焊接防护装置、焊接系统、位置调节方法和焊接方法

摘要

本申请公开了一种焊接防护装置、焊接系统、位置调节方法和焊接方法，属于电池生产技术，外壳包括防护主体和护罩，防护主体和护罩围设成防护腔，护罩能够伸缩。防护组件设置于外壳，防护组件的数量为多个，防护组件具有与防护腔连通的焊接区，焊接区贯穿防护组件，焊接区用于供焊嘴穿过进行焊接。驱动总成设置于防护主体，驱动总成用于驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个防护组件和护罩移动，每个护罩的伸缩方向沿防护组件对应的移动方向布置，以限制焊接物料脱离防护腔。通过防护组件的移动适应对不同间距的极柱的焊接，通过护罩的移动伸缩适应防护组件移动过程中引起的外壳的空间变化，能够较好地保护电池单元。

权利要求

1.一种焊接防护装置，其特征在于，包括：

外壳，包括防护主体和护罩，所述防护主体和所述护罩围设成防护腔，所述护罩能够伸缩；

防护组件，设置于所述外壳，所述防护组件的数量为多个，所述防护组件具有与所述防护腔连通的焊接区，所述焊接区贯穿所述防护组件，所述焊接区用于供焊嘴穿过进行焊接；

驱动总成，设置于所述防护主体，所述驱动总成用于驱动所述防护组件和/或所述防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和护罩移动，每个所述护罩的伸缩方向沿所述防护组件对应的移动方向布置，以限制焊接物料脱离防护腔。

2.根据权利要求1所述的焊接防护装置，其特征在于，所述护罩包括：

支撑主体，设置于对应的所述防护主体和/或对应的所述防护组件，所述支撑主体的数量为多个，多个所述支撑主体依次间隔排列；

折叠件，设置于所述支撑主体，每相邻两个所述支撑主体之间设置有所述折叠件，所述折叠件能够与对应的所述支撑主体相互折叠，以使相邻两个所述支撑主体相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的焊接防护装置，其特征在于，所述护罩的折叠件包括相互连接的两个叠片，两个所述叠片之间能够相互折叠，每个所述叠片与相邻两个支撑主体中的对应的支撑主体连接，所述叠片与对应的所述支撑主体之间能够相互折叠，所述叠片与对应的所述支撑主体相互折叠的位置为目标位置，多个所述目标位置的排列方向与对应的多个所述支撑主体的排列方向一致。

4.根据权利要求1 3任一项所述的焊接防护装置，其特征在于，所述驱动总成包括设置~于所述防护主体的第一驱动组件，至少一个所述防护组件为第一防护组件，所述第一防护组件的相对两侧均设置有所述护罩，两侧所述护罩的排列方向为第一方向，所述第一驱动组件驱动所述第一防护组件沿所述第一方向移动，两侧所述护罩的伸缩方向沿所述第一方向布置。

5.根据权利要求4所述的焊接防护装置，其特征在于，所述防护主体具有间隔排列的导向槽和辅槽，所述导向槽和所述辅槽的排列方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向交叉布置，所述防护组件包括：基座，设置于所述外壳，所述基座具有沿所述第二方向间隔布置的定位部，对应的所述定位部位于所述导向槽内，以使对应的所述定位部与所述防护主体沿所述第二方向定位接触；

防护嘴，至少部分地位于所述基座背离所述防护腔的一侧，所述焊接区贯穿所述基座和所述防护嘴，所述防护嘴具有与所述基座连接的安装部，对应的所述安装部沿所述第二方向位于两个所述定位部之间，对应的所述安装部沿所述第一方向的相对两侧均设置有位于所述导向槽内的护罩，所述第一驱动组件用于驱动所述基座和/或所述防护嘴沿所述第一方向移动；

气管，所述气管从所述外壳朝向所述防护腔的一侧延伸到所述外壳背离所述防护腔的一侧，对应的所述气管穿设于所述辅槽，对应的所述气管沿所述第一方向的相对两侧均设置有位于所述辅槽内的护罩，所述气管背离所述防护腔的一端与所述防护嘴连接，以向所述焊接区提供保护气体和/或将所述焊接区抽吸成负压。

6.根据权利要求4所述的焊接防护装置，其特征在于，至少一个所述防护组件为第二防护组件，所述第二防护组件与所述第一防护组件沿所述第一方向间隔排列，所述第二防护组件与所述防护主体连接，两侧所述护罩中，其中一侧所述护罩连接在所述第一防护组件和所述第二防护组件之间，另一侧所述护罩连接在所述第一防护组件和所述防护主体之间。

7.根据权利要求1 3任一项所述的焊接防护装置，其特征在于，所述驱动总成包括设置~于所述防护主体的第二驱动组件，所述防护主体的数量为两个，两个所述防护主体间隔排列的方向为第三方向，两个所述防护主体之间对应连接有护罩，两个所述防护主体之间的护罩的伸缩方向沿所述第三方向布置，两个所述防护主体均设置于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动两个所述防护主体沿所述第三方向移动，以使两个所述防护主体对应的防护组件沿所述第三方向相互靠近或远离。

8.根据权利要求1 3任一项所述的焊接防护装置，其特征在于，所述防护组件包括：~

基座，设置于所述外壳，所述基座包括座体和设置于所述座体的多个安装件，至少两个所述安装件相对布置，所述安装件能够伸缩；

防护嘴，与所述基座的座体连接，所述焊接区贯穿所述防护嘴和所述基座的座体，所述安装件在伸出状态下能够至少部分地位于防护嘴内，以使防护嘴安装在相对布置的两个安装件之间，所述安装件能够在外力作用下从所述伸出状态切换至收缩状态，以使所述防护嘴脱离所述安装件，所述驱动总成用于驱动所述防护主体、所述防护嘴和所述基座的座体的至少一者移动。

9.根据权利要求8所述的焊接防护装置，其特征在于，所述安装件包括：壳套，与所述座体连接，所述壳套具有伸缩腔；

承托件，位于所述伸缩腔内；

弹性件，位于所述伸缩腔内，所述弹性件分别与所述承托件和所述壳套接触；

副球，位于所述伸缩腔内，所述副球位于所述承托件背离所述弹性件的一侧，所述副球的数量为多个，多个所述副球沿所述壳套的周向间隔布置；

主球，位于所述副球背离所述承托件的一侧；

当所述安装件处于伸出状态，所述主球朝向所述弹性件的一侧与所述副球抵接，所述主球背离所述弹性件的一侧与所述壳套抵接，以限制所述主球脱离所述伸缩腔，所述主球背离所述弹性件的一侧部分地凸出于所述壳套，以使所述主球能够部分地位于所述防护嘴内，当所述安装件处于收缩状态，所述主球收回至所述伸缩腔内，所述防护嘴能够从两个所述安装件之间移出。

10.根据权利要求1 3任一项所述的焊接防护装置，其特征在于，所述防护主体与多个~所述护罩共同围设成一个所述防护腔。

11.一种焊接系统，其特征在于，包括：

权利要求1 10任一项所述的焊接防护装置；

~

输送装置，用于将待焊接的电池单元输送至焊接位置，所述焊接防护装置用于移动至位于所述焊接位置的电池单体对应的位置处，以使每个所述焊接区位于所述电池单元中的电池单体的对应的极柱位置处；

