本发明涉及送料设备技术领域，具体公开了一种钢带表面酸洗设备的送料装置以及送料方法，包括底座、输送结构、提升结构以及转送结构；所述输送结构固定安置于底座左端上，所述提升结构固定安置于底座靠近右端，且位于输送结构右侧，所述转送结构固定安置于提升结构上，所述底座长度大于输送结构长度，本发明可以将多个基材进行统一输送，无需搬运，特别是在厂区搬运较远距离；而同时可边转运也可边投放；可以将卷状基材的钢带进行提升转送至其它设备上，提高整体的钢带清洗效率，也可实现直(56)对比文件周小兵.冷轧酸洗废边卷取及提升装置液压系统改造.流体传动与控制.2007,(第06期),48-49.
1.一种钢带表面酸洗设备的送料装置，其特征在于，包括底座（4）、输送结构（1）、提升结构（2）以及转送结构（3）；所述输送结构（1）固定安置于底座（4）左端上，所述提升结构（2）固定安置于底座（4）右端，且位于输送结构（1）右侧，所述转送结构（3）固定安置于提升结构（2）上，所述底座（4）长度大于输送结构（1）长度；
所述输送结构（1）包括一对第一输送架（11）、一对第一输送辊（12）、第一输送带（13）、第一电机（14）、一对带轮（15）、传动带（16）、导料板（17）、第一液压缸（18）以及一对侧辅单元（19）；
一对所述第一输送架（11）分别固定安置于底座（4）上壁，一对所述第一输送辊（12）分别通过第一输送轴活动安置于左侧第一输送架（11）的右侧壁上以及右侧第一输送架（11）的左侧壁上，且第一输送轴活动贯穿于第一输送架（11）的前后两侧壁，所述第一输送带（13）活动套装于第一输送辊（12）上，所述第一电机（14）固定安置于底座（4）上壁，且位于其中一个第一输送轴下方，一对所述带轮（15）分别固定套装于第一电机（14）驱动端以及其中一个第一输送轴一端上，所述传动带（16）两端分别活动套装于带轮（15）上，所述导料板（17）一端活动安置于左侧第一输送架（11）左侧壁上，且另一端向左倾斜，所述第一液压缸（18）一端活动安置于左侧第一输送架（11）上，且另一端活动连接于导料板（17）下壁中部，一对所述侧辅单元（19）分别固定安置于底座（4）上，且位于第一输送架（11）前后两侧相对称，一对所述侧辅单元（19）分别与第一输送轴相连；
所述提升结构（2）包括基座（21）、第二电机（22）、旋转台（23）、提升架（24）、一对第三电机（25）、一对第一螺旋杆（26）以及提升座（27）；
所述基座（21）为凹型结构，且上壁中部嵌装有轴承，所述基座（21）固定安置于底座（4）上壁，且位于第一输送带（13）右侧，所述基座（21）位于靠近底座（4）右端的中部，所述第二电机（22）固定安置于底座（4）上壁且位于基座（21）下方，所述旋转台（23）底端固定贯穿于基座（21）的轴承，且与第二电机（22）驱动端相连，所述提升架（24）底端固定安置于旋转台（23）上，且提升架（24）另一端中心线前后两侧均开设有第一移动槽，一对所述第三电机（25）分别固定安置于提升架（24）另一端上壁，且分别与第一移动槽相对应，一对所述第三电机（25）驱动端分别活动插装于提升架（24）另一端上壁内，一对所述第一螺旋杆（26）两端分别活动嵌装于第一移动槽内上下两侧壁内，且其中一端分别固定连接于第三电机（25）驱动端上，一对所述第一螺旋杆（26）通过一对第三电机（25）同步转动，所述提升座（27）右侧两端中部均开设有相同的第一螺旋孔，所述提升座（27）右侧两端分别活动套装于第一移动槽内，且分别活动旋接于第一螺旋杆（26）上，所述提升座（27）左端位于提升架（24）左侧；
所述转送结构（3）包括转送架（31）、第四电机（32）、第二螺旋杆（33）、抬起单元（34）以及辅动单元（35）；
