用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，涉及工件螺旋表面的磨削加工技术领域，包括水平设置的安装底板，安装底板为横向延伸的方形板，安装底板的两端设有两组对称的转动夹持组件，安装底板的上表面中部升降设有辅助上料组件，安装底板上还设有沿横向滑动的表面磨削组件。本发明解决了传统技术中的磨削工艺及装置在用于螺杆泵转子的表面磨削时，存在的夹持不便、螺旋表面磨削死角难以消除以及上下接料困难的问题。
1.用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，其特征在于：包括水平设置的安装底板（1），所述安装底板（1）为横向延伸的方形板，所述安装底板（1）的两端设有两组对称的转动夹持组件，所述安装底板（1）的上表面中部升降设有辅助上料组件，所述安装底板（1）上还设有沿横向滑动的表面磨削组件；
所述表面磨削组件包括两块竖向设置的滑动侧板（24），两块所述滑动侧板（24）分设于所述安装底板（1）的纵向两侧，两块所述滑动侧板（24）的上端固接有水平连接板（25），所述水平连接板（25）和所述滑动侧板（24）固定连接成开口朝下的U形滑动架；
所述水平连接板（25）的内顶面上转动设有竖向的磨削安装座（30），所述磨削安装座（30）为开口朝下的U形座，所述磨削安装座（30）的相对内壁之间转动设有主动带轮（31），所述磨削安装座（30）的外侧壁上固接有步进电机（32），所述步进电机（32）的输出轴末端穿过所述磨削安装座（30）的侧壁并固接至所述主动带轮（31）的侧端面中心处；
所述磨削安装座（30）的下端开口处摆动有两组对称的磨削调节机构，每组磨削调节机构包括两块平行设置的安装夹板（33），两块所述安装夹板（33）的末端铰接安装在所述磨削安装座（30）上，两块所述安装夹板（33）之间固接有直角固定板（34）；
每块所述直角固定板（34）的外侧壁上分别固接有电控伸缩缸（35），所述电控伸缩缸（35）的伸缩末端固接有转动安装座（36），所述转动安装座（36）上转动设有从动带轮（37）；
所述主动带轮（31）和两个所述从动带轮（37）之间套设有磨削带（38）；
每块所述直角固定板（34）的下端面上分别固接有铰接座（39），两个相对的所述铰接座（39）之间铰接设有双向调节伸缩缸（40）；
所述水平连接板（25）的上表面中心处固接有转动驱动电机（41），所述转动驱动电机（41）的输出轴末端向下穿过所述水平连接板（25）并固接至所述磨削安装座（30）的上端面。
2.根据权利要求1所述的用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，其特征在于：所述安装底板（1）的横向两端分别开设有两个对称的连通限位口（2），所述转动夹持组件包括滑动设于所述连通限位口（2）内的竖向支撑板（3），每块所述竖向支撑板（3）靠近上端的内侧壁上分别开设有转动限位槽（4），所述竖向支撑板（3）上还开设有水平的夹持安装口（5），所述夹持安装口（5）与所述转动限位槽（4）相连通，所述转动限位槽（4）内设有转动套筒（6），所述夹持安装口（5）内固定有水平的夹持伸缩缸（7），所述夹持伸缩缸（7）的末端延伸至所述转动套筒（6）内，所述夹持伸缩缸（7）的伸缩端固接有夹紧块（8）；
所述转动套筒（6）的周壁上开设有两个对称的水平连通口（42），每个所述水平连通口（42）的外侧分别设有支撑框（43），所述支撑框（43）固定安装在所述转动套筒（6）的外周壁上，每个所述支撑框（43）的内侧壁上分别固接有定位伸缩缸（44），所述定位伸缩缸（44）的伸缩末端固接有插接定位柱（45），所述插接定位柱（45）设置在所述水平连通口（42）内。
3.根据权利要求2所述的用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，其特征在于：每个所述连通限位口（2）的横向相对内壁上固接有两根对称的滑动支撑杆（9），所述竖向支撑板（3）的下端对应每根所述滑动支撑杆（9）分别开设有滑动避让口（10），所述滑动避让口（10）内固接有支撑套管（11），所述支撑套管（11）滑动套设于所述滑动支撑杆（9）上，所述连通限位口（2）的内侧壁上还固接有水平的液压伸缩缸（12），所述液压伸缩缸（12）的伸缩末端固接至所述竖向支撑板（3）的外侧壁。