焊接装置，具有焊嘴，所述焊嘴用于穿过所述焊接区以将导体焊接到所述极柱。

12.一种位置调节方法，其特征在于，包括：

通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和对应的护罩移动；

所述防护主体和所述护罩围设成防护腔，所述护罩能够伸缩，所述防护组件设置于外壳，所述防护组件的数量为多个，所述防护组件具有与所述防护腔连通的焊接区，所述焊接区贯穿所述防护组件，所述焊接区用于供焊嘴穿过进行焊接。

13.根据权利要求12所述的位置调节方法，其特征在于，通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和对应的护罩移动，包括：通过第一驱动组件驱动第一防护组件沿第一方向移动，以带动对应的两侧护罩沿所述第一方向移动。

14.根据权利要求12所述的位置调节方法，其特征在于，通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和对应的护罩移动，包括：通过第二驱动组件驱动两个防护主体沿第三方向相互靠近或远离，以带动两个所述防护主体之间的护罩沿所述第三方向移动。

15.一种焊接方法，其特征在于，包括：

通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和对应的护罩移动，移动的防护组件用于将多个所述防护组件的焊接区之间的间距调节到能够适应于对不同间距的极柱进行焊接；

将焊接装置的焊嘴依次伸入各焊接区内，以将导体焊接到各焊接区对应的极柱；

所述防护主体和所述护罩围设成防护腔，所述护罩能够伸缩，所述防护组件设置于外壳，所述防护组件的数量为多个，所述防护组件具有与所述防护腔连通的焊接区，所述焊接区贯穿所述防护组件，所述焊接区用于供焊嘴穿过进行焊接。

16.根据权利要求15所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法还包括：通过气管向所述焊接区提供保护气体；

通过气管将焊接过程中产生的焊接物料抽离所述焊接区。

说明书

焊接防护装置、焊接系统、位置调节方法和焊接方法

技术领域

[0001] 本申请涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种焊接防护装置、焊接系统、位置调节方法和焊接方法。

背景技术

[0002] 新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

[0003] 相关技术中，焊接防护装置难以适应对不同间距的极柱的焊接进行防护。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本申请提供一种焊接防护装置、焊接系统、位置调节方法和焊接方法，以适应对不同间距的极柱的焊接进行防护。

[0005] 本申请通过如下技术方案实现。

[0006] 本申请实施例的第一方面提供一种焊接防护装置，包括：

[0007] 外壳，包括防护主体和护罩，所述防护主体和所述护罩围设成防护腔，所述护罩能够伸缩；

[0008] 防护组件，设置于所述外壳，所述防护组件的数量为多个，所述防护组件具有与所述防护腔连通的焊接区，所述焊接区贯穿所述防护组件，所述焊接区用于供焊嘴穿过进行焊接；

[0009] 驱动总成，设置于所述防护主体，所述驱动总成用于驱动所述防护组件和/或所述防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和护罩移动，每个所述护罩的伸缩方向沿所述防护组件对应的移动方向布置，以限制焊接物料脱离防护腔。

[0010] 本申请实施例中，通过驱动总成驱动所述防护组件和/或所述防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和护罩移动，通过防护组件的移动适应不同间距的极柱的焊接，通过护罩的移动伸缩适应防护组件移动过程中的外壳的空间变化，有利于在焊接过程中保护电池单元。

[0011] 一实施例中，所述护罩包括：

[0012] 支撑主体，设置于对应的所述防护主体和/或对应的所述防护组件，所述支撑主体的数量为多个，多个所述支撑主体依次间隔排列；

[0013] 折叠件，设置于所述支撑主体，每相邻两个所述支撑主体之间设置有所述折叠件，所述折叠件能够与对应的所述支撑主体相互折叠，以使相邻两个所述支撑主体相互靠近或远离。

[0014] 本申请实施例中，通过折叠件与支撑主体之间的相互折叠和展开，实现护罩的伸缩。

[0015] 一实施例中，所述护罩的折叠件包括相互连接的两个叠片，两个所述叠片之间能够相互折叠，每个所述叠片与相邻两个支撑主体中的对应的支撑主体连接，所述叠片与对应的所述支撑主体之间能够相互折叠，所述叠片与对应的所述支撑主体相互折叠的位置为目标位置，多个所述目标位置的排列方向与对应的多个所述支撑主体的排列方向一致。

[0016] 本申请实施例中，多个所述目标位置的排列方向与对应的多个所述支撑主体的排列方向一致，使支撑主体在移动过程中能够尽可能地保持整齐，降低支撑主体参差不齐的可能。

[0017] 一实施例中，所述驱动总成包括设置于所述防护主体的第一驱动组件，至少一个所述防护组件为第一防护组件，所述第一防护组件的相对两侧均设置有所述护罩，两侧所述护罩的排列方向为第一方向，所述第一驱动组件驱动所述第一防护组件沿所述第一方向移动，两侧所述护罩的伸缩方向沿所述第一方向布置。

[0018] 本申请实施例中，通过第一防护组件移动调节两个防护组件沿第一方向的间距，以适应沿第一方向间距不同的极柱的焊接，通过两侧护罩沿第一方向伸缩适应第一防护组件沿第一方向移动过程中外壳的空间变化，有利于在焊接过程中较好地保护电池单元。

[0019] 一实施例中，所述防护主体具有间隔排列的导向槽和辅槽，所述导向槽和所述辅槽的排列方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向交叉布置，所述防护组件包括：

[0020] 基座，设置于所述外壳，所述基座具有沿所述第二方向间隔布置的定位部，对应的所述定位部位于所述导向槽内，以使对应的所述定位部与所述防护主体沿所述第二方向定位接触；

[0021] 防护嘴，至少部分地位于所述基座背离所述防护腔的一侧，所述焊接区贯穿所述基座和所述防护嘴，所述防护嘴具有与所述基座连接的安装部，对应的所述安装部沿所述第二方向位于两个所述定位部之间，对应的所述安装部沿所述第一方向的相对两侧均设置有位于所述导向槽内的护罩，所述第一驱动组件用于驱动所述基座和/或所述防护嘴沿所述第一方向移动；

[0022] 气管，所述气管从所述外壳朝向所述防护腔的一侧延伸到所述外壳背离所述防护腔的一侧，对应的所述气管穿设于所述辅槽，对应的所述气管沿所述第一方向的相对两侧均设置有位于所述辅槽内的护罩，所述气管背离所述防护腔的一端与所述防护嘴连接，以向所述焊接区提供保护气体和/或将所述焊接区抽吸成负压。

[0023] 本申请实施例中，气管在辅槽，气管不在对定位部进行定位的导向槽内，导向槽沿第二方向的尺寸和两个定位部沿第二方向的间距可以较好，有利于提高定位精度。

[0024] 一实施例中，至少一个所述防护组件为第二防护组件，所述第二防护组件与所述第一防护组件沿所述第一方向间隔排列，所述第二防护组件与所述防护主体连接，两侧所述护罩中，其中一侧所述护罩连接在所述第一防护组件和所述第二防护组件之间，另一侧所述护罩连接在所述第一防护组件和所述防护主体之间。

[0025] 本申请实施例中，第二防护组件与防护主体连接，第二防护组件不相对于防护主体移动，有利于简化第二防护组件与防护主体的装配关系。其中一侧所述护罩连接在所述第一防护组件和所述第二防护组件之间，不需要利用防护主体的结构安装对应的护罩，有利于简化防护主体结构。

