的承接座52在工件13放置时对工件13起到承接的作用，以便于内支撑机构7对工件13进行内支撑固定，当工件13内支撑固定后，工件13通过多个内撑板74的撑起从而
向上移动与承接座52脱离，当L型支架80向工件13移动时，两个顶推杆54沿着三角块53的斜
面移动，从而推动三角块53、支撑板50与承接座52移动，使得承接座52远离工件13，避免承
接座52影响工件13之后的旋转。

[0052] 参阅图1，沿所述固定台10宽度方向排布的其中一侧的两个固定架11的相对面安装有矩形盒101，两个矩形盒101之间滑动连接有对称布置的透明门板102，除安装有矩形盒
101的两个固定架11相对面，其余相邻两个固定架11的相对面之间均安装有密封板103，从
而使得数控中心箱本体1形成封闭加工箱体。

[0053] 工作时，首先将工件13插在连接筒75上，直至工件13的端部与旋转盘71抵紧，然后通过顶撑驱动组73驱动多个内撑板74向工件13的内壁移动，直至内撑板74与工件13的内壁
抵紧，内撑板74侧边与工件13外壁的侧边对齐，避免内撑板74影响工件13进行钻孔加工，同
时又可对工件13进行固定，之后再通过夹持锁紧机构8对工件13远离旋转盘71的一端进行
外部夹持固定，工件13通过内外的双重夹持不仅提高了夹持的稳定性，还使得工件13的两
端均得到支撑固定，从而提高了工件13钻孔加工精度。

[0054] 接着通过滑移驱动机构6带动固定基座5上的工件13沿着移动通道4进行移动，实现多方向的移动，从而将工件13移动至相对应的加工工位上，当滑移驱动机构6中的驱动源
停止工作时，下压锁紧组64开始工作推动定点插杆65向下移动，使得橡胶抵头66与固定台
10顶部抵紧，使得行走轮63通过橡胶抵头66与固定台10接触面之间的摩擦力从而实现即停
的效果，避免行走轮63在惯性的作用下继续带动固定基座5移动，影响固定基座5移动的精
准度，之后再通过定位锁紧机构9将设备箱61固定，从而实现对固定基座5位置的锁紧固定，
避免工件13钻孔加工的过程中固定基座5产生晃动，通过下压锁紧组64与橡胶抵头66以及
定位锁紧机构9实现对固定基座5的双重固定效果，从而提高了工件13钻孔加工的准确度，
同时承接板3与固定基座5进行承接，从而提高了固定基座5的支撑力，使得固定基座5对工
件13的支撑更加的稳定。

[0055] 最后在工件13钻孔加工时，通过旋转驱动组72带动工件13进行转动，从而对工件13的加工端面进行调节，提高了工件13多个端面转换加工的便捷性。

[0056] 通过滑移驱动机构6与定位锁紧机构9的配合实现工件13的灵活移动，以便于对工件13上复杂的钻孔加工，同时提高了工件13移动时的稳定性。

[0057] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0058] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理
解上述术语在本发明中的具体含义。

[0059] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。