所述转送架（31）为矩形结构，且中部开设有T型的分别与左侧壁以及前后两侧壁贯通的第二移动槽，所述转送架（31）固定焊接于提升座（27）左侧壁上，且提升座（27）可位于转送架（31）右侧壁的中部或者底部，所述第四电机（32）固定安置于转送架（31）上壁，且驱动端活动插装于上壁内，所述第二螺旋杆（33）两端分别活动嵌装于转送架（31）内上下两侧壁之间，且其中一端固定连接于第四电机（32）驱动端上，所述抬起单元（34）活动安置于转送架（31）上，且位于第二螺旋杆（33）底端上，所述辅动单元（35）活动安置于转送架（31）上，且位于第二螺旋杆（33）顶端上，所述辅动单元（35）与抬起单元（34）相对应；
所述抬起单元（34）包括第一抬架（341）、一对第二液压缸（342）、拉板（343）、一对第一安装轴杆（344）、一对辅动辊（345）、若干第一螺母（346）以及若干第一挡片（347）；
所述第一抬架（341）为梯形结构，且靠近前后两端均开设有伸缩孔，所述第一抬架（341）中部开设有螺旋通孔，所述第一抬架（341）活动贯穿于转送架（31）的第二移动槽内，且活动旋接于第二螺旋杆（33）底端上，一对所述第二液压缸（342）一端分别固定安置于第一抬架（341）两端右侧壁上，所述拉板（343）两端分别固定连接于第二液压缸（342）伸缩端上，一对所述第一安装轴杆（344）一端分别固定安置于拉板（343）两端左侧壁，且另一端分别活动贯穿于第一抬架（341）的伸缩孔，一对所述辅动辊（345）分别活动套装于第一安装轴杆（344）另一端上，且分别位于提升架（24）前后两侧，一对所述辅动辊（345）分别通过若干所述第一螺母（346）旋接在第一安装轴杆（344）上限位，若干所述第一挡片分别套装于第一安装轴杆（344）上，且位于辅动辊（345）与第一螺母（346）之间；
所述辅动单元（35）包括第二抬架（351）、一对翻折臂（352）、一对第三液压缸（353）、一对第二安装轴杆（354）、一对限位辊（355）、机箱（356）、第五电机（357）、第三安装轴杆（358）以及碾压辊（359）；
所述第二抬架（351）为T型结构，且长度大于第一抬架（341），所述第二抬架（351）中部开设有与第一抬架（341）上螺旋孔方向相反的螺旋孔，所述第二抬架（351）活动贯穿于第二移动槽内，且活动旋接于第二螺旋杆（33）顶端上，一对所述翻折臂（352）一端分别活动嵌装于第二抬架（351）两端内，且分别位于辅动辊（345）外侧，一对所述第三液压缸（353）一端分别活动安置于第二抬架（351）下壁，且另一端分别倾斜活动连接于靠近翻折臂（352）一端下壁上，一对所述第二安装轴杆（354）一端分别通过第一螺母（346）以及第一挡片（347）可拆卸安置于翻折臂（352）另一端上，且第二安装轴杆（354）与第一安装轴杆（344）相平行，一对所述限位辊（355）分别通过第一螺母（346）以及第一挡片（347）活动安置于第二安装轴杆（354）另一端上，且限位辊（355）位于转送架（31）左侧，所述机箱（356）固定安置于第二抬架（351）左侧壁，所述机箱（356）左侧壁中部嵌装有轴承，所述第五电机（357）固定安置于机箱（356）内，所述第三安装轴杆（358）一端固定贯穿于机箱（356）的轴承，且与第五电机（357）驱动端固定相连，所述碾压辊（359）通过第一螺母（346）以及第一挡片（347）活动安置于第三安装轴杆（358）另一端上，且位于辅动辊（345）上方。
2.根据权利要求1所述的一种钢带表面酸洗设备的送料装置，其特征在于，所述侧辅单元（19）包括一对第二输送架（191）、一对第二输送辊（192）、第二输送带（193）、一对万向连轴器（194）、若干翻折座（195）以及若干栏杆（196）；