4.根据权利要求2所述的用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，其特征在于：所述转动套筒（6）靠近所述竖向支撑板（3）处的外周壁上固接有传动齿环（13），所述竖向支撑板（3）靠近下部的外侧壁上固接有传动驱动电机（14），所述传动驱动电机（14）的输出轴末端水平穿过所述竖向支撑板（3）并固接有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）与所述传动齿环（13）之间啮合传动；
所述传动齿环（13）及所述传动齿轮（15）的外侧套设有防护端盖（16），所述防护端盖（16）固接在所述竖向支撑板（3）的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，其特征在于：所述安装底板（1）的上表面中部开设有电机安装口（17），所述电机安装口（17）上设有固定盖板（18），所述辅助上料组件包括上料座（19），所述上料座（19）内开设有弯曲卡槽（20），所述上料座（19）升降设于所述固定盖板（18）的上方；
所述固定盖板（18）的下表面固接有换向驱动电机（21），所述换向驱动电机（21）的输出轴末端向上穿过所述固定盖板（18）并固接有转动连接板（22），所述转动连接板（22）的上表面中心处固接有竖向的升降伸缩缸（23），所述升降伸缩缸（23）的上部伸缩端固接至所述上料座（19）的下表面。
6.根据权利要求1所述的用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，其特征在于：所述安装底板（1）的纵向侧壁上分别开设有滑动限位槽（26），所述滑动限位槽（26）沿横向延伸，每块所述滑动侧板（24）靠近下端的内壁上分别固接有滑动限位块（27），所述滑动限位块（27）限位卡装在所述滑动限位槽（26）内。
7.根据权利要求6所述的用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，其特征在于：每个所述滑动限位槽（26）的内壁上分别固接有滑动驱动电机（28），所述滑动驱动电机（28）的输出轴末端固接有水平的驱动螺纹杆（29），所述驱动螺纹杆（29）沿横向穿过并螺纹连接于所述滑动限位块（27）。
用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置
技术领域
[0001] 本发明涉及工件螺旋表面的磨削加工技术领域，具体涉及用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置。
背景技术
[0002] 抽油泵是指由抽油机带动把井内原油举升到地面的井下装置。普通抽油泵主要由泵筒、吸入阀、活塞、排除阀四大部分组成。按照抽油泵在井下的固定方式，可分为管式泵和杆式泵。杆式抽油泵又称为插入泵，其中定筒式顶部固定杆式泵特点是有内外两个工作筒，外工作筒上端装有椎体座及卡簧，下泵时把外工作筒随油管先下入井中，然后装有衬套、活塞的内工作筒接在抽油杆的下端下入到外工作筒中并由卡簧固定。
[0003] 螺杆抽油泵就属于杆式泵的一种，螺杆泵是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种，其主要工作部件是偏心螺杆（转子）和固定的衬套（定子）。工作时，通过转子与定子的相互配合，沿着螺杆泵的全长，在转子表面与定子橡胶衬套内表面形成多个密封腔室；随着转子的转动，在吸入端转子与定子橡胶衬套内表面间会不断形成密封腔室，并向排出端推移，最后在排出端消失，油液在吸入端压差的作用下被吸入，并由吸入端推挤到排出端。
