本发明公开了一种智能化的壳膜一体化设备，包括整机控制的主机，还包括机体，所述机体包括箱柜，所述箱柜前侧顶部固定有屏座，所述屏座上嵌合固定有29寸大屏显示器，所述箱柜内侧后部固定有96货道；所述箱柜前侧开设有壳膜进出口，所述箱柜内侧于壳膜进出口下部设置有长条接料盒；所述箱柜底部前侧设置有支脚，所述箱柜底部后侧设置有带锁推轮；抓取模组，所述抓取模组设置于96货道和长条接料盒之间，所述抓取模组包括四轴平台，所述四轴平台的旋转端底部固定有吸头模组；本发明的智能化的壳膜一体化设备，能够根据手机机型实现现场手机壳图样定制、手机膜定制和贴覆，同时还可进行手机壳远程预约定制，节省等待时间和提高整个设备运转效率。
1.一种智能化的壳膜一体化设备，其特征在于：包括整机控制的主机，还包括机体，所述机体包括箱柜，所述箱柜前侧顶部固定有屏座，所述屏座上嵌合固定有29寸大屏显示器，所述箱柜内侧后部固定有96货道；所述箱柜前侧开设有壳膜进出口，所述箱柜内侧于壳膜进出口下部设置有长条接料盒；所述箱柜底部前侧设置有支脚，所述箱柜底部后侧设置有带锁推轮；
抓取模组，所述抓取模组设置于96货道和长条接料盒之间，所述抓取模组包括四轴平台，所述四轴平台的旋转端底部固定有吸头模组；所述四轴平台的旋转端侧部固定有气动二指夹头；
L805打印机，所述L805打印机固定于机体内边侧，且设置于四轴平台的行程上；
远控终端，所述远控终端内置有远程管理模块，所述远控终端与主机通信连接；
所述壳膜定位器包括围挡，所述围挡内侧设置有两同向旋转的对位皮带体、由气缸推动的两对位推板或传动皮带，所述传动皮带上设置有格挡，所述围挡上方设置有与格挡贴合的挡板；
所述机体外部设置有第二仓室，所述第二仓室内侧设置有通用膜存储仓，所述第二仓室于通用膜存储仓前侧设置有切割平台，所述切割平台正上方设置有第一三轴滑台；所述第一三轴滑台的末端滑块上固定有吸头模组；所述第二仓室前侧设置有由水平滑台驱动的手机抽拉盒；所述手机抽拉盒内四侧设置有手机槽道；所述手机槽道内侧设置有定位夹紧件；所述第二仓室于手机抽拉盒上方设置有贴覆辊组；
所述切割平台包括切割台座，所述切割台座上设置有负压吸头；所述切割台座上方设置有第二三轴滑台，所述第二三轴滑台的末端滑块上固定有物理切头；所述定位夹紧件为气动夹；所述贴覆辊组包括垂向滑动的直线滑台；所述直线滑台顶部固定有贴覆辊。
2.根据权利要求1所述的智能化的壳膜一体化设备，其特征在于：所述箱柜前侧铰接有带锁门体；所述壳膜进出口和长条接料盒设置于带锁门体上。
3.根据权利要求1所述的智能化的壳膜一体化设备，其特征在于：所述96货道为履带货道。
4.根据权利要求1所述的智能化的壳膜一体化设备，其特征在于：所述吸头模组包括两组负压吸头，两组所述负压吸头通过控制阀接入到负压设备；所述四轴平台为四轴桁架机械手。
5.根据权利要求1所述的智能化的壳膜一体化设备，其特征在于：所述远程管理模块包括用户管理模块、收款账户模块、设备管理模块、上盘管理模块和订单管理模块。
6.根据权利要求1所述的智能化的壳膜一体化设备，其特征在于：所述主机工作过程如下：
第一，定制功能触发，主机在未触发状态下，通过29寸大屏显示器轮询播放广告，当29寸大屏显示器被触发进入定制界面，或通过扫描二维码进入定制界面，主机获取到定制指令后，进入到定制界面；
第二，现场壳膜机型和图样定制，当进入到定制界面后，在界面上进入到机型选择，完成机型选择后进行壳膜样式输出展示，样式确认后，跳转到图样界面，通过图样界面选择流行图样按键或上传图样按键，当选择流行图样按键后，通过主机调用图样库，从而选择某一图样并完成图像确认，或触发上传图样按键后，实现联机请求，主机通过发出局域wifi信号、蓝牙信号或二维码，从而使定制主机和手机通信，完成连接后，在手机上选定图片后，分享到手机小程序或直接分享到主机，接着主机根据选定机型和图片后，输出设计图案；当流行图样或上传图样完成确认后，进入到付费窗口，29寸大屏显示器或手机显示付费二维码；
