本发明公开了一种可均匀承载的起重机端梁机构，涉及起重设备技术领域，包括固定梁，所述固定梁底部开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有多个滑动架，多个所述滑动架底部均转动连接有移动轮；驱动组件，所述固定梁中部固定连接有固定板，所述固定板上连接有驱动组件，所述驱动组件输出端与一个移动轮同轴固定连接；本发明通过设置调节组件，可以改变多个移动轮的总跨距，并使多个移动轮的间距保持均匀，从而在吊装不同重量的物件时，控制器相应控制双头伸缩杆两输出端长度，使轨道位距离内承受的压强可以始终保持相对稳定，减少轨道由于受到变化较大的作用力造成的损耗，提高设备的使用寿命。
1.一种可均匀承载的起重机端梁机构，其特征在于，包括：
固定梁（1），所述固定梁（1）底部开设有滑动槽（2），所述滑动槽（2）内滑动连接有多个滑动架（3），多个所述滑动架（3）底部均转动连接有移动轮（5）；
驱动组件，所述固定梁（1）中部固定连接有固定板（6），所述固定板（6）上连接有驱动组件，所述驱动组件输出端与一个移动轮（5）同轴固定连接，所述驱动组件包括伺服电机（7）和驱动轴（8），所述伺服电机（7）安装在固定板（6）上，所述伺服电机（7）输出端同轴固定连接有驱动轴（8），所述驱动轴（8）贯穿固定板（6）和固定梁（1），且与移动轮（5）同轴固定连接；
调节组件，所述调节组件包括双头伸缩杆（9）、连接块（10）、端块（11）和平衡弹簧（12），所述双头伸缩杆（9）安装在滑动槽（2）内中部，多个所述滑动架（3）顶部均贯穿开设有滑动孔（4），所述双头伸缩杆（9）输出端间隙穿过多个滑动孔（4），所述双头伸缩杆（9）两端均固定连接有连接块（10），所述连接块（10）远离双头伸缩杆（9）一端连接有端块（11），所述端块（11）滑动连接在滑动槽（2）内，其中多个滑动架（3）位于两个端块（11）之间，其中相邻两个滑动架（3）之间及相邻滑动架（3）与端块（11）之间均固定连接有平衡弹簧（12）；
限位组件，所述限位组件包括限位结构、磁吸结构和控制结构，所述限位结构连接在端块（11）内，所述限位结构输入端抵靠在滑动槽（2）内壁上，且输出端卡接在端块（11）和连接块（10）内，所述磁吸结构连接在端块（11）和连接块（10）内，且用于在端块（11）和连接块（10）之间产生磁性吸引作用，所述控制结构连接在固定梁（1）上，所述控制结构包括导电头（20）、导电片（21）和控制器（22），所述导电头（20）固定连接在限位结构输入端上，所述滑动槽（2）内两侧均固定连接有导电片（21），所述导电头（20）与导电片（21）电性滑动接触，所述伺服电机（7）、双头伸缩杆（9）、导电头（20）、导电片（21）和磁吸结构均电性连接有控制器（22），所述控制器（22）安装在固定梁（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种可均匀承载的起重机端梁机构，其特征在于，其中：
位于滑动槽（2）内中部的所述滑动架（3）两侧均开设有限位孔，所述固定梁（1）两侧均开设有通孔，位于同侧的所述限位孔和通孔内螺纹连接有同一固定螺栓，且此滑动架（3）与双头伸缩杆（9）中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可均匀承载的起重机端梁机构，其特征在于，其中：
多个所述平衡弹簧（12）结构一致，且均间隙套设在双头伸缩杆（9）上。
4.根据权利要求1所述的一种可均匀承载的起重机端梁机构，其特征在于，其中：
所述限位结构包括限位块（14）、限位弹簧（16）和卡接槽（17），所述连接块（10）内贯穿开设有多个限位槽（13），多个所述限位槽（13）内均滑动连接有限位块（14），所述限位槽（13）内周侧连通有环形槽（15），所述限位块（14）与环形槽（15）内靠近端块（11）一端之间固定连接有限位弹簧（16），所述端块（11）内开设有多个卡接槽（17），多个所述限位块（14）靠近端块（11）一端与多个卡接槽（17）一一对应卡接配合，所述限位块（14）远离端块（11）一端呈楔形，且楔形斜面与滑动槽（2）两端边缘相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种可均匀承载的起重机端梁机构，其特征在于，其中：
