一种尿液分析仪及其使用方法

摘要

本发明涉及尿液分析技术领域，公开了一种尿液分析仪及其使用方法，包括分析仪本体，所述分析仪本体内设置有试纸托盘、输送单元、调节单元、修正单元和检测单元。本发明通过增设了修正单元和调节单元，通过在进行采集分析前，通过修正单元计算试纸条的倾斜角度值，并使调节单元根据倾斜角度值对试纸条的角度进行调节，使试纸条的倾斜角度得到补偿修正，避免试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效的问题出现，同时也降低了对试纸条上色块进行分割提取的计算量，加快了分析的速度。

权利要求

1.一种尿液分析仪，包括分析仪本体（1），其特征在于：所述分析仪本体（1）内设置有试纸托盘（2）、输送单元（3）、调节单元（4）、修正单元和检测单元，所述试纸托盘（2）设置在所述输送单元（3）上，以将试纸从所述分析仪本体（1）外移动至所述分析仪本体（1）内的设定位置并固定，所述输送单元（3）设置在所述调节单元（4）上，以用于将所述试纸托盘（2）移动至所述修正单元下方，其中所述修正单元包括倾斜角度预测网络和第一图像获取器，所述第一图像获取器获取试纸条图片，并将所述试纸条图片输入至所述倾斜角度预测网络中，以使所述倾斜角度预测网络输出试纸条图片中试纸条的倾斜角度后，将所述倾斜角度输送至调节单元（4），所述调节单元（4）根据所述倾斜角度调节所述试纸托盘（2）的角度，以使所述试纸条与所述检测单元的扫描路径相平行后，所述调节单元（4）将所述试纸条移送至所述检测单元正下方，以对所述试纸条进行检测分析，并输出结果；

所述输送单元（3）包括U形输送架（301），所述U形输送架（301）的上表面中部滑动设置有所述试纸托盘（2）；所述U形输送架（301）的内侧两侧均开设有导向槽（302），所述导向槽（302）滑动设置有导向块（303），所述导向块（303）固定安装在所述试纸托盘（2）的两侧的一端，所述导向块（303）贯穿并螺纹连接有驱动螺杆（304），所述驱动螺杆（304）的一端设置有动力驱动；

所述调节单元（4）包括安装座（401），所述安装座（401）的上表面与所述U形输送架（301）的下表面相贴合，所述安装座（401）的下表面一端固定安装有驱动电机（402），所述驱动电机（402）的输出轴固定安装有蜗杆（403），所述蜗杆（403）啮合有蜗轮（404），所述蜗轮（404）固定安装在扭转轴（405）的一端，所述扭转轴（405）的另一端固定安装在所述U形输送架（301）上，所述扭转轴（405）转动安装在所述安装座（401）上；

所述调节单元（4）还包括平移底座（406），所述平移底座（406）的下表面两端均固定安装有燕尾滑块（407），所述燕尾滑块（407）滑动设置在燕尾导轨（408）上，而燕尾导轨（408）固定安装在所述分析仪本体（1）上，所述平移底座（406）的下表面中部固定安装有螺纹块（409），所述螺纹块（409）贯穿并螺纹连接有平移螺杆（410），所述平移螺杆（410）的一端转动安装在所述分析仪本体（1）上，另一端固定安装有步进电机（411）；

所述平移底座（406）的上表面一端固定安装有支撑台（412），所述支撑台（412）与所述安装座（401）的下表面一端相铰接，所述安装座（401）的下表面另一端铰接有支撑气缸（413）的输出轴，所述支撑气缸（413）的尾座铰接在所述平移底座（406）的上表面另一端。

2.根据权利要求1所述的一种尿液分析仪，其特征在于：所述分析仪本体（1）上设置有试纸送入口（5），所述输送单元（3）在初始位置时与所述试纸送入口（5）相对齐，以使所述试纸托盘（2）相对所述输送单元（3）滑动至其相对所述试纸送入口（5）凸出。