第三，远程壳膜机型和图样定制，通过下载定制APP，并进入地址选择界面，完成搜索和/或选择定制设备的物理地址，完成选择后，进入到定制界面，定制流程与现场壳膜定制流程一致；
第四，手机壳膜图样打印，进入手机壳膜定制流程时，通过界面选择内部壳膜或外部壳膜；当选择外部壳膜时，需要手动将壳膜送入到长条接料盒，并通过壳膜定位器进行定位，接着，通过抓取模组的吸头模组送入到L805打印机的打印进料端；当选择内部壳膜时，通过抓取模组的气动二指夹头从96货道对应的行列位夹取壳膜，并送入到L805打印机的打印进料端；当打印进料端获取到壳膜后，先对壳膜进行定位，接着将壳膜送入到L805打印机内部进行6色打印，完成打印并固化后，壳膜被送出到L805打印机外部，并等待抓取模组的吸头模组取料到长条接料盒，并通过壳膜进出口取出；当壳膜为远程定制时，抓取模组的气动二指夹头取料并送入到空闲的96货道，主机同步生成取件码，并向对应手机发送取件码，当取货时，通过手机或29寸大屏显示器输入取件码，主机根据取件码获取96货道行列号，并驱动抓取模组的气动二指夹头从96货道对应的行列位夹取壳膜，并等送入到长条接料盒，通过壳膜进出口将壳膜取出；
第五，手机贴膜定制和贴覆，贴覆时，通过定制界面选择贴膜定制，并进入到机型选择界面，完成机型选择后进入到付费流程，完成付费后，进行贴膜动作，首先水平滑台将手机抽拉盒送出，并将手机放入手机抽拉盒内侧，水平滑台推回原位，并通过定位夹紧件对手机进行夹紧定位，接着，第一三轴滑台的吸头模组从通用膜存储仓吸取通用膜，并送入到切割平台，切割平台先对通用膜吸取定位，并根据机型对通用膜进行切边和/或开孔；完成加工后；再送入到手机抽拉盒并将完成加工的通用膜贴合到手机上，接着，贴覆辊组下行进行手机贴膜，完成贴合后，定位夹紧件复位，水平滑台将手机抽拉盒送出，完成贴膜后的手机。
一种智能化的壳膜一体化设备
技术领域
[0001] 本发明具体涉及一种智能化的壳膜一体化设备，属于手机壳膜印刷设备技术领域。
背景技术
[0002] 截止2022年1月，我国智能手机用户已经突破了18亿，智能手机购买的同时，都会套设壳膜，通过壳膜对手机进行保护，同时能够起到对手机的装饰，另外，为了保护手机屏幕，人们通常会在手机表面贴覆一层贴膜，通过贴膜对屏幕进行保护；现有的贴膜设备无法根据机型选择贴膜样式，需要外部送入贴膜再进行贴覆；另外，随着物质不断丰富，人们对于生活有了更多新要求，如个性、品质与新鲜感成为了他们的新追求；现有的壳膜平均换壳周期为3～5个月，现有的壳膜一般都是已经制作好的，使用者挑选完成后，即可购买使用，但现有的壳膜无法满足使用者个性化追求，因此，亟待提出一款能够实现贴膜和壳膜一体化设备；实现贴膜和定制壳膜一体化设备。
发明内容
[0003] 为解决上述问题，本发明提出了一种智能化的壳膜一体化设备，能够根据手机机型实现现场壳膜图样定制和壳膜贴膜定制和贴覆，同时还可进行壳膜定制预约，节省等待时间和提高整个设备运转效率。
[0004] 本发明的智能化的壳膜一体化设备，包括整机控制的主机，还包括机体，所述机体包括箱柜，所述箱柜前侧顶部固定有屏座，所述屏座上嵌合固定有29寸大屏显示器，所述箱柜内侧后部固定有96货道；所述箱柜前侧开设有壳膜进出口，所述箱柜内侧于壳膜进出口下部设置有长条接料盒；所述箱柜底部前侧设置有支脚，所述箱柜底部后侧设置有带锁推轮；