[0004] 螺杆泵的工作原理要求转子和定子之间应具有高的配合度，以保证在转子表面和定子橡胶衬套内表面之间形成的腔室的密封性，因而，螺杆泵转子在经过精车、螺旋磨切以及表面镀铬等多道加工工序后，还要在进行额外一次的表面磨削加工，以消除螺杆泵转子表面的加工缺陷，提高表面精度。
[0005] 而在实际的加工过程中，由于螺杆泵转子在外形上的特殊性，采用现有的工艺或加工装置对其进行磨削时，往往会出现以下几个问题：
[0006] 1、螺旋转子的磨削夹持不便，且磨削加工过程中为保证打磨范围的完全覆盖，需要对转子进行多次的拆卸安装，以改变磨削位置，磨削效率低下。
[0007] 2、难以实现转子表面的无死角磨削。具体来说，螺杆泵转子的外表面是凹凸不平的螺旋面，且不同规格的转子的螺旋角个各不相同，采用砂轮等磨削工具对转子的螺旋表面进行磨削时，会存在很多难以消除的磨削死角，又由于转子具有一定的长度，在对其进行连续性磨削时，这些磨削死角会逐渐增多，严重影响表面磨削的质量，并且在采用砂轮进行打磨时，砂轮与转子表面的接触面积小，单次打磨的区域有限，也大大降低了整体的打磨效率。
[0008] 3、转子的装夹上下料不便。具体地，螺杆泵的转子在本质上是具有一定长度和重量的钢制杆件，人工对接上料的方式劳动强度大，且上下料过程中转子的末端也容易与磨削设备发生磕碰，造成损伤，降低产品质量。
[0009] 综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
[0010] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，用以解决传统技术中的磨削工艺及装置在用于螺杆泵转子的表面磨削时，存在的夹持不便、螺旋表面磨削死角难以消除以及上下接料困难的问题。
[0011] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0012] 用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，包括水平设置的安装底板，所述安装底板为横向延伸的方形板，所述安装底板的两端设有两组对称的转动夹持组件，所述安装底板的上表面中部升降设有辅助上料组件，所述安装底板上还设有沿横向滑动的表面磨削组件。
[0013] 作为一种优化的方案，所述表面磨削组件包括两块竖向设置的滑动侧板，两块所述滑动侧板分设于所述安装底板的纵向两侧，两块所述滑动侧板的上端固接有水平连接板，所述水平连接板和所述滑动侧板固定连接成开口朝下的U形滑动架。
[0014] 作为一种优化的方案，所述水平连接板的内顶面上转动设有竖向的磨削安装座，所述磨削安装座为开口朝下的U形座，所述磨削安装座的相对内壁之间转动设有主动带轮，所述磨削安装座的外侧壁上固接有步进电机，所述步进电机的输出轴末端穿过所述磨削安装座的侧壁并固接至所述主动带轮的侧端面中心处。
[0015] 作为一种优化的方案，所述磨削安装座的下端开口处摆动有两组对称的磨削调节机构，每组磨削调节机构包括两块平行设置的安装夹板，两块所述安装夹板的末端铰接安装在所述磨削安装座上，两块所述安装夹板之间固接有直角固定板。
[0016] 作为一种优化的方案，每块所述直角固定板的外侧壁上分别固接有电控伸缩缸，所述电控伸缩缸的伸缩末端固接有转动安装座，所述转动安装座上转动设有从动带轮。
[0017] 作为一种优化的方案，所述主动带轮和两个所述从动带轮之间套设有磨削带。
[0018] 作为一种优化的方案，每块所述直角固定板的下端面上分别固接有铰接座，两个相对的所述铰接座之间铰接设有双向调节伸缩缸。
[0019] 作为一种优化的方案，所述水平连接板的上表面中心处固接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端向下穿过所述水平连接板并固接至所述磨削安装座的上端面。
