本发明涉及一种手机中框外观检测机构及检测方法，该检测机构包括输送轨道和对称设置在输送轨道两侧的支撑架，所述支撑架上依次设置有三轴运动模组、聚光罩和图像采集机构，所述三轴运动模组上设置有产品治具，所述图像采集机构包括半圆相机挂板和由上至下设置在半圆相机挂板上的多个拍照组件，所述拍照组件包括滑动块、安装座、移动座和拍照相机，所述滑动块均与安装座可拆卸连接，所述移动座与安装座滑动连接，所述拍照相机设置在移动座上，所述滑动块与半圆相机挂板滑动连接。当手机中框的当前运动轨迹与预设的标准运动轨迹存在偏差时，通过调整拍照相机的高度和角度，即可实现对偏差的修正，修正后采集到的图像更加精准。
1.一种手机中框外观检测机构，其特征在于：包括输送轨道（1）和对称设置在输送轨道（1）两侧的支撑架（6），所述支撑架（6）上依次设置有三轴运动模组（2）、聚光罩（4）和图像采集机构（5），所述三轴运动模组（2）上设置有产品治具（3），所述聚光罩（4）和图像采集机构（5）均通过安装架（7）固定在支撑架（6）上，所述图像采集机构（5）与后台计算中心相连接；
所述图像采集机构（5）包括半圆相机挂板（51）和由上至下设置在半圆相机挂板（51）上的多个拍照组件（52），所述半圆相机挂板（51）通过安装架（7）固定在支撑架（6）上；所述半圆相机挂板（51）包括半圆板（511）、连接板（512）和侧板（513），所述半圆板（511）有两个，两个所述半圆板（511）的两端分别通过对应的连接板（512）连接，两个所述半圆板（511）均固定在侧板（513）上，所述侧板（513）通过安装架（7）固定在支撑架（6）上；
所述聚光罩（4）上开设有拍照通道（42），多个所述拍照组件（52）的位置分别与拍照通道（42）的通孔对应设置，通过多个所述拍照组件（52）分别对手机中框多个部位的图像进行采集；
所述拍照组件（52）包括滑动块（521）、安装座（522）、移动座（523）和拍照相机（524），所述滑动块（521）有两个且对称设置在安装座（522）两侧，两个所述滑动块（521）与安装座（522）可拆卸连接，所述滑动块（521）与对应的半圆板（511）活动连接，所述移动座（523）与安装座（522）滑动连接，所述拍照相机（524）设置在移动座（523）上，所述滑动块（521）与半圆相机挂板（51）滑动连接；
所述三轴运动模组（2）包括第一移动组件（24）、第一固定座（23）、第二移动组件（22）和R轴电机（21），第一移动组件（24）设置在支撑架（6）上，第二移动组件（22）设置在第一移动组件（24）上，R轴电机（21）安装在第一固定座（23）上，第一固定座（23）设置在第二移动组件（22）上，产品治具（3）与R轴电机（21）的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机中框外观检测机构，其特征在于：多个所述拍照组件（52）具有五个，用于分别对手机中框的上部、中上部、中部、中下部和下部五个位置的图像进行采集。
3.根据权利要求1所述的一种手机中框外观检测机构，其特征在于：所述滑动块（521）远离安装座（522）的一侧开设有限位槽（525），所述限位槽（525）的厚度略大于半圆板（511）的厚度，所述限位槽（525）与对应的半圆板（511）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种手机中框外观检测机构，其特征在于：所述拍照通道（42）包括中部通孔和对称开设在中部通孔两侧的条状通孔，所述中部通孔与产品治具（3）的位置对应，位于中部的所述拍照组件（52）与中部通孔对应，位于上方的两个所述拍照组件（52）与上方的条状通孔对应，位于下方的两个所述拍照组件（52）与下方的条状通孔对应。
5.一种手机中框外观检测方法，所述检测方法采用权利要求1至4任一项所述的一种手机中框外观检测机构执行，包括以下步骤：S1：通过输送轨道将待检测的手机中框传送到检测工位附近；
S2：将手机中框放置到能够进行三轴移动的产品治具上，所述产品治具设置于三轴运动模组上，通过产品治具对手机中框进行限位，通过控制三轴运动模组和产品治具带动手机中框移动到检测拍照位置；
S3：打开光源对手机中框进行补光，通过控制三轴运动模组来控制手机中框在一个或多个方向进行移动，并通过拍照相机对手机中框进行不同角度和位置的图像采集；
S4：将采集到的图像传递到后台计算中心，将采集拍摄的图像数据与预设的标准图像数据进行比对，基于拍摄到的图像进行图像拍摄距离识别判断，当判断当前拍照相机的拍摄距离在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S5，当判断当前拍照相机的拍摄距离不在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S6；
S5：对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
S6：通过调整当前拍照相机的位置和/或焦距，和/或调整手机治具的拍照位置，来调整当前拍照相机相对手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作步骤；
