一种在线矿浆多元素品位分析系统

摘要

本发明提供了一种在线矿浆多元素品位分析系统，该系统包括：样品制样设备用于对流入的矿浆进行固态制样，以将呈浆态的矿浆转变为固态饼；搬运设备用于对固态饼进行搬运，搬运至预检测位处；元素检测设备用于对位于预检测位的固态饼进行元素检测，获取固态饼中的元素品位，进而获取矿浆中的元素品位。本发明通过样品制样设备对流入的矿浆进行制样，以将呈浆态的矿浆转变为固态饼，得到固态饼；通过搬运设备将固态饼搬运柱元素检测设备所在侧的预检测位，并通过元素检测设备对固态饼进行元素检测，可采用非接触式检测，无需透过检测窗口进行直接接触式检测，解决了现有品位仪检测对矿浆直接接触进行元素检测使得检测精度低的问题。

权利要求

1.一种在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，包括：

样品制样设备，用于对流入的矿浆进行固态制样，以将呈浆态的矿浆转变为固态饼，得到固态饼；

搬运设备，用于对固态饼进行搬运，以将固态饼搬运至预检测位处；

元素检测设备，用于对位于预检测位的固态饼进行元素检测，以获取固态饼中的元素品位，进而获取矿浆中的元素品位；

所述样品制样设备包括：

过滤组件，用于对流入的矿浆进行过滤，滤除矿浆中的液体，使得矿浆中的固态矿物质形成含矿料饼；

料饼烘干组件，用于对所述过滤组件过滤得到的含矿料饼进行烘干，得到烘干饼块；

饼块破碎组件，用于对所述料饼烘干组件烘干得到的烘干饼块进行破碎，得到矿粉；

矿粉压制组件，用于对所述饼块破碎组件破碎得到的矿粉进行压制，以使矿粉压制形成固态饼；

所述料饼烘干组件包括：

烘干支架；

烘干筒，以能够转动的方式设置在所述烘干支架上，并且，所述烘干筒的外周套设有烘干机构，用于对烘干筒内的矿物进行加热烘干，得到烘干饼块；

所述烘干筒的入料口处设有料饼初碎机构，用于在料饼进入所述烘干筒的入料口前对料饼进行初级破碎，并将初级破碎得到的饼块自所述烘干筒的入料口处送入至所述烘干筒内；

所述料饼初碎机构包括：

料饼入料槽，设置在所述烘干筒的入料口处；

初碎本体，设置在所述料饼入料槽的入料口处，并且，所述初碎本体的动力输入端与所述烘干筒之间通过传动件相连接，用于在所述烘干筒转动时，所述传动件带动所述初碎本体进行转动，以对所述过滤组件得到的料饼进行初级破碎；

输送件，设置在所述料饼入料槽内且位于所述初碎本体的下方，并且，所述输送件还与所述烘干筒相连接，用于随所述烘干筒进行同步转动，以将所述初碎本体初级破碎后下落的料块自所述烘干筒的入料口处，输送至所述烘干筒中；

入料分格轮，设置在所述烘干筒的入料口，用于将所述烘干筒的入料口进行分格。

2.根据权利要求1所述的在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，所述搬运设备包括：直线运动组件、旋转组件和升降组件；其中，所述旋转组件设置在所述直线运动组件上，用于随所述直线运动组件进行往复直线运动，以实现固态饼的X方向的直线搬运；

所述升降组件设置在所述旋转组件上，并且，所述升降组件的动力输出端设有夹具，用于夹紧所述固态饼，随所述升降组件进行竖向高度位置调节，并在所述旋转组件的作用下，随所述升降组件同步进行水平面角度调节，在所述直线运动组件的作用下，随所述升降组件、所述旋转组件同步进行水平直线运动，以实现固态饼的高度位置调节、旋转角度调节以及X方向的直线搬运，以将固态饼搬运至所述预检测位处。

3.根据权利要求2所述的在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转盘，以能够转动的方式设置在所述直线运动组件的上方，并且，所述旋转盘上设有与其同轴布置的从动旋转带轮；

旋转电机，设置在所述直线运动组件上，其动力输出端设有主动旋转带轮，所述主动旋转带轮与所述从动旋转带轮之间通过同步带相连接，用于在所述旋转电机的作用下，驱动所述旋转盘进行转动，进而带动所述升降组件和夹具进行转动。

4.根据权利要求2所述的在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，所述升降组件包括：支撑座；

导向件，设置在所述支撑座的上方；

升降杆座，穿设于所述支撑座，所述升降杆座的一端以能够滑动的方式设置在所述导向件的内部，其沿所述导向件的导向方向进行升降运动，所述升降杆座的另一端与所述夹具相连接，用于带动所述夹具进行升降运动；

驱动缸，设置所述支撑座上，并且，所述驱动缸的动力输出端与所述升降杆座相连接，用于驱动所述升降杆座沿所述导向件的导向方向进行升降运动。

5.根据权利要求2所述的在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，所述直线运动组件包括：导轨，沿X方向布置，起到导向作用；

滑板，沿所述导轨的长度方向以能够进行滑动的方式设置在所述导轨上，用于对所述旋转组件和升降组件进行支撑，以带动所述旋转组件和所述升降组件随之同步进行往复直线运动；

直线驱动机构，设置在滑板上，所述直线驱动机构的动力输出端与所述导轨之间设有直线传动机构，用于将所述直线驱动机构的转动转化为所述滑板沿所述导轨长度方向进行的直线运动，以实现所述滑板上的固态饼沿X方向的直线搬运。

6.根据权利要求1至5任一项所述的在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，所述元素检测设备包括：水平面移动组件；

检测组件，设置在所述水平面移动组件的动力输出端上，用于在所述水平面移动组件的作用下，在水平面进行移动，以移动固态饼所在位置对固态饼进行元素检测。

7.根据权利要求6所述的在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，所述元素检测设备还包括：摆动组件，用于支撑所述固态饼并带动固态饼进行摆动，以使所述固态饼自预检测位摆动至检测工位；

标准样品仓室，用于盛装有标准样饼，所述检测组件还用于在所述水平面移动组件的作用下，移动至所述标准样品仓室处，以对所述标准样饼的元素样品进行检测，获取标准测试数据，进而基于所述标准测试数据和标准存储数据进行对比，以对所述检测组件进行校对。

8.根据权利要求1至5任一项所述的在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，所述样品制样设备和所述元素检测设备之间设有电磁自动对开门，用于在所述搬运设备进行固态饼搬运时打开，以使所述搬运设备将所述固态饼自所述电磁自动对开门处搬运至所述预检测位，并对所述元素检测设备进行关闭密封，以阻止所述元素检测设备处射线的辐射。

9.根据权利要求8所述的在线矿浆多元素品位分析系统，其特征在于，所述电磁自动对开门包括：门框组件；

两个对开门本体，以能够进行相向运动或相背运动的方式设置在所述门框组件的内部；

门驱动组件，设置在所述门框组件上，用于施加打开驱动力至其中一个对开门本体上，以使其中一个对开门本体背向另一个对开门本体移动，实现所述对开门本体的打开；

复位件，设置在所述门框组件和其中一个对开门本体之间，用于施加复位力至其中一个对开门本体上，以使其中一个对开门本体在自由状态时能够复位，实现所述对开门本体的关闭；

同步传动件，分别与两个对开门本体相连接，用于实现两个所述对开门本体之间的同步移动，实现两个所述对开门本体之间的同步相背运动或同步相向运动，进而实现所述对开门的打开或关闭。