一对所述第二输送架（191）一端分别固定安置于底座（4）上壁，且分别与第一输送架（11）相对应，一对所述第二输送架（191）另一端均为凹型结构，且向第一输送带（13）倾斜，一对所述第二输送辊（192）分别通过第二输送轴活动安置于第二输送架（191）另一端内，所述第二输送带（193）活动套装于第二输送辊（192）上，一对所述万向连轴器（194）分别固定连接于第一输送轴以及第二输送轴之间，若干所述翻折座（195）等距固定安置于第二输送带（193）靠近上壁沿部位处，且翻折座（195）与第二输送带（193）相垂直，所述翻折座（195）另一端中部设置有翻折口，且翻折口底部设置有挡块，若干所述栏杆（196）均为L型结构，若干所述栏杆（196）一端分别活动嵌装于翻折座（195）的翻折口内，且栏杆（196）一端贴合于挡块上，栏杆（196）另一端与第一输送带（13）相平行。
3.根据权利要求2所述的一种钢带表面酸洗设备的送料装置，其特征在于，所述碾压辊（359）外侧壁为橡胶结构。
4.根据权利要求3所述的一种钢带表面酸洗设备的送料装置的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、通过将卷材的钢带投放在输送结构（1）上，实现将材料持续投放输送，无需人工移动较远距离；
步骤二、移动至输送结构（1）最右端的材料，通过驱动提升结构（2）带动转送结构（3）下降，并使抬起单元（34）中的辅动辊（345）插入卷材中心后升高，将材料抬起；
步骤三、通过抬起单元（34）与辅动单元（35）相对移动，将卷材顶部夹持在辅动辊（345）与碾压辊（359）之间限位固定；在带动卷材转动过程中，需要先控制第二抬架（351）上的第三液压缸（353）伸缩驱动，调整翻折臂（352）的倾斜角度，使安装在第二安装轴杆（354）上的限位辊（355）贴合卷材外侧壁的两侧进行下压限位，使卷材能够持续贴合在辅动辊（345）上转动；进而通过驱动碾压辊（359）进行带动卷材限位转动进行放料；
步骤四、还能够驱动旋转台（23）转动，将卷材调整方向与相应设备对应，将卷材投放至设备上。
一种钢带表面酸洗设备的送料装置以及送料方法
技术领域
[0001] 本发明涉及送料设备技术领域，具体为一种钢带表面酸洗设备的送料装置以及送料方法。
背景技术
[0002] 钢材酸洗是指，要使钢带、钢板具有洁净并有活性的表面，以保证所生产的钢材的表面质量，为了获得这样的表面，以除去表面的氧化铁皮；现有的钢带均是卷材状态，其一捆具有较重、直径较大的特征；而整体卷材在清洗中，为提高清洗效果，多采用人工将卷材在厂区内搬运至设备，使卷材套装在设备的放卷轴上进行放卷清洗；然而即便通过一些叉车或其它等设备的搬运，也极为不便，且浪费时间；而且清洗后还需重新收卷和下料转运；因此现设计一种钢带表面酸洗设备的送料装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种钢带表面酸洗设备的送料装置以及送料方法，以解决便于快速将卷材的输送和投放的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢带表面酸洗设备的送料装置，包括底座、输送结构、提升结构以及转送结构；所述输送结构固定安置于底座左端上，所述提升结构固定安置于底座右端，且位于输送结构右侧，所述转送结构固定安置于提升结构上，所述底座长度大于输送结构长度。
[0005] 优选的，所述输送结构包括一对第一输送架、一对第一输送辊、第一输送带、第一电机、一对带轮、传动带、导料板、第一液压缸以及一对侧辅单元；一对所述第一输送架分别固定安置于底座上壁，且位于中心线上，一对所述第一输送辊分别通过第一输送轴活动安置于第一输送架左右两侧壁上，且第一输送轴活动贯穿于第一输送架的前后两侧壁，所述第一输送带活动套装于第一输送辊上，所述第一电机固定安置于底座上壁，且位于其中一个第一输送轴下方，一对所述带轮分别固定套装于第一电机驱动端以及其中一个第一输送轴一端上，且位于上下两侧相对称，所述传动带两端分别活动套装于带轮上，所述导料板一端活动安置于左侧第一输送架左侧壁上，且另一端向左倾斜，所述第一液压缸一端活动安置于左侧第一输送架上，且另一端活动连接于导料板下壁中部，一对所述侧辅单元分别固定安置于底座上，且位于第一输送架前后两侧相对称，一对所述侧辅单元分别与第一输送轴相连。
