用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，涉及辊筒的组合修复加工技术领域，包括水平设置的安装底板，安装底板的下表面固接有支撑底座，安装底板为横向延伸的方形板，安装底板上分别设有磨削修复机构、镀层刷涂机构和联动夹持组件，联动夹持组件包括摆动夹持组件、滑动夹持组件和夹持中转组件，摆动夹持组件和夹持中转组件分设于磨削修复机构的两侧，夹持中转组件和滑动夹持组件分设于镀层刷涂机构的两侧。本发明解决了传统技术中的工艺或装置在用于印刷滚筒的表面刷镀修复时，存在的辊筒表面不净增大了刷镀难度、刷镀厚度的难以控制以及刷镀液对于不同材质的印刷辊筒的表面附着适应性差的问题。
1.用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，其特征在于：包括水平设置的安装底板（1），所述安装底板（1）的下表面固接有支撑底座（2），所述安装底板（1）上分别设有磨削修复机构、镀层刷涂机构和联动夹持组件；
所述联动夹持组件包括摆动夹持组件、滑动夹持组件和夹持中转组件，所述镀层刷涂机构设于所述磨削修复机构的一侧，所述摆动夹持组件和所述夹持中转组件分设于所述磨削修复机构的两侧，所述夹持中转组件和所述滑动夹持组件分设于所述镀层刷涂机构的两侧；
所述磨削修复机构包括两块对称设置的滑动限位板（3），所述滑动限位板（3）的下端固接在所述安装底板（1）的上表面上，两块所述滑动限位板（3）的开口端相对设置，两块所述滑动限位板（3）之间设有横向滑动的方形安装框（4），所述方形安装框（4）的内壁上固定可拆卸的竖向磨削环（5），所述方形安装框（4）的相对外壁上固接有两个对称的滑动驱动块（6）；
每块所述滑动限位板（3）的横向外壁上分别固接有滑动驱动电机（7），所述滑动驱动电机（7）的输出轴末端穿过所述滑动限位板（3）并固接有横向螺纹杆（8），所述横向螺纹杆（8）横向穿过并螺纹连接于所述滑动驱动块（6）；
所述镀层刷涂机构包括两块对称设置的直角安装板（10），所述安装底板（1）的上表面上开设有两个纵向对称的滑动连通口（9），所述滑动连通口（9）沿横向延伸，每块所述直角安装板（10）的下端分别滑动卡装在所述滑动连通口（9）内，每块所述直角安装板（10）的外侧壁上分别固接有供电箱（11），所述直角安装板（10）的内侧壁上固接有弧形的电镀刷板（12）；
每块所述直角安装板（10）的上表面分别固接有储液箱（13），所述储液箱（13）内储存有刷镀液，所述储液箱（13）的两侧分别固接有与之连通的压力泵（14），所述压力泵（14）上连接有输送管（15），所述直角安装板（10）的内顶面上固接有水平的注液管（16），所述注液管（16）的底面上沿轴向开设有若干个排液孔（17），两根所述输送管（15）固接连通至所述注液管（16）的两端；
所述安装底板（1）靠近所述磨削修复机构的一端开设有方形限位口（21），所述安装底板（1）靠近所述镀层刷涂机构的一端开设有横向的条形限位口（22），所述条形限位口（22）的中部固定有双轴驱动电机（23），所述双轴驱动电机（23）的两端分别固接有螺纹驱动杆（24）；
所述夹持中转组件包括滑动卡装在所述条形限位口（22）内的滑动支撑块（32），所述滑动支撑块（32）螺纹套设在所述螺纹驱动杆（24）上，所述滑动支撑块（32）的上表面固接有竖向支撑板（33），所述竖向支撑板（33）的上端中部开设有翻转连通口（34），所述翻转连通口（34）内设有翻转夹持板（35），所述翻转夹持板（35）的侧端面中心处转动安装有夹持卡盘（31）；