说明书

一种在线矿浆多元素品位分析系统

技术领域

[0001] 本发明涉及选矿技术领域，具体而言，涉及一种在线矿浆多元素品位分析系统。

背景技术

[0002] 目前，选矿行业生产过程中，品位是最重要的工艺指标之一，需要及时了解矿浆当中相关元素品位的含量，可以及时对生产设备参数进行调整，以此来指导生产。

[0003] 市面常规的自动品位仪主要通过直接检测矿浆中的元素品位，接触矿浆的窗口容易磨损；同时单通道检测多个工艺管道矿浆时，由于窗口冲洗不彻底，对检测结果具有一定干扰。

发明内容

[0004] 鉴于此，本发明提出了一种在线矿浆多元素品位分析系统，旨在解决现有品位仪检测对矿浆直接接触进行元素检测使得检测精度低的问题。

[0005] 本发明提出了一种在线矿浆多元素品位分析系统，该系统包括：样品制样设备，用于对流入的矿浆进行固态制样，以将呈浆态的矿浆转变为固态饼，得到固态饼；搬运设备，用于对固态饼进行搬运，以将固态饼搬运至预检测位处；元素检测设备，用于对位于预检测位的固态饼进行元素检测，以获取固态饼中的元素品位，进而获取矿浆中的元素品位。

[0006] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述样品制样设备包括：过滤组件，用于对流入的矿浆进行过滤，滤除矿浆中的液体，使得矿浆中的固态矿物质形成含矿料饼；料饼烘干组件，用于对所述过滤组件过滤得到的含矿料饼进行烘干，得到烘干饼块；饼块破碎组件，用于对所述料饼烘干组件烘干得到的烘干饼块进行破碎，得到矿粉；矿粉压制组件，用于对所述饼块破碎组件破碎得到的矿粉进行压制，以使矿粉压制形成固态饼。

[0007] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述搬运设备包括：直线运动组件、旋转组件和升降组件；其中，所述旋转组件设置在所述直线运动组件上，用于随所述直线运动组件进行往复直线运动，以实现固态饼的X方向的直线搬运；所述升降组件设置在所述旋转组件上，并且，所述升降组件的动力输出端设有夹具，用于夹紧所述固态饼，随所述升降组件进行竖向高度位置调节，并在所述旋转组件的作用下，随所述升降组件同步进行水平面角度调节，在所述直线运动组件的作用下，随所述升降组件、所述旋转组件同步进行水平直线运动，以实现固态饼的高度位置调节、旋转角度调节以及X方向的直线搬运，以将固态饼搬运至所述预检测位处。

[0008] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述旋转组件包括：旋转盘，以能够转动的方式设置在所述直线运动组件的上方，并且，所述旋转盘上设有与其同轴布置的从动旋转带轮；旋转电机，设置在所述直线运动组件上，其动力输出端设有主动旋转带轮，所述主动旋转带轮与所述从动旋转带轮之间通过同步带相连接，用于在所述旋转电机的作用下，驱动所述旋转盘进行转动，进而带动所述升降组件和夹具进行转动。

[0009] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述升降组件包括：支撑座；导向件，设置在所述支撑座的上方；升降杆座，穿设于所述支撑座，所述升降杆座的一端可滑动地设置在所述导向件的内部，其沿所述导向件的导向方向进行升降运动，所述升降杆座的另一端与所述夹具相连接，用于带动所述夹具进行升降运动；驱动缸，设置所述支撑座上，并且，所述驱动缸的动力输出端与所述升降杆座相连接，用于驱动所述升降杆座沿所述导向件的导向方向进行升降运动。

[0010] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述直线运动组件包括：导轨，沿X方向布置，起到导向作用；滑板，沿所述导轨的长度方向以能够进行滑动的方式设置在所述导轨上，用于对所述旋转组件和升降组件进行支撑，以带动所述旋转组件和所述升降组件随之同步进行往复直线运动；直线驱动机构，设置在滑板上，所述直线驱动机构的动力输出端与所述导轨之间设有直线传动机构，用于将所述直线驱动机构的转动转化为所述滑板沿所述导轨长度方向进行的直线运动，以实现所述滑板上的固态饼沿X方向的直线搬运。

[0011] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述元素检测设备包括：水平面移动组件；检测组件，设置在所述水平面移动组件的动力输出端上，用于在所述水平面移动组件的作用下，在水平面进行移动，以移动固态饼所在位置对固态饼进行元素检测。

[0012] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述元素检测设备还包括：摆动组件，用于支撑所述固态饼并带动固态饼进行摆动，以使所述固态饼自预检测位摆动至检测工位；标准样品仓室，用于盛装有标准样饼，所述检测组件还用于在所述水平面移动组件的作用下，移动至所述标准样品仓室处，以对所述标准样饼的元素样品进行检测，获取标准测试数据，进而基于所述标准测试数据和标准存储数据进行对比，以对所述检测组件进行校对。

[0013] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述样品制样设备和所述元素检测设备之间设有电磁自动对开门，用于在所述搬运设备进行固态饼搬运时打开，以使所述搬运设备将所述固态饼自所述电磁自动对开门处搬运至所述预检测位，并对所述元素检测设备进行关闭密封，以阻止所述元素检测设备处射线的辐射。

[0014] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述电磁自动对开门包括：门框组件；两个对开门本体，以能够进行相向运动或相背运动的方式设置在所述门框组件的内部；门驱动组件，设置在所述门框组件上，用于施加打开驱动力至其中一个对开门本体上，以使其中一个对开门本体背向另一个对开门本体移动，实现所述对开门本体的打开；复位件，设置在所述门框组件和其中一个对开门本体之间，用于施加复位力至其中一个对开门本体上，以使其中一个对开门本体在自由状态时能够复位，实现所述对开门本体的关闭；同步传动件，分别与两个对开门本体相连接，用于实现两个所述对开门本体之间的同步移动，实现两个所述对开门本体之间的同步相背运动或同步相向运动，进而实现所述对开门的打开或关闭。

[0015] 进一步地，上述在线矿浆多元素品位分析系统，所述样品制样设备包括：过滤组件，用于对流入的矿浆进行过滤，滤除矿浆中的液体，使得矿浆中的固态矿物质形成含矿料饼；料饼烘干组件，用于对所述过滤组件过滤得到的含矿料饼进行烘干，得到烘干饼块；饼块破碎组件，用于对所述料饼烘干组件烘干得到的烘干饼块进行破碎，得到矿粉；矿粉压制组件，用于对所述饼块破碎组件破碎得到的矿粉进行压制，以使矿粉压制形成固态饼。

[0016] 本发明提供的在线矿浆多元素品位分析系统，通过样品制样设备对流入的矿浆进行制样，以将呈浆态的矿浆转变为固态饼，得到固态饼；通过搬运设备将固态饼搬运柱元素检测设备所在侧的预检测位，并通过元素检测设备对固态饼进行元素检测，可采用非接触式检测，无需透过检测窗口进行直接接触式检测，同时，固态饼元素不会对检测窗口进行污染，避免了检测窗口的污染和磨损，解决了现有品位仪检测对矿浆直接接触进行元素检测使得检测精度低的问题。同时，由于检测的直接目标样品为固态饼，且固态饼的制作不受浓度影响，间接保证了系统的精度高且稳定固态饼此不受矿浆浓度影响，提高了检测结果的准确度。因此，该系统可同时对多种元素品位进行检测，检测精度高、且不受矿浆浓度影响，关键器件不受污染、不受磨损，寿命高，维护方便。