[0006] 优选的，所述侧辅单元包括一对第二输送架、一对第二输送辊、第二输送带、一对万向连轴器、若干翻折座以及若干栏杆；一对所述第二输送架一端分别固定安置于底座上壁，且分别与第一输送架相对应，一对所述第二输送架另一端均为凹型结构，且向第一输送带倾斜，一对所述第二输送辊分别通过第二输送轴活动安置于第二输送架另一端内，所述第二输送带活动套装于第二输送辊上，一对所述万向连轴器分别固定连接于第一输送轴以及第二输送轴之间，若干所述翻折座等距固定安置于第二输送带靠近上壁沿部位处，且翻折座与第二输送带相垂直，所述翻折座另一端中部设置有翻折口，且翻折口底部设置有挡块，若干所述栏杆均为L型结构，若干所述栏杆一端分别活动嵌装于翻折座的翻折口内，且栏杆一端贴合于挡块上，栏杆另一端与第一输送带相平行。
[0007] 优选的，所述提升结构包括基座、第二电机、旋转台、提升架、一对第三电机、一对第一螺旋杆以及提升座；所述基座为凹型结构，且上壁中部嵌装有轴承，所述基座固定安置于底座上壁，且位于第一输送带右侧，所述基座位于靠近底座右端的中部，所述第二电机固定安置于底座上壁且位于基座下方，所述旋转台底端固定贯穿于基座的轴承，且与第二电机驱动端相连，所述提升架底端固定安置于旋转台上，且提升架另一端中心线前后两侧均开设有第一移动槽，一对所述第三电机分别固定安置于提升架另一端上壁，且分别与第一移动槽相对应，一对所述第三电机驱动端分别活动插装于提升架另一端上壁内，一对所述第一螺旋杆两端分别活动嵌装于第一移动槽内上下两侧壁内，且其中一端分别固定连接于第三电机驱动端上，一对所述第一螺旋杆通过一对第三电机同步转动，所述提升座右侧两端中部均开设有相同的第一螺旋孔，所述提升座右侧两端分别活动套装于第一移动槽内，且分别活动旋接于第一螺旋杆上，所述提升座左端位于提升架左侧。
[0008] 优选的，所述转送结构包括转送架、第四电机、第二螺旋杆、抬起单元以及辅动单元；所述转送架为矩形结构，且中部开设有T型的分别与左侧壁以及前后两侧壁贯通的第二移动槽，所述转送架固定焊接于提升座左侧壁上，且提升座可位于转送架右侧壁的中部或者底部，所述第四电机固定安置于转送架上壁，且驱动端活动插装于上壁内，所述第二螺旋杆两端分别活动嵌装于转送架内上下两侧壁之间，且其中一端固定连接于第四电机驱动端上，所述抬起单元活动安置于转送架上，且位于第二螺旋杆底端上，所述辅动单元活动安置于转送架上，且位于第二螺旋杆顶端上，所述辅动单元与抬起单元相对应。
[0009] 优选的，所述抬起单元包括第一抬架、一对第二液压缸、拉板、一对第一安装轴杆、一对辅动辊、若干第一螺母以及若干第一挡片；所述第一抬架为梯形结构，且靠近前后两端均开设有伸缩孔，所述第一抬架中部开设有螺旋通孔，所述第一抬架活动贯穿于转送架的第二移动槽内，且活动旋接于第二螺旋杆底端上，一对所述第二液压缸一端分别固定安置于第一抬架两端右侧壁上，所述拉板两端分别固定连接于第二液压缸伸缩端上，一对所述第一安装轴杆一端分别固定安置于拉板两端左侧壁，且另一端分别活动贯穿于第一抬架的伸缩孔，一对所述辅动辊分别活动套装于第一安装轴杆另一端上，且分别位于提升架前后两侧，一对所述辅动辊分别通过若干所述第一螺母旋接在第一安装轴杆上限位，若干所述挡片分别套装于第一安装轴杆上，且位于辅动辊与第一螺母之间。