[0020] 作为一种优化的方案，所述安装底板的横向两端分别开设有两个对称的连通限位口，所述转动夹持组件包括滑动设于所述连通限位口内的竖向支撑板，每块所述竖向支撑板靠近上端的内侧壁上分别开设有转动限位槽，所述竖向支撑板上还开设有水平的夹持安装口，所述夹持安装口与所述转动限位槽相连通，所述转动限位槽内设有转动套筒，所述夹持安装口内固定有水平的夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸的末端延伸至所述转动套筒内，所述夹持伸缩缸的伸缩端固接有夹紧块。
[0021] 作为一种优化的方案，所述转动套筒的周壁上开设有两个对称的水平连通口，每个所述水平连通口的外侧分别设有支撑框，所述支撑框固定安装在所述转动套筒的外周壁上，每个所述支撑框的内侧壁上分别固接有定位伸缩缸，所述定位伸缩缸的伸缩末端固接有插接定位柱，所述插接定位柱设置在所述水平连通口内。
[0022] 作为一种优化的方案，每个所述连通限位口的横向相对内壁上固接有两根对称的滑动支撑杆，所述竖向支撑板的下端对应每根所述滑动支撑杆分别开设有滑动避让口，所述滑动避让口内固接有支撑套管，所述支撑套管滑动套设于所述滑动支撑杆上，所述连通限位口的内侧壁上还固接有水平的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩末端固接至所述竖向支撑板的外侧壁。
[0023] 作为一种优化的方案，所述转动套筒靠近所述竖向支撑板处的外周壁上固接有传动齿环，所述竖向支撑板靠近下部的外侧壁上固接有传动驱动电机，所述传动驱动电机的输出轴末端水平穿过所述竖向支撑板并固接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿环之间啮合传动。
[0024] 作为一种优化的方案，所述传动齿环及所述传动齿轮的外侧套设有防护端盖，所述防护端盖固接在所述竖向支撑板的内侧壁上。
[0025] 作为一种优化的方案，所述安装底板的上表面中部开设有电机安装口，所述电机安装口上设有固定盖板，所述辅助上料组件包括上料座，所述上料座内开设有弯曲卡槽，所述上料座升降设于所述固定盖板的上方。
[0026] 作为一种优化的方案，所述固定盖板的下表面固接有换向驱动电机，所述换向驱动电机的输出轴末端向上穿过所述固定盖板并固接有转动连接板，所述转动连接板的上表面中心处固接有竖向的升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的上部伸缩端固接至所述上料座的下表面。
[0027] 作为一种优化的方案，所述安装底板的纵向侧壁上分别开设有滑动限位槽，所述滑动限位槽沿横向延伸，每块所述滑动侧板靠近下端的内壁上分别固接有滑动限位块，所述滑动限位块限位卡装在所述滑动限位槽内。
[0028] 作为一种优化的方案，每个所述滑动限位槽的内壁上分别固接有滑动驱动电机，所述滑动驱动电机的输出轴末端固接有水平的驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆沿横向穿过并螺纹连接于所述滑动限位块。
[0029] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0030] 本发明中设置的转动夹持组件可实现潜油螺杆泵转子表面磨削过程中的转动夹持。具体地，先通过对称伸缩的夹紧块对螺旋转子的两端端面进行夹紧定位，然后通过控制液压伸缩缸伸长，驱动竖向支撑板横向滑动，使转动套筒套设在螺旋转子的两端，利用插接定位柱对转子末端的安装通孔进行插接定位，将转子的自由度完全限定，防止其在磨削加工过程中发生滑动或偏移，从而保证磨削加工精度；而后通过传动驱动电机、传动齿轮及传动齿环的传动作用，带动转动套筒绕轴转动，继而带动转子进行磨削旋转，提高了磨削效率。
[0031] 本发明中设置的表面磨削组件可实现螺杆泵转子螺旋外表面的无死角打磨。具体地，表面磨削组件整体滑动安装在安装底板上，并可在滑动驱动电机及驱动螺纹杆的驱动下进行横向的滑动调节，以改变表面磨削与螺杆泵转子之间的相对加工位置，进一步地，磨削安装座转动安装在水平连接板的内顶面上，可在转动驱动电机的带动下进行磨削角度的转动调节，以适应不同螺旋角的转子的表面磨削加工；本发明中采用了以磨削带作为磨削主体的磨削方式，磨削带质地软、可进行一定的适应性弯曲，在打磨过程中，可通过对从动带轮的摆动和伸缩调节，即可改变磨削带的工作抻紧状态，使其贴近转子的螺旋凹凸表面，从而避免打磨过程中出现加工死角。