附图说明

[0017] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

[0018] 图1为本发明实施例提供的在线矿浆多元素品位分析系统的结构示意图；

[0019] 图2为本发明实施例提供的在线矿浆固态样饼制样装置的结构示意图；

[0020] 图3为本发明实施例提供的在线矿浆固态样饼制样装置的主视图；

[0021] 图4为本发明实施例提供的过滤组件的右视图；

[0022] 图5为图4中A‑A处的剖视图；

[0023] 图6为本发明实施例提供的过滤组件的左视图；

[0024] 图7为本发明实施例提供的过滤组件的俯视图；

[0025] 图8为本发明实施例提供的料饼烘干组件的主视图；

[0026] 图9为本发明实施例提供的料饼烘干组件的剖视图；

[0027] 图10为本发明实施例提供的饼块破碎组件的主视图；

[0028] 图11为本发明实施例提供的饼块破碎组件的俯视图；

[0029] 图12为图11中B‑B处的剖视图；

[0030] 图13为本发明实施例提供的矿粉压制组件的结构示意图；

[0031] 图14为本发明实施例提供的矿粉压制组件的侧视图；

[0032] 图15为本发明实施例提供的矿粉压制组件的俯视图；

[0033] 图16为图 14中C‑C处的剖视图；

[0034] 图17为本发明实施例提供的搬运设备的结构示意图；

[0035] 图18为本发明实施例提供的搬运设备的主视图；

[0036] 图19为本发明实施例提供的搬运设备的侧视图；

[0037] 图20为本发明实施例提供的升降组件的结构示意图；

[0038] 图21为本发明实施例提供的升降组件的主视图；

[0039] 图22为本发明实施例提供的摆动组件的结构示意图；

[0040] 图23为本发明实施例提供的电磁自动对开门的结构示意图；

[0041] 图24为本发明实施例提供的电磁自动对开门的又一结构示意图；

[0042] 附图标记说明：

[0043] 1‑样品制样设备，11‑过滤组件，111‑过滤底座，1111‑过滤料槽，112‑过滤容器，1121‑进液管，1122‑液位传感器，1123‑压力开关，1124‑进浆连接器，1125‑进浆座，1126‑进浆阀，1127‑余浆阀，113‑过滤翻板，114‑剔落机构，115‑锁紧机构，116‑翻板驱动机构，117‑翻板销座，118‑连接耳，119‑过滤排液槽，12‑料饼烘干组件，121‑烘干支架，1211‑底板，
1212‑侧支撑板，1213‑支撑轴承板，122‑烘干筒，123‑烘干机构，1231‑线圈套筒，1232‑加热线圈，1233‑线圈支撑板，124‑料饼初碎机构，1241‑料饼入料槽，1242‑初碎本体，12421‑初碎轴，12422‑拨杆，12423‑初碎轴承座，1243‑输送件，12431‑入料输送轴，12432‑螺旋输送叶片，1244‑入料分格轮，1245‑传动件，125‑筒驱动机构，1251‑动力电机，1252‑动力轮，
1253‑传动带，1254‑电机支座，13‑饼块破碎组件，131‑破碎壳体，1311‑壳体本体，1312‑破碎入料道，1313‑破碎出料道，1314‑轮罩，1315‑侧盖，132‑破碎盘，133‑破碎驱动机构，
1331‑破碎电机，1332‑带传动件，13321‑驱动带轮，13322‑从动带轮，13323‑破碎带，1333‑电机安装板，134‑破碎座，14‑矿粉压制组件，141‑压制支撑座，1411‑顶板，1412‑侧板，
1413‑背板，1414‑底平板，1415‑托座，1416‑前封板，1417‑中部环定位板，142‑夹紧驱动机构，143‑压制驱动机构，144‑样品环治具，145‑压头，146‑余粉刮除机构，1461‑刮料推动件，
1462‑刮板，1463‑推板，1464‑导向轴，15‑第一固定机座，16‑第二固定机座，17‑样品环，18‑集液槽，19‑排液管；

[0044] 2‑搬运设备，21‑直线运动组件，211‑导轨，212‑滑板，213‑直线驱动机构，214‑直线传动机构，2141‑齿条，2142‑X轴齿轮，215‑第一滑块，22‑旋转组件，221‑旋转盘，222‑旋转电机，223‑从动旋转带轮，224‑主动旋转带轮，225‑同步带，226‑旋转电机座，227‑轴座，228‑旋转轴，23‑升降组件，231‑支撑座，232‑导向件，233‑升降杆座，234‑驱动缸，235‑护套，236‑耳座，237‑导向键，24‑夹具，25‑集线器，26‑线槽支柱，27‑随动线槽；

[0045] 3‑元素检测设备，31‑水平面移动组件，311‑X轴模组，312‑Y轴模组，32‑检测组件，33‑载板，34‑动板，35‑摆动组件，351‑套环，352‑摆动板，353‑摆动驱动机构，36‑标准样品仓室；

[0046] 4‑底架，41‑大托板，42‑小托板；

[0047] 5‑电磁自动对开门，51‑门框组件，511‑上门框，512‑下门框，513‑左门框，514‑右门框，515‑侧悬板，516‑涨紧轮板，517‑固定轮板，52‑对开门本体，53‑门驱动组件，54‑复位件，55‑同步传动件，551‑第一门带轮，552‑第二门带轮门，553‑门拉带，56‑导向结构，561‑第二滑块，562‑导杆。

具体实施方式

[0048] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0049] 参见图1，其为本发明实施例提供的在线矿浆多元素品位分析系统的优选结构。如图所示，该系统包括：样品制样设备1、搬运设备2和元素检测设备3；其中，

[0050] 样品制样设备1用于对流入的矿浆进行固态制样，以将呈浆态的矿浆转变为固态饼，得到固态饼；搬运设备2用于对固态饼进行搬运，以将固态饼搬运至预检测位处；元素检测设备3用于对位于预检测位的固态饼进行元素检测，以获取固态饼中的元素品位，进而获取矿浆中的元素品位。

[0051] 具体而言，元素检测设备3与样品制样设备1并排安装底架4上，面向元素检测设备3控制一体机平面时，元素检测设备3在左侧，样品制样设备1在元素检测设备3右侧与元素检测设备3贴合，也就是说，所述样品制样设备1和所述元素检测设备3并排设置在底架4的两侧（如图1所示沿X方向的左右两侧），并且，所述预检测位位于所述元素检测设备3所在侧（如图1所示的左侧）。搬运设备2可设置在底架4上，可将固态饼搬运，以将样品制样设备1制样得到的固态饼搬运至元素检测设备3所在侧的预检测位，以通过元素检测设备3对固态饼进行元素检测。在本实施例中，元素检测设备3可利用X荧光对固态饼进行非接触式元素检测。如图1所示，在本实施例中，样品制样设备1为两个，当然，样品制样设备1亦可为一个或三个等其他数量，本实施例中对样品制样设备1的数量不做限定。在本实施例中，元素检测设备3与样品制样设备1之间还可设有电磁自动对开门5，用于在所述搬运设备2进行固态饼搬运时打开，以使所述搬运设备2将所述固态饼自所述电磁自动对开门5处搬运至所述检测工位，并对所述元素检测设备3进行关闭密封，以阻止所述元素检测设备3处射线的辐射。

