一种混凝土布料机

摘要

本发明涉及混凝土布料技术领域，具体是一种混凝土布料机，包括支撑架，还包括：下料连接管，所述下料连接管与所述转动料管可拆卸连接，且所述下料连接管上还固定安装有连接座，所述连接座上可拆卸安装有安装座；排料管，所述排料管贯穿所述安装座，并与所述安装座固定连接，且所述排料管还通过插接头与所述下料连接管相连接；以及排料检测机构，所述排料检测机构分别与所述排料管和安装座相连接，其中，排料检测机构包括有旋转箱体、驱动组件、高度检测组件和升降推压组件；本发明混凝土布料机，可以根据混凝土布料区域的情况，使不同的区域自动排放不同的混凝土量，且排放精度高，保证混凝土的充分灌溉，有利于提高施工的质量。

权利要求

1.一种混凝土布料机，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有旋转架，所述旋转架上转动安装有转动料管，其特征在于，还包括：下料连接管，所述下料连接管与所述转动料管可拆卸连接，且所述下料连接管上还固定安装有连接座，所述连接座上可拆卸安装有安装座；

排料管，所述排料管贯穿所述安装座，并与所述安装座固定连接，且所述排料管还通过插接头与所述下料连接管相连接；

排料检测机构，所述排料检测机构分别与所述排料管和安装座相连接，其中，排料检测机构包括有旋转箱体、驱动组件、高度检测组件和升降推压组件；

所述旋转箱体转动安装在所述安装座上，所述驱动组件分别与所述安装座和旋转箱体相连接，所述高度检测组件与所述排料管相连接，所述升降推压组件分别与所述排料管和高度检测组件相连接，并与所述旋转箱体可分离连接，且所述升降推压组件还与所述旋转架电性连接；

所述升降推压组件包括：H型支架，所述H型支架位于所述旋转箱体内，且所述H型支架还套设在所述排料管上，并与所述排料管转动连接；

连接套，所述连接套套设在所述排料管上，并与排料管转动连接，且所述连接套还与所述高度检测组件相连接；

传动控制单元，所述传动控制单元分别与所述连接套和H型支架相连接，并与所述旋转箱体可分离连接；

所述传动控制单元包括：导向滑块，所述导向滑块通过滑动件滑动安装在所述H型支架上；

检测贴合板，所述检测贴合板位于所述导向滑块上，并与所述旋转箱体可分离连接，且所述检测贴合板还与所述旋转架电性连接；

活动推拉杆，所述活动推拉杆的两端分别与所述连接套和H型支架转动连接；

所述高度检测组件包括：传动套，所述传动套套设在所述排料管上，并与所述连接套固定连接，且所述传动套上开设有多个拨动环槽；

环形挡板，所示环形挡板固定安装在所述排料管上，且所述环形挡板和传动套之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述排料管上；

推动单元，所述推动单元分别与所述传动套和环形挡板相连接；

所述推动单元包括：限位振动杆，所述限位振动杆的一端插装在所述拨动环槽内，并与所述拨动环槽滑动连接，限位振动杆的另一端固定安装有控制架，所述控制架上转动安装有多个转动杆；

活动连板，所述活动连板的一端与所述环形挡板转动连接，活动连板的另一端与所述转动杆可拆卸连接；

弧形支杆，所述弧形支杆固定安装在所述控制架上，并与所述排料管相配合安装；以及V型检测杆，所述V型检测杆的数量为多个，多个所述V型检测杆均与所述弧形支杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于，还包括：混凝土送料管，所述混凝土送料管的一端与所述转动料管相连通，混凝土送料管的另一端与所述旋转架相连接；

振动器，所述振动器与所述下料连接管可拆卸连接，且所述振动器还通过支杆与所述连接座固定连接；以及辅助把手，所述辅助把手固定安装在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的混凝土布料机，其特征在于，还包括：调节转杆，所述调节转杆的一端通过调节座与所述旋转箱体的外侧壁相连接；以及抚平板，所述抚平板与所述调节转杆的另一端固定连接。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的混凝土布料机，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装座上；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接；以及从动齿环，所述从动齿环固定安装在所述旋转箱体上，并与所述主动齿轮啮合连接。