[0032] 本发明中设置的辅助上料组件包括上料座，上料座可进行升降及转向调节，而转动设置的上料座使得螺杆泵转子的上下料过程均可在侧方向上完成，避免了转动夹持组件和表面磨削组件在上下料过程中的工件发生干涉的问题，而升降设置的上料座则可以在转子进行磨削转动的过程中对其进行避让。
附图说明
[0033] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0034] 图1为本发明中的各组件在主视方向上的内部结构剖视示意图；
[0035] 图2为本发明中的各组件在俯视方向上的内部结构剖视示意图；
[0036] 图3为本发明中的转动夹持组件及表面磨削组件在侧视方向上的内部结构示意图；
[0037] 图4为本发明在主视方向上的外部整体结构示意图；
[0038] 图5为本发明在俯视方向上的外部整体结构示意图；
[0039] 图6为本发明在侧视方向上的外部整体示意图；
[0040] 图7为本发明中的表面磨削组件工作状态下的结构示意图。
[0041] 图中：1‑安装底板，2‑连通限位口，3‑竖向支撑板，4‑转动限位槽，5‑夹持安装口，6‑转动套筒，7‑夹持伸缩缸，8‑夹紧块，9‑滑动支撑杆，10‑滑动避让口，11‑支撑套管，12‑液压伸缩缸，13‑传动齿环，14‑传动驱动电机，15‑传动齿轮，16‑防护端盖，17‑电机安装口，
18‑固定盖板，19‑上料座，20‑弯曲卡槽，21‑换向驱动电机，22‑转动连接板，23‑升降伸缩缸，24‑滑动侧板，25‑水平连接板，26‑滑动限位槽，27‑滑动限位块，28‑滑动驱动电机，29‑驱动螺纹杆，30‑磨削安装座，31‑主动带轮，32‑步进电机，33‑安装夹板，34‑直角固定板，
35‑电控伸缩缸，36‑转动安装座，37‑从动带轮，38‑磨削带，39‑铰接座，40‑双向调节伸缩缸，41‑转动驱动电机，42‑水平连通口，43‑支撑框，44‑定位伸缩缸，45‑插接定位柱。
具体实施方式
[0042] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0043] 如图1至图7所示，用于潜油螺杆泵转子表面处理的磨削装置，包括水平设置的安装底板1，安装底板1为横向延伸的方形板，安装底板1的两端设有两组对称的转动夹持组件，安装底板1的上表面中部升降设有辅助上料组件，安装底板1上还设有沿横向滑动的表面磨削组件。
[0044] 安装底板1的横向两端分别开设有两个对称的连通限位口2，转动夹持组件包括滑动设于连通限位口2内的竖向支撑板3，每块竖向支撑板3靠近上端的内侧壁上分别开设有转动限位槽4，竖向支撑板3上还开设有水平的夹持安装口5，夹持安装口5与转动限位槽4相连通，转动限位槽4内设有转动套筒6，夹持安装口5内固定有水平的夹持伸缩缸7，夹持伸缩缸7的末端延伸至转动套筒6内，夹持伸缩缸7的伸缩端固接有夹紧块8。
[0045] 每个连通限位口2的横向相对内壁上固接有两根对称的滑动支撑杆9，竖向支撑板3的下端对应每根滑动支撑杆9分别开设有滑动避让口10，滑动避让口10内固接有支撑套管
11，支撑套管11滑动套设于滑动支撑杆9上，连通限位口2的内侧壁上还固接有水平的液压伸缩缸12，液压伸缩缸12的伸缩末端固接至竖向支撑板3的外侧壁，通过液压伸缩缸12的伸缩可驱动竖向支撑板3整体沿连通限位口2横向滑动。
[0046] 转动套筒6靠近竖向支撑板3处的外周壁上固接有传动齿环13，竖向支撑板3靠近下部的外侧壁上固接有传动驱动电机14，传动驱动电机14的输出轴末端水平穿过竖向支撑板3并固接有传动齿轮15，传动齿轮15与传动齿环13之间啮合传动。
[0047] 传动齿环13及传动齿轮15的外侧套设有防护端盖16，防护端盖16固接在竖向支撑板3的内侧壁上。