[0010] 优选的，所述辅动单元包括第二抬架、一对翻折臂、一对第三液压缸、一对第二安装轴杆、一对限位辊、机箱、第五电机、第三安装轴杆以及碾压辊；所述第二抬架为T型结构，且长度大于第一抬架，所述第二抬架中部开设有与第一抬架上螺旋孔方向相反的螺旋孔，所述第二抬架活动贯穿于第二移动槽内，且活动旋接于第二螺旋杆顶端上，一对所述翻折臂一端分别活动嵌装于第二抬架两端内，且分别位于辅动辊外侧，一对所述第三液压缸一端分别活动安置于第二抬架下壁，且另一端分别倾斜活动连接于靠近翻折臂一端下壁上，一对所述第二安装轴杆一端分别通过第一螺母以及第一挡片可拆卸安置于翻折臂另一端上，且第二安装轴杆与第一安装轴杆相平行，一对所述限位辊分别通过第一螺母以及第一挡片活动安置于第二安装轴杆另一端上，且限位辊位于转送架左侧，所述机箱固定安置于第二抬架左侧壁，且位于中部，所述机箱左侧壁中部嵌装有轴承，所述第五电机固定安置于机箱内，所述第三安装轴杆一端固定贯穿于机箱的轴承，且与第五电机驱动端固定相连，所述碾压辊通过第一螺母以及第一挡片活动安置于第三安装轴杆另一端上，且位于辅动辊上方。
[0011] 优选的，所述碾压辊外侧壁为橡胶结构。
[0012] 一种钢带表面酸洗设备的送料装置的送料方法，包括以下步骤：
[0013] 步骤一、通过将卷材的钢带投放在输送结构上，实现将材料持续投放输送，无需人工移动较远距离；
[0014] 步骤二、移动至输送结构最右端的材料，通过驱动提升结构带动转送结构下降，并使抬起单元中的辅动辊插入卷材中心后升高，将材料抬起；
[0015] 步骤三、通过抬起单元与辅动单元相对移动，将卷材顶部夹持在辅动辊与碾压辊之间限位固定；在带动卷材转动过程中，需要先控制第二抬架上的第三液压缸伸缩驱动，调整翻折臂的倾斜角度，使安装在第二安装轴杆上的限位辊贴合卷材外侧壁的两侧进行下压限位，使卷材能够持续贴合在辅动辊上转动；进而通过驱动碾压辊进行带动卷材限位转动进行放料；
[0016] 步骤四、还能够驱动旋转台转动，将卷材调整方向与相应设备对应，将卷材投放至设备上。
[0017] 本发明提出的一种钢带表面酸洗设备的送料装置以及送料方法，有益效果在于：
[0018] 1、本发明可以将多个基材进行统一输送，无需搬运，特别是在厂区搬运较远距离；而同时可边转运也可边投放。
[0019] 2、本发明可以将卷状基材的钢带进行提升转送至其它设备上，提高整体的钢带清洗效率，也可实现直接带动钢带放卷。
[0020] 3、本发明还可利用转送结构与输送结构配合进行将清洗后收卷的钢带进行下料并转运。
附图说明
[0021] 图1为本发明的装配结构示意图。
[0022] 图2为本发明的组装展示结构示意图。
[0023] 图3为本发明的输送结构拆分结构示意图。
[0024] 图4为本发明的提升结构拆分结构示意图。
[0025] 图5为本发明的转送结构示意图。
[0026] 图6为本发明图3中的A处局部放大结构示意图。
[0027] 图7为本发明图3中的B处局部放大结构示意图。
[0028] 图8为本发明图3中的C处局部放大结构示意图。
[0029] 图9为本发明图3中的D处局部放大结构示意图。
[0030] 图10为本发明图2中的E处局部放大结构示意图。
[0031] 图11为本发明图2中的F处局部放大结构示意图。
[0032] 图中：1、输送结构；11、第一输送架；12、第一输送辊；13、第一输送带；14、第一电机；15、带轮；16、传动带；17、导料板；18、第一液压缸；19、侧辅单元；191、第二输送架；192、第二输送辊；193、第二输送带；194、万向连轴器；195、翻折座；196、栏杆；2、提升结构；21、基座；22、第二电机；23、旋转台；24、提升架；25、第三电机；26、第一螺旋杆；27、提升座；3、转送结构；31、转送架；32、第四电机；33、第二螺旋杆；34、抬起单元；341、第一抬架；342、第二液压缸；343、拉板；344、第一安装轴杆；345、辅动辊；346、第一螺母；347、第一挡片；35、辅动单元；351、第二抬架；352、翻折臂；353、第三液压缸；354、第二安装轴杆；355、限位辊；356、机箱；357、第五电机；358、第三安装轴杆；359、碾压辊；4、底座。