说明书

一种混凝土布料机

技术领域

[0001] 本发明涉及混凝土布料技术领域，具体是一种混凝土布料机。

背景技术

[0002] 混凝土布料机由钢构支架、纵向及横向走行机构、混凝土储料斗、安全装置、液压系统和电气控制系统等组成，混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内，由两部分回转架组成的合成运动就能覆盖所有布料半径范围的布料点，当施工场地需要倒入混凝土时，就需要使用混凝土布料机进行混凝土布料作业。

[0003] 现有的混凝土布料机，在使用过程中，一般需要工作人员根据混凝土布料区域的情况，辅助下料管进行定点和定量排料，以应对不同区域不同排料量的需要，保证混凝土的充分灌溉，进而提高施工的质量，但这种方式不仅需要占用人力，并且施工效率不高，还容易引发安全事故，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种混凝土布料机，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种混凝土布料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种混凝土布料机，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有旋转架，所述旋转架上转动安装有转动料管，还包括：

[0007] 下料连接管，所述下料连接管与所述转动料管可拆卸连接，且所述下料连接管上还固定安装有连接座，所述连接座上可拆卸安装有安装座；

[0008] 排料管，所述排料管贯穿所述安装座，并与所述安装座固定连接，且所述排料管还通过插接头与所述下料连接管相连接；以及

[0009] 排料检测机构，所述排料检测机构分别与所述排料管和安装座相连接，其中，排料检测机构包括有旋转箱体、驱动组件、高度检测组件和升降推压组件；

[0010] 所述旋转箱体转动安装在所述安装座上，所述驱动组件分别与所述安装座和旋转箱体相连接，所述高度检测组件与所述排料管相连接，所述升降推压组件分别与所述排料管和高度检测组件相连接，并与所述旋转箱体可分离连接，且所述升降推压组件还与所述旋转架电性连接。

[0011] 作为本发明进一步的方案：还包括：混凝土送料管，所述混凝土送料管的一端与所述转动料管相连通，混凝土送料管的另一端与所述旋转架相连接；

[0012] 振动器，所述振动器与所述下料连接管可拆卸连接，且所述振动器还通过支杆与所述连接座固定连接；以及

[0013] 辅助把手，所述辅助把手固定安装在所述安装座上。

[0014] 作为本发明进一步的方案：还包括：调节转杆，所述调节转杆的一端通过调节座与所述旋转箱体的外侧壁相连接；以及

[0015] 抚平板，所述抚平板与所述调节转杆的另一端固定连接。

[0016] 作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括：

[0017] 驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装座上；

[0018] 主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接；以及

[0019] 从动齿环，所述从动齿环固定安装在所述旋转箱体上，并与所述主动齿轮啮合连接。

[0020] 作为本发明进一步的方案：所述升降推压组件包括：

[0021] H型支架，所述H型支架位于所述旋转箱体内，且所述H型支架还套设在所述排料管上，并与所述排料管转动连接；

[0022] 连接套，所述连接套套设在所述排料管上，并与排料管转动连接，且所述连接套还与所述高度检测组件相连接；以及

[0023] 传动控制单元，所述传动控制单元分别与所述连接套和H型支架相连接，并与所述旋转箱体可分离连接。

[0024] 作为本发明进一步的方案：所述传动控制单元包括：

[0025] 导向滑块，所述导向滑块通过滑动件滑动安装在所述H型支架上；

[0026] 检测贴合板，所述检测贴合板位于所述导向滑块上，并与所述旋转箱体可分离连接，且所述检测贴合板还与所述旋转架电性连接；以及

[0027] 活动推拉杆，所述活动推拉杆的两端分别与所述连接套和H型支架转动连接。

[0028] 作为本发明进一步的方案：所述高度检测组件包括：

[0029] 传动套，所述传动套套设在所述排料管上，并与所述连接套固定连接，且所述传动套上开设有多个拨动环槽；

[0030] 环形挡板，所示环形挡板固定安装在所述排料管上，且所述环形挡板和传动套之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述排料管上；以及

[0031] 推动单元，所述推动单元分别与所述传动套和环形挡板相连接。

[0032] 作为本发明进一步的方案：所述推动单元包括：

[0033] 限位振动杆，所述限位振动杆的一端插装在所述拨动环槽内，并与所述拨动环槽滑动连接，限位振动杆的另一端固定安装有控制架，所述控制架上转动安装有多个转动杆；