所述翻转夹持板（35）相对侧壁的中心处分别固接有对称的连接轴（36），所述连接轴（36）的另一端转动安装在所述翻转连通口（34）的内侧壁上，每根所述连接轴（36）的周壁上分别固接有从动轮（37）；
所述竖向支撑板（33）的靠近下部的外侧壁上固接有翻转驱动电机（38），所述翻转驱动电机（38）为双轴电机，所述翻转驱动电机（38）的每个输出轴末端分别固接有主动轮（39），所述主动轮（39）与所述从动轮（37）对应设置，相对的所述主动轮（39）与所述从动轮（37）之间套装有传动带（40）。
2.根据权利要求1所述的用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，其特征在于：所述摆动夹持组件包括摆动夹持板（25），所述摆动夹持板（25）设于所述方形限位口（21）内，所述安装底板（1）沿纵向的相对端面上开设有安装缺口（26），所述安装缺口（26）内固接有摆动驱动电机（27），所述摆动驱动电机（27）的输出轴穿过所述安装底板（1）并延伸至所述方形限位口（21）内，所述摆动驱动电机（27）的输出轴末端固接至所述摆动夹持板（25）的下端侧壁处；
所述摆动夹持板（25）的外侧端面上固接有转动驱动电机（28），所述摆动夹持板（25）的内侧端面开设有转动卡槽，所述转动卡槽内设有圆形转板（29），所述转动驱动电机（28）的输出轴末端穿过所述摆动夹持板（25）并固接至所述圆形转板（29）的背面，所述圆形转板（29）的外端面中心处固接有水平的夹持伸缩缸（30），所述夹持伸缩缸（30）的伸缩端固接有夹持卡盘（31）。
3.根据权利要求1所述的用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，其特征在于：所述滑动夹持组件包括滑动座（41），所述滑动座（41）紧贴所述安装底板（1）的上表面滑动，所述滑动座（41）的下表面固接有驱动连接块（42），所述驱动连接块（42）限位卡装在所述条形限位口（22）内，所述驱动连接块（42）螺纹套设在所述螺纹驱动杆（24）上；
所述滑动座（41）的上表面固接有滑动夹持板（43），所述滑动夹持板（43）的外侧壁上固接有步进电机（44），所述步进电机（44）的输出轴末端穿过所述滑动夹持板（43）并固接有夹持卡盘（31）。
4.根据权利要求1所述的用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，其特征在于：每个所述滑动连通口（9）内分别转动设有两根对称的纵向螺纹杆（19），所述纵向螺纹杆（19）转动安装在所述滑动连通口（9）的相对内壁上，所述安装底板（1）与所述纵向螺纹杆（19）相对的外侧壁上固接有位移驱动电机（20），所述位移驱动电机（20）的输出轴末端穿过所述安装底板（1）并固接至所述纵向螺纹杆（19），所述直角安装板（10）的下端螺纹套设于所述纵向螺纹杆（19）上。
5.根据权利要求1所述的用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，其特征在于：两块所述直角安装板（10）之间设有集液盘（18），所述集液盘（18）固接在所述安装底板（1）的上表面上。
用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置
技术领域
[0001] 本发明涉及辊筒的组合修复加工技术领域，具体为用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置。
背景技术