3.根据权利要求1所述的一种尿液分析仪，其特征在于：所述输送单元（3）还包括抵紧脱落工装，所述抵紧脱落工装设置在所述U形输送架（301）的上表面两端；其中所述抵紧脱落工装包括开设在U形输送架（301）上表面两侧的滑槽（305），所述滑槽（305）的两端均滑动设置有电动滑块（306），所述电动滑块（306）上设置有抵紧架（307），所述抵紧架（307）的上表面中部固定安装有气缸（308），所述气缸（308）的输出轴上固定安装有安装架（309），所述安装架（309）上转动设置有驱动轴（310），所述驱动轴（310）上设置有若干脱落轮（311），且所述驱动轴（310）的一端固定安装有动力马达，所述动力马达固定安装在所述安装架（309）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种尿液分析仪，其特征在于：所述分析仪本体（1）的一侧开设有试纸条回收仓（6）。

5.一种采用权利要求4所述的尿液分析仪的使用方法，其特征在于：包括：

S1、将试纸条放置在试纸托盘（2）上；

S2、输送单元（3）通过试纸托盘（2）将试纸条移送至分析仪本体（1）内，并对试纸条进行固定；

S3、调节单元（4）将输送单元（3）和试纸托盘（2）移送至修正单元的下方，以使试纸条位于修正单元的下方；

S4、修正单元上的第一图像获取器获取试纸条的照片，并输入至倾斜角度预测网络中，输出得到试纸条的倾斜角度；

S5、调节单元（4）根据试纸条的倾斜角度调节试纸条，使试纸条相对检测单元的检测扫描路径平行；

S6、调节单元（4）将输送单元（3）和试纸托盘（2）移送至检测单元的下方，以使试纸条位于检测单元的下方；

S7、检测单元对试纸条进行扫描检测以获得尿液分析结果。

说明书

一种尿液分析仪及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及尿液分析技术领域，具体为一种尿液分析仪及其使用方法。

背景技术

[0002] 尿检也叫尿液分析(Urinalysis)，定义为目测、理学、化学、显微镜及仪器对尿液进行分析，以达到对泌尿、循环、肝、胆、内分泌等疾病进行预防、诊断疗效观察及预后判断等目的。尿常规检查是健康体检中的必查项目，它是尿液分析一般过筛项目，包括颜色、混浊度、干化学试带十一项及沉渣显微镜检查。通过此项检查可以判断相应的病征。尿液分析仪是测定尿中某些化学成分的自动化仪器，它是医学实验室尿液自动化检查的重要工具，具有操作简单、快速等优点。仪器在计算机的控制下通过收集、分析试带上各种试剂块的颜色信息，并经过一系列信号转化，最后输出测定的尿液中化学成分含量。

[0003] 中国专利申请CN105606600A，公开了一种家庭用尿液分析方法，包括以下步骤：S1）标准信息录入：将第一准颜色条和第二标准颜色条放在第一位置和第二位置，拍摄得到第一照片；S2）尿液信息录入：将尿液分析试纸条滴上或浸入尿液样本，放在第二位置与放在第一位置的第一标准颜色条拍摄第二照片；S3）图像分析：将试纸条和标准颜色条分割提取出来；S4）色块提取：对照片图像进行二次分割；S5)计算位置差值：以第一照片中第一标准颜色条的色块作为标准颜色，对比计算第一照片中第二标准颜色条的色块；S6）计算尿液颜色：叠加第二位置与第一位置的颜色差值，还原出尿液的颜色；S7）计算色块颜色：以第二照片中的第一标准颜色条的色块作为标准色，还原色块的真实颜色；S8）结果分析。

[0004] 上述方法中，试纸条在浸入尿液样本上后，在试纸架的输送下移动至检测区域，由于检测区域内，检测装置的移动扫描路径为单一路径，其扫描范围固定，并且，为了达到减少空间体积的占用，扫描仪较小，检测装置的扫描口与试纸条之间的高度差较小，导致扫描口的扫描范围较小，而试纸条在试纸架上放置时，由于为了方便放置，通常试纸架的宽度要大于试纸条的宽度，此时会存在试纸条相对检测装置的扫描路径存在角度的情况，即试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效。

[0005] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0006] （一）解决的技术问题

[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种尿液分析仪及其使用方法，具备试纸条角度修正等优点，解决了试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效的问题。