[0034] 活动连板，所述活动连板的一端与所述环形挡板转动连接，活动连板的另一端与所述转动杆可拆卸连接；

[0035] 弧形支杆，所述弧形支杆固定安装在所述控制架上，并与所述排料管相配合安装；以及

[0036] V型检测杆，所述V型检测杆的数量为多个，多个所述V型检测杆均与所述弧形支杆固定连接。

[0037] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0038] 在对混凝土布料区域进行浇灌混凝土时，首先，通过设置的支撑架，可将整体混凝土布料设备固定在指定区域内，并通过设置的旋转架，其中，旋转架上设有纵向及横向走行机构、安全装置、液压系统、电气控制系统和配重设备等结构，以保证旋转架带动转动料管平稳转动，同时，旋转架上的行走机构带动转动料管在旋转架上转动，从而可带动连接座和下料连接管转动，以覆盖所有布料半径范围的布料点，在连接座到达布料点的上方时，混凝土可经下料连接管进入至排料管内，并最终排放至布料点，在这个过程中，启动驱动组件，驱动组件可带动旋转箱体转动，随着排料管向混凝土布料区域排料，布料点的混凝土量逐渐增加，其高度也在逐渐增加，在混凝土高度增加的过程中，混凝土推动高度检测组件逐渐上移，当布料点的混凝土达到标准排量时，高度检测组件推动升降推压组件刚好与旋转箱体接触，此时，升降推压组件将信号传递至旋转架处，使旋转架或转动料管发生转动，使排料管平稳地移动至周围的布料点，从而自动完成布料点的混凝土排料工作，另外，在升降推压组件与旋转箱体接触时，旋转箱体还会带动升降推压组件和高度检测组件的部分结构转动，在二者转动的过程中，会使高度检测组件与混凝土接触的另一部分结构发生振动，从而可在旋转架或转动料管转动的过程中，将高度检测组件与混凝土接触的另一部分结构上粘附的混凝土抖落，保证其清洁程度，避免影响下一个布料点混凝土排放量的精确度，操作简单，不仅可以根据混凝土布料区域的情况，使不同的区域自动排放不同的混凝土量，且排放精度高，保证混凝土的充分灌溉，有利于提高施工的质量，还节约了人力，并提高了施工效率，避免安全事故的发生。

附图说明

[0039] 图1为本发明实施例中混凝土布料机的整体结构示意图。

[0040] 图2为本发明实施例中连接座部分的立体结构示意图。

[0041] 图3为本发明实施例中振动器部分的立体结构示意图。

[0042] 图4为本发明实施例中旋转箱体部分的立体结构示意图。

[0043] 图5为本发明实施例中旋转箱体部分的主视结构示意图。

[0044] 图6为本发明实施例中传动套部分的立体结构示意图。

[0045] 图7为本发明实施例中控制架部分的立体结构示意图。

[0046] 图8为本发明实施例中旋转箱体部分的仰视剖视结构示意图。

[0047] 图中：1‑支撑架，2‑连接座，3‑旋转架，4‑混凝土送料管，5‑转动料管，6‑下料连接管，7‑振动器，8‑支杆，9‑排料管，10‑插接头，11‑安装座，12‑辅助把手，13‑调节转杆，14‑抚平板，15‑旋转箱体，16‑调节座，17‑驱动电机，18‑主动齿轮，19‑从动齿环，20‑传动套，21‑拨动环槽，22‑限位振动杆，23‑控制架，24‑活动连板，25‑转动杆，26‑复位弹簧，27‑环形挡板，28‑弧形支杆，29‑V型检测杆，30‑连接套，31‑H型支架，32‑活动推拉杆，33‑滑动件，34‑导向滑块，35‑检测贴合板。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0050] 请参阅图1‑图8，本发明实施例提供的一种混凝土布料机，包括支撑架1，所述支撑架1上转动安装有旋转架3，所述旋转架3上转动安装有转动料管5，还包括：

[0051] 下料连接管6，所述下料连接管6与所述转动料管5可拆卸连接，且所述下料连接管6上还固定安装有连接座2，所述连接座2上可拆卸安装有安装座11；

[0052] 排料管9，所述排料管9贯穿所述安装座11，并与所述安装座11固定连接，且所述排料管9还通过插接头10与所述下料连接管6相连接；以及

[0053] 排料检测机构，所述排料检测机构分别与所述排料管9和安装座11相连接，其中，排料检测机构包括有旋转箱体15、驱动组件、高度检测组件和升降推压组件；

[0054] 所述旋转箱体15转动安装在所述安装座11上，所述驱动组件分别与所述安装座11和旋转箱体15相连接，所述高度检测组件与所述排料管9相连接，所述升降推压组件分别与所述排料管9和高度检测组件相连接，并与所述旋转箱体15可分离连接，且所述升降推压组件还与所述旋转架3电性连接。