[0052] 参见图2和图3，其示出了本发明实施例提供的样品制样设备的优选结构。如图所示，该样品制样设备1包括：过滤组件11、料饼烘干组件12、饼块破碎组件13和矿粉压制组件14；其中，

[0053] 过滤组件11用于对流入的矿浆进行过滤，使得矿浆中的固态矿物质形成含矿料饼；料饼烘干组件12用于对过滤组件过滤得到的含矿料饼进行烘干，得到烘干饼块；饼块破碎组件13用于对料饼烘干组件烘干得到的烘干饼块进行破碎，得到矿粉；矿粉压制组件14用于对饼块破碎组件破碎得到的矿粉进行压制，以使矿粉压制形成固态饼。

[0054] 具体而言，过滤组件11、料饼烘干组件12和矿粉压制组件14按空间高度位置由上至下（相对于图2所示的位置而言）依次布置。过滤组件11设置在最上端可固定在第一固定机座15上，过滤组件11进液口位于顶部，以输入矿浆，并使得矿浆向下流动，以通过过滤组件11实现过滤，将矿浆中的液体滤除，实现矿浆初步呈现较高水分且分层样饼状态，使得矿浆中的固态矿物质形成含矿料饼，得到含矿料饼。矿粉压制组件14设置在最下端可固定在第二固定机座16上，过滤组件11和矿粉压制组件14具有高度差，料饼烘干组件12、饼块破碎组件13布置在过滤组件11和矿粉压制组件14之间，料饼烘干组件12、饼块破碎组件13均可固定在矿粉压制组件14上，并且，料饼烘干组件12的入料端可伸入至过滤组件11的内部，以接收过滤组件11得到的含矿料饼，并通过料饼烘干组件12对含矿料饼进行烘干处理，以减少含水量，使含矿料饼形成烘干饼块。饼块破碎组件13设置在料饼烘干组件12的一侧（如图2所示的左侧），饼块破碎组件13的入料端与料饼烘干组件12的出料端相连通，以通过饼块破碎组件13对烘干饼块进行破碎，得到矿粉，实现饼块粉碎均匀状态。矿粉压制组件14设置饼块破碎组件13的下方，并且，矿粉压制组件14上可设有样品环17，以使饼块破碎组件13的出料端排出的矿粉下落在样品环17中，并通过矿粉压制组件14对样品环17中的矿粉进行压制，得到固态饼，进而对固态饼进行元素品位检测，固态饼的元素品位检测可通过现有常规的检测传感器，采用非接触式的间接对固态饼进行检测，以获取矿浆的元素品位。其中，第一固定机座15和第二固定机座16起到支撑作用，两者可以为一体结构，亦可为两个独立的固定机座，本实施例中对其不做任何限定。

[0055] 在本实施例中，过滤组件11的下方还设有集液槽18，以使过滤组件11中滤除的液体排入至集液槽18中。集液槽18上还可连通有排液管19，用于将集液槽18内的液体或其他物料排入至浆池中。

[0056] 参见图4至图7，其示出了本发明实施例提供的过滤组件的优选结构。如图所示，过滤组件11包括：过滤底座111、过滤容器112、空压机（图中未示出）、过滤翻板113、剔落机构114和锁紧机构115；其中，

[0057] 过滤底座111起到支撑作用；过滤容器112底端开口布置，过滤容器112设置在过滤底座111上，过滤容器112上设有进液管1121，用于向过滤容器112内注入矿浆；空压机与过滤容器112相连通，用于给过滤容器112加压，以使过滤容器112内的矿浆在正压的作用下实现过滤；过滤翻板113以能够活动的方式设置在过滤底座111上，过滤翻板113具有封堵状态和打开状态，在封堵状态时，过滤翻板113封堵在过滤容器112的开口端，过滤容器112内形成闭合形式密闭腔室，以使矿浆中的液体在正压的作用下，自过滤翻板113的孔位处流出至过滤容器112的外部，矿浆中的固态矿物质留在过滤翻板113上形成含矿料饼；剔落机构114设置在过滤翻板113的一侧（如图7所示的右侧），用于在过滤翻板113处于打开状态时，向过滤翻板113上的料饼施加作用力，以使料饼自过滤翻板113上吹落，以下落至料饼烘干组件12中。

[0058] 具体而言，过滤底座111起到支撑作用，以对过滤容器112、过滤翻板113、剔落机构114和锁紧机构115进行支撑。过滤底座111的顶板上设有翻板让位孔，过滤容器112设置在过滤底座111的上方，并且，过滤容器112的开口端可自翻板让位孔延伸至过滤底座111的内部。过滤容器112的顶端为进料口，其连接有进液管1121，以向过滤容器112内注入矿浆。过滤容器112上还可与空压机相连通，以向过滤容器112的内部加压，即经空压机气压打入过滤容器112内，通过正压方式将过滤容器112内水分排入集液槽18，并经排液管19排出至浆池。过滤翻板113以能够活动的方式设置在过滤底座111上，优选地，过滤翻板113以能够转动的方式设置在过滤容器112的开口端，以转动至如图5所示的封堵状态，过滤翻板113封堵在过滤容器112的开口端，过滤翻板113上设有过滤孔，使得矿浆中的液体可自过滤孔内流出，并阻止矿浆中的固态矿物质流出，以使矿浆中的液体在正压的作用下，自过滤翻板113的孔位处流出至过滤容器112的外部，矿浆中的固态矿物质留在过滤翻板113上形成含矿料饼。剔落机构114可以为两个，分别设置在过滤翻板113的两侧，在本实施例中，剔落机构114可以为两个，分别设置在过滤翻板113的两侧，饼块风刀可倾斜设置，其与处于打开状态的过滤翻板113平行布置，以在过滤翻板113转动至打开状态时，将含矿料饼吹落，即在过滤翻板113处于打开状态时，向过滤翻板113上的料饼喷吹，即施加喷吹力至料饼上，以使料饼自过滤翻板113上吹落，以下落至料饼烘干组件12中。当然，在其他实施例中，剔落机构114还可以为其他剔落机构，例如刮剔机构，用于施加刮剔力至料饼上，以使料饼可下落。

[0059] 在本实施例中，为避免过滤翻板113过滤过程中转动打开，优选地，过滤底座111上还设有锁紧机构115，用于在过滤翻板113处于封堵状态时，将过滤翻板113锁紧在过滤底座111上，以确保过滤翻板113进行封堵过滤的稳定性。具体地，锁紧机构115可以为两个，分别设置在过滤翻板113的两侧（相对于图4所示的位置而言），用于实现过滤翻板113的锁紧和释放，以在过滤翻板113处于封堵状态时，随过滤翻板113进行锁紧，并可过滤完成后，可释放过滤翻板113，以便过滤翻板113可转动至打开状态，使得含矿料饼在喷吹作用或刮剔作用下沿过滤翻板113的顶壁下落，并在过滤底座111侧板的限位作用下向下落出。其中，锁紧机构115可以为自锁气动夹爪，以实现处于封堵状态的过滤翻板113的夹紧，进而实现过滤翻板113的压力锁紧和释放，当然锁紧机构115亦可为其他锁紧结构，本实施例中对其不做任何限定。