[0008] （二）技术方案

[0009] 为解决上述试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效的技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0010] 一种尿液分析仪及其使用方法，包括分析仪本体，所述分析仪本体内设置有试纸托盘、输送单元、调节单元、修正单元和检测单元，所述试纸托盘设置在所述输送单元上，以将试纸从所述分析仪本体外移动至所述分析仪本体内的设定位置并固定，所述输送单元设置在所述调节单元上，以用于将所述试纸托盘移动至所述修正单元下方，其中所述修正单元包括倾斜角度预测网络和第一图像获取器，所述第一图像获取器获取试纸条图片，并将所述试纸条图片输入至所述倾斜角度预测网络中，以使所述倾斜角度预测网络输出试纸条图片中试纸条的倾斜角度后，将所述倾斜角度输送至调节单元，所述调节单元根据所述倾斜角度调节所述试纸托盘的角度，以使所述试纸条与所述检测单元的扫描路径相平行后，所述调节单元将所述试纸条移送至所述检测单元正下方，以对所述试纸条进行检测分析，并输出结果。

[0011] 优选地，所述分析仪本体上设置有试纸送入口，所述输送单元在初始位置时与所述试纸送入口相对齐，以使所述试纸托盘相对所述输送单元滑动至其相对所述试纸送入口凸出。

[0012] 优选地，所述输送单元包括U形输送架，所述U形输送架的上表面中部滑动设置有所述试纸托盘；所述U形输送架的内侧两侧均开设有导向槽，所述导向槽滑动设置有导向块，所述导向块固定安装在所述试纸托盘的两侧的一端，所述导向块贯穿并螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端设置有动力驱动。

[0013] 优选地，所述输送单元还包括抵紧脱落工装，所述抵紧脱落工装设置在所述U形输送架的上表面两端；其中所述抵紧脱落工装包括开设在U形输送架上表面两侧的滑槽，所述滑槽的两端均滑动设置有电动滑块，所述电动滑块上设置有抵紧架，所述抵紧架的上表面中部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有安装架，所述安装架上转动设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有若干脱落轮，且所述驱动轴的一端固定安装有动力马达，所述动力马达固定安装在所述安装架的一侧。

[0014] 优选地，所述调节单元包括安装座，所述安装座的上表面与所述U形输送架的下表面相贴合，所述安装座的下表面一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定安装在扭转轴的一端，所述扭转轴的另一端固定安装在所述U形输送架上，所述扭转轴转动安装在所述安装座上。

[0015] 优选地，所述调节单元还包括平移底座，所述平移底座的下表面两端均固定安装有燕尾滑块，所述燕尾滑块滑动设置在燕尾导轨上，而燕尾导轨固定安装在所述分析仪本体上，所述平移底座的下表面中部固定安装有螺纹块，所述螺纹块贯穿并螺纹连接有平移螺杆，所述平移螺杆的一端转动安装在所述分析仪本体上，另一端固定安装有步进电机；

[0016] 所述平移底座的上表面一端固定安装有支撑台，所述支撑台与所述安装座的下表面一端相铰接，所述安装座的下表面另一端铰接有支撑气缸的输出轴，所述支撑气缸的尾座铰接在所述平移底座的上表面另一端。

[0017] 优选地，所述分析仪本体的一侧开设有试纸条回收仓。

[0018] 一种尿液分析仪的使用方法，包括：

[0019] S1、将试纸条放置在试纸托盘上；

[0020] S2、输送单元通过试纸托盘将试纸条移送至分析仪本体内，并对试纸条进行固定；

[0021] S3、调节单元将输送单元和试纸托盘移送至修正单元的下方，以使试纸条位于修正单元的下方；

[0022] S4、修正单元上的第一图像获取器获取试纸条的照片，并输入至倾斜角度预测网络中，输出得到试纸条的倾斜角度；

[0023] S5、调节单元根据试纸条的倾斜角度调节试纸条，使试纸条相对检测单元的检测扫描路径平行；

[0024] S6、调节单元将输送单元和试纸托盘移送至检测单元的下方，以使试纸条位于检测单元的下方；

[0025] S7、检测单元对试纸条进行扫描检测以获得尿液分析结果。

[0026] （三）有益效果

[0027] 与现有技术相比，本发明提供了一种尿液分析仪及其使用方法，具备以下有益效果：

[0028] 本发明通过增设了修正单元和调节单元，通过在进行采集分析前，通过修正单元计算试纸条的倾斜角度值，并使调节单元根据倾斜角度值对试纸条的角度进行调节，使试纸条的倾斜角度得到补偿修正，避免试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效的问题出现，同时也降低了对试纸条上色块进行分割提取的计算量，加快了分析的速度。