[0002] 印刷辊筒是印刷机械的核心部件，其表面光洁度、几何精度的高低会对印刷品的质量产生重要影响，尤其是在印制精美印刷品时，丝毫的误差都会降低印刷品的整体效果，使对开印刷产品两边发虚或失真。由于印刷过程中使用的酸性油墨、酒精、水等化工原料会腐蚀印刷辊筒的两边，常常导致墨辊筒、版辊筒的局部塌陷和斑点；对于镀铬辊筒，经常会由于异物的带入而产生压坑。此外，长期、超负荷的使用也会导致印刷设备发生磨损失效。
[0003] 因此，为保证印刷品的印刷质量，需要定期地对压伤或腐蚀的印刷辊筒进行外表面修复处理。实际生产中，常用的印刷辊筒修复方法为电刷镀修复法，具体来说，该方法是在损伤的辊筒外表面刷涂一层耐磨金属（通常为含镍合金），对辊筒表面的压伤和腐蚀进行修补，提高压印表面的光洁度和耐磨性，从而降低印刷误差、提高印刷质量。
[0004] 然而，由于印刷辊筒材质的多样性以及损伤腐蚀的差异性，在进行修复时，若不能针对性地选用合适的修补工艺和修复装置，则会产生一系列问题，包括：
[0005] 1、辊筒表面不净导致刷镀修复难以实现。具体来说，使用过的辊筒表面残留有厚而硬的印刷油墨，腐蚀或压损产生的凹陷内也会残存大量的油污，而刷镀液与这些印刷油墨及油污的结合力低下，导致刷镀液难以直接刷涂附着在印刷辊筒的损伤表面，无法实现印刷辊筒的表面修复。
[0006] 2、刷镀适应性差，无法精准地控制刷镀镀层的厚度。具体来说，不同辊筒的表面磨损程度是各不相同的，因而在采用电刷镀法进行辊筒表面的刷镀修复时，镀层的刷涂厚度也有所差别，而现有的辊筒刷镀修复装置的刷镀适应性差，只能进行特定厚度的刷镀液的刷涂，而在多次反复刷镀的过程中，修复后的印刷辊筒的尺寸也容易超过预定恢复尺寸，使得镀层厚度大于辊筒的安全厚度，无法保证刷镀质量。
[0007] 3、不同材质的印刷辊筒的表面结合性各不相同，特殊材质的辊筒会导致刷镀液附着性降低，增大了刷镀难度。具体来说，铝合金辊筒和镀铬辊筒最难刷镀，铸铁辊筒次之，铸钢辊筒最易刷镀。
[0008] 综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
[0009] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，用以解决传统技术中的工艺或装置在用于印刷滚筒的表面刷镀修复时，存在的辊筒表面不净增大了刷镀难度、刷镀厚度的难以控制以及刷镀液对于不同材质的印刷辊筒的表面附着适应性差的问题。
[0010] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0011] 用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，包括水平设置的安装底板，所述安装底板的下表面固接有支撑底座，所述安装底板上分别设有磨削修复机构、镀层刷涂机构和联动夹持组件，所述联动夹持组件包括摆动夹持组件、滑动夹持组件和夹持中转组件，所述镀层刷涂机构设于所述磨削修复机构的一侧，所述摆动夹持组件和所述夹持中转组件分设于所述磨削修复机构的两侧，所述夹持中转组件和所述滑动夹持组件分设于所述镀层刷涂机构的两侧。
[0012] 作为一种优化的方案，所述磨削修复机构包括两块对称设置的滑动限位板，所述滑动限位板的下端固接在所述安装底板的上表面上，两块所述滑动限位板的开口端相对设置，两块所述滑动限位板之间设有横向滑动的方形安装框，所述方形安装框的内壁上固定有可拆卸的竖向磨削环，所述方形安装框的相对外壁上固接有两个对称的滑动驱动块。