[0005] 抓取模组，所述抓取模组设置于96货道和长条接料盒之间，所述抓取模组包括四轴平台，所述四轴平台的旋转端底部固定有吸头模组；所述四轴平台的旋转端侧部固定有气动二指夹头；抓取模组可实现对壳膜端部的气动夹取或对壳膜背面的负压吸附。
[0006] L805打印机，所述L805打印机固定于机体内边侧，且设置于四轴平台的行程上；
[0007] 壳膜定位器，所述壳膜定位器设置于长条接料盒内侧；当外部送入壳膜时，可通过壳膜定位器进行定位，完成定位后，再通过抓取模组实现抓取料。
[0008] 远控终端，所述远控终端内置有远程管理模块，所述远控终端与主机通信连接；使用前，需要通过远程管理模块对96货道行列号进行定义，即每一行列号存储区间为空白或对应手机类型，从而实现自由定义货道的存储空间，采用96货道能够覆盖市面主流畅销机型。
[0009] 进一步地，所述壳膜定位器包括围挡，所述围挡内侧设置有两同向旋转的对位皮带体、由气缸推动的两对位推板或传动皮带，所述传动皮带上设置有格挡，所述围挡上方设置有与格挡贴合的挡板。
[0010] 进一步地，所述箱柜前侧铰接有带锁门体；所述壳膜进出口和长条接料盒设置于带锁门体上，当需要上料或检修时，可通过钥匙直接打开带锁门体，接着可将待打印的壳膜放置到96货道对应行列位。
[0011] 进一步地，所述96货道为履带货道，能够实现壳膜进料缓存和取料后自动推出缓存壳膜到取料位。
[0012] 进一步地，所述机体外部设置有第二仓室，所述第二仓室内侧设置有通用膜存储仓，所述第二仓室于通用膜存储仓前侧设置有切割平台，所述切割平台正上方设置有第一三轴滑台；所述第一三轴滑台的末端滑块上固定有吸头模组；所述第二仓室前侧设置有由水平滑台驱动的手机抽拉盒；所述手机抽拉盒内四侧设置有手机槽道；所述手机槽道内侧设置有定位夹紧件；所述第二仓室于手机抽拉盒上方设置有贴覆辊组。
[0013] 进一步地，所述切割平台包括切割台座，所述切割台座上设置有负压吸头；所述切割台座上方设置有第二三轴滑台，所述第二三轴滑台的末端滑块上固定有物理切头；所述定位夹紧件为气动夹；所述贴覆辊组包括垂向滑动的直线滑台；所述直线滑台顶部固定有贴覆辊；当需要贴膜时，先对贴膜进行切割，切割台座通过负压吸头先对壳膜进行定位，接着物理切头根据机型进行切割，完成切割后，吸头模组将贴膜送到手机抽拉盒正上方，并下行将贴膜贴合到手机上，完成预贴合，接着，接着水平滑台驱动手机抽拉盒行进至贴覆辊组工位，贴覆辊组的直线滑台先下行，使贴覆辊压合到保护膜顶面，接着水平滑台驱动手机抽拉盒向外推出(或往复动作)，完成贴膜。
[0014] 再进一步地，所述吸头模组包括两组负压吸头，两组所述负压吸头通过控制阀接入到负压设备；所述四轴平台为四轴桁架机械手；通过四轴桁架机械手可实现三轴直线滑动和末端的旋转；通过两组负压吸头吸附壳膜，实现稳定吸取壳膜和防止跑偏。
[0015] 进一步地，所述远程管理模块包括用户管理模块、收款账户模块、设备管理模块、上盘管理模块和订单管理模块，用户管理模块能够管理设备登陆用户，收款账户模块用于管理收款账户，设备管理账户用于管理设备的开关机；上盘管理模块和订单管理模块用于管理膜壳库存量和完成订单。
[0016] 进一步地，所述主机工作过程如下：
[0017] 第一，定制功能触发，主机在未触发状态下，通过29寸大屏显示器轮询播放广告，当29寸大屏显示器被触发进入定制界面，或通过扫描二维码进入定制界面，主机获取到定制指令后，进入到定制界面；