附图说明

[0029] 图1为本发明的分析仪本体的表面结构视图之一；

[0030] 图2为本发明的分析仪本体的表面结构视图之二；

[0031] 图3为本发明的分析仪本体的内部结构视图；

[0032] 图4为本发明的试纸托盘位置结构图；

[0033] 图5为本发明的调节单元的部分结构图之一；

[0034] 图6为本发明的调节单元的部分结构图之二；

[0035] 图7为本发明的输送单元的爆炸结构图。

[0036] 图中：1、分析仪本体；2、试纸托盘；3、输送单元；301、U形输送架；302、导向槽；303、导向块；304、驱动螺杆；305、滑槽；306、电动滑块；307、抵紧架；308、气缸；309、安装架；310、驱动轴；311、脱落轮；4、调节单元；401、安装座；402、驱动电机；403、蜗杆；404、蜗轮；405、扭转轴；406、平移底座；407、燕尾滑块；408、燕尾导轨；409、螺纹块；410、平移螺杆；411、步进电机；412、支撑台；413、支撑气缸；5、试纸送入口；6、试纸条回收仓。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种尿液分析仪及其使用方法。

[0039] 请参阅图1‑图7，一种尿液分析仪及其使用方法，包括分析仪本体1，所述分析仪本体1内设置有试纸托盘2、输送单元3、调节单元4、修正单元和检测单元，所述试纸托盘2设置在所述输送单元3上，以将试纸从所述分析仪本体1外移动至所述分析仪本体1内的设定位置并固定，所述输送单元3设置在所述调节单元4上，以用于将所述试纸托盘2移动至所述修正单元下方，其中所述修正单元包括倾斜角度预测网络和第一图像获取器，所述第一图像获取器获取试纸条图片，并将所述试纸条图片输入至所述倾斜角度预测网络中，以使所述倾斜角度预测网络输出试纸条图片中试纸条的倾斜角度后，将所述倾斜角度输送至调节单元4，所述调节单元4根据所述倾斜角度调节所述试纸托盘2的角度，以使所述试纸条与所述检测单元的扫描路径相平行后，所述调节单元4将所述试纸条移送至所述检测单元正下方，以对所述试纸条进行检测分析，并输出结果。

[0040] 其中，所述倾斜角度预测网络的构建为：

[0041] 步骤一、获取作为训练数据集的若干图片，所述图片的图像内容为正向；

[0042] 步骤二、将所述数据集中图片相对于正向随机旋转并对应记录旋转角度；

[0043] 将所述数据集中用于训练网络模型的一批次图片对应旋转后的图片迭代输入到预先构建的角度预测网络内，预先构建的所述角度预测网络以图片为输入，其输出为运算出的输入图片的图像内容相对于正向的倾斜角度，在一次迭代训练过程中，根据由所述角度预测网络输出的预测角度以及实际的旋转角度计算当前所述角度预测网络的损失，根据计算出的损失调整当前所述角度预测网络各层的权重，将调整后的角度预测网络作为下一次迭代训练的角度预测网络，直到计算的损失满足第一预设范围时停止迭代训练；

[0044] 步骤三、将所述数据集中用于测试网络模型的一批次图片对应旋转后的图片输入训练得到的所述角度预测网络内，在一次测试过程中，计算由所述角度预测网络输出的预测角度与实际的旋转角度的偏差，若所述预测角度与实际的旋转角度的偏差满足第二预设范围，则停止测试，获得最终训练得到的所述角度预测网络，若所述预测角度与实际的旋转角度的偏差不满足所述第二预设范围，则修改当前所述角度预测网络的各项参数，再进行下一次测试；

[0045] 根据以下公式计算当前所述角度预测网络的损失：

[0046] ；

[0047] 其中，loss表示所述角度预测网络的损失，m表示用于训练网络模型的一批次图片的数量，θi表示对应第i幅图片由当前所述角度预测网络输出的预测角度，θi′表示第i幅图片实际的旋转角度，i∈[1,m]；