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1‑11，本发明提供一种技术方案：一种钢带表面酸洗设备的送料装置，包括底座4、输送结构1、提升结构2以及转送结构3；输送结构1固定安置于底座4左端上，提升结构2固定安置于底座4右端，且位于输送结构1右侧，转送结构3固定安置于提升结构2上，底座4长度大于输送结构1长度。
[0035] 下列为本案的各组件型号及作用：
[0036] 其中第一输送带以及第二输送带可为钢带结构。
[0037] 作为优选方案，更进一步的，输送结构1包括一对第一输送架11、一对第一输送辊12、第一输送带13、第一电机14、一对带轮15、传动带16、导料板17、第一液压缸18以及一对侧辅单元19；一对第一输送架11分别固定安置于底座4上壁，且位于中心线上，一对第一输送辊12分别通过第一输送轴活动安置于第一输送架11左右两侧壁上，且第一输送轴活动贯穿于第一输送架11的前后两侧壁，第一输送带13活动套装于第一输送辊12上，第一电机14固定安置于底座4上壁，且位于其中一个第一输送轴下方，一对带轮15分别固定套装于第一电机14驱动端以及其中一个第一输送轴一端上，且位于上下两侧相对称，传动带16两端分别活动套装于带轮15上，导料板17一端活动安置于左侧第一输送架11左侧壁上，且另一端向左倾斜，第一液压缸18一端活动安置于左侧第一输送架11上，且另一端活动连接于导料板17下壁中部，一对侧辅单元19分别固定安置于底座4上，且位于第一输送架11前后两侧相对称，一对侧辅单元19分别与第一输送轴相连。
[0038] 作为优选方案，更进一步的，侧辅单元19包括一对第二输送架191、一对第二输送辊192、第二输送带193、一对万向连轴器194、若干翻折座195以及若干栏杆196；一对第二输送架191一端分别固定安置于底座4上壁，且分别与第一输送架11相对应，一对第二输送架191另一端均为凹型结构，且向第一输送带13倾斜，一对第二输送辊192分别通过第二输送轴活动安置于第二输送架191另一端内，第二输送带193活动套装于第二输送辊192上，一对万向连轴器194分别固定连接于第一输送轴以及第二输送轴之间，若干翻折座195等距固定安置于第二输送带193靠近上壁沿部位处，且翻折座195与第二输送带193相垂直，翻折座
195另一端中部设置有翻折口，且翻折口底部设置有挡块，若干栏杆196均为L型结构，若干栏杆196一端分别活动嵌装于翻折座195的翻折口内，且栏杆196一端贴合于挡块上，栏杆
196另一端与第一输送带13相平行。
[0039] 作为优选方案，更进一步的，提升结构2包括基座21、第二电机22、旋转台23、提升架24、一对第三电机25、一对第一螺旋杆26以及提升座27；基座21为凹型结构，且上壁中部嵌装有轴承，基座21固定安置于底座4上壁，且位于第一输送带13右侧，基座21位于靠近底座4右端的中部，第二电机22固定安置于底座4上壁且位于基座21下方，旋转台23底端固定贯穿于基座21的轴承，且与第二电机22驱动端相连，提升架24底端固定安置于旋转台23上，且提升架24另一端中心线前后两侧均开设有第一移动槽，一对第三电机25分别固定安置于提升架24另一端上壁，且分别与第一移动槽相对应，一对第三电机25驱动端分别活动插装于提升架24另一端上壁内，一对第一螺旋杆26两端分别活动嵌装于第一移动槽内上下两侧壁内，且其中一端分别固定连接于第三电机25驱动端上，一对第一螺旋杆26通过一对第三电机25同步转动，提升座27右侧两端中部均开设有相同的第一螺旋孔，提升座27右侧两端分别活动套装于第一移动槽内，且分别活动旋接于第一螺旋杆26上，提升座27左端位于提升架24左侧。