[0060] 继续参见图4至图7，过滤翻板113还可连接有翻板驱动机构116，用于驱动过滤翻板113进行转动，以使过滤翻板能够进行状态的切换。具体地，过滤底座111上可设有翻板销座117，翻板驱动机构116的固定座亦可安装在过滤底座111上，翻板销座117和翻板驱动机构116的固定座均可通过螺栓等连接件固定在过滤底座111上。翻板驱动机构116的动力输出端可穿设与过滤底座111的顶板延伸至过滤底座111的内部，并且，翻板驱动机构116的动力输出端上设有连接耳18，翻板销座117上亦可设有位于过滤底座111内的连接耳18，并且，翻板销座117上的连接耳位于过滤容器112的开口端和翻板驱动机构116上的连接耳之间，过滤翻板113分别与翻板销座117上的连接耳、翻板驱动机构116上的连接耳通过销轴可转动地相连接，用于在翻板驱动机构116的动力输出端的驱动作用下，驱动过滤翻板113绕翻板销座117上的连接耳进行转动，以实现状态的切换。其中，翻板驱动机构116可以为翻板气缸结构，其动力输出端朝下布置，用于推动过滤翻板113的左端进行上下运动，以使过滤翻板113可绕绕翻板销座117上的连接耳进行转转，也就是说，当需要过滤工作时，翻板气缸结构即翻板驱动机构116的动力输出端伸出，过滤翻板113关闭到位即转动至封堵状态；过滤完成后，翻板气缸结构即翻板驱动机构116的动力输出端缩回，过滤翻板113打开到位即转动至打开状态。

[0061] 继续参见图5，过滤翻板113的下方设有过滤排液槽119，用于收集自过滤翻板113流下的液体。具体地，过滤排液槽119安装在过滤翻板113的下方，可随过滤翻板113的摆动而摆动。在本实施例中，过滤排液槽119可连接有倾斜布置的排液管，其出液口可设置在集液槽18中，以通过正压方式将过滤容器112内水分，经过滤排液槽119和排液管的导向排入集液槽18，并排出至浆池。

[0062] 继续参见图5和图6，过滤底座111上于过滤翻板113的下方还设有过滤料槽111，以使料饼下落入过滤料槽111中，并在过滤料槽111的导向作用下，落入料饼烘干组件12中。具体地，过滤料槽111设置在过滤底座111内，含矿料饼可在喷吹作用下或刮剔作用下沿过滤翻板113的顶壁下落，并在过滤底座111侧板的限位作用下向下落入过滤料槽111中。其中，过滤料槽111的出料口可朝下布置，以使含矿料饼在重力作用下落入料饼烘干组件12中。

[0063] 在本实施例中，过滤容器112上还设有液位传感器1122，液位传感器1122可以为电子液位计，用于检测过滤容器112内的矿浆液位，以在过滤容器112内的矿浆液位达到预设液位时，终止向过滤容器112输入矿浆，进而控制过滤容器112过滤前输入的矿浆。过滤容器112上还可设有压力开关1123，用于检测过滤容器112内的压力，并在过滤容器112内的压力达到预设压力时即大于预设压力时，打开，以使过滤容器112与外部大气相连通，进而控制过滤容器112内的过滤效果，以避免料饼过滤不足或过度过滤。

[0064] 继续参见图4和图6，进液管1121上连通有进浆连接器1124，其设有三个连通通道，分别为气体通道、液位测量通道和进液通道，各连通通道均与进液管1121、过滤容器112相连通。液位传感器1122安装在进浆连接器1124上，液位传感器1122穿设于液位测量通道和进液管1121，以对过滤容器112内的矿浆液位进行检测。压力开关1123设置在进浆连接器1124的侧壁上，并且，压力开关1123与气体通道相连通，用于对气体通道、进液管1121、过滤容器112的压力进行测量，并控制大气与气体通道之间的通断。进浆连接器1124的侧壁上还设有进气孔11241，其与气体通道相连接，进气孔11241可设有进气接头，用于连接空压机，以向过滤容器112内提供气压即加压。进浆连接器1124的进液通道上还连接有进浆座1125，进浆座1125设有两个出口，其中一个出口与进浆连接器1124的进液通道之间通过进浆阀
1126相连通，用于控制进浆座1125与进浆连接器1124的进液通道之间的通断，另一个出口可与集液槽18相连通，两者之间设有余浆阀1127，以控制另一个出口可与集液槽18之间的通断。在本实施例中，进浆阀1126和余浆阀1127可通过螺纹接头与进浆座1125连接后，进浆阀1126与进浆连接器1124连接，软管通过接头与余浆阀1127连接后插入集液槽18内；进浆连接器1124与过滤容器112之间可采用卡扣连接。当然，气路通道通大气的方式亦可通过进气孔处连接电磁阀控制是否通入大气或气压即加压。

[0065] 该过滤组件的工作原理：当需要工作时，翻板气缸即翻板驱动机构116伸出，以使过滤翻板113关闭到位后，即过滤翻板113转动到位，自锁气动夹爪即锁紧机构115伸出锁紧过滤翻板113；余浆阀1127关闭、进浆阀1126打开、压力开关1123打开通大气，或通过进气孔处的电磁阀打开通大气；矿浆经进浆座1125、进浆阀1126、进浆连接器1124进入过滤容器112，当液位传感器1122检测的液位计达到预设液位后，进浆阀1126关闭、余浆阀125打开，多余矿浆经余浆阀125流出至集液槽18排出至浆池；同时，进气孔处的电磁阀动作经空压机气压打入过滤容器112内，通过正压方式将过滤容器112内水分，经过滤排液槽119排入集液槽排出至浆池；当过滤容器112内的压力开始达到预设压力后，进气孔处的电磁阀动作将过滤容器112内与大气连通，同时，自锁气动夹爪、翻板气缸依次缩回，打开过滤翻板113到位后，即过滤翻板113转动至打开状态，两侧饼块风刀打开，对料饼进行喷出，以将整个料饼剔下，落入过滤料槽111。

[0066] 参见图8至图9，其示出了本发明实施例提供的料饼烘干组件的优选结构。如图所示，该料饼烘干组件12包括：烘干支架121、烘干筒122、烘干机构123和料饼初碎机构124；其中，烘干筒122可转动地设置在烘干支架121上，并且，烘干筒122的外周套设有烘干机构123，用于对烘干筒122内的矿物进行加热烘干，得到烘干饼块。为提高对料饼的烘干效果，优选地，烘干筒122的入料口处设有料饼初碎机构124，用于在料饼进入烘干筒122的入料口前对料饼进行初级破碎，并将初级破碎得到的饼块自烘干筒122的入料口处送入至烘干筒
122内。

[0067] 具体而言，烘干支架121起到支撑作用，可对烘干筒122和烘干机构123进行支撑。烘干筒122可倾斜布置在烘干支架121上，并且，烘干筒122的入料口高度高于出料口的高度，即图8所示的右端高于左端高度，以便烘干筒122内的物料可在重力作用下向出料口移动，并在移动过程中通过烘干筒122对物料进行烘干。烘干筒122的入料口和出料口均可转动支撑在烘干支架121上，为实现烘干筒122的转动驱动，优选地，烘干筒122可连接有筒驱动机构125，用于驱动烘干筒122进行转动，以使烘干筒122内的物料在烘干筒122内进行旋转，使得对物料进行均匀烘干，提高烘干的效率，还可实现物料的输送，使得物料向出料口输出。在本实施例中，烘干筒122的出料口可设有出料叶片（图中未示出），用于对烘干饼块是否排出进行控制，在出料叶片按照第一预设方向旋转时，烘干饼块能够自出料口排出至烘干筒122的外部，以落入饼块破碎组件13中，在出料叶片按照第二预设方向旋转时，阻止烘干饼块的排出。其中，第一预设方向和第二预设方向之间为相反的两个方向，分别为顺时针方向或逆时针方向，例如，烘干筒122的出料口沿轴向分布有两个出料叶片，亦可为其他数量，可实现烘干筒122的出料口轴向转动时，顺时针转动不出烘干饼块，逆时针转动排出烘干饼块，进而控制物料在烘干筒122内的烘干时间，从而控制温度及烘干时间，实现不同矿品种、不同矿粒度等影响下的烘干要求。