[0013] 作为一种优化的方案，每块所述滑动限位板的横向外壁上分别固接有滑动驱动电机，所述滑动驱动电机的输出轴末端穿过所述滑动限位板并固接有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆横向穿过并螺纹连接于所述滑动驱动块，所述横向螺纹杆的末端转动支撑在所述滑动限位板的内侧壁上。
[0014] 作为一种优化的方案，所述镀层刷涂机构包括两块对称设置的直角安装板，所述安装底板的上表面上开设有两个纵向对称的滑动连通口，所述滑动连通口沿横向延伸每块所述直角安装板的下端分别滑动卡装在所述滑动连通口内，每块所述直角安装板的外侧壁上分别固接有供电箱，所述直角安装板的内侧壁上固接有弧形的电镀刷板。
[0015] 作为一种优化的方案，每块所述直角安装板的上表面分别固接有储液箱，所述储液箱内储存有刷镀液，所述储液箱的两侧分别固接有与之连通的压力泵，所述压力泵上连接有输送管，所述直角安装板的内顶面上固接有水平的注液管，所述注液管的底面上沿轴向开设有若干个排液孔，两根所述输送管固接连通至所述注液管的两端。
[0016] 作为一种优化的方案，所述安装底板靠近所述磨削修复机构的一端开设有方形限位口，所述安装底板靠近所述镀层刷涂机构的一端开设有横向的条形限位口，所述条形限位口的中部固定有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两端分别固接有螺纹驱动杆。
[0017] 作为一种优化的方案，所述摆动夹持组件包括摆动夹持板，所述摆动夹持板设于所述方形限位口内，所述安装底板沿纵向的相对端面上开设有安装缺口，所述安装缺口内固接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴穿过所述安装底板并延伸至所述方形限位口内，所述摆动驱动电机的输出轴末端固接至所述摆动夹持板的下端侧壁处。
[0018] 作为一种优化的方案，所述摆动夹持板的外侧端面上固接有转动驱动电机，所述摆动夹持板的内侧端面开设有转动卡槽，所述转动卡槽内设有圆形转板，所述转动驱动电机的输出轴末端穿过所述摆动夹持板并固接至所述圆形转板的背面，所述圆形转板的外端面中心处固接有水平的夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸的伸缩端固接有夹持卡盘。
[0019] 作为一种优化的方案，所述夹持中转组件包括滑动卡装在所述条形限位口内的滑动支撑块，所述滑动支撑块螺纹套设在所述螺纹驱动杆上，所述滑动支撑块的上表面固接有竖向支撑板，所述竖向支撑板的上端中部开设有翻转连通口，所述翻转连通口内设有翻转夹持板，所述翻转夹持板的侧端面中心处转动安装有夹持卡盘。
[0020] 作为一种优化的方案，所述翻转夹持板相对侧壁的中心处分别固接有对称的连接轴，所述连接轴的另一端转动安装在所述翻转连通口的内侧壁上，每根所述连接轴的周壁上分别固接有从动轮。
[0021] 作为一种优化的方案，所述竖向支撑板的靠近下部的外侧壁上固接有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机为双轴电机，所述翻转驱动电机的每个输出轴末端分别固接有主动轮，所述主动轮与所述从动轮对应设置，相对的所述主动轮与所述从动轮之间套装有传动带。
[0022] 作为一种优化的方案，所述滑动夹持组件包括滑动座，所述滑动座紧贴所述安装底板的上表面滑动，所述滑动座的下表面固接有驱动连接块，所述驱动连接块限位卡装在所述条形限位口内，所述驱动连接块螺纹套设在所述螺纹驱动杆上。
