一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置

摘要

本发明涉及固封帽抛光技术领域，公开了一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，包括工作台、抛光设备、运输盘、多个固封帽，工作台顶部设置有转动辊，转动辊外周安装有多个均匀阵列分布的收放装置；抛光设备设于转动辊上方，抛光设备包括多个抛光机；多个固封帽均匀设于运输盘上；转动辊一侧下方设置有收集仓；收放装置包括弹性组件和推动组件。本发明通过弹性组件提供的弹力对固封帽进行固定并收取在活动杆一端，通过推动组件产生的推动力，带动固封帽脱离活动杆并收集进收集仓内腔，解决了固封帽进行抛光时，夹持装置过紧会导致抛光后的固封帽不易取出，夹持装置偏松会使得固封帽在抛光过程中自转，导致抛光不完全的问题。

权利要求

1.一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，包括工作台（1）、抛光设备（2）、运输盘（3）、多个固封帽（4），其特征在于：所述工作台（1）顶部设置有转动辊（5），所述转动辊（5）外周安装有多个均匀阵列分布的收放装置（6）；

所述抛光设备（2）设于转动辊（5）上方，所述抛光设备（2）包括多个抛光机（21）；

多个所述固封帽（4）均匀设于运输盘（3）上；

所述转动辊（5）一侧下方设置有收集仓（7）；

所述收放装置（6）包括弹性组件（61）和推动组件（62）；

所述转动辊（5）带动其中一组收放装置（6）转动到固封帽（4）正上方，所述转动辊（5）向下移动，带动所述弹性组件（61）进入固封帽（4）内腔，以使所述弹性组件（61）收缩并对固封帽（4）内壁产生弹力并进行固定，所述收放装置（6）转动到抛光设备（2）正下方，所述转动辊（5）向上移动，带动所述固封帽（4）进入抛光机（21）内腔加工，所述固封帽（4）加工完成后转动辊（5）向下移动并持续转动，当所述收放装置（6）转动至水平状态并与收集仓（7）接触时，所述推动组件（62）运行并将加工后的固封帽（4）向收集仓（7）内腔推动。

2.根据权利要求1所述的一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部两侧安装有导轨（10），所述运输盘（3）滑动安装于导轨（10）上，所述运输盘（3）顶部开设有多个安装槽，所述固封帽（4）放置于安装槽内腔，所述工作台（1）顶部两侧均固定安装有固定架（11），所述抛光设备（2）安装于固定架（11）上方。

3.根据权利要求2所述的一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，其特征在于：所述转动辊（5）设于两个固定架（11）之间，所述固定架（11）上设置有活动组件（12），所述活动组件（12）包括伺服汽缸（121），两个所述固定架（11）一侧均开设有矩形槽（122），所述矩形槽（122）内腔滑动设有矩形板（123），所述转动辊（5）一端通过连接轴承与其中一个矩形板（123）转动连接，其中一个所述固定架（11）一侧固定安装有支板（124），所述伺服汽缸（121）固定安装于支板（124）顶部且输出轴端与矩形板（123）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，其特征在于：所述活动组件（12）还包括伺服电机（125），所述转动辊（5）另一端安装有固定轴（126），所述固定轴（126）通过轴承与另一个矩形板（123）转动连接，所述矩形板（123）一侧固定安装有承载板（127），所述固定架（11）一侧两端均开设有滑槽（128），所述承载板（127）通过滑槽（128）与固定架（11）滑动配合，所述伺服电机（125）固定安装于承载板（127）一侧且输出端与固定轴（126）一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，其特征在于：所述收放装置（6）还包括固定杆（63）和活动杆（64），所述固定杆（63）固定设于转动辊（5）上，所述弹性组件（61）和推动组件（62）设于活动杆（64）一端，所述固定杆（63）和活动杆（64）相互铰接，且所述固定杆（63）和活动杆（64）铰接处安装有扭转弹簧（65）。

6.根据权利要求5所述的一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，其特征在于：所述弹性组件（61）包括短弧板（611）和长弧板（612），所述短弧板（611）和长弧板（612）内弧面与活动杆（64）外周贴合，所述活动杆（64）一端固定连接有固定块（613），所述短弧板（611）与固定块（613）一端铰接，所述固定块（613）一侧开设有凹槽，所述固定块（613）一侧设有活动块（614），所述活动块（614）一端滑动设于凹槽内腔，所述活动块（614）靠近固定块（613）一端两侧均固定安装有第一弹簧（615），所述长弧板（612）一端与活动块（614）一端铰接，所述短弧板（611）和长弧板（612）的内壁均与活动杆（64）外壁之间安装有第二弹簧（616）。