[0068] 在本实施例中，烘干机构123套设在烘干筒122的外周，并且，烘干机构123可固定在烘干支架121上，可对烘干筒122进行加热，以实现烘干筒122内物料的加热烘干。料饼初碎机构124设置在烘干筒122的入料口处，部分可延伸至过滤料槽111内，以对过滤料槽111内下落的料饼进行破碎，并可将破碎得到的饼块自烘干筒122的入料口处送入至烘干筒122内，以通过烘干机构123进行烘干。

[0069] 继续图8至图9，烘干支架121包括：底板1211、两个侧支撑板1212和两个支撑轴承板1213；其中，两个侧支撑板1212间隔设置，底板1211倾斜布置在两个侧支撑板1212之间，并且，底板1211的两个侧边分别与两个侧支撑板1212相连接，形成固定支撑架。具体地，底板1211倾斜布置，两个侧支撑板1212分别竖直设置在底板1211的两侧，以对底板1211进行竖向支撑，两个侧支撑板1212的底端均可延设有与侧支撑板1212呈夹角布置的连接板，用于安装在矿粉压制组件14上。两个侧支撑板1212的顶端均可通过焊接或其他方式固定在底板1211上。两个支撑轴承板1213分别设置在底板1211的另外两侧（如图8所示的左右两侧），用于分别对烘干筒122的入料口和出料口进行转动支撑。当然，支撑轴承板1213亦可为其他数量，例如一个或三个，本实施例中对其不做任何限定。在本实施例中，支撑轴承板1213的底端可通过焊接或其他固定方式固定在底板1211上。支撑轴承板1213与烘干筒122的入料口或出料口之间可设有轴承，以便烘干筒122可转动地穿设于支撑轴承板1213，且可实现烘干筒122的转动。

[0070] 继续图8至图9，烘干机构123包括：线圈套筒1231和加热线圈1232；其中，线圈套筒1231套设在烘干筒122的外周，并且，线圈套筒1231上设有加热线圈1232，用于对线圈套筒
1231进行加热，以使线圈套筒1231对烘干筒122内的物料进行加热烘干。

[0071] 具体而言，线圈套筒1231固定支撑在烘干支架121的上方，在本实施例中，线圈套筒1231可通过线圈支撑板1233固定在烘干支架121上。线圈支撑板1233的顶部可套设在线圈套筒1231的外周，以对线圈套筒1231进行支撑，底端可通过螺栓固定在底板1211上，亦可通过其他方式进行固定。

[0072] 继续图8至图9，料饼初碎机构124包括：料饼入料槽1241、初碎本体1242、输送件1243和入料分格轮1244；其中，料饼入料槽1241设置在烘干筒122的入料口处；初碎本体
1242设置在料饼入料槽1241的入料口处，并且，初碎本体1242的动力输入端与烘干筒122之间通过传动件1245相连接，用于在烘干筒122转动时，传动件1245带动初碎本体1242进行转动，以对过滤组件11得到的料饼进行初级破碎；输送件1243设置在料饼入料槽1241内且位于初碎本体1242的下方，并且，输送件1243还与烘干筒122相连接，用于随烘干筒122进行同步转动，以将初碎本体1242初级破碎后下落的料块自烘干筒122的入料口处，输送至烘干筒
122中；入料分格轮1244设置在烘干筒122的入料口，用于将烘干筒122的入料口进行分格。

[0073] 具体而言，料饼入料槽1241用于对初碎本体1242进行破碎的料渣进行汇集，避免料渣下落影响其他零部件的工作。初碎本体1242可转动地设置在料饼入料槽1241的入料口的上方，初碎本体1242可延伸至过滤料槽111内，以在过滤料槽111内对过滤料槽111中料饼进行破碎处理，料饼入料槽1241位于过滤料槽111出料口的正下方，破碎得到的饼块向下自过滤料槽111的出料口向下落入料饼入料槽1241中。在本实施例中，初碎本体1242的动力输入端与烘干筒122之间相连接，以在烘干筒122转动时，传动件1245带动初碎本体1242进行转动，实现对料饼的初级破碎；优选地，初碎本体1242的动力输入端与烘干筒122之间可通过传动件1245相连接。输送件1243设置在料饼入料槽1241中，且位于初碎本体1242的正下方，输送件1243还与烘干筒122相连接，随烘干筒122进行同步转动，以将初碎本体1242初级破碎后下落的料块自烘干筒122的入料口处，当然，输送件1243还可通过其他方式可转动地设置在料饼入料槽1241中，以通过其他方式实现料块的输送。为进一步提高料块输送至烘干筒122内烘干的效果，优选地，烘干筒122的入料口设有入料分格轮1244，其可固定在烘干筒122的入料口处，以将烘干筒122的入料口进行分割，分割成多个入料格，以使料块自入料格中进入至烘干筒122的内部，在料块较大时，还可进一步对料块进行挤压破碎。

[0074] 继续图8至图9，初碎本体1242包括：初碎轴12421和设置在初碎轴12421上的拨杆12422。具体地，初碎轴12421可与传动件1245的动力输出端相连接，用于在传动件1245的作用下进行转动，以带动拨杆12422在料饼入料槽1241的上方绕初碎轴12421的轴线进行转动，进而对料块进行初级破碎。在本实施例中，烘干筒122上设有初碎轴承座12423，用于对初碎轴12421进行转动支撑，即初碎轴12421可转动地穿设于初碎轴承座12423，两者之间还可设有轴承。其中，拨杆12422为多个，且沿初碎轴12421的周向呈散射状分布。

[0075] 继续图9，输送件1243可以螺旋式输送件，包括入料输送轴12431以及设置入料输送轴12431上的螺旋输送叶片12432。具体地，入料输送轴12431可与入料分格轮1244同轴布置，并且，入料输送轴12431的左端可固定连接在入料分格轮1244上，以随入料分格轮1244和烘干筒122进行同步转动，进而通过螺旋输送叶片12432实现物料的输入。在本实施例中，入料输送轴2431、入料分格轮1244以及烘干筒122之间可以为一体结构。

[0076] 在本实施例中，传动件1245可以为带传动结构，以通过烘干筒122的转动带动入料输送轴12431的转动，亦可为齿轮传动结构，即包括啮合的回转齿轮和饼块初碎齿轮；其中，回转齿轮可套设在烘干筒122的外周，用于随烘干筒122同步转动；饼块初碎齿轮设置在入料输送轴12431上且与回转齿轮相啮合，以在回转齿轮的作用下进行转动，进而带动入料输送轴12431进行转动。具体地，回转齿轮与烘干筒122轴向连接随烘干筒122旋转，且与饼块初碎齿轮相啮合，以通过输送件1243将过滤后料饼初碎成饼块。

[0077] 继续图8至图9，筒驱动机构125包括：动力电机1251、动力轮1252和传动带1253；其中，动力轮1252设置在动力电机1251的输出轴上，动力轮252与烘干筒122之间通过传动带1253相连接，以实现转动输入。具体地，动力电机1251可通过电机支座1254固定在底板1211上。