所述磁吸结构包括电磁铁（18）和铁磁块（19），所述电磁铁（18）安装在连接块（10）内，所述铁磁块（19）固定连接在端块（11）内，所述电磁铁（18）输出端与铁磁块（19）正对设置，所述电磁铁（18）与控制器（22）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可均匀承载的起重机端梁机构，其特征在于，其中：
所述控制器（22）电性连接有警报器，所述控制器（22）用于在启动状态时控制电磁铁（18）通电，并用于在工作状态时接收导电头（20）与导电片（21）的电流信号控制伺服电机（7）和双头伸缩杆（9）停止工作，以及控制警报器发出警报。
7.根据权利要求1所述的一种可均匀承载的起重机端梁机构，其特征在于，其中：
所述固定梁（1）上固定连接有安装座（23），所述安装座（23）两侧均连接有侧支撑组件，所述侧支撑组件包括转动架（24）、液压支撑杆（25）、滑动块（26）和支撑弹簧（27），所述转动架（24）固定连接在安装座（23）侧壁上，所述转动架（24）上转动安装有液压支撑杆（25），所述液压支撑杆（25）输出端转动连接有滑动块（26），所述滑动块（26）滑动连接在固定梁（1）顶部，所述滑动块（26）远离安装座（23）一侧与固定梁（1）端部之间固定连接有支撑弹簧（27），所述液压支撑杆（25）与控制器（22）电性连接。
一种可均匀承载的起重机端梁机构
技术领域
[0001] 本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种可均匀承载的起重机端梁机构。
背景技术
[0002] 起重机端梁是设置在轨道上用于分摊横跨在端梁上的横梁的重力，同时方便横梁带动重物沿轨道方向运动。现有起重机端梁的长度是固定的，在起吊不同重力的物体时，无法使端梁将承受的压力有效的分摊，长时间的起吊重物容易降低轨道的使用寿命。
[0003] 中国发明申请号为CN202111604419.4公开了一种电动葫芦单、双梁起重机端梁，其通过套设在固定方梁两端的方梁套管，在第一调节板与第二调节板的调节下使两个方梁套管向两侧远离，从而改变端梁的横跨长度，使轨道的单位距离内承受的压强减少，此种方式中移动后的方梁套管上的移动轮与固定方梁上的移动轮间距发生改变，容易使不同位置的轨道上受到的作用力不均匀，不利于提高轨道的使用寿命，且固定设置的移动轮无法进行快速的检修和更换，在检修和更换时需要反复拆卸安装螺栓，增大了工作人员的操作负担。
发明内容
[0004] 本发明提出的一种可均匀承载的起重机端梁机构，目的是为了解决传统技术中移动后的方梁套管上的移动轮与固定方梁上的移动轮间距发生改变容易使不同位置的轨道上受到的作用力不均匀不利于提高轨道的使用寿命的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种可均匀承载的起重机端梁机构，包括：
[0007] 固定梁，所述固定梁底部开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有多个滑动架，多个所述滑动架底部均转动连接有移动轮；
[0008] 驱动组件，所述固定梁中部固定连接有固定板，所述固定板上连接有驱动组件，所述驱动组件输出端与一个移动轮同轴固定连接；
[0009] 调节组件，所述调节组件包括双头伸缩杆、连接块、端块和平衡弹簧，所述双头伸缩杆安装在滑动槽内中部，多个所述滑动架顶部均贯穿开设有滑动孔，所述双头伸缩杆输出端间隙穿过多个滑动孔，所述双头伸缩杆两端均固定连接有连接块，所述连接块远离双头伸缩杆一端连接有端块，所述端块滑动连接在滑动槽内，其中多个滑动架位于两个端块之间，其中相邻两个滑动架之间及相邻滑动架与端块之间均固定连接有平衡弹簧；