7.根据权利要求6所述的一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，其特征在于：所述推动组件（62）包括推动弧板（621），所述推动弧板（621）内弧面与短弧板（611）外弧面贴合，所述活动杆（64）外周两侧均开设有滑轨槽，所述推动弧板（621）两端滑动设于滑轨槽内腔，所述推动弧板（621）底部固定连接有第三弹簧（622），所述第三弹簧（622）设于滑轨槽内腔，所述推动弧板（621）一侧开设有弧面，所述推动弧板（621）靠近长弧板（612）一侧设有弧形板（623），所述活动杆（64）两侧均开设有滑动槽，所述弧形板（623）滑动设于滑动槽内腔，所述弧形板（623）弧面与推动弧板（621）弧面接触，所述弧形板（623）靠近推动弧板（621）一侧固定设有第四弹簧（624），所述第四弹簧（624）设于滑动槽内腔。

8.根据权利要求7所述的一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，其特征在于：所述固定架（11）一侧安装有倾斜支架（13），所述倾斜支架（13）顶部固定安装有直角支架（14），所述收集仓（7）滑动设于两个直角支架（14）之间，所述收集仓（7）靠近转动辊（5）一侧开设有多个弧形槽（15），所述弧形槽（15）内弧面与长弧板（612）外弧面相贴合。

说明书

一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置

技术领域

[0001] 本发明涉及固封帽抛光技术领域，具体为一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置。

背景技术

[0002] 车牌固封帽是一种用于防止车牌被盗或更换的安全措施，抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，其工作原理是，电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

[0003] 固封帽的形状多数成圆筒状，当需要对固封帽进行抛光时，传统的方法均是通过相应的弹性件放置进固封帽内腔，将固封帽固定在弹性件上，然后通过相应的抛光机对固封帽外表面进行抛光，但是当弹性件使用次数过多导致弹性件松动或弹性件过小时，会使得固封帽在抛光过程中，相对于抛光机发生同步转动，从而导致抛光不完全，当弹性件过紧时，固封帽抛光后不易取出。

[0004] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，通过弹性组件提供的弹力对固封帽进行固定并收取在活动杆一端，通过推动组件产生的推动力，带动固封帽脱离活动杆并收集进收集仓内腔，解决了传统的固封帽进行抛光时，夹持装置过紧会导致抛光后的固封帽不易取出，夹持装置偏松会使得固封帽在抛光过程中自转，导致抛光不完全的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，包括工作台、抛光设备、运输盘、多个固封帽，所述工作台顶部设置有转动辊，所述转动辊外周安装有多个均匀阵列分布的收放装置；

[0008] 所述抛光设备设于转动辊上方，所述抛光设备包括多个抛光机；

[0009] 多个所述固封帽均匀设于运输盘上；

[0010] 所述转动辊一侧下方设置有收集仓；

[0011] 所述收放装置包括弹性组件和推动组件；

[0012] 所述转动辊带动其中一组收放装置转动到固封帽正上方，所述转动辊向下移动，带动所述弹性组件进入固封帽内腔，以使所述弹性组件收缩并对固封帽内壁产生弹力并进行固定，所述收放装置转动到抛光设备正下方，所述转动辊向上移动，带动所述固封帽进入抛光机内腔加工，所述固封帽加工完成后转动辊向下移动并持续转动，当所述收放装置转动至水平状态并与收集仓接触时，所述推动组件运行并将加工后的固封帽向收集仓内腔推动。

[0013] 优选地，所述工作台顶部两侧安装有导轨，所述运输盘滑动安装于导轨上，所述运输盘顶部开设有多个安装槽，所述固封帽放置于安装槽内腔，所述工作台顶部两侧均固定安装有固定架，所述抛光设备安装于固定架上方。

[0014] 优选地，所述转动辊设于两个固定架之间，所述固定架上设置有活动组件，所述活动组件包括伺服汽缸，两个所述固定架一侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内腔滑动设有矩形板，所述转动辊一端通过连接轴承与其中一个矩形板转动连接，其中一个所述固定架一侧固定安装有支板，所述伺服汽缸固定安装于支板顶部且输出轴端与矩形板固定连接。