[0018] 第二，现场壳膜机型和图样定制，当进入到定制界面后，在界面上进入到机型选择，完成机型选择后进行壳膜样式输出展示，样式确认后，跳转到图样界面，通过图样界面选择流行图样按键或上传图样按键，当选择流行图样按键后，通过主机调用图样库，从而选择某一图样并完成图像确认，或触发上传图样按键后，实现联机请求，主机通过发出局域wifi信号、蓝牙信号或二维码，从而使定制主机和手机通信，完成连接后，在手机上选定图片后，分享到手机小程序或直接分享到主机，接着主机根据选定机型和图片后，输出设计图案；当流行图样或上传图样完成确认后，进入到付费窗口，29寸大屏显示器或手机显示付费二维码；当完成付费流程后，进入手机壳膜定制流程；
[0019] 第三，远程壳膜机型和图样定制，通过下载定制APP，并进入地址选择界面，完成搜索和/或选择定制设备的物理地址，完成选择后，进入到定制界面，定制流程与现场壳膜定制流程一致；现场定制请求优先级高于远程定制请求，当设备正在进行现场定制时，远程订单先进入等待状态，直到空闲时再进行定制；当远程定制时间接近取货时间设定阈值时，两者优先级一致。
[0020] 第四，手机壳膜图样打印，进入手机壳膜定制流程时，通过界面选择内部壳膜或外部壳膜；当选择外部壳膜时，需要手动将壳膜送入到长条接料盒，并通过壳膜定位器进行定位，接着，通过抓取模组的吸头模组送入到L805打印机的打印进料端；当选择内部壳膜时，通过抓取模组的气动二指夹头从96货道对应的行列位夹取壳膜，并送入到L805打印机的打印进料端；如将待打印的壳膜送入到A4L805UV打印机的放置位，A4L805UV打印机实现对壳膜的自动定位限位和进料，并能够进行6色打印，并实现UV固化；当打印进料端获取到壳膜后，先对壳膜进行定位，接着将壳膜送入到L805打印机内部进行6色打印，完成打印并固化后，壳膜被送出到L805打印机外部，并等待抓取模组的吸头模组取料到长条接料盒，并通过壳膜进出口取出；当壳膜为远程定制时，抓取模组的气动二指夹头取料并送入到空闲的96货道，主机同步生成取件码，并向对应手机发送取件码，当取货时，通过手机或29寸大屏显示器输入取件码，主机根据取件码获取96货道行列号，并驱动抓取模组的气动二指夹头从96货道对应的行列位夹取壳膜，并等送入到长条接料盒，通过壳膜进出口将壳膜取出；
[0021] 第五，手机贴膜定制和贴覆，贴覆时，通过定制界面选择贴膜定制，并进入到机型选择界面，完成机型选择后进入到付费流程，完成付费后，进行贴膜动作，首先水平滑台将手机抽拉盒送出，并将手机放入手机抽拉盒内侧，水平滑台推回原位，并通过定位夹紧件对手机进行夹紧定位，接着，第一三轴滑台的吸头模组从通用膜存储仓吸取通用膜，并送入到切割平台，切割平台先对通用膜吸取定位，并根据机型对通用膜进行切边和/或开孔；完成加工后；再送入到手机抽拉盒并将完成加工的通用膜贴合到手机上，接着，贴覆辊组下行进行手机贴膜，完成贴合后，定位夹紧件复位，水平滑台将手机抽拉盒送出，完成贴膜后的手机。
[0022] 与现有技术相比，本发明的智能化的壳膜一体化设备，能够根据手机机型实现现场壳膜图样定制和壳膜贴膜，同时还可进行壳膜定制预约，节省等待时间和提高整个设备运转效率；定制时，通过选择机型和上传定制图片，设备即可进行自动设计和壳膜制作；定制制作采用6色打印的爱普生L805打印头，打印色彩效果好，操作时，可自动取放手机壳，操作更加简单，贴膜定制时，可根据机型进行现场开孔或切边。
附图说明
[0023] 图1为本发明的设备侧面结构示意图。
[0024] 图2为本发明的设备正面结构示意图。
[0025] 图3为本发明的设备内部各模块连接控制结构示意图。
[0026] 图4为本发明的壳膜定制模块结构示意图。
[0027] 图5为本发明的壳膜定位器一实施例结构示意图。
[0028] 图6为本发明的壳膜定位器另一实施例结构示意图。