[0048] 其中所述根据计算出的损失调整当前所述角度预测网络各层的权重包括：

[0049] 根据计算出的损失值计算所述角度预测网络各层的梯度；

[0050] 根据所述角度预测网络各层的学习率以及梯度，调整当前所述角度预测网络各层的权重。

[0051] 其中所述预测角度与实际的旋转角度的偏差满足第二预设范围具体为满足以下条件式：

[0052] |θ‑θ′|＜1；

[0053] 其中，θ表示图片由当前所述角度预测网络输出的预测角度，θ′表示图片实际的旋转角度。

[0054] 所述将所述数据集中用于训练网络模型的图片对应旋转后的图片迭代输入到预先构建的角度预测网络内包括：

[0055] 在旋转后的图片中计算最大正向内接矩形，截取出所述最大正向内接矩形内图像块，将截取的所述图像块的长度和宽度分别调整到预设尺寸，作为输入所述角度预测网络的图片。

[0056] 预先构建所述角度预测网络包括：

[0057] 使用迁移学习技术对用于图像分类的卷积神经网络改进；

[0058] 对得到的卷积神经网络去除最后一层softmax层；

[0059] 在网络的输出端添加新的全连接层，所述全连接层具有一个神经元，并且以tanh函数为激活函数；

[0060] 通过线性映射将网络的输出映射到‑180到+180的实数域。

[0061] 其中对试纸条进行检测分析的方法仍采用背景技术中所引用的中国专利申请中所阐述的方法，在此不再进行赘述；

[0062] 除此之外，本申请在其基础上，增设了修正单元和调节单元4，通过在进行采集分析前，通过修正单元计算试纸条的倾斜角度值，并使调节单元4根据倾斜角度值对试纸条的角度进行调节，使试纸条的倾斜角度得到补偿修正，避免试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效的问题出现，同时也降低了对试纸条上色块进行分割提取的计算量，加快了分析的速度。

[0063] 具体使用时，首先将试纸条浸入尿液样本内后，将试纸条取出，并将多余的尿液去除后，将试纸条放置在试纸托盘2上，试纸托盘2向分析仪本体1的内部移动至初始位置（即试纸托盘2与输送单元3相适配的位置）后，输送单元3对试纸条进行固定，以使试纸条的初始位置固定，便于进行倾斜角度的获取，随后调节单元4将试纸托盘2移动到第一图像获取器（摄像头）下，通过第一图像获取器获取试纸条的图片，并将试纸条的图片作为输入，输入至倾斜角度预测网络中，得到试纸条此时的倾斜角度，根据试纸条的倾斜角度，调节单元4进行运转，以改变试纸托盘2的角度，从而达到调节试纸条角度的目的，角度进行补偿调整后，调节单元4再次将试纸托盘2进行平移，以使试纸托盘2将试纸条移动至检测单元的正下方，进行试纸条上色块的提取，以进行分析获得结果，并进行输出。

[0064] 进一步地，对于上述分析仪本体1来说，所述分析仪本体1上设置有试纸送入口5，所述输送单元3在初始位置时与所述试纸送入口5相对齐，以使所述试纸托盘2相对所述输送单元3滑动至其相对所述试纸送入口5凸出；

[0065] 在输送单元3复位时，根据调节试纸条角度时的运动量，进行反向运转相同量后，在调节单元4的作用下平移至与试纸送入口5贴合，以便于下一样本检测分析时试纸托盘2的移出。

[0066] 进一步地，对于上述输送单元3来说，所述输送单元3包括U形输送架301，所述U形输送架301的上表面中部滑动设置有所述试纸托盘2；所述U形输送架301的内侧两侧均开设有导向槽302，所述导向槽302滑动设置有导向块303，所述导向块303固定安装在所述试纸托盘2的两侧的一端，所述导向块303贯穿并螺纹连接有驱动螺杆304，所述驱动螺杆304的一端设置有动力驱动；

[0067] 其中动力驱动可以采用45微型电机。

[0068] 动力驱动带动驱动螺杆304进行转动，从而使驱动螺杆304带动导向块303在导向槽302的作用下进行移动，进而使导向块303带动试纸托盘2相对U形输送架301进行移动，以使试纸托盘2从试纸送入口5处移出，便于放置试纸条。

[0069] 优选地，导向块303与试纸托盘2还可以采用卡接等可拆卸的方式连接，如试纸托盘2的侧面开设有豁口，试纸托盘2向下按压，将豁口与导向块303相卡接即可，在更换试纸托盘2或者将试纸托盘2取下时，将试纸托盘2先向上移动，随后拿出即可。