[0055] 请参阅图1‑图3，还包括：混凝土送料管4，所述混凝土送料管4的一端与所述转动料管5相连通，混凝土送料管4的另一端与所述旋转架3相连接；

[0056] 振动器7，所述振动器7与所述下料连接管6可拆卸连接，且所述振动器7还通过支杆8与所述连接座2固定连接；以及

[0057] 辅助把手12，所述辅助把手12固定安装在所述安装座11上。

[0058] 在对混凝土布料区域进行浇灌混凝土时，首先，通过设置的支撑架1，可将整体混凝土布料设备固定在指定区域内，并通过设置的旋转架3，其中，旋转架3上设有纵向及横向走行机构、安全装置、液压系统、电气控制系统和配重设备等结构，以保证旋转架3带动转动料管5平稳转动，同时，旋转架3上的行走机构带动转动料管5在旋转架3上转动，从而可带动连接座2和下料连接管6转动，以覆盖所有布料半径范围的布料点，在连接座2到达布料点的上方时，混凝土可经下料连接管6进入至排料管9内，并最终排放至布料点，在这个过程中，启动驱动组件，驱动组件可带动旋转箱体15转动，随着排料管9向混凝土布料区域排料，布料点的混凝土量逐渐增加，其高度也在逐渐增加，在混凝土高度增加的过程中，混凝土推动高度检测组件逐渐上移，当布料点的混凝土达到标准排量时，高度检测组件推动升降推压组件刚好与旋转箱体15接触，此时，升降推压组件将信号传递至旋转架3处，使旋转架3或转动料管5发生转动，使排料管9平稳地移动至周围的布料点，从而自动完成布料点的混凝土排料工作，另外，在升降推压组件与旋转箱体15接触时，旋转箱体15还会带动升降推压组件和高度检测组件的部分结构转动，在二者转动的过程中，会使高度检测组件与混凝土接触的另一部分结构发生振动，从而可在旋转架3或转动料管5转动的过程中，将高度检测组件与混凝土接触的另一部分结构上粘附的混凝土抖落，保证其清洁程度，避免影响下一个布料点混凝土排放量的精确度，操作简单，不仅可以根据混凝土布料区域的情况，使不同的区域自动排放不同的混凝土量，且排放精度高，保证混凝土的充分灌溉，有利于提高施工的质量，还节约了人力，并提高了施工效率，避免安全事故的发生。

[0059] 在本发明的一个实施例中，请参阅图4和图5，还包括：调节转杆13，所述调节转杆13的一端通过调节座16与所述旋转箱体15的外侧壁相连接；以及

[0060] 抚平板14，所述抚平板14与所述调节转杆13的另一端固定连接。

[0061] 请参阅图4和图5，所述驱动组件包括：

[0062] 驱动电机17，所述驱动电机17固定安装在所述安装座11上；

[0063] 主动齿轮18，所述主动齿轮18与所述驱动电机17的输出端固定连接；以及

[0064] 从动齿环19，所述从动齿环19固定安装在所述旋转箱体15上，并与所述主动齿轮18啮合连接。

[0065] 在对布料点进行混凝土灌溉过程中，启动驱动电机17，可带动主动齿轮18转动，并通过主动齿轮18与从动齿环19之间啮合传动的作用，使旋转箱体15始终处于转动的状态，在旋转箱体15转动过程中，可带动调节座16和调节转杆13转动，并可带动抚平板14同步转动，以便于将排料管9排出口正下方处堆积较高的混凝土进行初步摊平，其中，调节座16可采用螺栓进行紧固的方式，可改变调节转杆13与竖直面之间的夹角，从而改变抚平板14与混凝土接触的位置，提高设备的实用性和灵活性。