[0048] 安装底板1的上表面中部开设有电机安装口17，电机安装口17上设有固定盖板18，辅助上料组件包括上料座19，上料座19内开设有弯曲卡槽20，上料座19升降设于固定盖板18的上方。
[0049] 固定盖板18的下表面固接有换向驱动电机21，换向驱动电机21的输出轴末端向上穿过固定盖板18并固接有转动连接板22，转动连接板22的上表面中心处固接有竖向的升降伸缩缸23，升降伸缩缸23的上部伸缩端固接至上料座19的下表面。
[0050] 表面磨削组件包括两块竖向设置的滑动侧板24，两块滑动侧板24分设于安装底板1的纵向两侧，两块滑动侧板24的上端固接有水平连接板25，水平连接板25和滑动侧板24固定连接成开口朝下的U形滑动架。
[0051] 安装底板1的纵向侧壁上分别开设有滑动限位槽26，滑动限位槽26沿横向延伸，每块滑动侧板24靠近下端的内壁上分别固接有滑动限位块27，滑动限位块27限位卡装在滑动限位槽26内。
[0052] 每个滑动限位槽26的内壁上分别固接有滑动驱动电机28，滑动驱动电机28的输出轴末端固接有水平的驱动螺纹杆29，驱动螺纹杆29沿横向穿过并螺纹连接于滑动限位块27。
[0053] 水平连接板25的内顶面上转动设有竖向的磨削安装座30，磨削安装座30为开口朝下的U形座，磨削安装座30的相对内壁之间转动设有主动带轮31，磨削安装座30的外侧壁上固接有步进电机32，步进电机32的输出轴末端穿过磨削安装座30的侧壁并固接至主动带轮31的侧端面中心处。
[0054] 磨削安装座30的下端开口处摆动有两组对称的磨削调节机构，每组磨削调节机构包括两块平行设置的安装夹板33，两块安装夹板33的末端铰接安装在磨削安装座30上，两块安装夹板33之间固接有直角固定板34。
[0055] 每块直角固定板34的外侧壁上分别固接有电控伸缩缸35，电控伸缩缸35的伸缩末端固接有转动安装座36，转动安装座36上转动设有从动带轮37。
[0056] 主动带轮31和两个从动带轮37之间套设有磨削带38。
[0057] 每块直角固定板34的下端面上分别固接有铰接座39，相对的两个铰接座39之间铰接设有双向调节伸缩缸40。
[0058] 水平连接板25的上表面中心处固接有转动驱动电机41，转动驱动电机41的输出轴末端向下穿过水平连接板25并固接至磨削安装座30的上端面。
[0059] 转动套筒6的周壁上开设有两个对称的水平连通口42，每个水平连通口42的外侧分别设有支撑框43，支撑框43固定安装在转动套筒6的外周壁上，每个支撑框43的内侧壁上分别固接有定位伸缩缸44，定位伸缩缸44的伸缩末端固接有插接定位柱45，插接定位柱45设置在水平连通口42内。
[0060] 本发明在使用时：首先启动换向驱动电机21，使上料座19转至纵向，将待磨削的潜油螺杆泵转子装夹在上料座19的弯曲卡槽20内；控制上料座19转至横向，同时控制升降伸缩缸23伸长，使螺杆泵转子整体上升至夹持安装工位；控制夹持伸缩缸7伸长，利用夹紧块8对转子的两端进行夹紧定位；分别控制两个液压伸缩缸12伸长，使两块竖向支撑板3对向滑动，直至转动套筒6将转子末端完全装入，在此过程中夹持伸缩缸7同步缩短；控制定位伸缩缸44伸长，使插接定位柱45伸长至转子轴末端的安装通孔内，对其进行定位；使上料座19复位，启动传动驱动电机14，传动驱动电机14带动传动齿轮15转动，通过传动齿环13将转矩传递给转动套筒6，继而带动螺杆泵转子实现整体的磨削转动；启动转动驱动电机41，转动驱动电机41带动磨削安装座30转动至特定的磨削角度，启动步进电机32，步进电机32带动主动带轮31转动，进而带动磨削带38在主动带轮31和从动带轮37之间循环转动，分别控制双向调节伸缩缸40缩短、电控伸缩缸35伸长，使两个从动带轮37下移，将绕设于两个从动带轮37之间的磨削带38部分下压在螺杆泵转子的外表面，以增大磨削接触面积；启动滑动驱动电机28，滑动驱动电机28带动驱动螺纹杆29转动，进而控制表面磨削组件整体从磨削起始位置向着磨削终止位置缓慢移动，从而实现螺杆泵转子表面的无死角磨削。
[0061] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