[0070] 进一步地，对于上述输送单元3来说，所述输送单元3还包括抵紧脱落工装，所述抵紧脱落工装设置在所述U形输送架301的上表面两端；其中所述抵紧脱落工装包括开设在U形输送架301上表面两侧的滑槽305，所述滑槽305的两端均滑动设置有电动滑块306，所述电动滑块306上设置有抵紧架307，所述抵紧架307的上表面中部固定安装有气缸308，所述气缸308的输出轴上固定安装有安装架309，所述安装架309上转动设置有驱动轴310，所述驱动轴310上设置有若干脱落轮311，且所述驱动轴310的一端固定安装有动力马达，所述动力马达固定安装在所述安装架309的一侧；

[0071] 分析仪本体1的一侧开设有试纸条回收仓6。

[0072] 当试纸托盘2带着试纸条浸入分析仪本体1内部的指定位置后，电动滑块306在滑槽305的作用下带动抵紧架307向试纸条的两端移动，随后气缸308输出，使气缸308的输出轴带动安装架309向试纸条移动，直至脱落轮311与试纸条相抵触为止；

[0073] 此外，在对试纸条检测完成后，一端的动力马达通过驱动轴310带动脱落轮311进行转动，从而将试纸条从试纸托盘2上脱落，并掉入试纸条回收仓6内进行回收。

[0074] 进一步地，对于上述调节单元4来说，所述调节单元4包括安装座401，所述安装座401的上表面与所述U形输送架301的下表面相贴合，所述安装座401的下表面一端固定安装有驱动电机402，所述驱动电机402的输出轴固定安装有蜗杆403，所述蜗杆403啮合有蜗轮
404，所述蜗轮404固定安装在扭转轴405的一端，所述扭转轴405的另一端固定安装在所述U形输送架301上，所述扭转轴405转动安装在所述安装座401上；

[0075] 调节单元4还包括平移底座406，所述平移底座406的下表面两端均固定安装有燕尾滑块407，所述燕尾滑块407滑动设置在燕尾导轨408上，而燕尾导轨408固定安装在所述分析仪本体1上，所述平移底座406的下表面中部固定安装有螺纹块409，所述螺纹块409贯穿并螺纹连接有平移螺杆410，所述平移螺杆410的一端转动安装在所述分析仪本体1上，另一端固定安装有步进电机411；

[0076] 所述平移底座406的上表面一端固定安装有支撑台412，所述支撑台412与所述安装座401的下表面一端相铰接，所述安装座401的下表面另一端铰接有支撑气缸413的输出轴，所述支撑气缸413的尾座铰接在所述平移底座406的上表面另一端；

[0077] 首先通过步进电机411带动平移螺杆410进行转动，使平移螺杆410带动螺纹块409和平移底座406在燕尾导轨408和燕尾滑块407的作用下进行移动，进入使U形输送架301和试纸托盘2带动试纸条位于第一图像获取器的正下方，进行获取试纸条的图片，以便于进行试纸条倾斜角度的计算，在获得试纸条的倾斜角度后，根据试纸条倾斜的角度值，通过驱动电机402带动蜗杆403进行转动，由于蜗杆403与蜗轮404相啮合，从而带动蜗轮404进行转动，当蜗轮404进行转动时，蜗轮404通过扭转轴405带动U形输送架301进行转动试纸条倾斜的角度值对应的角度为止，随后再通过步进电机411、步进电机411、和螺纹块409、平移底座406等带动U形输送架301进行平移，以使试纸条位于检测单元的正下方，进行尿液分析。

[0078] 一种尿液分析仪的使用方法，包括：

[0079] S1、将试纸条放置在试纸托盘2上；

[0080] S2、输送单元3通过试纸托盘2将试纸条移送至分析仪本体1内，并对试纸条进行固定；

[0081] S3、调节单元4将输送单元3和试纸托盘2移送至修正单元的下方，以使试纸条位于修正单元的下方；

[0082] S4、修正单元上的第一图像获取器获取试纸条的照片，并输入至倾斜角度预测网络中，输出得到试纸条的倾斜角度；

[0083] S5、调节单元4根据试纸条的倾斜角度调节试纸条，使试纸条相对检测单元的检测扫描路径平行；

[0084] S6、调节单元4将输送单元3和试纸托盘2移送至检测单元的下方，以使试纸条位于检测单元的下方；

[0085] S7、检测单元对试纸条进行扫描检测以获得尿液分析结果。

[0086] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。