[0026] 一实施例中，所述驱动总成包括设置于所述防护主体的第二驱动组件，所述防护主体的数量为两个，两个所述防护主体间隔排列的方向为第三方向，两个所述防护主体之间对应连接有护罩，两个所述防护主体之间的护罩的伸缩方向沿所述第三方向布置，两个所述防护主体均设置于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动两个所述防护主体沿所述第三方向移动，以使两个所述防护主体对应的防护组件沿所述第三方向相互靠近或远离。

[0027] 本申请实施例中，

[0028] 一实施例中，所述防护组件包括：

[0029] 基座，设置于所述外壳，所述基座包括座体和设置于所述座体的多个安装件，至少两个所述安装件相对布置，所述安装件能够伸缩；

[0030] 防护嘴，与所述基座的座体连接，所述焊接区贯穿所述防护嘴和所述基座的座体，所述安装件在伸出状态下能够至少部分地位于防护嘴内，以使防护嘴安装在相对布置的两个安装件之间，所述安装件能够在外力作用下从所述伸出状态切换至收缩状态，以使所述防护嘴脱离所述安装件，所述驱动总成用于驱动所述防护主体、所述防护嘴和所述基座的座体的至少一者沿所述第一方向移动。

[0031] 本申请实施例中，通过安装件的伸缩，能够较为方便地对防护嘴进行折装。

[0032] 一实施例中，所述安装件包括：

[0033] 壳套，与所述座体连接，所述壳套具有伸缩腔；

[0034] 承托件，位于所述伸缩腔内；

[0035] 弹性件，位于所述伸缩腔内，所述弹性件分别与所述承托件和所述壳套接触；

[0036] 副球，位于所述伸缩腔内，所述副球位于所述承托件背离所述弹性件的一侧，所述副球的数量为多个，多个所述副球沿所述壳套的周向间隔布置；

[0037] 主球，位于所述副球背离所述承托件的一侧；

[0038] 当所述安装件处于伸出状态，所述主球朝向所述弹性件的一侧与所述副球抵接，所述主球背离所述弹性件的一侧与所述壳套抵接，以限制所述主球脱离所述伸缩腔，所述主球背离所述弹性件的一侧部分地凸出于所述壳套，以使所述主球能够部分地位于所述防护嘴内，当所述安装件处于收缩状态，所述主球收回至所述伸缩腔内，所述防护嘴能够从两个所述安装件之间移出。

[0039] 本申请实施例中，主球在弹性件传递的弹性力和防护嘴的挤压力的作用下能够在伸出状态和收回状态之间切换，实现防护嘴的快速折装。

[0040] 一实施例中，所述防护主体与多个所述护罩共同围设成一个所述防护腔。

[0041] 本申请实施例中，防护主体与多个护罩共同围设成一个防护腔，能够减少对防护腔的分隔，由防护主体和多个护罩共同围设成的一个防护腔，使防护腔内的空间较大，有利于焊嘴经防护腔较为顺利地伸入焊接区内进行焊接操作。

[0042] 本申请实施例的第二方面提供一种焊接系统，包括：

[0043] 上述任一种的焊接防护装置；

[0044] 输送装置，用于将待焊接的电池单元输送至焊接位置，所述焊接防护装置用于移动至位于所述焊接位置的电池单体对应的位置处，以使每个所述焊接区位于所述电池单元中的电池单体的对应的极柱位置处；

[0045] 焊接装置，具有焊嘴，所述焊嘴用于穿过所述焊接区以将导体焊接到所述极柱。

[0046] 本申请实施例中，通过输送装置将待焊接的电池单元输送至焊接位置，利用焊接防护装置对电池单元进行保护，通过焊嘴伸入焊接区完成导体与极柱的焊接。焊接装置通过护罩和防护组件的移动，实现不同间距的极柱的焊接且在焊接过程中保持电池单元。

[0047] 本申请实施例的第三方面提供一种位置调节方法，包括：

[0048] 通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和对应的护罩移动。

[0049] 本申请实施例中，通过移动防护组件能够适应不同间距的极柱有焊接，通过护罩的移动适应防护组件移动造成的外壳的空间变化，能够较好地保护电池单元。

[0050] 一实施例中，通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和对应的护罩移动，包括：

[0051] 通过第一驱动组件驱动第一防护组件沿第一方向移动，以带动对应的两侧护罩沿所述第一方向移动。

[0052] 本申请实施例中，通过第一防护组件移动能够适应沿第一方向间距不同的极柱的焊接，通过对应的两侧护罩沿第一方向移动伸缩，使对应的两侧护罩能够适应第一防护组件移动引起的外壳的空间的变化，能够较好地保护电池单元。

[0053] 一实施例中，通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和对应的护罩移动，包括：

[0054] 通过第二驱动组件驱动两个防护主体沿第三方向相互靠近或远离，以带动两个所述防护主体之间的护罩沿所述第三方向移动。

[0055] 本申请实施例中，通过驱动防护主体移动带动对应的防护组件移动，从而能够适应第三方向间距不同的极柱的焊接。通过两个防护主体之间的护罩沿第三方向移动伸缩，使两个防护主体之间的护罩能够适应防护主体沿第三方向移动形成的外壳空间的变化，从而较好地保护电池单元。

[0056] 本申请实施例的第四方面提供一种焊接方法，包括：

[0057] 通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个所述防护组件和对应的护罩移动，移动的防护组件用于将多个所述防护组件的焊接区之间的间距调节到能够适应于对不同间距的极柱进行焊接；

[0058] 将焊接装置的焊嘴依次伸入各焊接区内，以将导体焊接到各焊接区对应的极柱。

[0059] 本申请实施例中，通过焊接防护焊装的防护组件和护罩移动，实现对不同间距的极柱的焊接及焊接过程中对电池单元的保护。通过焊嘴伸入焊接区进行焊接，实现导体与极柱之间的焊接。

[0060] 一实施例中，所述焊接方法还包括：

[0061] 通过气管向所述焊接区提供保护气体；

[0062] 通过气管将焊接过程中产生的焊接物料抽离所述焊接区。

[0063] 本申请实施例中，通过保护气体对焊接过程的高温金属进行保护，提高焊接质量。通过气管将焊接物料抽离焊接区，能够实现对焊接区较好地进行清理。

[0064] 发明效果

[0065] 通过本申请实施例的焊接防护装置，通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以移动至少一个防护组件和对应的护罩，使防护组件的位置发生变化，从而改变对应的防护组件之间的间距以及对应的防护组件的焊接区之间的间距，通过对应的焊接区之间的间距的调节，使对应的焊接区的间距能够适配待焊接的极柱的间距，使得焊接装置的焊嘴能够伸入各个焊接区将导体焊接到相应的极柱。由于每个护罩的伸缩方向沿防护组件对应的移动方向布置，伸缩的护罩能够适应由于防护组件移动造成的外壳的移动空间变化，通过护罩能够尽可能地将在防护组件移动的情况下将防护腔和外壳背离防护腔后侧分隔开，通过外壳和伸缩的护罩将焊接产生的烟尘和高温熔融物等焊接物料尽可能地留在防护腔内，从而限制焊接物料脱离防护腔，尽可能地防止焊接物料对电池单元在焊接区以外的部分造成损坏，有利于在焊接过程中较好地保护电池单元。因此，本申请实施例的焊接防护装置能够适应对不同间距的极柱的焊接进行防护。