直到拍照相机拍摄出符合预设标准拍摄距离的图片并给出缺陷检测结果，针对当前手机中框的表面缺陷检测操作结束。
6.根据权利要求5所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：
所述拍照相机设置有多个，分布在手机中框拍摄空间的多个角度区域，每个所述拍照相机滑动设置在支撑拍照相机的支撑框架上，所述拍照相机能够通过滑动来调整相对待检测手机中框的距离；
步骤S4中：当判断拍摄距离在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，是指所有拍照相机均在预设标准拍摄距离范围内，才可以执行步骤S5；
当判断至少有一个拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离在预设标准拍摄距离范围内而同时存在至少有一个拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离不在预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S61；
当判断当前所有拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离均不在预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S62；
当判断当前所有拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离在各拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S5；
S5：对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
S61：通过调整拍照相机的位置和/或镜头焦距，来调整拍照相机相对手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作；
S62：通过调整拍照相机位置、镜头焦距和调整手机治具的位置，来调整拍照相机相对于手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作。
7.一种手机中框外观检测方法，其特征在于：所述检测方法采用权利要求1至4任一项所述的一种手机中框外观检测机构执行，包括以下步骤：S1：通过输送轨道（1）将待检测的手机中框传送到检测工位附近；
S2：将手机中框放置到与三轴运动模组（2）连接的产品治具（3）上，通过产品治具（3）对手机中框进行限位，通过三轴运动模组（2）带动产品治具（3）和手机中框移动到聚光罩（4）内的拍照位置；
S3：通过设置在聚光罩（4）上的光源（41）对手机中框进行补光，通过三轴运动模组（2）带动手机中框在第一移动方向和/或第二移动方向移动，和/或同时能够带动手机中框沿R轴电机（21）的输出轴转动，运动过程中通过图像采集机构（5）对手机中框进行不同角度和不同位置的图像采集；
S4：将采集到的图像传递到后台计算中心，对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果，若因拍照像素不合规导致无法进行缺陷检测识别时，则执行步骤S5；
S5：通过移动相应拍照相机（524）所在移动座（523）的位置和/或调整相机焦距，来调节对应的拍照相机（524）在相应拍摄角度下与手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集操作，返回步骤S4继续执行后续操作步骤；
直到拍照相机（524）采集出符合预设标准拍摄距离的图片并给出整个手机中框的缺陷检测结果后，针对当前手机中框的表面缺陷检测操作结束。
8.根据权利要求7所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：
在步骤S4中：将采集到的图像传递到后台计算中心后，首先基于采集到的图像进行图像拍摄距离识别判断，当判断当前拍照相机（524）的拍摄距离在当前拍照相机（524）当前拍摄角度下的预设标准拍摄距离范围内时，对采集到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
当判断当前拍照相机（524）的拍摄距离不在当前拍照相机（524）当前拍摄角度下的预设标准拍摄距离范围内时，会导致拍照像素无法满足缺陷检测要求，则执行步骤S5。
9.根据权利要求8所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：
步骤S5中，通过移动相应拍照相机（524）所在移动座（523）的位置和/或调整相机的焦距，还同时调整三轴运动模组（2）的运动来调整手机中框的拍摄角度及拍摄位置，来调节对应的拍照相机（524）与手机中框的拍摄距离。