[0010] 限位组件，所述限位组件包括限位结构、磁吸结构和控制结构，所述限位结构连接在端块内，所述限位结构输入端抵靠在滑动槽内壁上，且输出端卡接在端块和连接块内，所述磁吸结构连接在端块和连接块内，且用于在端块和连接块之间产生磁性吸引作用，所述控制结构连接在固定梁上，所述控制结构包括导电头、导电片和控制器，所述导电头固定连接在限位结构输入端上，所述滑动槽内两侧均固定连接有导电片，所述导电头与导电片电性滑动接触，所述伺服电机、双头伸缩杆、导电头、导电片和磁吸结构均电性连接有控制器，所述控制器安装在固定梁上。
[0011] 优选地，所述驱动组件包括伺服电机和驱动轴，所述伺服电机安装在固定板上，所述伺服电机输出端同轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿固定板和固定梁，且与移动轮同轴固定连接。
[0012] 优选地，位于滑动槽内中部的所述滑动架两侧均开设有限位孔，所述固定梁两侧均开设有通孔，位于同侧的所述限位孔和通孔内螺纹连接有同一固定螺栓，且此滑动架与双头伸缩杆中部固定连接。
[0013] 优选地，多个所述平衡弹簧结构一致，且均间隙套设在双头伸缩杆上。
[0014] 优选地，所述限位结构包括限位块、限位弹簧和卡接槽，所述连接块内贯穿开设有多个限位槽，多个所述限位槽内均滑动连接有限位块，所述限位槽内周侧连通有环形槽，所述限位块与环形槽内靠近端块一端之间固定连接有限位弹簧，所述端块内开设有多个卡接槽，多个所述限位块靠近端块一端与多个卡接槽一一对应卡接配合，所述限位块远离端块一端呈楔形，且楔形斜面与滑动槽两端边缘相互配合。
[0015] 优选地，所述磁吸结构包括电磁铁和铁磁块，所述电磁铁安装在连接块内，所述铁磁块固定连接在端块内，所述电磁铁输出端与铁磁块正对设置，所述电磁铁与控制器电性连接。
[0016] 优选地，所述控制器电性连接有警报器，所述控制器用于在启动状态时控制电磁铁通电，并用于在工作状态时接收导电头与导电片的电流信号控制伺服电机和双头伸缩杆停止工作，以及控制警报器发出警报。
[0017] 优选地，所述固定梁上固定连接有安装座，所述安装座两侧均连接有侧支撑组件，所述侧支撑组件包括转动架、液压支撑杆、滑动块和支撑弹簧，所述转动架固定连接在安装座侧壁上，所述转动架上转动安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆输出端转动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在固定梁顶部，所述滑动块远离安装座一侧与固定梁端部之间固定连接有支撑弹簧，所述液压支撑杆与控制器电性连接。
[0018] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
[0019] 1、本发明通过设置调节组件，双头伸缩杆两输出端收缩时，通过端块挤压平衡弹簧，可以改变多个移动轮的总跨距，同时在多个平衡弹簧的弹力作用下，使多个移动轮的间距保持均匀，从而在吊装不同重量的物件时，控制器相应控制双头伸缩杆两输出端长度，使轨道位距离内承受的压强可以始终保持相对稳定，减少轨道由于受到变化较大的作用力造成的损耗，提高设备的使用寿命。
[0020] 2、本发明通过设置限位组件，控制器通过磁性结构，在双头伸缩杆输出端收缩时，连接块拉动端块深入滑动槽内，此时端块上的限位块楔形端被滑动槽边缘挤压，限位块卡入连接块上的卡接槽内，继而自动对连接块和端块形成锁定效果，方便后续对多个移动轮的调节，同时在需要检修和移动轮时，双头伸缩杆输出端伸出即可自动解除连接块与端块的锁定，方便通过滑动槽将滑动架和移动轮移出滑动槽，方便进行检修和更换。