[0015] 优选地，所述活动组件还包括伺服电机，所述转动辊另一端安装有固定轴，所述固定轴通过轴承与另一个矩形板转动连接，所述矩形板一侧固定安装有承载板，所述固定架一侧两端均开设有滑槽，所述承载板通过滑槽与固定架滑动配合，所述伺服电机固定安装于承载板一侧且输出端与固定轴一端固定连接。

[0016] 优选地，所述收放装置还包括固定杆和活动杆，所述固定杆固定设于转动辊上，所述弹性组件和推动组件设于活动杆一端，所述固定杆和活动杆相互铰接，且所述固定杆和活动杆铰接处安装有扭转弹簧。

[0017] 优选地，所述弹性组件包括短弧板和长弧板，所述短弧板和长弧板内弧面与活动杆外周贴合，所述活动杆一端固定连接有固定块，所述短弧板与固定块一端铰接，所述固定块一侧开设有凹槽，所述固定块一侧设有活动块，所述活动块一端滑动设于凹槽内腔，所述活动块靠近固定块一端两侧均固定安装有第一弹簧，所述长弧板一端与活动块一端铰接，所述短弧板和长弧板的内壁均与活动杆外壁之间安装有第二弹簧。

[0018] 优选地，所述推动组件包括推动弧板，所述推动弧板内弧面与短弧板外弧面贴合，所述活动杆外周两侧均开设有滑轨槽，所述推动弧板两端滑动设于滑轨槽内腔，所述推动弧板底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧设于滑轨槽内腔，所述推动弧板一侧开设有弧面，所述推动弧板靠近长弧板一侧设有弧形板，所述活动杆两侧均开设有滑动槽，所述弧形板滑动设于滑动槽内腔，所述弧形板弧面与推动弧板弧面接触，所述弧形板靠近推动弧板一侧固定设有第四弹簧，所述第四弹簧设于滑动槽内腔。

[0019] 优选地，所述固定架一侧安装有倾斜支架，所述倾斜支架顶部固定安装有直角支架，所述收集仓滑动设于两个直角支架之间，所述收集仓靠近转动辊一侧开设有多个弧形槽，所述弧形槽内弧面与长弧板外弧面相贴合。

[0020] 与现有技术相比，本发明提供了一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，具备以下有益效果：

[0021] 1、本发明通过弹性组件和推动组件的设置，使得转动辊带动活动杆转动到固封帽上方时，通过弹性组件提供的弹力对固封帽进行固定并收取在活动杆一端，当转动辊带动抛光后的固封帽转动到收集仓上方时，通过推动组件产生的推动力，带动固封帽脱离活动杆并收集进收集仓内腔，解决了传统的固封帽进行抛光时，夹持装置过紧会导致抛光后的固封帽不易取出，夹持装置偏松会使得固封帽在抛光过程中自转，导致抛光不完全的问题。

[0022] 2、本发明通过伺服汽缸和伺服电机两者之间的配合，使得当需要转动辊带动收放装置进行转动时，通过伺服电机带动固定轴以及固定轴一端的转动辊转动，通过转动辊另一端与矩形板之间的转动连接，使得伺服电机带动转动辊转动时，不会妨碍转动辊的升降，当需要转动辊带动收放装置进行升降时，通过伺服汽缸带动矩形板上下移动，从而带动转动辊上下移动，通过转动辊另一端的固定轴与矩形板之间的转动连接，以及矩形板一侧的承载板与固定架之间的滑动配合使得转动辊在升降过程中，不会影响转动辊的转动。

[0023] 3、本发明通过扭转弹簧的设置，使得活动杆的转动方向与转动辊的转动方向相反，从而使得转动辊转动过程中，当活动杆与收集仓接触时，且转动辊持续转动辊过程中，活动杆与固定杆之间发生铰接，从而使得固定杆与活动杆之间产生一定角度，使得转动辊在转动且固封帽脱离活动杆过程中，收集仓不会妨碍转动辊的转动且便于固封帽的脱离。