[0040] 作为优选方案，更进一步的，转送结构3包括转送架31、第四电机32、第二螺旋杆33、抬起单元34以及辅动单元35；转送架31为矩形结构，且中部开设有T型的分别与左侧壁以及前后两侧壁贯通的第二移动槽，转送架31固定焊接于提升座27左侧壁上，且提升座27可位于转送架31右侧壁的中部或者底部，第四电机32固定安置于转送架31上壁，且驱动端活动插装于上壁内，第二螺旋杆33两端分别活动嵌装于转送架31内上下两侧壁之间，且其中一端固定连接于第四电机32驱动端上，抬起单元34活动安置于转送架31上，且位于第二螺旋杆33底端上，辅动单元35活动安置于转送架31上，且位于第二螺旋杆33顶端上，辅动单元35与抬起单元34相对应。
[0041] 作为优选方案，更进一步的，抬起单元34包括第一抬架341、一对第二液压缸342、拉板343、一对第一安装轴杆344、一对辅动辊345、若干第一螺母346以及若干第一挡片347；第一抬架341为梯形结构，且靠近前后两端均开设有伸缩孔，第一抬架341中部开设有螺旋通孔，第一抬架341活动贯穿于转送架31的第二移动槽内，且活动旋接于第二螺旋杆33底端上，一对第二液压缸342一端分别固定安置于第一抬架341两端右侧壁上，拉板343两端分别固定连接于第二液压缸342伸缩端上，一对第一安装轴杆344一端分别固定安置于拉板343两端左侧壁，且另一端分别活动贯穿于第一抬架341的伸缩孔，一对辅动辊345分别活动套装于第一安装轴杆344另一端上，且分别位于提升架24前后两侧，一对辅动辊345分别通过若干第一螺母346旋接在第一安装轴杆344上限位，若干挡片分别套装于第一安装轴杆344上，且位于辅动辊345与第一螺母346之间。
[0042] 作为优选方案，更进一步的，辅动单元35包括第二抬架351、一对翻折臂352、一对第三液压缸353、一对第二安装轴杆354、一对限位辊355、机箱356、第五电机357、第三安装轴杆358以及碾压辊359；第二抬架351为T型结构，且长度大于第一抬架341，第二抬架351中部开设有与第一抬架341上螺旋孔方向相反的螺旋孔，第二抬架351活动贯穿于第二移动槽内，且活动旋接于第二螺旋杆33顶端上，一对翻折臂352一端分别活动嵌装于第二抬架351两端内，且分别位于辅动辊345外侧，一对第三液压缸353一端分别活动安置于第二抬架351下壁，且另一端分别倾斜活动连接于靠近翻折臂352一端下壁上，一对第二安装轴杆354一端分别通过第一螺母346以及第一挡片347可拆卸安置于翻折臂352另一端上，且第二安装轴杆354与第一安装轴杆344相平行，一对限位辊355分别通过第一螺母346以及第一挡片347活动安置于第二安装轴杆354另一端上，且限位辊355位于转送架31左侧，机箱356固定安置于第二抬架351左侧壁，且位于中部，机箱356左侧壁中部嵌装有轴承，第五电机357固定安置于机箱356内，第三安装轴杆358一端固定贯穿于机箱356的轴承，且与第五电机357驱动端固定相连，碾压辊359通过第一螺母346以及第一挡片347活动安置于第三安装轴杆
358另一端上，且位于辅动辊345上方。
[0043] 作为优选方案，更进一步的，碾压辊359外侧壁为橡胶结构，便于提高摩擦力。
[0044] 工作原理，包括以下步骤：
[0045] 当用于卷材输送给清洗设备上料使用时如下所示：
[0046] 步骤（1）、通过底座4的支撑，将设备放置在清洗设备的相应方向和部位，进而通过将运输而来的卷材钢带材料，统一投放在输送结构1上；