10.根据权利要求7所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：
在步骤S3中通过三轴运动模组（2）带动手机中框运动的过程包括以下操作子步骤：
S31：确定图像采集的预设最佳位置及角度，将顺时针或逆时针转动一圈时手机中框上待图像采集的点依次标记为A1、A2、A3...AN，图像采集时依次将A1、A2、A3...AN移动到最佳图像采集位置，当A1完成图像采集后，A2移动到图像采集位置时在第一移动方向、第二移动方向和R轴电机（21）的输出轴上运动的轨迹即为三轴运动模组（2）当前段的运动轨迹，依次纪录A2、A3...AN每个图像采集点移动到最佳拍照位置的运动轨迹，并形成完整的运动轨迹；
S33：通过控制系统对三轴运动模组（2）进行控制，通过三轴运动模组（2）带动手机中框按照S31中的运动轨迹运动。
11.根据权利要求10所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：在S33步骤中，手机中框沿着运动轨迹进行间歇式运动，当下一图像采集点移动到图像采集位置时，手机中框停止运动，在静止过程中，通过拍照组件（52）完成当次图像采集。
一种手机中框外观检测机构及检测方法
技术领域
[0001] 本发明属于外观检测技术领域，涉及一种手机中框外观检测机构及检测方法。
背景技术
[0002] 手机中框是在手机中起到支撑作用的重要壳体部件，在生产过程中，为了将有缺陷的手机中框剔除出来，需要对手机中框的边框和边角处进行外观检测。常用的检测手段是将手机中框放置到产品治具上，通过产品治具对手机中框进行限位，通过运动模组带动产品治具和手机中框转动，在手机中框转动过程中通过图像采集机构进行图像采集，手机中框转动一周时完成对当前手机中框的图像采集，然后将采集到的图像传送到后台计算中心，与后台计算中心预设的模型进行比对，将不合格的产品剔除。现有的手机中框外观检测设备在调试期需要通过反复调整治具的检测工位，即寻找手机中框的最佳检测工位，现有的检测设备基本是调整治具运动模组的位置结合调整相机的焦距来进行确定，但是此种设备仍然操作起来较为繁琐，效率不够高，且存在基于当前的治具运动模组的位移调整和相机焦距的调整，个别拍照相机一直无法获取到最佳拍摄工位的缺陷，无法很好的解决。
[0003] 现有的手机中框检测工艺，采用带有类似三轴运动模组的机构带动手机中框进行多角度拍照时，都是后期靠人工发现拍摄不合格照片，然后再返回原检测步骤查找原因，通过调整三轴运动模组和相机焦距来完成补拍，费时费力，且存在多个角度同时拍摄，一个或几个拍照相机能拍摄合格但是同时一个或几个拍照相机拍摄照片不合格的情形且通过调整三轴运动模组和相机焦距仍无法解决拍照相机无法在最佳拍摄距离内进行拍摄的情形，比如不同规格的待检测手机中框的更换等，会面临此种困境无法解决。
发明内容
[0004] 为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种手机中框外观检测机构及检测方法，对现有的检测机构和检测工艺进行整体改进，以进一步提升检测效果。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种手机中框外观检测机构，包括输送轨道和对称设置在输送轨道两侧的支撑架，所述支撑架上依次设置有三轴运动模组、聚光罩和图像采集机构，所述三轴运动模组上设置有产品治具，所述聚光罩和图像采集机构均通过安装架固定在支撑架上，所述图像采集机构与后台计算中心相连接；
[0007] 所述图像采集机构包括半圆相机挂板和由上至下设置在半圆相机挂板上的多个拍照组件，所述半圆相机挂板通过安装架固定在支撑架上；
[0008] 所述拍照组件包括滑动块、安装座、移动座和拍照相机，所述滑动块有两个且对称设置在安装座两侧，两个所述滑动块与安装座可拆卸连接，所述移动座与安装座滑动连接，所述拍照相机设置在移动座上，所述滑动块与半圆相机挂板滑动连接。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述聚光罩上开设有拍照通道，多个所述拍照组件的位置分别与拍照通道的通孔对应设置，通过多个所述拍照组件分别对手机中框多个部位的图像进行采集。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，多个所述拍照组件具有五个，用于分别对手机中框的上部、中上部、中部、中下部和下部五个位置的图像进行采集。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述半圆相机挂板包括半圆板、连接板和侧板，所述半圆板有两个，两个所述半圆板的两端分别通过对应的连接板连接，两个所述半圆板均固定在侧板上，所述侧板通过安装架固定在支撑架上，所述滑动块与对应的半圆板活动连接。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动块远离安装座的一侧开设有限位槽，所述限位槽的厚度略大于半圆板的厚度，所述限位槽与对应的半圆板活动连接。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述拍照通道包括中部通孔和对称开设在中部通孔两侧的条状通孔，所述中部通孔与产品治具的位置对应，位于中部的所述拍照组件与中部通孔对应，位于上方的两个所述拍照组件与上方的条状通孔对应，位于下方的两个所述拍照组件与下方的条状通孔对应。