附图说明

[0066] 通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

[0067] 图1为本申请实施例的焊接防护装置的结构示意图，为展示清楚内部结构，图中未示意出防护主体的顶板；

[0068] 图2为本申请实施例的焊接防护装置的结构示意图，图中省略了第二驱动组件，图中未示意出防护主体的顶板；

[0069] 图3为图2中位置A处的放大视图；

[0070] 图4为本申请实施例的焊接防护装置的结构示意图，图中示出了防护主体的顶板和较为完整的防护腔；

[0071] 图5为本申请实施例的其中一个防护主体、对应的护罩、对应的第一驱动组件和对应的防护组件的装配图，图中示出了防护主体朝向防护腔的一侧；

[0072] 图6为本申请实施例的其中一个防护主体、对应的护罩和对应的防护组件的装配图，图中示出了防护主体背离防护腔的一侧；

[0073] 图7为本申请实施例的其中一个防护主体、对应的护罩、对应的第一驱动组件和对应的防护组件的装配图，图中示出了防护主体朝向防护腔的一侧和剖切位置，图中省略了气管；

[0074] 图8为图7中位置B‑B的剖视图；

[0075] 图9为图8中位置D处的放大视图；

[0076] 图10为图7中位置C‑C的剖视图；

[0077] 图11为图10中位置E处的放大视图；

[0078] 图12为本申请实施例的位于导向槽内的护罩支撑在防护主体的承载部的示意图；

[0079] 图13为本申请实施例的安装件的结构示意图；

[0080] 图14为图1所示结构省略导向槽内的护罩和辅槽内的护罩的示意图；

[0081] 图15为本申请实施例的位置调节方法的流程图一；

[0082] 图16为本申请实施例的位置调节方法的流程图二；

[0083] 图17为本申请实施例的焊接方法的流程图一；

[0084] 图18为本申请实施例的焊接方法的流程图二。

[0085] 附图标记说明

[0086] 外壳1；防护主体11；导向槽111；辅槽112；承载部113；护罩12；支撑主体121；折叠件122；叠片1221；目标位置123；防护腔13；第一防护组件21；第二防护组件22；焊接区23；基座201；定位部2011；座体2012；安装件2013； 壳套2113；伸缩腔21131；承托件2213；弹性件2313；副球2413；主球2513；防护嘴202；安装部2021；抽气管2031；保护气管2032；驱动总成
3；第一驱动组件31；第二驱动组件32。

具体实施方式

[0087] 下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

[0088] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

[0089] 在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0090] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0091] 在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

[0092] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

[0093] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

[0094] 在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图8，以及图10 图12所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本~申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0095] 本申请实施例中，请参阅图1、图2、图7以及图8，第一方向为图中箭头R1所示方向。

[0096] 本申请实施例中，请参阅图7，第二方向为图中箭头R2所示方向。

[0097] 本申请实施例中，请参阅图1、图2以及图4，第三方向为图中箭头R3所示方向。

[0098] 本申请实施例中，请参阅图8，以及图10 图12，上下方向为图中箭头R4所示方向。~

[0099] 目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

[0100] 作为本申请创造性构思的一部分，在描述本申请的实施例之前，需对相关技术中，焊接防护装置难以适应对不同间距的极柱的焊接进行防护的原因进行分析，通过合理的分析得到本申请实施例的技术方案。

[0101] 相关技术中，待焊接的电池单元包括多个电池单体，多个电池单体的极柱通过导体进行串联和/或并联，导体需要通过焊接装置与极柱焊接。示例性地，焊接到极柱的导体为连接片或汇流排。焊接防护装置的防护组件设置在外壳，焊接装置的焊嘴伸入到防护组件的焊接区内将导体焊接到极柱，焊嘴从外壳的防护腔一侧伸入焊接区且对另一侧的极柱焊接，防护组件将贯穿外壳。示例性地，防护组件包括铜嘴，焊接区贯穿铜嘴。防护组件设置在外壳，当防护组件无法移动，焊接防护装置难以实现各防护组件的焊接区的间距的调节，难以适应不同间距的极柱的焊接保护。防护组件设置在外壳，当防护组件能够移动，外壳上需要留出相应的移动空间以使防护组件能够移动，这些使防护组件能够移动的移动空间在防护组件移动过程中会发生变化导致防护腔的防护被破坏，使得焊接过程中散逸至防护腔的烟尘或高温熔融物可能通过这些使防护组件能够移动的移动空间从防护腔向电池侧扩散，可能损坏焊接的电池单元在焊接区以外的其它部分，难以对焊接的电池单元进行防护。这里提到的难以适应对不同间距的极柱的焊接进行防护，主要是会对电池单元在焊接区以外的其它部分可能造成损坏。

[0102] 本申请实施例在不影响防护组件的移动的情况下，对外壳1上使防护组件能够移动的移动空间在一定程度上进行封隔，防止烟尘和高温熔融物等焊接物料通过供防护组件移动的空间从防护腔13脱离并向电池单元一侧扩散。从而能够适应对不同间距的极柱的焊接进行防护。

[0103] 本申请实施例的方案可以但不限于应用于对电池单元中的多个电池单体的极柱与导体的焊接。也可以适用于其它需要进行焊接保护的物体的焊接。

[0104] 用电装置为以电能为能源通过消耗电能实现相应的功能的装置。示例性地，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

[0105] 以本申请一实施例的用电装置为车辆为例进行说明。

[0106] 本申请的一实施例提供的车辆可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆的内部设置有电池包，电池包可以设置在车辆的底部或头部或尾部。电池包可以用于车辆的供电，例如，电池包可以作为车辆的操作电源。车辆还可以包括控制器和马达，控制器可以用来控制电池包为马达供电。例如，电池包可以用于车辆的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

[0107] 在本申请一些实施例中，电池包不仅可以作为车辆的操作电源，还可以作为车辆的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆提供驱动动力。

[0108] 电池单元的多个电池单体的极柱通过连接片或汇流排电连接后再制作成电池包。

[0109] 电池单体的数量可以为多个，多个电池单体之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。通过焊接装置将导体与电池单体的极柱焊接，实现多个电池单体的串联或并联或混联。电池单元的电池单体通过导体实现串联或并联或混联组成电池模组，多个电池模组再串联或并联或混联形成一个整体，并将多个电池模组串联或并联或混联成的整体放置到箱体内。电池包还可以包括其他结构，例如，该电池包还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体之间的电连接。

[0110] 电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元。

[0111] 在本申请实施例中，电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。

[0112] 在本申请实施例中，电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。

[0113] 本申请实施例的焊接系统，包括焊接防护装置、输送装置和焊接装置。输送装置用于将待焊接的电池单元输送至焊接位置。焊接装置具有焊嘴，焊嘴用于将导体焊接到焊接位置处电池单元的电池单体的极柱。通过焊接防护装置在导体和极柱进行焊接的过程中对电池单元中的电池单体进行保护。