附图说明

[0024] 图1为本发明的抛光装置整体结构示意图；

[0025] 图2为本发明的收放装置整体结构示意图；

[0026] 图3为本发明的转动辊和两个固定架结构剖视图之一；

[0027] 图4为本发明的转动辊和两个固定架结构剖视图之二；

[0028] 图5为本发明的固定块结构剖视图；

[0029] 图6为本发明的图5中A部结构示意图；

[0030] 图7为本发明的弧形板与活动杆结构爆炸图；

[0031] 图8为本发明的图7中B部结构示意图。

[0032] 图中：1、工作台；2、抛光设备；3、运输盘；4、固封帽；5、转动辊；6、收放装置；21、抛光机；7、收集仓；61、弹性组件；62、推动组件；10、导轨；11、固定架；12、活动组件；121、伺服汽缸；122、矩形槽；123、矩形板；124、支板；125、伺服电机；126、固定轴；127、承载板；128、滑槽；63、固定杆；64、活动杆；65、扭转弹簧；611、短弧板；612、长弧板；613、固定块；614、活动块；615、第一弹簧；616、第二弹簧；621、推动弧板；622、第三弹簧；623、弧形板；624、第四弹簧；13、倾斜支架；14、直角支架；15、弧形槽。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置。

[0035] 请参阅图1和图2，一种连续型车牌固封帽加工用抛光装置，包括工作台1、抛光设备2、运输盘3、多个固封帽4，工作台1顶部设置有转动辊5，转动辊5外周安装有多个均匀阵列分布的收放装置6；

[0036] 抛光设备2设于转动辊5上方，抛光设备2包括多个抛光机21；

[0037] 多个固封帽4均匀设于运输盘3上；

[0038] 转动辊5一侧下方设置有收集仓7；

[0039] 收放装置6包括弹性组件61和推动组件62；

[0040] 转动辊5带动其中一组收放装置6转动到固封帽4正上方，转动辊5向下移动，带动弹性组件61进入固封帽4内腔，以使弹性组件61收缩并对固封帽4内壁产生弹力并进行固定，收放装置6转动到抛光设备2正下方，转动辊5向上移动，带动固封帽4进入抛光机21内腔加工，固封帽4加工完成后转动辊5向下移动并持续转动，当收放装置6转动至水平状态并与收集仓7接触时，推动组件62运行并将加工后的固封帽4向收集仓7内腔推动。

[0041] 具体的，将多个固封帽4放置于运输盘3上，并驱动运输盘3移动到转动辊5正下方，然后转动辊5运行，转动辊5带动其中一组收放装置6运行到固封帽4正上方，同时转动辊5向下移动，使得收放装置6底端的弹性组件61进入固封帽4内腔，并通过弹性组件61产生的方向向外的弹力，使得弹性组件61紧贴固封帽4内壁，并对固封帽4进行固定，然后转动辊5向上移动并带动固封帽4脱离运输盘3，然后转动辊5再次转动并使得带有固封帽4的收放装置6运输到抛光设备2底部，并通过转动辊5带动收放装置6向上移动，使得收放装置6端部的固封帽4进入抛光机21内腔，此时抛光机21运行，电动机带动安装在抛光机21上的盖装抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与固封帽4待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的，当固封帽4抛光完成后，转动辊5向下移动并带动固封帽4脱离抛光机21，并继续转动，使得收放装置6设于收集仓7上方，当收放装置6与收集仓7接触时，推动组件62运行并带动加工后的固封帽4脱离收放装置6，从而对多个固封帽4进行收集；

[0042] 通过弹性组件61和推动组件62的设置，使得转动辊5带动收放装置6转动到固封帽4上方时，通过弹性组件61提供的弹力对固封帽4进行固定并收取在弹性组件61上，当转动辊5带动抛光后的固封帽4转动到收集仓7上方时，通过推动组件62产生的推动力，带动固封帽4脱离收放装置6并收集进收集仓7内腔，解决了传统的固封帽4进行抛光时，夹持装置过紧会导致抛光后的固封帽4不易取出，夹持装置偏松会使得固封帽4在抛光过程中自转，导致抛光不完全的问题。

[0043] 进一步地，参阅图3和图4，对于上述固封帽4和抛光机21来说，工作台1顶部两侧安装有导轨10，运输盘3滑动安装于导轨10上，运输盘3顶部开设有多个安装槽，固封帽4放置于安装槽内腔，工作台1顶部两侧均固定安装有固定架11，抛光设备2安装于固定架11上方；

[0044] 具体的，通过导轨10的设置带动运输盘3的移动，安装槽的深度要大于固封帽4的高度，避免转动辊5在转动时，收放装置6底部与固封帽4开口的边缘处发生碰撞抛光设备2上的抛光机21的数量与运输盘3上横排安装槽的数量相同且处于同一竖直面上。