[0014] 一种手机中框外观检测方法，包括以下步骤：
[0015] S1：通过输送轨道将待检测的手机中框传送到检测工位附近；
[0016] S2：将手机中框放置到能够进行三轴移动的产品治具上，所述产品治具设置于三轴运动模组上，通过产品治具对手机中框进行限位，通过控制三轴运动模组和产品治具带动手机中框移动到检测拍照位置；
[0017] S3：打开光源对手机中框进行补光，通过控制三轴运动模组来控制手机中框在一个或多个方向进行移动，并通过拍照相机对手机中框进行不同角度和位置的图像采集；
[0018] S4：将采集到的图像传递到后台计算中心，将采集拍摄的图像数据与预设的标准图像数据进行比对，基于拍摄到的图像进行图像拍摄距离识别判断，当判断当前拍照相机的拍摄距离在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S5，当判断当前拍照相机的拍摄距离不在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S6；
[0019] S5：对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
[0020] S6：通过调整当前拍照相机的位置和/或焦距，和/或调整手机治具的拍照位置，来调整当前拍照相机相对手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作步骤；
[0021] 直到拍照相机拍摄出符合预设标准拍摄距离的图片并给出缺陷检测结果，针对当前手机中框的表面缺陷检测操作结束。
[0022] 作为本发明的一种优选技术方案，所述拍照相机设置有多个，分布在手机中框拍摄空间的多个角度区域，每个所述拍照相机滑动设置在支撑拍照相机的支撑框架上，所述拍照相机能够通过滑动来调整相对待检测手机中框的距离；
[0023] 步骤S4中：当判断拍摄距离在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，是指所有拍照相机均在预设标准拍摄距离范围内，才可以执行步骤S5；
[0024] 当判断至少有一个拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离在预设标准拍摄距离范围内而同时存在至少有一个拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离不在预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S61；
[0025] 当判断当前所有拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离均不在预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S62；
[0026] 当判断当前所有拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离在各拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S5；
[0027] S5：对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
[0028] S61：通过调整拍照相机的位置和/或镜头焦距，来调整拍照相机相对手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作；
[0029] S62：通过调整拍照相机位置、镜头焦距和调整手机治具的位置，来调整拍照相机相对于手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作。
[0030] 一种手机中框外观检测方法，包括以下步骤：
[0031] S1：通过输送轨道将待检测的手机中框传送到检测工位附近；
[0032] S2：将手机中框放置到与三轴运动模组连接的产品治具上，通过产品治具对手机中框进行限位，通过三轴运动模组带动产品治具和手机中框移动到聚光罩内的拍照位置；
[0033] S3：通过设置在聚光罩上的光源对手机中框进行补光，通过三轴运动模组带动手机中框在第一移动方向和/或第二移动方向移动，和/或同时能够带动手机中框沿R轴电机的输出轴转动，运动过程中通过图像采集机构对手机中框进行不同角度和不同位置的图像采集；
[0034] S4：将采集到的图像传递到后台计算中心，对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果，若因拍照像素不合规导致无法进行缺陷检测识别时，则执行步骤S5；