[0078] 参见图10至图12，其示出了本发明实施例提供的饼块破碎组件的优选结构。如图所示，饼块破碎组件13包括：破碎壳体131、破碎盘132和破碎驱动机构133；其中，破碎盘132以能够旋转的方式设置在破碎壳体131的内部，用于对破碎壳体131内下落的烘干料块进行破碎处理，以使烘干料块破碎形成矿粉；破碎驱动机构133的动力输出端与破碎盘132的动力输入端相连接，用于驱动破碎盘132进行旋转。

[0079] 具体而言，破碎壳体131上可设有破碎座134，破碎座134可设置在破碎壳体131的一侧，以通过螺栓固定在矿粉压制组件14。破碎盘132由破碎壳体131腔内穿入至破碎壳体131内，破碎盘132可通过轴承与破碎壳体131连接，破碎壳体131外可安装有破碎驱动机构
133，其动力输出端与破碎盘132伸入至破碎壳体131外的部分连接，可驱动破碎盘132进行转动，实现对烘干饼块的破碎，得到矿粉。

[0080] 继续参见图10至图12，破碎壳体131包括：壳体本体1311、破碎入料道1312、破碎出料道1313、轮罩1314和侧盖1315；其中，壳体本体1311可以为上下两端开口布置的壳体结构，破碎入料道1312、破碎出料道1313分别设置在壳体本体1311顶开口端和底开口端，在本实施例中，破碎入料道1312、破碎出料道1313可沿不同方向进行布置，以通过破碎出料道1313将矿粉导流至矿粉压制组件14中。其中，破碎出料道1313可延伸至矿粉压制组件14的内部，以将矿粉导流至矿粉压制组件14上支撑的样品环17上。轮罩1314可设置在壳体本体
1311的右侧（相对于图10所示的位置而言），侧盖1315设置在轮罩1314的右侧开口端，以对轮罩1314进行密封，可对破碎驱动机构133进行防护。

[0081] 继续参见图10和图12，破碎驱动机构133包括：破碎电机331和带传动件332；其中，带传动件332的动力输入端与破碎电机331的动力输出端相连接，带传动件332的动力输出端与破碎盘132相连接，以在破碎电机331的驱动作用下驱动破碎盘132转动实现传动。具体地，壳体本体1311上可设有电机安装板333，破碎电机331可固定安装在电机安装板333上，破碎电机331的动力输出轴可设有驱动带轮3321，破碎盘132的轴延伸至轮罩1314处，并设有从动带轮3322，驱动带轮3321与从动带轮3322之间通过破碎带3323相连接。当料饼烘干组件12内排出的烘干料块进入破碎入料道1312，经破碎盘132转动打碎后，得到矿粉，矿粉自破碎出料道1313排出，进入矿粉压制组件14上，完成破碎流程。

[0082] 参见图13至图16，其示出了本发明实施例提供的矿粉压制组件的优选结构。如图所示，该矿粉压制组件14包括：压制支撑座141、夹紧驱动机构142和压制驱动机构143；其中，夹紧驱动机构142设置在压制支撑座141上，并且，夹紧驱动机构142的动力输出端上设有样品环治具144，用于卡固或夹紧能够盛装矿粉的样品环17，在夹紧驱动机构142的驱动作用下，样品环治具144和样品环17进行升降运动，以使样品环17能够移动至上料位置，接收饼块破碎组件13中下落的矿粉；压制驱动机构143设置在夹紧驱动机构142的上方，并且，压制驱动机构143的动力输出端设有压头145，用于在压制驱动机构143的驱动作用下，朝向样品环17运动，以对样品环17内的矿粉进行压制，得到固态饼。

[0083] 具体而言，压制支撑座141起到支撑作用，可对夹紧驱动机构142和压制驱动机构143以及料饼烘干组件12、饼块破碎组件13进行支撑。夹紧驱动机构142和压制驱动机构143沿竖直方向沿同一竖直线进行布置，并且，夹紧驱动机构142和压制驱动机构143可相对布置，以使样品环治具144可向上运动，即朝向压头145运动，进而带动样品环17向上运动至上料位置，以使饼块破碎组件13中下落的矿粉可落入样品环17内，压头145可向下运动即靠近样品环治具144运动，以对样品环17内的矿粉进行压制。其中，压制驱动机构143可以为气缸结构，用于驱动样品环治具144和样品环17沿竖直方向进行升降运动；夹紧驱动机构142也可以为气缸结构，其朝下布置，用于驱动底端的压头145沿竖直方向进行升降运动，以对样品环17内的矿粉进行压制。在本实施例中，为控制固态饼的压制密度，优选地，压制支撑座
141上还可设有余粉刮除机构146，用于对样品环17上多余的饼粉进行刮除，以使样品环17内存有与样品环17内径等大且与样品环17等高的碎矿粉，进而控制每次压制前碎矿粉的体积，从而控制得到的固态饼。其中，固态饼的厚度可以通过控制压制驱动机构143进行控制。

[0084] 继续参见图13至图16，压制支撑座141包括：顶板1411、两个侧板1412、背板1413、底平板1414、托座1415和前封板1416；其中，底平板1414、侧板1412、背板1413、顶板1411由下至上按空间依次组装，背板1413竖向布置，两个侧板1412分别设置在背板1413的两个竖向侧边上；顶板1411和底平板1414分别水平布置在背板1413和两个侧板1412的顶端和底端，两个侧板1412的顶部还设有与背板1413平行布置的前封板1416，可使得顶板1411、两个侧板1412以及前封板1416形成顶部工作区，以在顶部工作区进行上料和压制。托座1415设置在背板1413背向两个侧板1412的一侧（如图13所示的右侧），可对料饼烘干组件12进行支撑。料饼烘干组件12通过两个侧支撑板1212固定安装在托座1415上。夹紧驱动机构142可固定在顶板1411上，压制驱动机构143可固定在底平板1414上。

[0085] 继续参见图16，压制支撑座141上可设有中部环定位板1417，并且，中部环定位板1417上设有样品环定位孔（图中未示出），用于对样品环17进行定位，以使样品环17在夹紧驱动机构142的作用下移动至样品环定位孔处，以接收饼块破碎组件13流出的矿粉。具体地，压制支撑座141的中间高度位置即在夹紧驱动机构142和压制驱动机构143之间的位置处设有中部环定位板1417，中部环定位板1417可安装在顶部工作区的底端，可通过螺栓固定在侧板上，可接收饼块破碎组件13流出的矿粉；并且，中部环定位板1417于夹紧驱动机构
142的正上方设有样品环定位孔，样品环定位孔可以为圆孔，以使样品环17在夹紧驱动机构
142驱动作用下向上运动至样品环定位孔处，即处于上料位置，可通过样品环定位孔对上料位置进行定位，确保样品环17定位至上料位置处，进而确保接收矿粉的稳定性，确保可以接收到矿粉。中部环定位板1417上还设有余粉孔，其连通有余粉料道，以使样品环17上多余的饼粉在余粉刮除机构146的作用下刮除至余粉孔和余粉料道中。在本实施例中，压头145、中部环定位板1417的样品环定位孔和样品环治具144之间同轴线布置，且该轴线竖直布置。