[0023] 作为一种优化的方案，所述滑动座的上表面固接有滑动夹持板，所述滑动夹持板的外侧壁上固接有步进电机，所述步进电机的输出轴末端穿过所述滑动夹持板并固接有夹持卡盘。
[0024] 作为一种优化的方案，每个所述滑动连通口内分别转动设有两根对称的纵向螺纹杆，所述纵向螺纹杆转动安装在所述滑动连通口的相对内壁上，所述安装底板与所述纵向螺纹杆相对的外侧壁上固接有位移驱动电机，所述位移驱动电机的输出轴末端穿过所述安装底板并固接至所述纵向螺纹杆，所述直角安装板的下端螺纹套设于所述纵向螺纹杆上。
[0025] 作为一种优化的方案，两块所述直角安装板之间设有集液盘，所述集液盘固接在所述安装底板的上表面上。
[0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0027] 本发明中设置的磨削修复机构包括一个横向滑动的方形安装框，方形安装框的内壁上安装有竖向磨削环，不同内径的竖向磨削环可进行拆卸更换。本发明中设置的磨削修复机构具有多种功能，首先，通过竖向磨削环与印刷辊筒之间的摩擦接触，可对辊筒表面油墨及污垢进行刮除，实现刷镀前辊筒表面的清洁处理，以增加后续修复过程中刷镀液液与辊筒表面结合的紧密度；进一步地，竖向磨削环的横向运动与夹持中的辊筒的周转运动相叠加，使得竖向磨削环在滑动过程中会在辊筒的外周面上留下螺旋状的磨削纹路，这种螺旋纹路可以增大刷镀过程中刷镀液与辊筒基体的接触面积，从而避免在进行不同材质的辊筒刷镀修复时，刷镀液附着性差的问题；最后，在联动夹持机构的夹持中转作用下，完成刷镀的印刷辊筒可再次转移至磨削修复机构之间，进行刷镀后的二次磨削处理，通过更换不同内径的竖向磨削环来对镀层厚度进行磨削约束。
[0028] 本发明中设置的镀层刷涂机构可实现对于辊筒外表面的刷镀修复处理，其中，相对设置的直角安装板既能在辊筒夹持转移的过程中对其进行滑动规避，又能在刷镀过程中滑动靠近，使电镀刷板贴近辊筒损伤的外周面；转动夹持的辊筒不仅使得刷镀能够完全覆盖辊筒的外周面，而且也能通过转动来实现印刷滚筒外周面的多次反复刷镀，增加了刷镀厚度。
[0029] 本发明中设置的联动夹持机构设于磨削修复机构和镀层刷涂机构，包括摆动夹持组件、滑动夹持组件和夹持中转组件，通过各组件之间的摆动、翻转及滑动配合夹持，使得对于辊筒的“磨削‑刷镀‑磨削”加工是一个连续、自动的过程，并且在这个过程中，辊筒只需要进行一次人工装夹，简化了拆装流程，提高了加工效率和加工精度。
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0031] 图1为本发明中的各机构在主视方向上的内部结构剖视示意图；
[0032] 图2为本发明中的各机构在俯视方向上的内部结构剖视示意图；
[0033] 图3为本发明中的磨削修复机构在侧视方向上的内部结构示意图；
[0034] 图4为本发明中的镀层刷涂机构在侧视方向上的内部结构示意图；
[0035] 图5为本发明中的各机构在主视方向上的外部整体示意图；
[0036] 图6为本发明中的各机构在俯视方向上的外部整体示意图；
[0037] 图7为图2中A处的局部放大示意图。
[0038] 图中：1‑安装底板，2‑支撑底座，3‑滑动限位板，4‑方形安装框，5‑竖向磨削环，6‑滑动驱动块，7‑滑动驱动电机，8‑横向螺纹杆，9‑滑动连通口，10‑直角安装板，11‑供电箱，12‑电镀刷板，13‑储液箱，14‑压力泵，15‑输送管，16‑注液管，17‑排液孔，18‑集液盘，19‑纵向螺纹杆，20‑位移驱动电机，21‑方形限位口，22‑条形限位口，23‑双轴驱动电机，24‑螺纹驱动杆，25‑摆动夹持板，26‑安装缺口，27‑摆动驱动电机，28‑转动驱动电机，29‑圆形转板，