[0021] 3、本发明通过设置侧支撑组件，在多个移动轮的总跨距改变的同时，控制器控制两个液压支撑杆工作，液压支撑杆输出端伸长，液压支撑杆沿水平方向的分力挤压支撑弹簧改变滑动块的位置，而液压支撑杆沿竖直方向的分力对滑动块形成竖直方向的挤压作用力，提高固定梁受到的承载力的均匀性，提高固定梁的使用寿命。
附图说明
[0022] 图1为本发明的底部方向结构示意图；
[0023] 图2为本发明的主视方向结构示意图；
[0024] 图3为本发明的调节组件示意图；
[0025] 图4为本发明的限位组件竖直剖视示意图；
[0026] 图5为图4中A部分放大示意图。
[0027] 图中：1固定梁、2滑动槽、3滑动架、4滑动孔、5移动轮、6固定板、7伺服电机、8驱动轴、9双头伸缩杆、10连接块、11端块、12平衡弹簧、13限位槽、14限位块、15环形槽、16限位弹簧、17卡接槽、18电磁铁、19铁磁块、20导电头、21导电片、22控制器、23安装座、24转动架、25液压支撑杆、26滑动块、27支撑弹簧。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029] 参照图1‑图5，一种可均匀承载的起重机端梁机构，包括：
[0030] 固定梁1，固定梁1底部开设有滑动槽2，滑动槽2内滑动连接有多个滑动架3，多个滑动架3底部均转动连接有移动轮5。
[0031] 其中滑动槽2两端贯穿设置，方便安装和拆卸滑动架3，通过安装不同数量的移动轮5，方便改变固定梁1的承载性能。
[0032] 驱动组件，固定梁1中部固定连接有固定板6，固定板6上连接有驱动组件，驱动组件输出端与一个移动轮5同轴固定连接，驱动组件包括伺服电机7和驱动轴8，伺服电机7安装在固定板6上，伺服电机7输出端同轴固定连接有驱动轴8，驱动轴8贯穿固定板6和固定梁1，且与移动轮5同轴固定连接，伺服电机7工作，其输出端通过驱动轴8带动移动轮5转动，从而带动整个固定梁1在轨道上移动。
[0033] 调节组件，调节组件包括双头伸缩杆9、连接块10、端块11和平衡弹簧12，双头伸缩杆9安装在滑动槽2内中部，多个滑动架3顶部均贯穿开设有滑动孔4，双头伸缩杆9输出端间隙穿过多个滑动孔4，双头伸缩杆9两端均固定连接有连接块10，连接块10远离双头伸缩杆9一端连接有端块11，端块11滑动连接在滑动槽2内，其中多个滑动架3位于两个端块11之间，其中相邻两个滑动架3之间及相邻滑动架3与端块11之间均固定连接有平衡弹簧12。
[0034] 位于滑动槽2内中部的滑动架3两侧均开设有限位孔，固定梁1两侧均开设有通孔，位于同侧的限位孔和通孔内螺纹连接有同一固定螺栓，且此滑动架3与双头伸缩杆9中部固定连接，避免双头伸缩杆9对平衡弹簧12造成干扰，方便使多个平衡弹簧12设计结构一致。
[0035] 多个平衡弹簧12结构一致，且均间隙套设在双头伸缩杆9上，通过多个平衡弹簧12方便使多个滑动架3在滑动槽2内间距均等，提高多个移动轮5在轨道上的均匀分布效果，提高轨道受到的作用力的均匀性。
[0036] 限位组件，限位组件包括限位结构、磁吸结构和控制结构，限位结构连接在端块11内，限位结构输入端抵靠在滑动槽2内壁上，且输出端卡接在端块11和连接块10内，磁吸结构连接在端块11和连接块10内，且用于在端块11和连接块10之间产生磁性吸引作用，控制结构连接在固定梁1上，控制结构包括导电头20、导电片21和控制器22，导电头20固定连接在限位结构输入端上，滑动槽2内两侧均固定连接有导电片21，导电头20与导电片21电性滑动接触，伺服电机7、双头伸缩杆9、导电头20、导电片21和磁吸结构均电性连接有控制器22，控制器22安装在固定梁1上。
[0037] 磁吸结构包括电磁铁18和铁磁块19，电磁铁18安装在连接块10内，铁磁块19固定连接在端块11内，电磁铁18输出端与铁磁块19正对设置，电磁铁18与控制器22电性连接，通过磁吸结构方便在双头伸缩杆9输出端拉动连接块10时，同时拉动端块11，从而使端块11深入滑动槽2内完成限位结构对连接块10和端块11的锁定。