[0035] S5：通过移动相应拍照相机所在移动座的位置和/或调整相机焦距，来调节对应的拍照相机在相应拍摄角度下与手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集操作，返回步骤S4继续执行后续操作步骤；
[0036] 直到拍照相机采集出符合预设标准拍摄距离的图片并给出整个手机中框的缺陷检测结果后，针对当前手机中框的表面缺陷检测操作结束。
[0037] 作为本发明的一种优选技术方案，在步骤S4中：将采集到的图像传递到后台计算中心后，首先基于采集到的图像进行图像拍摄距离识别判断，当判断当前拍照相机的拍摄距离在当前拍照相机当前拍摄角度下的预设标准拍摄距离范围内时，对采集到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
[0038] 当判断当前拍照相机的拍摄距离不在当前拍照相机524当前拍摄角度下的预设标准拍摄距离范围内时，会导致拍照像素无法满足缺陷检测要求，则执行步骤S5。
[0039] 作为本发明的一种优选技术方案，步骤S5中，通过移动相应拍照相机所在移动座的位置和/或调整相机的焦距，还同时调整三轴运动模组的运动来调整手机中框的拍摄角度及拍摄位置，来调节对应的拍照相机与手机中框的拍摄距离。
[0040] 作为本发明的一种优选技术方案，在步骤S3中通过三轴运动模组带动手机中框运动的过程包括以下操作子步骤：
[0041] S31：确定图像采集的预设最佳位置及角度，将顺时针或逆时针转动一圈时手机中框上待图像采集的点依次标记为A1、A2、A3...AN，图像采集时依次将A1、A2、A3...AN移动到最佳图像采集位置，当A1完成图像采集后，A2移动到图像采集位置时在第一方向、第二方向和R轴电机的输出轴上运动的轨迹即为三轴运动模组2当前段的运动轨迹，依次纪录A2、A3...AN每个图像采集点移动到最佳拍照位置的运动轨迹，并形成完整的运动轨迹；
[0042] S32：将该完整的运动轨迹程序输入到控制系统中；
[0043] S33：通过控制系统对三轴运动模组2进行控制，通过三轴运动模组带动手机中框按照S31中的运动轨迹运动。
[0044] 作为本发明的一种优选技术方案，在S33步骤中，手机中框沿着运动轨迹进行间歇式运动，当下一图像采集点移动到图像采集位置时，手机中框停止运动，在静止过程中，通过拍照组件完成当次图像采集。
[0045] 本发明的有益效果：
[0046] 本发明提供的手机中框外观检测机构通过增加针对拍照组件的可移动位置调节功能及结构设置，成功解决了在检测设备调试期寻找手机中框的最佳外观检测工位过程中，对于存在多检测角度多拍照相机时，现有技术仅依靠调整治具运动模组的位置和调整相机的焦距所存在的无法快速完成多个拍照相机短时间内均可以获得最佳拍摄距离，进而确定最佳检测位置的技术问题。
[0047] 通过增加针对拍照组件的可移动位置调节功能及结构设置，也可以辅助在手机中框检测过程中，通过调整相机位置来作为调整和获得合规拍摄距离的一种方式，使得能够快速获得最佳拍摄距离，提高工作效率。
[0048] 本申请还提供了手机中框外观检测方法，创造性的基于发现的传统检测工艺存在的技术问题，融入拍摄距离检测技术，并结合基于拍摄距离的检测和判断，基于本发明的创造性检测方案，可以极大提高检测效率。
附图说明
[0049] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0050] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0051] 图2为三轴运动模组的立体结构示意图；
[0052] 图3为聚光罩的结构示意图；
[0053] 图4为图像采集机构的立体结构示意图；
[0054] 图5为拍照组件的立体结构示意图；
[0055] 图6为支撑架和安装架的位置关系示意图；
[0056] 图7为手机中框外观检测方法的流程图；
[0057] 主要元件符号说明：
[0058] 图中：1、输送轨道；2、三轴运动模组；21、R轴电机；22、第二移动组件；221、底板；222、第二电机；223、第二丝杆；224、第二导向轨；23、第一固定座；24、第一移动组件；241、第一支架；242、第一电机；243、减速器；244、第一丝杆；245、第一导向轨；3、产品治具；4、聚光罩；41、光源；42、拍照通道；5、图像采集机构；51、半圆相机挂板；511、半圆板；512、连接板；
513、侧板；52、拍照组件；521、滑动块；522、安装座；523、移动座；524、拍照相机；525、限位槽；6、支撑架；7、安装架。
具体实施方式