30‑夹持伸缩缸，31‑夹持卡盘，32‑滑动支撑块，33‑竖向支撑板，34‑翻转连通口，35‑翻转夹持板，36‑连接轴，37‑从动轮，38‑翻转驱动电机，39‑主动轮，40‑传动带，41‑滑动座，42‑驱动连接块，43‑滑动夹持板，44‑步进电机。
具体实施方式
[0039] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0040] 如图1至图7所示，用于印刷辊筒表面缺陷修复的磨削刷镀装置，包括水平设置的安装底板1，安装底板1的下表面固接有支撑底座2，安装底板1为横向延伸的方形板，安装底板1上分别设有磨削修复机构、镀层刷涂机构和联动夹持组件。
[0041] 磨削修复机构包括两块对称设置的滑动限位板3，滑动限位板3为横向延伸的C型板，滑动限位板3的下端固接在安装底板1的上表面上，两块滑动限位板3的开口端相对设置，两块滑动限位板3之间设有横向滑动的方形安装框4，方形安装框4沿竖向设置，方形安装框4的内壁上固定有竖向的竖向磨削环5，竖向磨削环5可进行拆卸更换，方形安装框4的相对外壁上固接有两个对称的滑动驱动块6。
[0042] 每块滑动限位板3的横向外壁上分别固接有滑动驱动电机7，滑动驱动电机7的输出轴末端穿过滑动限位板3并固接有横向螺纹杆8，横向螺纹杆8横向穿过并螺纹连接于滑动驱动块6，横向螺纹杆8的末端转动支撑在滑动限位板3的内侧壁上。
[0043] 安装底板1的上表面上开设有两个纵向对称的滑动连通口9，滑动连通口9沿横向延伸，镀层刷涂机构设于磨削修复机构的一侧，镀层刷涂机构包括两块对称设置的直角安装板10，直角安装板10沿竖向设置，每块直角安装板10的下端分别滑动卡装在滑动连通口9内。
[0044] 每块直角安装板10的外侧壁上分别固接有供电箱11，直角安装板10的内侧壁上固接有弧形的电镀刷板12，电镀刷板12与供电箱11相对设置，供电箱11与电镀刷板12连接供电。
[0045] 每块直角安装板10的上表面分别固接有储液箱13，储液箱13内储存有刷镀液，储液箱13的两侧分别固接有与之连通的压力泵14，压力泵14上连接有输送管15。
[0046] 直角安装板10的内顶面上固接有水平的注液管16，注液管16的底面上沿轴向开设有若干个排液孔17，两根输送管15固接连通至注液管16的两端。
[0047] 两块直角安装板10之间设有集液盘18，集液盘18固接在安装底板1的上表面上，集液盘18可收集多余的刷镀液。
[0048] 每个滑动连通口9内分别转动设有两根对称的纵向螺纹杆19，纵向螺纹杆19转动安装在滑动连通口9的相对内壁上，安装底板1与纵向螺纹杆19相对的外侧壁上固接有位移驱动电机20，位移驱动电机20的输出轴末端穿过安装底板1并固接至纵向螺纹杆19，直角安装板10的下端螺纹套设于纵向螺纹杆19上。
[0049] 安装底板1靠近磨削修复机构的一端开设有方形限位口21，安装底板1靠近镀层刷涂机构的一端开设有横向的条形限位口22，条形限位口22的中部固定有双轴驱动电机23，双轴驱动电机23的两端分别固接有螺纹驱动杆24。
[0050] 联动夹持组件包括摆动夹持组件、滑动夹持组件和夹持中转组件，摆动夹持组件和夹持中转组件分设于磨削修复机构的两侧，夹持中转组件和滑动夹持组件分设于镀层刷涂机构的两侧。
[0051] 摆动夹持组件包括摆动夹持板25，摆动夹持板25设于方形限位口21内，安装底板1沿纵向的相对端面上开设有安装缺口26，安装缺口26内固接有摆动驱动电机27，摆动驱动电机27的输出轴穿过安装底板1并延伸至方形限位口21内，摆动驱动电机27的输出轴末端固接至摆动夹持板25的下端侧壁处。