[0114] 示例性地，输送装置可以为皮带输送机。

[0115] 示例性地，焊接装置可以为激光焊接机。

[0116] 示例性地，导体可以为连接片或汇流排。

[0117] 示例性地，极柱的极性可以为正极或负极。

[0118] 本申请实施例的焊接防护装置，请参阅图1、图2和图3，焊接防护装置包括外壳1、防护组件和驱动总成3。外壳1包括防护主体11和护罩12，防护主体11和护罩12围设成防护腔13，护罩12能够伸缩。防护组件设置于外壳1，防护组件的数量为多个，防护组件具有与防护腔13连通的焊接区23，焊接区23贯穿防护组件，焊接区23用于供焊嘴穿过进行焊接。驱动总成3设置于防护主体11，驱动总成3用于驱动防护组件和/或防护主体11移动，以使至少一个防护组件和护罩12移动，每个护罩12的伸缩方向沿防护组件对应的移动方向布置，以限制焊接物料脱离防护腔13。

[0119] 防护主体11和护罩12围成的防护腔13主要用于对电池单元的电池单体进行保护，尽可能地防止焊接产生的烟尘和高温熔融物等焊接物料，向电池单元在焊接区23以外的其它部扩散导致造成电池单元损坏。

[0120] 需要说明的是，高温熔融物主要是与焊缝和/或焊接母材剥离的高温熔融物。

[0121] 请参阅图2，焊嘴对极柱和导体的焊接主要在焊接区23内进行，通过外壳1对电池单元在焊接区23以外的其它部分进行保护。

[0122] 示例性地，请参阅图1，护罩12的数量为至少一个。例如，护罩12的数量可以为一个、二个、三个、四个或五个。

[0123] 示例性地，请参阅图1和图2，以及图5 图7，防护组件可以设置于防护主体11。例~如，部分防护组件与防护主体11连接。

[0124] 示例性地，请参阅图1、图2、图5、图7以及图10，防护组件可以设置于护罩12，通过驱动总成3支撑防护组件。例如，部分防护组件与护罩12连接，部分防护组件移动带动对应的护罩12伸缩。

[0125] 示例性地，请参阅图1、图2和图4，驱动总成3可以驱动防护主体11移动，以使对应的防护组件跟随防护主体11移动。

[0126] 示例性地，请参阅图1和图2，以及图5 图8，驱动总成3可以驱动防护组件移动。~

[0127] 示例性地，焊接防护装置用于移动至位于焊接位置的电池单体对应的位置处，以使每个焊接区23位于电池单元中的电池单体的对应的极柱位置处。焊嘴用于穿过焊接区23以将导体焊接到极柱。

[0128] 本申请实施例中，通过驱动总成3驱动防护组件和/或防护主体11移动，以移动至少一个防护组件和对应的护罩12，使防护组件的位置发生变化，从而改变对应的防护组件之间的间距以及对应的防护组件的焊接区23之间的间距，通过对应的焊接区23之间的间距的调节，使对应的焊接区23的间距能够适配待焊接的极柱的间距，使得焊接装置的焊嘴能够伸入各个焊接区23将导体焊接到相应的极柱。由于每个护罩12的伸缩方向沿防护组件对应的移动方向布置，伸缩的护罩12能够适应由于防护组件移动造成的外壳1的移动空间变化，通过护罩12能够尽可能地将在防护组件移动的情况下将防护腔13和外壳1背离防护腔13的一侧分隔开，通过外壳1和伸缩的护罩12将焊接产生的烟尘和高温熔融物等焊接物料尽可能地留在防护腔13内，从而限制焊接物料脱离防护腔13，尽可能地防止焊接物料对电池单元在焊接区23以外的部分造成损坏，有利于在焊接过程中较好地保护电池单元。因此，本申请实施例的焊接防护装置能够适应对不同间距的极柱的焊接进行防护。

[0129] 一实施例中，请参阅图2、图3、图8以及图9，护罩12包括支撑主体121和折叠件122。支撑主体121设置于对应的防护主体11和/或对应的防护组件，支撑主体121的数量为多个，多个支撑主体121依次间隔排列。折叠件122设置于支撑主体121，每相邻两个支撑主体121之间设置有折叠件122，折叠件122能够与对应的支撑主体121相互折叠，以使相邻两个支撑主体121相互靠近或远离。

[0130] 通过折叠件122与支撑主体121之间的相互折叠，使相邻两个支撑主体121相互靠近或远郭，实现护罩12的移动伸缩。多个支撑主体121依次间隔排列的方向即为护罩12的伸缩方向。

[0131] 支撑主体121设置于对应的防护主体11和/或对应的防护组件，通过防护主体11和/或防护组件对相应护罩12的支撑主体121进行支撑。根据护罩12的位置的不同，护罩12可能设置于防护主体11，或护罩12可能设置于防护组件。

[0132] 示例性地，支撑主体121可以为刚性件；

[0133] 示例性地，折叠件122可以为柔性件或刚性件。

[0134] 示例性地，护罩12可以为风琴罩。

[0135] 示例性地，请参阅图12，防护主体11具有承载部113，多个支撑主体121沿承载部113滑移。

[0136] 本申请实施例中，通过折叠件122与支撑主体121之间的相互折叠，使相邻两个支撑主体121相互靠近或远离，改变相邻两个支撑主体121之间的间距，从而实现护罩12在多个支撑主体121的排列方向上的伸缩。焊接产生的烟尘和高温熔融物等焊接物料被支撑主体121和折叠件122尽可能地隔离在朝向防护腔13的一侧。

[0137] 可以理解的是，护罩12并不局限于支撑主体121与折叠件122之间相互折叠的结构。示例性地，多个支撑主体121之间可依次相互搭接，每个支撑主体121可相对于对应的其它支撑主体121移动。

[0138] 一实施例中，请参阅图2、图3、图8以及图9，护罩12的折叠件122包括相互连接的两个叠片1221，两个叠片1221之间能够相互折叠，每个叠片1221与相邻两个支撑主体121中的对应的支撑主体121连接，叠片1221与对应的支撑主体121之间能够相互折叠，叠片1221与对应的支撑主体121相互折叠的位置为目标位置123，多个目标位置123的排列方向与对应的多个支撑主体121的排列方向一致。

[0139] 本申请实施例中，无论是刚性的叠片1221还是柔性的叠片1221，由于多个目标位置123的排列方向与对应的多个支撑主体121的排列方向一致，在两个叠片1221相互展开或折叠以实现护罩12的伸缩的过程中，相应的支撑主体121基本上沿多个支撑主体121的排列方向移动，支撑主体121排列得较为整齐，降低支撑主体121参差不齐的程度。再者，每相邻两个支撑主体121之间设置有两个叠片1221，在多个目标位置123的排列方向与对应的多个支撑主体121的排列方向一致的情况下，相邻两个支撑主体121之间的两个叠片1221折叠的厚度使得相邻两个支撑主体121之间能够收缩靠近到较小的间隔距离，相邻两个支撑主体121收缩到极限位置到展开到极限距离的行程较大，即护罩12具有较大的伸缩范围。因此，在多个目标位置123的排列方向与对应的多个支撑主体121的排列方向一致使得多个支撑主体121整齐排列的情况下，通过两个叠片1221折叠布置增大了护罩12的伸缩范围，相应地增大了多个防护组件之间的间距的调节范围，以及增大了多个防护组件的焊接区23之间的间距的调节范围，有利于在较大的间距范围内适应对不同间距的极柱的焊接保护。

[0140] 可以理解的是，折叠件122的具体结构形式不限。示例性地，叠片1221的数量可以为一个。示例性地，叠片1221的数量也可以大于两个，例如，叠片1221的数量可以为三个、四个或五个。