[0066] 在本发明的一个实施例中，请参阅图8，所述升降推压组件包括：

[0067] H型支架31，所述H型支架31位于所述旋转箱体15内，且所述H型支架31还套设在所述排料管9上，并与所述排料管9转动连接；

[0068] 连接套30，所述连接套30套设在所述排料管9上，并与排料管9转动连接，且所述连接套30还与所述高度检测组件相连接；以及

[0069] 传动控制单元，所述传动控制单元分别与所述连接套30和H型支架31相连接，并与所述旋转箱体15可分离连接。

[0070] 请参阅图8，所述传动控制单元包括：

[0071] 导向滑块34，所述导向滑块34通过滑动件33滑动安装在所述H型支架31上；

[0072] 检测贴合板35，所述检测贴合板35位于所述导向滑块34上，并与所述旋转箱体15可分离连接，且所述检测贴合板35还与所述旋转架3电性连接；以及

[0073] 活动推拉杆32，所述活动推拉杆32的两端分别与所述连接套30和H型支架31转动连接。

[0074] 在高度检测组件的控制作用下，当混凝土的排放量达到标准时，即增加到指定高度后，高度检测组件会推动连接套30在排料管9上逐渐上移，而连接套30会推动活动推拉杆32的一端上移，在活动推拉杆32的驱动作用下，可带动导向滑块34经滑动件33向旋转箱体
15内壁的方向移动，其中，滑动件33可采用滑轨与滑槽相配合的结构，以实现导向滑块34水平滑动，随着混凝土高度的增加，连接套30也会推动导向滑块34和检测贴合板35逐渐向旋转箱体15的内壁靠近，其中，检测贴合板35可采用橡胶板的形式，并在橡胶板上设有传感器，以对二者的挤压进行检测，从而在检测贴合板35与旋转箱体15的内壁接触时，使旋转架
3或转动料管5开始转动，以更换排料管9排料的位置，在位置更换的过程中，高度检测组件逐渐恢复原位，从而使检测贴合板35再次与旋转箱体15的内壁分离，以使旋转架3或转动料管5停转并进行持续排料工作，直至混凝土达到排量标准为止，实现对多个布料点的动态排料，从而保证布料点混凝土的充分灌溉。

[0075] 在本发明的一个实施例中，请参阅图4‑图7，所述高度检测组件包括：

[0076] 传动套20，所述传动套20套设在所述排料管9上，并与所述连接套30固定连接，且所述传动套20上开设有多个拨动环槽21；

[0077] 环形挡板27，所示环形挡板27固定安装在所述排料管9上，且所述环形挡板27和传动套20之间设有复位弹簧26，所述复位弹簧26套设在所述排料管9上；以及

[0078] 推动单元，所述推动单元分别与所述传动套20和环形挡板27相连接。

[0079] 请参阅图6和图7，所述推动单元包括：

[0080] 限位振动杆22，所述限位振动杆22的一端插装在所述拨动环槽21内，并与所述拨动环槽21滑动连接，限位振动杆22的另一端固定安装有控制架23，所述控制架23上转动安装有多个转动杆25；

[0081] 活动连板24，所述活动连板24的一端与所述环形挡板27转动连接，活动连板24的另一端与所述转动杆25可拆卸连接；

[0082] 弧形支杆28，所述弧形支杆28固定安装在所述控制架23上，并与所述排料管9相配合安装；以及

[0083] V型检测杆29，所述V型检测杆29的数量为多个，多个所述V型检测杆29均与所述弧形支杆28固定连接。

[0084] 通过设置的V型检测杆29，其中，V型检测杆29为上窄下宽的V型结构，在混凝土经排料管9排出的过程中，随着混凝土的高度增加，会推动V型检测杆29向上移动，并推动弧形支杆28和控制架23同步上移，此时，通过设置的活动连板24和转动杆25，可使控制架23平稳地上升一小段距离，在控制架23上移时，可推动限位振动杆22同步上移，在限位振动杆22与拨动环槽21相互配合的作用下，可带动传动套20在排料管9上向上滑动，进而推动连接套30上移，此时，复位弹簧26逐渐处于拉伸状态，其中，拨动环槽21和转动杆25的数量为多个，以便于调节V型检测杆29距离地面的高度，从而适应不同混凝土排放量的需求，另外，拨动环槽21内设有齿片，在旋转箱体15带动H型支架31转动时，H型支架31会经连接套30带动传动套20转动，传动套20带动复位弹簧26在环形挡板27上转动，此时，拨动环槽21相对限位振动杆22转动，在齿片与限位振动杆22之间的撞击作用下，可使限位振动杆22和控制架23发生振动，并带动弧形支杆28和V型检测杆29振动，从而可使V型检测杆29在撤离灌溉结束的布料点时产生抖动，以将V型检测杆29上粘附的混凝土抖落，保证V型检测杆29的清洁程度，以避免其自身重量和体积影响到混凝土排料的精度，从而可进一步保证施工的质量。

[0085] 需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0086] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。