[0059] 为更进一步阐述本发明为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0060] 实施例1：请参阅图1‑图6，本实施例提供一种手机中框外观检测机构，包括输送轨道1和对称设置在输送轨道1两侧的检测工位，两侧的检测工位上均设置有工位控制器。通过输送轨道1对手机中框进行传送。将对称设置在输送轨道1两侧的检测工位设定为一组，根据实际需要，可以调整输送轨道1的长度，并在输送轨道1两侧设置多组检测工位，每一个检测工位可以独立进行检测。同一组检测工位底部设置有底座，如图6所示，底座的底部设置有伸缩支撑脚、移动轮和底座控制器，需要移动检测工位时，通过底座控制器操作伸缩支撑脚收缩，直到移动轮的底部下降到地面上时停止，然后推动检测工位到指定位置；检测工作移动到指定位置后，操作伸缩支撑脚伸长，直到移动轮的底部离开地面时停止，通过伸缩支撑脚对检测工位进行支撑，避免检测工位发生移动。
[0061] 检测工位包括支撑架6、三轴运动模组2、产品治具3、聚光罩4、光源41和图像采集机构5，通过工位控制器可以对三轴运动模组2、产品治具3、聚光罩4、光源41和图像采集机构5进行控制，聚光罩4和图像采集机构5均通过安装架7固定在支撑架6上，三轴运动模组2设置在聚光罩4远离图像采集机构5的一侧，三轴运动模组2上设置有产品治具3，通过产品治具3对手机中框进行定位，通过三轴运动模组2可以带动产品治具3和手机中框沿着第一移动方向和第二移动方向运动，运动的同时可以进行R轴电机的输出轴转动。聚光罩4上环绕设置有光源41，通过光源41对手机中框进行照明，确保手机中框上没有阴影部位出现，通过图像采集机构5可以对手机中框的上部、中上部、中部、中下部和下部五个位置进行图像采集，在图像采集过程中，通过三轴运动模组2带动产品治具3和手机中框转动，对手机中框的边框和边角处进行无死角拍摄，图像采集机构5与后台计算中心相连接，图像采集机构5将采集到的照片传送到后台计算中心，并与后台计算中心预设的模型进行比对，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出结果。光源41同样与后台计算中心连接，当输出的结果为合格时，光源41闪绿灯，当输出的结果不合格时，光源41闪红灯。
[0062] 如图4所示，图像采集机构5包括半圆相机挂板51和由上至下设置在半圆相机挂板51上的五个拍照组件52，半圆相机挂板51通过安装架7固定在支撑架6上，半圆相机挂板51采用镂空设计，减少半圆相机挂板51的重量。聚光罩4上开设有拍照通道42，五个拍照组件
52的位置分别与拍照通道42的通孔对应设置，避免聚光罩4对拍照组件52造成遮挡，拍照组件52的位置可以进行调节，通过五个拍照组件52分别对手机中框上部、中上部、中部、中下部和下部五个位置的图像进行采集。
[0063] 如图5所示，拍照组件52包括滑动块521、安装座522、移动座523和拍照相机524，滑动块521有两个且对称设置在安装座522两侧，两个滑动块521均通过螺丝钉与安装座522连接，安装座522与滑动块521的相对角度可以进行调节，需要调节角度时，将螺丝钉拧松，调整到指定角度后，再将螺丝钉拧紧，将滑动块521和安装座522进行固定。移动座523与安装座522滑动连接，正常状态时，移动座523与安装座522的位置相对固定，需要调整位置时，对移动座523施加一定的推力，推力消失后，移动座523和安装座522的位置相对静止。拍照相机524设置在移动座523上，滑动块521与半圆相机挂板51滑动连接。滑动块521与半圆相机挂板51之间可以保持相对静止，需要调整滑动块521的位置时，对滑动块521施加较大推力，推力消失时，滑动块521可以静止到当前位置。通过调节滑动块521、安装座522和移动座523的位置，实现对拍照相机524高度和角度的调节。
[0064] 优选地实施例，五个拍照组件52的拍照频率同频，在手机中框完成R轴电机的输出轴转动一圈时，五个拍照组件52能够完成80组，共400张图像采集。
[0065] 优选地实施例，如图3所示，拍照通道42包括中部通孔和对称开设在中部通孔两侧的条状通孔，中部通孔与产品治具3的位置对应，位于中部的拍照组件52与中部通孔对应，位于上方的两个拍照组件52与上方的条状通孔对应，位于下方的两个拍照组件52与下方的条状通孔对应。
[0066] 优选地实施例，如图4所示，半圆相机挂板51包括半圆板511、连接板512和侧板513，半圆板511有两个，两个半圆板511的两端分别通过对应的连接板512连接，两个半圆板
511均固定在侧板513中部的镂空部位上，侧板513通过安装架7固定在支撑架6上，滑动块
521远离安装座522的一侧开设有限位槽525，限位槽525与对应的半圆板511活动连接。限位槽525的厚度略大于半圆板511的厚度，使得在施加较大推力时限位槽可以沿着半圆板511移动，同时半圆板511与限位槽525之间有一定的摩擦力，推力消失时，限位槽525与半圆板
511相对静止。
[0067] 优选地实施例，如图2所示，三轴运动模组2包括第一移动组件24、第二移动组件22和R轴电机21，第一移动组件24设置在支撑架6上，第二移动组件22设置在第一移动组件24上，R轴电机21安装在第一固定座23上，第一固定座23设置在第二移动组件22上，产品治具3与R轴电机21的输出轴连接。