[0141] 一实施例中，请参阅图1和图2，以及图5 图8，驱动总成3包括设置于防护主体11的~第一驱动组件31，至少一个防护组件为第一防护组件21，第一防护组件21的相对两侧均设置有护罩12，两侧护罩12的排列方向为第一方向，第一驱动组件31驱动第一防护组件21沿第一方向移动，两侧护罩12的伸缩方向沿第一方向布置。

[0142] 示例性地，第一驱动组件31可以为直线电机。

[0143] 示例性地，第一驱动组件31可以包括旋转电机和传动装置，传动装置用于将电机的旋转运动转换成直线运动。例如，传动装置可以为丝杆副。

[0144] 示例性地，请参阅图8和图9，沿第一方向移动伸缩的护罩12的支撑主体121沿第一方向排列。

[0145] 本申请实施例中，由于两侧护罩12的伸缩方向沿第一方向布置，第一驱动组件31驱动第一防护组件21沿第一方向移动，第一防护组件21对应的两侧护罩12中，第一防护组件21沿第一方向的一侧与防护主体11之间的间距缩小，相应侧的护罩12沿第一方向收缩，第一防护组件21沿第一方向的另一侧与防护主体11之间的间距增大，相应侧的护罩12沿第一方向伸长以填补增大的间距。通过两侧护罩12能够适应第一防护组件21在移动过程中沿第一方向的两侧的空间变化，在第一防护组件21移动过程中，对应的护罩12朝向防护腔13的一侧和背离防护腔13的一侧能够通过护罩12较好地分隔开，有利于通过护罩12限制防护腔13内的烟尘或高温熔融物等焊接物料向外扩散，从而保护电池单元，防止电池单元在焊接过程中被损坏。

[0146] 一实施例中，请参阅图5 图7，以及图10和图11，防护主体11具有间隔排列的导向~槽111和辅槽112，导向槽111和辅槽112的排列方向为第二方向，第二方向与第一方向交叉布置，防护组件包括基座201、防护嘴202和气管。基座201设置于外壳1，基座201具有沿第二方向间隔布置的定位部2011，对应的定位部2011位于导向槽111内，以使对应的定位部2011与防护主体11沿第二方向定位接触。防护嘴202至少部分地位于基座201背离防护腔13的一侧，焊接区23贯穿基座201和防护嘴202，防护嘴202具有与基座201连接的安装部2021，对应的安装部2021沿第二方向位于两个定位部2011之间，对应的安装部2021沿第一方向的相对两侧均设置有位于导向槽111内的护罩12，第一驱动组件31用于驱动基座201和/或防护嘴
202沿第一方向移动。气管从外壳1朝向防护腔13的一侧延伸到外壳1背离防护腔13的一侧，对应的气管穿设于辅槽112，对应的气管沿第一方向的相对两侧均设置有位于辅槽112内的护罩12，气管背离防护腔13的一端与防护嘴202连接，以向焊接区23提供保护气体和/或将焊接区23抽吸成负压。

[0147] 对应的定位部2011位于导向槽111内，以使对应的定位部2011与防护主体11沿第二方向定位接触。对应的定位部2011即能够沿第一方向移动的防护组件的定位部2011。

[0148] 对应的安装部2021沿第一方向的相对两侧均设置有位于导向槽111内的护罩12。对应的安装部2021即能够沿第一方向移动的防护组件的安装部2021。

[0149] 对应的气管沿第一方向的相对两侧均设置有位于辅槽112内的护罩12。对应的气管即能够沿第一方向移动的防护组件的气管。

[0150] 示例性地，防护嘴202可以为铜嘴。

[0151] 示例性地，铜嘴可以为方形铜嘴或圆形铜嘴。

[0152] 示例性地，请参阅图1、图2、图5以及图6，其中一根气管可以为抽气管2031，用于将焊接过程中产生的烟尘和高温熔融物等焊接物料从对应的焊接区23抽离。

[0153] 示例性地，请参阅图6，其中一根气管可以为保护气管2032，用于在焊接过程中向对应的焊接区23提供保护气体，以保护焊接区23内的焊接环境。例如，保护气体可以为氮气。

[0154] 示例性地，第一防护组件21可以移动。

[0155] 示例性地，基座201可以与防护主体11连接。

[0156] 示例性地，基座201可以与护罩12连接，通过第一驱动组件31支撑基座201。

[0157] 示例性地，气管可以包括刚性管道以及连接刚性管道和防护嘴202的软管。

[0158] 示例性地，请参阅图7 图9，导向槽111内的护罩12的伸缩方向和辅槽112内的护罩~12的伸缩方向均沿第一方向布置。

[0159] 示例性地，请参阅图7 图9，导向槽111内的护罩12的多个支撑主体121沿第一方向~排列，辅槽112内的护罩12的多个支撑主体121沿第一方向排列。

[0160] 本申请实施例中，通过位于导向槽111内的定位部2011沿第二方向与防护主体11定位，限制基座201沿第二方向相对于对应的防护主体11移动，使防护主体11能够较好地引导位于导向槽111内的定位部2011沿第一方向移动。防护嘴202具有与基座201连接的安装部2021，安装部2021沿第二方向位于两个定位部2011之间，基座201沿第一方向移动带动防护嘴202沿第一方向移动，相应地改变贯穿防护嘴202和基座201的焊接区23的位置，达到调节多个焊接区23的间距的目的。当焊嘴伸入焊接区23对极柱进行焊接，外壳1背离防护腔13的一侧与电池单元之间的空间较小，气管主要布置在防护腔13内，气管从外壳1朝向防护腔13的一侧延伸到外壳1背离防护腔13的一侧，使气管部分地延伸至外壳1背离防护腔13的一侧与防护嘴202连接，气管对焊接区23抽气的位置和/或气管向焊接区23提供保护气体的位置能够尽可能地靠近极柱。气管穿设于辅槽112，辅槽112和导向槽111沿第二方向排列，相应地气管和防护嘴202沿第二方向排列，气管的位置不会占用防护嘴202沿第一方向的空间，使得移动的防护组件在第一方向上能够有较大的移动范围。基座201的两个定位部2011与防护主体11沿第二方向定位接触主要是用于对防护嘴202以及贯穿防护嘴202的焊接区
23定位，气管的定位要求不高，不需要严格定位，由于气管在辅槽112使得气管沿第二方向没有位于两个定位部2011之间，两个定位部2011之间的跨距和导向槽111沿第二方向的跨距较小，使得定位部2011与防护主体11能够沿第二方向较为精准地定位。安装部2021沿第一方向的相对两侧均设置有位于导向槽111内的护罩12，通过导向槽111内的护罩12限制防护腔13内的焊接物料经导向槽111脱离防护腔13，气管沿第一方向的相对两侧均设置有位于辅槽112内的护罩12，通过辅槽112内的护罩12限制防护腔13内的焊接物料经辅槽112脱离防护腔13，从而在焊接过程中较好地保护电池单体。

[0161] 可以理解的是，本申请实施例并不局限于导向槽111和辅槽112共存的结构。示例性地，防护主体11可以不设置辅槽112及相应辅槽112内的护罩12，定位部2011和安装部2021均位于导向槽111内，气管贯穿导向槽111。