[0045] 进一步地，参阅图3和图4，对于上述转动辊5来说，转动辊5设于两个固定架11之间，固定架11上设置有活动组件12，活动组件12包括伺服汽缸121，两个固定架11一侧均开设有矩形槽122，矩形槽122内腔滑动设有矩形板123，转动辊5一端通过连接轴承与其中一个矩形板123转动连接，其中一个固定架11一侧固定安装有支板124，伺服汽缸121固定安装于支板124顶部且输出轴端与矩形板123固定连接；

[0046] 活动组件12还包括伺服电机125，转动辊5另一端安装有固定轴126，固定轴126通过轴承与另一个矩形板123转动连接，矩形板123一侧固定安装有承载板127，固定架11一侧两端均开设有滑槽128，承载板127通过滑槽128与固定架11滑动配合，伺服电机125固定安装于承载板127一侧且输出端与固定轴126一端固定连接；

[0047] 具体的，当需要转动辊5带动收放装置6进行转动时，通过伺服电机125带动固定轴126以及固定轴126一端的转动辊5转动，通过转动辊5另一端与矩形板123之间的转动连接，使得伺服电机125带动转动辊5转动时，不会妨碍转动辊5的升降，当需要转动辊5带动收放装置6进行升降时，通过伺服汽缸121带动矩形板123上下移动，从而带动转动辊5上下移动，通过转动辊5另一端的固定轴126与矩形板123之间的转动连接，以及矩形板123一侧的承载板127与固定架11之间的滑动配合使得转动辊5在升降过程中，不会影响转动辊5的转动。

[0048] 进一步地，参阅图5，对于上述收放装置6来说，收放装置6还包括固定杆63和活动杆64，固定杆63固定设于转动辊5上，弹性组件61和推动组件62设于活动杆64一端，固定杆63和活动杆64相互铰接，且固定杆63和活动杆64铰接处安装有扭转弹簧65；

[0049] 具体的，固定杆63和活动杆64的铰接处安装有扭转弹簧65，且通过扭转弹簧65的设置，使得活动杆64的转动方向与转动辊5的转动方向相反，从而使得转动辊5转动过程中，当活动杆64与收集仓7接触时，活动杆64与固定杆63之间发生铰接，从而使得固定杆63与活动杆64之间产生一定角度，使得转动辊5在转动过程中，收集仓7不会妨碍转动辊5的转动。

[0050] 进一步地，参阅图5到图8，对于上述弹性组件61来说，弹性组件61包括短弧板611和长弧板612，短弧板611和长弧板612内弧面与活动杆64外周贴合，活动杆64一端固定连接有固定块613，短弧板611与固定块613一端铰接，固定块613一侧开设有凹槽，固定块613一侧设有活动块614，活动块614一端滑动设于凹槽内腔，活动块614靠近固定块613一端两侧均固定安装有第一弹簧615，长弧板612一端与活动块614一端铰接，短弧板611和长弧板612的内壁均与活动杆64外壁之间安装有第二弹簧616；

[0051] 具体的，收放装置6通过转动辊5向下移动，长弧板612和短弧板611此时处于倾斜状态，当长弧板612和短弧板611底部接触固封帽4时，长弧板612和短弧板611底端进入固封帽4，并带动长弧板612和短弧板611顶部做相向运动的转动，且通过固定块613和活动块614之间的滑动连接，使得长弧板612和短弧板611之间做相向运动的移动，当长弧板612和短弧板611完全进入固封帽4内腔时，第一弹簧615和第二弹簧616均处于压缩状态，从而使得长弧板612和短弧板611的外侧面均紧贴固封帽4的内壁，从而使得收放装置6对固封帽4进行拾取并固定在活动杆64一端；

[0052] 当收放装置6转动并使得弹性组件61与收集仓7接触时，长弧板612与收集仓7接触，当转动辊5持续转动时，长弧板612与收集仓7之间发生挤压，通过固定块613和活动块614之间的滑动连接，使得长弧板612向短弧板611一侧移动，从而使得长弧板612和短弧板
611之间的距离减少，并使得长弧板612与短弧板611不再对固封帽4进行固定，从而便于固封帽4的取下。