[0068] 本实施例中，通过R轴电机21的输出轴转动带动产品治具3和手机中框沿R轴电机的输出轴转动，通过第二移动组件22带动第一固定座23和R轴电机21沿着第二移动方向运动；通过第一移动组件24带动第二移动组件22沿着第一移动方向运动。本实施例中采用由第一移动组件24、第二移动组件22和R轴电机21组成的三轴运动模组2进行多轴联动，器件结构和线路布置都相对简单，无效运动较少。
[0069] 优选地实施例，如图2所示，第一移动组件24包括第一支架241、第一电机242、减速器243、第一丝杆244和第一导向轨245，第一丝杆244转动设置在第一导向轨245上，第二移动组件22与第一丝杆244螺纹连接，第二移动组件22与第一导向轨245滑动连接，第一电机242固定在第一支架241上，第一电机242的输出轴与减速器243连接，减速器243的输出轴与第一丝杆244的一端连接，第一支架241固定在支撑架6上。本实施例中，通过第一电机242和减速器243的配合作用带动第一丝杆244转动，并通过第二移动组件22与第一丝杆244的螺纹旋合作用带动第二移动组件22在第一移动方向运动，在此过程中，通过第一导向轨245进行导向。
[0070] 优选地实施例，如图2所示，第二移动组件22包括底板221、第二电机222、第二丝杆223、第二导向轨224，底板221与第一丝杆244螺纹连接，底板221与第一导向轨245滑动连接，第二导向轨224有两个且对称设置在底板221上，第二丝杆223位于两个第二导向轨224之间，第二丝杆223与底板221转动连接，第二电机222固定在底板221上，第二电机222的输出轴与第二丝杆223的一端连接，第一固定座23与第二丝杆223螺纹连接。本实施例中，通过第二电机222的输出轴转动带动第二丝杆223转动，进而带动第一固定座23沿着第二移动方向运动，在运动过程中，通过第二导向轨224进行导向。
[0071] 实施例2：一种手机中框外观检测方法，包括以下步骤：
[0072] S1：通过输送轨道将待检测的手机中框传送到检测工位附近；
[0073] S2：将手机中框放置到能够进行三轴移动的产品治具上，产品治具设置于三轴运动模组上，通过产品治具对手机中框进行限位，通过控制三轴运动模组和产品治具带动手机中框移动到检测拍照位置；
[0074] S3：打开光源对手机中框进行补光，通过控制三轴运动模组来控制手机中框在一个或多个方向进行移动，并通过拍照相机对手机中框进行不同角度和位置的图像采集；
[0075] S4：将采集到的图像传递到后台计算中心，将采集拍摄的图像数据与预设的标准图像数据进行比对，基于拍摄到的图像进行图像拍摄距离识别判断，当判断当前拍照相机的拍摄距离在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S5，当判断当前拍照相机的拍摄距离不在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S6；
[0076] S5：对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
[0077] S6：通过调整当前拍照相机的位置和/或焦距，和/或调整手机治具的拍照位置，来调整当前拍照相机相对手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作步骤；
[0078] 直到拍照相机拍摄出符合预设标准拍摄距离的图片并给出缺陷检测结果，针对当前手机中框的表面缺陷检测操作结束。
[0079] 优选地实施例，拍照相机设置有多个，分布在手机中框拍摄空间的多个角度区域，每个拍照相机滑动设置在支撑拍照相机的支撑框架上，拍照相机能够通过滑动来调整相对待检测手机中框的距离；
[0080] 步骤S4中：当判断拍摄距离在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，是指所有拍照相机均在预设标准拍摄距离范围内，才可以执行步骤S5；
[0081] 当判断至少有一个拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离在预设标准拍摄距离范围内而同时存在至少有一个拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离不在预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S61；
[0082] 当判断当前所有拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离均不在预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S62；
[0083] 当判断当前所有拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离在各拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S5；
[0084] S5：对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