[0162] 一实施例中，请参阅图1和图2，以及图5 图8，至少一个防护组件为第二防护组件~22，第二防护组件22与第一防护组件21沿第一方向间隔排列，第二防护组件22与防护主体
11连接，两侧护罩12中，其中一侧护罩12连接在第一防护组件21和第二防护组件22之间，另一侧护罩12连接在第一防护组件21和防护主体11之间。

[0163] 第二防护组件22与防护主体11连接，第二防护组件22不相对于对应的防护主体11移动。

[0164] 本申请实施例中，通过驱动第一防护组件21移动即能够实现第一防护组件21和第二防护组件22沿第一方向的间距的调节，第二防护组件22可以不移动。第二防护组件22与防护主体11连接，能够简化不移动的第二防护组件22与防护主体11之间的装配结构。其中一侧护罩12连接在第一防护组件21和第二防护组件22之间，利用第二防护组件22连接相应护罩12，有利于简化防护主体11的结构。

[0165] 可以理解的是，本申请实施例并不局限于第一防护组件21和第二防护组件22共存的结构。示例性地，可以通过第一驱动组件31驱动两个沿第一方向排列的第一防护组件21移动，但不设置第二防护组件22。

[0166] 可以理解的是，除了通过第一驱动组件31直接驱动对应的第一防护组件21移动，还可以通过驱动防护主体11移动的方式使防护主体11带动相应的防护组件移动。

[0167] 一实施例中，请参阅图1、图2以及图4，驱动总成3包括设置于防护主体11的第二驱动组件32，防护主体11的数量为两个，两个防护主体11间隔排列的方向为第三方向，两个防护主体11之间对应的连接有护罩12，两个防护主体11之间的护罩12的伸缩方向沿第三方向布置，两个防护主体11均设置于第二驱动组件32，第二驱动组件32驱动两个防护主体11沿第三方向移动，以使两个防护主体11对应的防护组件沿第三方向相互靠近或远离。

[0168] 示例性地，当第二驱动组件32驱动防护主体11移动带动相应的防护组件移动，每个防护主体11对应的多个防护组件可以均为第二防护组件22。

[0169] 示例性地，当第二驱动组件32驱动防护主体11移动带动相应的防护组件移动，每个防护主体11对应的多个防护组件可以均为第一防护组件21。

[0170] 示例性地，请参阅图1和图2，以及图5 图8，当第二驱动组件32驱动防护主体11移~动带动相应的防护组件移动，每个防护主体11对应的多个防护组件中，可以既有第一防护组件21又可以有第二防护组件22。

[0171] 示例性地，请参阅图1和图2，以及图5 图7，第三方向和第二方向同向布置，即两个~防护主体11的排列方向以及每个防护主体11的导向槽111和辅槽112的排列方向一致。

[0172] 示例性地，请参阅图2和图3，两个防护主体11之间的护罩12的多个支撑主体121沿第三方向排列。

[0173] 示例性地，第二驱动组件32可以包括分别独立地驱动两个防护主体11移动的两个电机。

[0174] 示例性地，请参阅图1，第二驱动组件32可以包括电机和传动装置，通过电机驱动传动装置运动带动两个防护主体11相互靠近或远离。

[0175] 示例性地，请参阅图1，传动装置可以为丝杆副，通过电机驱动丝杆副转动，以使丝杆副带动其中一个防护主体11相对于另一个防护主体11靠近或远离。例如，电机设置于其中一个防护主体11，电机驱动丝杆副带动另一个防护主体11移动。例如，丝杆副具有正反两种螺纹，电机驱动丝杆副转动以分别带动两个防护主体11移动，从而使两个防护主体11相互靠近或远离。

[0176] 本申请实施例中，通过第二驱动组件32驱动两个防护主体11沿第三方向移动，使两个防护主体11相互靠近或远离，从而带动相应的防护组件移动，实现对防护组件的间距调节，以及对防护组件相应的焊接区23的间距的调节。两个防护主体11沿第三方向移动，两个防护主体11沿第三方向间隔的空间相应的增大或减少，由于两个防护主体11之间的护罩12的伸缩方向沿第三方向布置，通过两个防护主体11之间的护罩12沿第三方向伸缩适应两个防护主体11沿第三方向间隔的空间的增大或减小的变化，从而使得护罩12能够限制防护腔13内的焊接物料从两个防护主体11之间脱离防护腔13，能够较好地在焊接过程中对电池单元进行保护。

[0177] 一实施例中，请参阅图7、图10和图11，防护组件包括基座201和防护嘴202。基座201设置于外壳1，基座201包括座体2012和设置于座体2012的多个安装件2013，至少两个安装件2013相对布置，安装件2013能够伸缩，第一驱动组件31用于驱动基座201的座体2012沿第一方向移动。防护嘴202与基座201的座体2012连接，焊接区23贯穿防护嘴202和基座201的座体2012，安装件2013在伸出状态下能够至少部分地位于防护嘴202内，以使防护嘴202安装在相对布置的两个安装件2013之间，安装件2013能够在外力作用下从伸出状态切换至收缩状态，以使防护嘴202脱离安装件2013，驱动总成3用于驱动防护主体11、防护嘴202和基座201的座体2012的至少一者移动。

[0178] 示例性地，基座201的座体2012可以与防护主体11连接。

[0179] 示例性地，基座201的座体2012可以与护罩12连接，通过第一驱动组件31支撑基座201的座体2012。

[0180] 示例性地，防护嘴202可以为铜嘴。

[0181] 示例性地，铜嘴可以为方形铜嘴或圆形铜嘴。

[0182] 示例性地，请参阅图7、图10和图11，定位部2011形成于座体2012。

[0183] 示例性地，请参阅图7、图10和图11，至少两个安装件2013沿第二方向相对布置。

[0184] 示例性地，安装件2013承受的外力可以为防护嘴202的挤压力。

[0185] 本申请实施例中，通过设置在座体2012上的相对布置的安装件2013在伸出状态和收缩状态之间切换，使得被相对布置的两个安装件2013夹持的防护嘴202，能够较为方便地进行拆装，便于根据实际需要更换不同的铜嘴。

[0186] 一实施例中，请参阅图13，安装件2013包括壳套2113、承托件2213、弹性件2313、副球2413和主球2513。壳套2113与座体2012连接，壳套2113具有伸缩腔21131。弹性件2313位于伸缩腔21131内，弹性件2313分别与承托件2213和壳套2113接触。副球2413位于伸缩腔21131内，副球2413位于承托件2213背离弹性件2313的一侧，副球2413的数量为多个，多个副球2413沿壳套2113的周向间隔布置。主球2513位于副球2413背离承托件2213的一侧。当安装件2013处于伸出状态，主球2513朝向弹性件2313的一侧与副球2413抵接，主球2513背离弹性件2313的一侧与壳套2113抵接，以限制主球2513脱离伸缩腔21131，主球2513背离弹性件2313的一侧部分地凸出于壳套2113，以使主球2513能够部分地位于防护嘴202内，当安装件2013处于收缩状态，主球2513收回至伸缩腔21131内，防护嘴202能够从两个安装件
2013之间移出。