[0029] 图7为本发明的壳膜定位器再一实施例结构示意图。
[0030] 图8为本发明的贴膜定制和贴覆模块结构示意图。
具体实施方式
[0031] 实施例1：
[0032] 如图1至图8所示的智能化的壳膜一体化设备，包括整机控制的主机，还包括机体，所述机体包括箱柜1，所述箱柜1前侧顶部固定有屏座2，所述屏座2上嵌合固定有29寸大屏显示器3，所述箱柜1内侧后部固定有96货道A；所述箱柜1前侧开设有壳膜进出口4，所述箱柜1内侧于壳膜进出口下部设置有长条接料盒5；所述箱柜1底部前侧设置有支脚6，所述箱柜1底部后侧设置有带锁推轮7；
[0033] 抓取模组，所述抓取模组设置于96货道A和长条接料盒5之间，所述抓取模组包括四轴平台18，所述四轴平台18的旋转端底部固定有吸头模组19；所述四轴平台18的旋转端侧部固定有气动二指夹头20；抓取模组可实现对壳膜端部的气动夹取或对壳膜背面的负压吸附。
[0034] L805打印机21，所述L805打印机21固定于机体内边侧，且设置于四轴平台18的行程上；
[0035] 壳膜定位器，所述壳膜定位器设置于长条接料盒5内侧；当外部送入壳膜时，可通过壳膜定位器进行定位，完成定位后，再通过抓取模组实现抓取料。所述壳膜定位器包括围挡10，所述围挡10内侧设置有两同向旋转的对位皮带体11、由气缸12推动的两对位推板13或传动皮带14，所述传动皮带14上设置有格挡15，所述围挡15上方设置有与格挡贴合的挡板16；围挡10两侧可设置由气缸12驱动的侧定位板17，实现侧部定位；定位时，通过对位皮带体驱动壳膜向中间侧靠近；或通过传动皮带向挡板侧传输，通过挡板对壳膜进行定位限位；或直接通过推板进行端部定位限位。
[0036] 远控终端，所述远控终端内置有远程管理模块，所述远控终端与主机通信连接；使用前，需要通过远程管理模块对96货道行列号进行定义，即每一行列号存储区间为空白或对应手机类型，从而实现自由定义货道的存储空间。
[0037] 第二仓室8，所述第二仓室8设置于机体外部，所述第二仓室8内侧设置有通用膜存储仓22，所述第二仓室于通用膜存储仓22前侧设置有切割平台，所述切割平台正上方设置有第一三轴滑台23；所述第一三轴滑台23的末端滑块上固定有吸头模组19；所述第二仓室8前侧设置有由水平滑台24驱动的手机抽拉盒9；所述手机抽拉盒9内四侧设置有手机槽道25；所述手机槽道25内侧设置有定位夹紧件26，所述第二仓室8于手机抽拉盒上方设置有贴覆辊组。所述切割平台包括切割台座27，所述切割台座27上设置有负压吸头28；所述切割台座27上方设置有第二三轴滑台29，所述第二三轴滑台29的末端滑块上固定有物理切头30；
所述定位夹紧件26为气动夹；所述贴覆辊组包括垂向滑动的直线滑台31；所述直线滑台31顶部固定有贴覆辊32；当需要贴膜时，先对贴膜进行切割，切割台座通过负压吸头先对壳膜进行定位，接着物理切头根据机型进行切割，完成切割后，吸头模组将贴膜送到手机抽拉盒正上方，并下行将贴膜贴合到手机上，完成预贴合，接着，接着水平滑台驱动手机抽拉盒行进至贴覆辊组工位，贴覆辊组的直线滑台先下行，使贴覆辊压合到保护膜顶面，接着水平滑台驱动手机抽拉盒向外推出(或往复动作)，完成贴膜。
[0038] 其中，所述箱柜1前侧铰接有带锁门体；所述壳膜进出口4和长条接料盒5设置于带锁门体上，当需要上料或检修时，可通过钥匙直接打开带锁门体，接着可将待打印的壳膜放置到96货道对应行列位。所述96货道A为履带货道，能够实现壳膜进料缓存和取料后自动推出缓存壳膜到取料位。所述吸头模组19包括两组负压吸头，两组所述负压吸头通过控制阀接入到负压设备；所述四轴平台18为四轴桁架机械手；通过四轴桁架机械手可实现三轴直线滑动和末端的旋转；通过两组负压吸头吸附壳膜，实现稳定吸取壳膜和防止跑偏。