[0053] 进一步地，参阅图5到图8，对于上述推动组件62来说，推动组件62包括推动弧板621，推动弧板621内弧面与短弧板611外弧面贴合，活动杆64外周两侧均开设有滑轨槽，推动弧板621两端滑动设于滑轨槽内腔，推动弧板621底部固定连接有第三弹簧622，第三弹簧
622设于滑轨槽内腔，推动弧板621一侧开设有弧面，推动弧板621靠近长弧板612一侧设有弧形板623，活动杆64两侧均开设有滑动槽，弧形板623滑动设于滑动槽内腔，弧形板623弧面与推动弧板621弧面接触，弧形板623靠近推动弧板621一侧固定设有第四弹簧624，第四弹簧624设于滑动槽内腔；

[0054] 具体的，当收放装置6转动并使得弹性组件61与收集仓7接触时，长弧板612与收集仓7接触，当转动辊5持续转动时，长弧板612与收集仓7之间发生挤压，通过固定块613和活动块614之间的滑动连接，使得长弧板612向短弧板611一侧移动，移动过程中，长弧板612两侧推动弧形板623，使得弧形板623向推动弧板621一侧移动，通过推动弧板621的弧面与弧形板623的弧面的设置，使得推动弧板621向短弧板611底端方向推动，从而将固封帽4向外推动并使得固封帽4脱离活动杆64。

[0055] 进一步地，参阅图1，对于上述收集仓7来说，固定架11一侧安装有倾斜支架13，倾斜支架13顶部固定安装有直角支架14，收集仓7滑动设于两个直角支架14之间，收集仓7靠近转动辊5一侧开设有多个弧形槽15，弧形槽15内弧面与长弧板612外弧面相贴合；

[0056] 具体的，弧形槽15的弧面与长弧板612的外侧面吻合，且当收放装置6转动至水平状态时，长弧板612的顶端部分与弧形槽15接触，使得固封帽4位于收集仓7内腔，且固封帽4的开口边缘处与收集仓7内壁贴合，从而便于固封帽4的脱离。

[0057] 工作原理：在使用时，将多个固封帽4放置于运输盘3的安装槽内腔，并通过导轨10驱动运输盘3移动到转动辊5正下方，此时伺服电机125带动固定轴126以及固定轴126一端的转动辊5转动，通过转动辊5另一端与矩形板123之间的转动连接，使得伺服电机125带动转动辊5外周的收放装置6位于固封帽4的正上方，然后通过伺服汽缸121带动转动辊5向下移动，并使得长弧板612和短弧板611底部接触固封帽4，当长弧板612和短弧板611底端进入固封帽4内腔过程中，长弧板612和短弧板611顶部做相向运动的转动，且通过固定块613和活动块614之间的滑动连接，使得长弧板612和短弧板611之间做相向运动的移动，当长弧板612和短弧板611完全进入固封帽4内腔时，第一弹簧615和第二弹簧616均处于压缩状态，从而使得长弧板612和短弧板611的外侧面均紧贴固封帽4的内壁，从而使得收放装置6对固封帽4进行拾取并固定在活动杆64一端；

[0058] 将固封帽4固定在活动杆64一端后，伺服汽缸121带动转动辊5向上移动，当固封帽4脱离安装槽后，伺服电机125带动转动辊5转动，并使得带有固封帽4的活动杆64处于抛光设备2的正下方，然后通过伺服汽缸121带动转动辊5向上移动，从而通过抛光机21对固封帽
4进行抛光，当抛光结束后，通过伺服汽缸121带动转动辊5向下移动，从而使得固封帽4脱离抛光机21，然后通过伺服电机125带动转动辊5转动，并使得活动杆64接触收集仓7并处于水平状态；

[0059] 当收放装置6转动并使得弹性组件61与收集仓7接触时，长弧板612与收集仓7接触，当转动辊5持续转动时，长弧板612与收集仓7之间发生挤压，通过固定块613和活动块614之间的滑动连接，使得长弧板612向短弧板611一侧移动，从而使得长弧板612和短弧板
611之间的距离减少，并使得长弧板612与短弧板611不再对固封帽4进行固定，同时长弧板
612向短弧板611一侧移动过程中，长弧板612靠近短弧板611的两侧与推动弧形板623接触，并带动弧形板623向推动弧板621一侧移动，移动过程中，弧形板623底部的弧面与推动弧板
621顶部的弧面接触，通过两个弧面接触并挤压，使得弧形板623向推动弧板621一侧移动的过程中，带动推动弧板621向短弧板611底端方向推动，从而将固封帽4向外推动并使得固封帽4脱离活动杆64。

[0060] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。