[0187] 示例性地，弹性件2313可以为弹簧。

[0188] 本申请实施例中，弹性件2313的弹力依次向承托架、副球2413和主球2513传递，通过弹性件2313的弹力能够使主球2513背离弹性件2313的一侧与壳套2113保持接触，主球2513背离弹性件2313的一侧部分地凸出于壳套2113。因此，通过弹性件2313的弹力能够使安装件2013保持在伸出状态。当需要将防护嘴202从两个安装件2013之间移出，操作人员可以用力向下拉扯防护嘴202，防护嘴202分别向两侧挤压两个安装件2013的主球2513，使两个安装件2013的主球2513在防护嘴202的挤压力的作用下克服弹簧的作用力收回至伸缩腔
21131，安装件2013从伸出状态切换至压缩状态，主球2513从对应的防护嘴202移出，从而能够将防护嘴202从两个安装件2013之间移出。当需要将新的防护嘴202安装到两个安装件
2013之间，操作人员可以将防护嘴202向上挤入两个安装件2013之间，在防护嘴202向上挤入两个安装件2013之间的过程中，两个安装件2013的主球2513在防护嘴202的挤压力的作用下克服弹簧的作用力收回至伸缩腔21131，以便防护嘴202能够通过主球2513向上移动，继续向上移动直到收回伸缩腔21131内的弹性件2313在弹力的作用下伸出至防护嘴202内，两个安装件2013处于伸出状态，从而实现将防护嘴202安装到两个安装件2013之间。通过弹性件2313传递到主球2513的弹力以及防护嘴202的挤压力的相互作用，使安装件2013在伸出状态和收缩状态之间切换，从而实现防护嘴202较为快速地拆装。

[0189] 一实施例中，请参阅图2和图4，防护主体11与多个护罩12共同围设成一个防护腔13。

[0190] 本申请实施例中，防护主体11与多个护罩12共同围设成一个防护腔13，多个护罩对应一个防护腔，能够减少对防护腔13的分隔，由防护主体11和多个护罩12共同围设成的一个防护腔13，使防护腔13内的空间较大，有利于焊嘴经防护腔13较为顺利地伸入焊接区23内进行焊接操作。

[0191] 本申请实施例中，防护主体11和多个护罩12的布置形式不限。示例性地，防护主体11可以与每个护罩12围设成一个防护腔13。

[0192] 本申请实施例提供一种位置调节方法，请参阅图14，位置调节方法包括：

[0193] 步骤S1：通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个防护组件和对应的护罩移动。

[0194] 本申请实施例中，通过护罩12的移动伸缩适应防护组件移动造成的外壳1的空间变化，较好地起到分隔防护腔13的作用，限制防护腔13内的焊接物料从防护腔13脱出，从而能够在焊接过程中尽可能地对电池单元除焊接区23以外的部分较好地进行保护。再者，通过防护组件的移动，能够调节对应的焊接区23之间的间距，从而适应间距不同的极柱的焊接。

[0195] 一实施例中，请参阅图15，通过驱动总成3驱动防护组件和/或防护主体11移动，以使至少一个防护组件和对应的护罩12移动，包括：

[0196] 步骤S11：通过第一驱动组件驱动第一防护组件沿第一方向移动，以带动对应的两侧护罩沿第一方向移动。

[0197] 本申请实施例中，通过第一驱动组件31驱动第一防护组件21移动，能够调节两个防护组件沿第一方向的间距以及相应焊接区23沿第一方向的间距，从而适用于对沿第一方向的间距不同的极柱焊接。通过对应的两侧护罩12沿第一方向移动，以适应第一防护组件21移动引起的外壳1的空间变化，能够限制防护腔13内的焊接物料脱离防护腔13，从而在焊接过程中较好地保护电池单元。

[0198] 一实施例中，请参阅图15，通过驱动总成3驱动防护组件和/或防护主体11移动，以使至少一个防护组件和对应的护罩12移动，包括：

[0199] 步骤S12：通过第二驱动组件驱动两个防护主体沿第三方向相互靠近或远离，以带动两个防护主体之间的护罩沿第三方向移动。

[0200] 本申请实施例中，通过第二驱动组件32驱动两个防护主体11沿第三方向相互靠近或远离，改变两个防护主体11沿经三方向的间距，从而调节两个防护主体11对应的防护组件沿第三方向的间距以及对应的焊接区23沿第三方向的间距，从而适用于对沿第三方向的间距不同的极柱焊接。移动的两个防护主体11带动两个防护主体11之间的护罩12沿第三方向移动伸缩，使两个防护主体11之间的护罩12能够适应两个防护主体11间的空间变化，限制防护腔13内的焊接物料脱离防护腔13，从而在焊接过程中较好地保护电池单元。

[0201] 本申请实施例提供一种焊接方法，请参阅图16，焊接方法包括：

[0202] 步骤S21：通过驱动总成驱动防护组件和/或防护主体移动，以使至少一个防护组件和对应的护罩移动，移动的防护组件用于将多个防护组件的焊接区之间的间距调节到能够适应于对不同间距的极柱进行焊接；

[0203] 步骤S22：将焊接装置的焊嘴依次伸入各焊接区内，以将导体焊接到各焊接区对应的极柱。

[0204] 本申请实施例中，通过驱动总成3驱动防护组件和/或防护主体11移动，相应的防护组件的焊接区23也会跟随移动，使多个焊接区23之间的中间产生变化，从而能够适应对不同间距的极柱焊接。通过护罩12的移动适应外壳1在防护组件移动过程中的空间变化，能够较好地保护电池单元。焊嘴在焊接区23内将导体焊接到极柱，焊接过程中产生的烟尘和高温熔融物等焊接物料大都在焊接区23内或扩散到防护腔13内，焊接物料向电池单元在焊接区23以外的部分扩散的可能性较小，从而较好地保护电池单元。

[0205] 一实施例中，请参阅图16，焊接方法还包括：

[0206] 步骤S23：通过气管向焊接区提供保护气体；

[0207] 步骤S24：通过气管将焊接过程中产生的焊接物料抽离焊接区。

[0208] 示例性地，请参阅图6，向焊接区23提供保护气体的气管为保护气管2032。

[0209] 示例性地，请参阅图6，将焊接物料抽离焊接区23的气管为抽气管2031。

[0210] 本申请实施例中，通过气管向焊接区23提供的保护气体，在焊嘴伸入焊接区23对极柱进行焊接的过程中，能够防止高温金属受到外界气体的侵害，有利于提高焊接质量。通过气管将焊接过程中产生的烟尘和高温熔融物等焊接物料抽离焊接区23，有利于在焊接过程中及进地对焊接区23进行清理。

[0211] 请参阅图17，通过本申请实施例描述焊接方法的具体流程。

[0212] 步骤S301：通过第一驱动组件驱动对应的第一防护组件沿第一方向移动，以调节对应的两个防护组件沿第一方向的间距，移动的第一防护组件带动对应的两侧护罩移动；

[0213] 步骤S302：通过第二驱动组件驱动两个防护主体沿第三方向移动，以调节对应的两个防护组件沿第三方向的间距，移动的两个防护主体带动位于两个防护主体之间的护罩沿第三方向移动；

[0214] 步骤S303：移动焊接防护装置，以使焊接防护装置的各焊接区移动至待焊接的电池单元的对应的电极所在的位置处；

[0215] 步骤S304：通过气管向焊接区提供保护气体；

[0216] 步骤S305：将焊嘴伸入焊接区内，以将导体焊接到各焊接区对应的极柱；

[0217] 步骤S306：通过气管将焊接过程中产生的焊接物料抽离焊接区。

[0218] 以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。