[0085] S61：通过调整拍照相机的位置和/或镜头焦距，来调整拍照相机相对手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作；
[0086] S62：通过调整拍照相机位置、镜头焦距和调整手机治具的位置，来调整拍照相机相对于手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作。
[0087] 优选地实施例，步骤S4还包括以下子步骤：
[0088] S41：采集图像样本，对图像样本进行预处理，获得图像标准拍摄距离并给出其合理距离范围，对标准拍摄距离范围进行处理，得出与标准拍摄距离范围对应的标准图像数据范围；
[0089] S42：对拍摄到的图像数据进行预处理，获得当前拍照相机的拍摄距离，对当前拍照相机的拍摄距离进行处理，得出对应的当前图像数据，判断当前图像数据是否落入标准拍摄距离范围对应的标准图像数据范围内；
[0090] 当判断当前拍照相机的拍摄距离的图像数据落入标准拍摄距离范围对应的标准图像数据范围内时，执行步骤S5，
[0091] 当判断当前拍照相机的拍摄距离的图像数据未落入标准拍摄距离范围对应的标准图像数据范围内时，执行步骤S6。
[0092] 实施例3：一种手机中框外观检测方法，包括以下步骤：
[0093] S1：通过输送轨道1将待检测的手机中框传送到检测工位附近；
[0094] S2：将手机中框放置到与三轴运动模组2连接的产品治具3上，通过产品治具3对手机中框进行限位，通过三轴运动模组2带动产品治具3和手机中框移动到聚光罩4内的拍照位置；
[0095] S3：通过设置在聚光罩4上的光源41对手机中框进行补光，通过三轴运动模组2带动手机中框在第一移动方向和/或第二移动方向移动，和/或同时能够带动手机中框沿R轴转动，运动过程中通过图像采集机构5对手机中框进行不同角度和不同位置的图像采集；
[0096] S4：将采集到的图像传递到后台计算中心，对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果，若因拍照像素不合规导致无法进行缺陷检测识别时，则执行步骤S5；
[0097] S5：通过移动相应拍照相机524所在移动座523的位置和/或调整相机焦距，来调节对应的拍照相机524在相应拍摄角度下与手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集操作，返回步骤S4继续执行后续操作步骤；
[0098] 直到拍照相机524采集出符合预设标准拍摄距离的图片并给出整个手机中框的缺陷检测结果后，针对当前手机中框的表面缺陷检测操作结束。
[0099] 优选地实施例，在步骤S3中：通过图像采集机构5对手机中框的上部、中上部、中部、中下部和下部五个位置进行图像采集。
[0100] 优选地实施例，在步骤S3中的第一移动方向和第二移动方向相互正交，可设定第一移动方向为X轴方向，第二移动方向为Y轴方向。
[0101] 优选地实施例，在步骤S4中：将采集到的图像传递到后台计算中心后，首先基于采集到的图像进行图像拍摄距离识别判断，当判断当前拍照相机524的拍摄距离在当前拍照相机524当前拍摄角度下的预设标准拍摄距离范围内时，对采集到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；
[0102] 当判断当前拍照相机524的拍摄距离不在当前拍照相机524当前拍摄角度下的预设标准拍摄距离范围内时，会导致拍照像素无法满足缺陷检测要求，则执行步骤S5。
[0103] 优选地实施例，步骤S5中，通过移动相应拍照相机524所在移动座523的位置和/或调整相机的焦距，还同时调整三轴运动模组2的运动来调整手机中框的拍摄角度及拍摄位置，来调节对应的拍照相机524与手机中框的拍摄距离。
[0104] 优选地实施例，在步骤S3中通过三轴运动模组2带动手机中框运动的过程包括以下操作子步骤：
[0105] S31：确定图像采集的预设最佳位置及角度，将顺时针或逆时针转动一圈时手机中框上待图像采集的点依次标记为A1、A2、A3...AN，图像采集时依次将A1、A2、A3...AN移动到最佳图像采集位置，当A1完成图像采集后，A2移动到图像采集位置时在第一方向、第二方向和R轴电机的输出轴上运动的轨迹即为三轴运动模组2当前段的运动轨迹，依次纪录A2、A3...AN每个图像采集点移动到最佳拍照位置的运动轨迹，并形成完整的运动轨迹；
[0106] S32：将该完整的运动轨迹程序输入到控制系统中；
[0107] S33：通过控制系统对三轴运动模组2进行控制，通过三轴运动模组2带动手机中框按照S31中的运动轨迹运动。
[0108] 优选地实施例，在S33步骤中，手机中框沿着运动轨迹进行间歇式运动，当下一图像采集点移动到图像采集位置时，手机中框停止运动，在静止过程中，通过拍照组件52完成当次图像采集。
[0109] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