[0047] 将卷材可通过滚动至导料板17上，通过导料板17移动至第一输送带13上，且可借助第一液压缸18伸长将导料板17抬起也可辅助便于卷材移动至第一输送带13上；
[0048] 步骤（2）、由于卷材成辊状，因此将卷材横向放置在第一输送带13上，且两侧壁分别贴合于第二输送带193上；进而通过翻转侧辅单元19中翻折座195上的栏杆196，使卷材依次遮挡，壁面左右晃动倾倒；进而即可驱动第一电机14转动，通过传动带16与带轮15的传动，带动其中一个第一输送辊12在第一输送架11上转动；
[0049] 实现带动第一输送带13水平移动；同时借助万向连轴器194的连接，实现带动两组侧辅单元19中，其中一个第二输送辊192在第二输送架191内转动，进而实现带动第二输送带193平移，同时带动栏杆196移动，进而使第二输送带193与第一输送带13同步移动，实现带动卷材向右依次排列送料；
[0050] 步骤（3）、卷材移动至第一输送带13最右端后，然后驱动提升结构2中的第二电机22驱动，带动第一螺旋杆26和第二螺旋杆33同步转动，继而带动提升座27受力在提升架24内下降移动，带动转送结构3下降；
[0051] 步骤（4）、通过驱动转送架31上的第四电机32，带动第二螺旋杆33转动，使抬起单元34中的第一抬架341以及辅动单元35中的第二抬架351反向移动，即第一抬架341下降，第二抬架351上升；
[0052] 即可带动辅动辊345下降至卷材空心部位，然后根据卷材的厚度，可控制第二液压缸342伸缩驱动，通过拉板343带动第一安装轴杆344穿过第一抬架341，调整辅动辊345相对于第一抬架341的距离，即调整辅动辊345插入卷材中部的长度，辅动辊345插入的长度要小于卷材的宽度；
[0053] 步骤（5）、插入后，再驱动第四电机32，使第一抬架341以及第二抬架351相对运动，进而随着第二抬架351带动辅动辊345的上升，顶撑在卷材内部的顶部支撑，且将卷材脱离第一输送带13以及栏杆196抬起；
[0054] 步骤（6）、然后第二抬架351从动下降，使碾压辊359下降压合在卷材外侧壁顶部，且位于两个辅动辊345之间进行夹持；此时，即可驱动基座21下的第二电机22，带动旋转台23转动，调整卷材的中心孔位朝向，使其与清洗设备的放卷装置相对应，即可将其转运套装在放卷的滚轴上；
[0055] 步骤（7）、也可驱动机箱356中的第五电机357驱动，电动第三安装轴杆358转动实现带动碾压辊359转动，通过碾压辊359与卷材外侧壁摩擦，带动卷材在两个辅动辊345上转动，且带动通过第一螺母346以及第一挡片347限位安装的辅动辊345在第一安装轴杆344上转动；
[0056] 在带动卷材转动过程中，需要率先控制第二抬架351上的第三液压缸353伸缩驱动，调整翻折臂352的倾斜角度，使安装在第二安装轴杆354上的限位辊355贴合卷材外侧壁的两侧进行下压限位，使卷材能够持续贴合在辅动辊345上转动；
[0057] 步骤（8）、随着卷材的放卷放料，卷材的厚度会逐渐降低；因此，随着卷材的放卷，需要控制第四电机32驱动，使碾压辊359相对于辅动辊345持续相对移动进行稳定夹持和施力带动转动，并且缓慢控制限位辊355相对翻折持续贴合在卷材外侧壁即可；
[0058] 当用于钢带清洗后的收卷后的材料送料时如下所示：
[0059] 同上述操作相同，即通过提升结构2与转送结构3的配合，借助抬起单元34将收卷的卷材卸料，并借助辅动单元35进行夹持稳定；即可将其投放至输送结构1上，并控制输送结构1中的第一输送带13以及第二输送带193反向移动，带动卷材移动至导料板17一侧，进行转运送料，进而借助导料板17将卷材脱离设备完成转运即可。
[0060] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