[0052] 摆动夹持板25的外侧端面上固接有转动驱动电机28，摆动夹持板25的内侧端面开设有转动卡槽，转动卡槽内设有圆形转板29，转动驱动电机28的输出轴末端穿过摆动夹持板25并固接至圆形转板29的背面，圆形转板29的外端面中心处固接有水平的夹持伸缩缸30，夹持伸缩缸30的伸缩端固接有夹持卡盘31。
[0053] 夹持中转组件包括滑动卡装在条形限位口22内的滑动支撑块32，滑动支撑块32螺纹套设在螺纹驱动杆24上，滑动支撑块32的上表面固接有竖向支撑板33，竖向支撑板33的上端中部开设有翻转连通口34，翻转连通口34内设有翻转夹持板35，翻转夹持板35的侧端面中心处转动安装有夹持卡盘31。
[0054] 翻转夹持板35相对侧壁的中心处分别固接有对称的连接轴36，连接轴36的另一端转动安装在翻转连通口34的内侧壁上，每根连接轴36的周壁上分别固接有从动轮37。
[0055] 竖向支撑板33的靠近下部的外侧壁上固接有翻转驱动电机38，翻转驱动电机38为双轴电机，翻转驱动电机38的每个输出轴末端分别固接有主动轮39，主动轮39与从动轮37对应设置，相对的主动轮39与从动轮37之间套装有传动带40。
[0056] 滑动夹持组件包括滑动座41，滑动座41紧贴安装底板1的上表面滑动，滑动座41的下表面固接有驱动连接块42，驱动连接块42限位卡装在条形限位口22内，驱动连接块42螺纹套设在螺纹驱动杆24上。
[0057] 滑动座41的上表面固接有滑动夹持板43，滑动夹持板43的外侧壁上固接有步进电机44，步进电机44的输出轴末端穿过滑动夹持板43并固接有夹持卡盘31。
[0058] 本发明在使用时：首先启动摆动驱动电机27，使摆动夹持板25摆至水平位置，将待修复的印刷辊筒的一端装夹在夹持卡盘31上，启动滑动驱动电机7，滑动驱动电机7带动横向螺纹杆8转动，使方形安装框4滑至两块滑动限位板3的内侧最右端；再次启动摆动驱动电机27，使摆动夹持板25摆至竖直位置，控制夹持伸缩缸30伸长，将印刷辊筒的另一端装夹在翻转夹持板35上的夹持卡盘31上；启动滑动驱动电机7，使方形安装框4由滑动限位板3的最右侧滑至最左侧，通过竖向磨削环5对印刷辊筒的外表面进行打磨修复；同时启动转动驱动电机28，转动驱动电机28带动夹持中的印刷辊筒转动；控制夹持伸缩缸30缩短，左侧的夹持卡盘31松开对于印刷辊筒的夹持；启动翻转驱动电机38，翻转驱动电机38驱动翻转夹持板35转动180°；启动双轴驱动电机23，双轴驱动电机23带动两根螺纹驱动杆24分别转动，使滑动支撑块32和驱动连接块42对向滑动靠近，将印刷辊筒的末端装夹在滑动夹持板43上的夹持卡盘31上；使滑动支撑块32和驱动连接块42同步滑动，将印刷辊筒整体移至两块直角安装板10的中间位置；启动位移驱动电机20，位移驱动电机20驱动两块直角安装板10对向滑动，使电镀刷板12紧贴在印刷辊筒的周壁上；启动压力泵14，压力泵14将储液箱13内的刷镀液经输送管15输入注液管16内，继而将排液孔17落至印刷辊筒的外表面；启动步进电机44，步进电机44带动印刷辊筒转动，对其进行外表面刷镀修复；刷镀处理完毕后，更换不同内径的竖向磨削环5，再次调节联动夹持组件，使得印刷辊筒再次转移夹持在摆动夹持组件和夹持中转组件之间，利用竖向磨削环5对印刷辊筒进行二次修复打磨，修复完成后，使摆动夹持板25摆至水平，将修复完毕的印刷辊筒取下。
[0059] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