[0039] 其中，所述远程管理模块包括用户管理模块、收款账户模块、设备管理模块、上盘管理模块和订单管理模块，用户管理模块能够管理设备登陆用户，收款账户模块用于管理收款账户，设备管理账户用于管理设备的开关机；上盘管理模块和订单管理模块用于管理膜壳库存量和完成订单。
[0040] 所述主机工作过程如下：
[0041] 第一，定制功能触发，主机在未触发状态下，通过29寸大屏显示器轮询播放广告，当29寸大屏显示器被触发进入定制界面，或通过扫描二维码进入定制界面，主机获取到定制指令后，进入到定制界面；
[0042] 第二，现场壳膜机型和图样定制，当进入到定制界面后，在界面上进入到机型选择，完成机型选择后进行壳膜样式输出展示，样式确认后，跳转到图样界面，通过图样界面选择流行图样按键或上传图样按键，当选择流行图样按键后，通过主机调用图样库，从而选择某一图样并完成图像确认，或触发上传图样按键后，实现联机请求，主机通过发出局域wifi信号、蓝牙信号或二维码，从而使定制主机和手机通信，完成连接后，在手机上选定图片后，分享到手机小程序或直接分享到主机，接着主机根据选定机型和图片后，输出设计图案；当流行图样或上传图样完成确认后，进入到付费窗口，29寸大屏显示器或手机显示付费二维码；当完成付费流程后，进入手机壳膜定制流程；
[0043] 第三，远程壳膜机型和图样定制，通过下载定制APP，并进入地址选择界面，完成搜索和/或选择定制设备的物理地址，完成选择后，进入到定制界面，定制流程与现场壳膜定制流程一致；
[0044] 第四，手机壳膜图样打印，进入手机壳膜定制流程时，通过界面选择内部壳膜或外部壳膜；当选择外部壳膜时，需要手动将壳膜送入到长条接料盒，并通过壳膜定位器进行定位，接着，通过抓取模组的吸头模组送入到L805打印机的打印进料端；当选择内部壳膜时，通过抓取模组的气动二指夹头从96货道对应的行列位夹取壳膜，并送入到L805打印机的打印进料端；如将待打印的壳膜送入到A4L805UV打印机的放置位，A4L805UV打印机实现对壳膜的自动定位限位和进料，并能够进行6色打印，并实现UV固化；当打印进料端获取到壳膜后，先对壳膜进行定位，接着将壳膜送入到L805打印机内部进行6色打印，完成打印并固化后，壳膜被送出到L805打印机外部，并等待抓取模组的吸头模组取料到长条接料盒，并通过壳膜进出口取出；当壳膜为远程定制时，抓取模组的气动二指夹头取料并送入到空闲的96货道，主机同步生成取件码，并向对应手机发送取件码，当取货时，通过手机或29寸大屏显示器输入取件码，主机根据取件码获取96货道行列号，并驱动抓取模组的气动二指夹头从96货道对应的行列位夹取壳膜，并等送入到长条接料盒，通过壳膜进出口将壳膜取出；
[0045] 第五，手机贴膜定制和贴覆，贴覆时，通过定制界面选择贴膜定制，并进入到机型选择界面，完成机型选择后进入到付费流程，完成付费后，进行贴膜动作，首先水平滑台将手机抽拉盒送出，并将手机放入手机抽拉盒内侧，水平滑台推回原位，并通过定位夹紧件对手机进行夹紧定位，接着，第一三轴滑台的吸头模组从通用膜存储仓吸取通用膜，并送入到切割平台，切割平台先对通用膜吸取定位，并根据机型对通用膜进行切边和/或开孔；完成加工后；再送入到手机抽拉盒并将完成加工的通用膜贴合到手机上，接着，贴覆辊组下行进行手机贴膜，完成贴合后，定位夹紧件复位，水平滑台将手机抽拉盒送出，完成贴膜后的手机。
[0046] 上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