[0038] 控制器22电性连接有警报器，控制器22用于在启动状态时控制电磁铁18通电，并用于在工作状态时接收导电头20与导电片21的电流信号控制伺服电机7和双头伸缩杆9停止工作，以及控制警报器发出警报。
[0039] 限位结构包括限位块14、限位弹簧16和卡接槽17，连接块10内贯穿开设有多个限位槽13，多个限位槽13内均滑动连接有限位块14，限位槽13内周侧连通有环形槽15，限位块14与环形槽15内靠近端块11一端之间固定连接有限位弹簧16，端块11内开设有多个卡接槽
17，多个限位块14靠近端块11一端与多个卡接槽17一一对应卡接配合，限位块14远离端块
11一端呈楔形，且楔形斜面与滑动槽2两端边缘相互配合，在端块11深入滑动槽2内的时，限位块14上的楔形斜面与滑动槽2边缘接触，从而使限位块14被挤压自动卡入卡接槽17，完成对连接块10和端块11的自动锁定。
[0040] 固定梁1上固定连接有安装座23，横梁一端安装在固定梁1中部的安装座23上，固定梁1通过安装座23承载横梁的重力，安装座23两侧均连接有侧支撑组件，侧支撑组件包括转动架24、液压支撑杆25、滑动块26和支撑弹簧27，转动架24固定连接在安装座23侧壁上，转动架24上转动安装有液压支撑杆25，液压支撑杆25输出端转动连接有滑动块26，滑动块26滑动连接在固定梁1顶部，滑动块26远离安装座23一侧与固定梁1端部之间固定连接有支撑弹簧27，液压支撑杆25与控制器22电性连接，通过侧支撑组件提高固定梁1受到的承载作用力的均匀性。
[0041] 使用前，将固定梁1上的多个移动轮5放置在轨道上，将两个端块11放入滑动槽2两端入口，此时控制器22控制电磁铁18通电，电磁铁18通电后产生磁场对铁磁块19产生磁性吸引作用，再启动双头伸缩杆9，双头伸缩杆9两输出端收缩，从而通过连接块10拉动端块11，使端块11深入滑动槽2内，此时端块11上的限位块14楔形端被滑动槽2边缘挤压，限位块
14克服限位弹簧16的弹力卡入连接块10上的卡接槽17内，继而对连接块10和端块11形成锁定效果；
[0042] 在双头伸缩杆9两输出端继续收缩时，通过端块11挤压平衡弹簧12，即可改变多个移动轮5的总跨距，同时在多个平衡弹簧12的弹力作用下，使多个移动轮5的间距保持均匀，从而在吊装不同重量的物件时，控制器22相应控制双头伸缩杆9两输出端长度，在吊装重量较大的物件时，增大多个移动轮5的总跨距，减小轨道单位距离内承受的压强，在吊装重量较小的物件时，减小多个移动轮5的总跨距，增大轨道单位距离内承受的压强，最终使轨道位距离内承受的压强可以始终保持相对稳定，减少轨道由于受到变化较大的作用力造成的损耗，提高设备的使用寿命；
[0043] 在多个移动轮5的总跨距改变的同时，控制器22控制两个液压支撑杆25工作，液压支撑杆25输出端伸长，液压支撑杆25沿水平方向的分力对支撑弹簧27形成挤压作用，从而改变滑动块26的位置，方便两个滑动块26位于移动的多个移动轮5的上方中心，而液压支撑杆25沿竖直方向的分力对滑动块26形成竖直方向的挤压作用力，提高固定梁1受到的承载力的均匀性，避免固定梁1仅通过安装座23进行承载时，由于多个移动轮5的跨距增大导致承载力的均匀性失衡，提高固定梁1的使用寿命；
[0044] 当由于故障导致端块11向滑动槽2开口处移动时，限位块14上的导电头20接触到警戒线出的导电片21，控制器22接收到导电头20和导电片21的电流信号，控制伺服电机7和双头伸缩杆9停止工作，以及控制警报器发出警报，方便工作人员进行及时检修；
[0045] 在需要更换滑动架3和移动轮5时，双头伸缩杆9输出端伸出，使端块11脱离滑动槽2，此时在限位弹簧16的弹力作用下，限位块14伸出卡接槽17，解除连接块10与端块11的锁定，即可将端块11取下，方便通过滑动槽2将滑动架3和移动轮5移出滑动槽2，方便进行检修和更换。
[0046] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