[0086] 继续参见图15和图16，余粉刮除机构146包括：刮料推动件1461和刮板1462；其中，刮板1462设置在刮料推动件1461的动力输出端，用于在刮料推动件1461的驱动作用下进行往复直线运动，以将样品环17中多余的饼粉刮除。具体地，刮料推动件1461可以为刮料气缸，该刮料气缸的杆一端（如图15所示的右端）设有推板1463，推板1463在背板1413的一侧（如图15的右侧），推板1463的两侧具有导向轴1464，在背板1413上安装有直线轴承，在背板1413的另一侧两个导向轴1464的前端（如图16所示的左端）安装有刮板1462；导向轴1464、刮板1462、推板1463随刮料气缸伸出缩回沿刮料气缸的轴向移动。

[0087] 该矿粉压制组件的工作原理：当样品环17放置到样品环治具144中，压制驱动机构143即下部环夹紧气缸夹紧将样品环17升起并夹紧在中部环定位板1417的样品环定位孔中，且样品环17上端面与中部环定位板1417上平面齐平；上述破碎完成的矿粉流入样品环
17中，当破碎结束后，刮料气缸动作，刮板1462将样品环17上方多余粉料刮除至余粉料道，此时样品环17内存有与样品环17内径等大且与样品环17等高的矿粉；矿粉与样品环17等高后，压制驱动机构143即上部压制气缸下降，通过压头145将矿粉压实后，压制驱动机构143带动压头145缩回到原始位置；此后下部环夹紧气缸缩回，同时刮料气缸缩回，刮板1462回归初始位置；此时样品环17取下，环内部具有密实为一体的固态饼。

[0088] 继续参见图1、图17至图19，搬运设备2包括：直线运动组件21、旋转组件22、升降组件23和夹具24；其中，所述旋转组件22设置在所述直线运动组件21上，用于随所述直线运动组件21进行往复直线运动，以实现固态饼的X方向的直线搬运；所述升降组件23设置在所述旋转组件22上，并且，所述升降组件23的动力输出端设有夹具24，用于夹紧所述固态饼，随所述升降组件23进行竖向高度位置调节，并在所述旋转组件22的作用下，随所述升降组件23同步进行水平面角度调节，以抓取不同方位的样品环17或以不同方位下放样品环17，在所述直线运动组件21的作用下，随所述升降组件23、所述旋转组件22同步进行水平直线运动，以实现固态饼的高度位置调节、旋转角度调节以及X方向的直线搬运，以将所述固态饼搬运至所述预检测位处。

[0089] 具体而言，如图1所示，直线运动组件21可沿X方向布置，其动力输出端可沿X方向进行往复直线运动；旋转组件22可设置在直线运动组件21的动力输出端上，可随直线运动组件21的动力输出端进行X方向的往复直线运动，升降组件23可设置在旋转组件22上，可在旋转组件22的作用下进行水平面的旋转，以调整升降组件23动力输出端设置的夹具24的朝向，即调整角度，使得夹具24可朝向样品环17设置位置，以夹固样品环17，并直线运动组件21的作用下，整体进行X方向的搬运，以沿X方向自样品制样设备1所在侧将盛装有固态饼的样品环17搬运至元素检测设备3所在侧，并通过升降组件23进行高度位置的调整，以将盛装有固态饼的样品环17放置在预检测位，实现盛装有固态饼的样品环17的搬运。其中，夹具24可以为气动式夹爪，其动力输出端设有弧形爪结构，气动手指可吊挂在旋转组件23的下方，气动手指前段安装对向放置的弧形爪，在所述气动式夹爪打开或关闭时，弧形爪结构为张开或闭合，实现样品环17的夹爪或释放，即气动手指打开或关闭时，弧形爪表现为张开或闭合；当然，夹具24亦可为其他卡固结构，本实施例中对其不做任何限定。其中，搬运设备2还可包括有集线器25、线槽支柱26、随动线槽27。

[0090] 继续参见图1、图17至图19，直线运动组件21包括：导轨211、滑板212、直线驱动机构213和直线传动机构214；其中，导轨211沿X方向布置，起到导向作用；所述滑板212沿所述导轨211的长度方向以能够进行滑动的方式设置在所述导轨211上，用于对所述旋转组件22和升降组件23进行支撑，以带动所述旋转组件22和所述升降组件23随之同步进行往复直线运动；直线驱动机构213设置在滑板212上，直线驱动机构213的动力输出端与所述导轨211之间设有直线传动机构214，用于将所述直线驱动机构213的转动转化为所述滑板212沿所述导轨211长度方向进行的直线运动，以实现所述滑板212上的固态饼沿X方向的直线搬运。

[0091] 具体而言，滑板212的底壁上设有两个第一滑块215，底架4上设有大托板41，大托板41作为样品制样设备1的承载基础，样品制样设备1可分上下两部分安装，大托板41上方可设有小托板42，上部安装在小托板42上，下部安装在大托板41上；小托板42两端通过托板支架间接固定在大托板41上，使得小托板42与大托板41在一定高度上呈现固定机架；同时，样品制样设备1可根据需要放置多个。大托板41上设有两个导轨211，两个第一滑块215分别与两个导轨211相适配且可滑动地相连接，用于对滑板212沿所述导轨211的长度方向的滑动进行导向；当然，第一滑块215与导轨211的数量亦可为其他数量，本实施例中对其不做任何限定。直线驱动机构213可以为电机，即X轴电机，其可通过X轴电机座固定在滑板212的顶壁上。其中，直线驱动机构213的输出轴可转动地穿设于滑板212，直线传动机构214设置在滑板212的下方，并且，直线传动机构214分别与直线驱动机构213、导轨211或大托板41相连接，用于将将所述直线驱动机构213的转动转化为所述滑板212沿所述导轨211长度方向进行的直线运动。

[0092] 继续参见图1、图17至图19，直线传动机构214包括：齿条2141和X轴齿轮2142；其中，齿条2141沿所述导轨211的长度方向设置在所述导轨211或大托板41上；X轴齿轮2142以能够转动的方式设置在所述滑板212上，并且，所述X轴齿轮2142与所述齿条2141相啮合，所述X轴齿轮2142的动力输入端与所述直线驱动机构213的动力输出端相连接，用于在所述直线驱动机构213的驱动下，沿所述齿条2141的长度方向边转动边进行直线运动，以带动所述滑板212进行X方向的往复滑动。

[0093] 具体而言，如图1所示，大托板41上设有两个导轨211和一个齿条2141，两个导轨211和一个齿条2141均沿X轴平行方向布置。 X轴齿轮2142设置在X轴电机的输出轴上，X轴齿轮2142与齿条2141啮合，当X轴电机旋转时，X轴齿轮2142与齿条2141啮合，驱动滑板212沿X轴往复滑动。

[0094] 继续参见图17至图19，旋转组件22包括：旋转盘221和旋转电机222；其中，旋转盘221绕所述旋转盘221的轴线以能够转动的方式设置在所述直线运动组件21的上方，并且，所述旋转盘221上设有与其同轴布置的从动旋转带轮223；旋转电机222设置在所述直线运动组件21上，其动力输出端设有主动旋转带轮224，所述主动旋转带轮224与所述从动旋转带轮223之间通过同步带225相连接，用于在所述旋转电机222的作用下，驱动所述旋转盘
221进行转动，进而带动所述升降组件23和夹具24 进行转动。

[0095] 具体而言，旋转盘221和从动旋转带轮223之间通过旋转轴228相连接，三者同轴固定连接，并且，滑板212上可设有轴座227，以使旋转轴228以能够转动的方式设置在滑板212的上方，轴座227与旋转轴228之间可设有轴承，以减小转动摩擦。旋转电机222可通过旋转电机座226固定在滑板212的顶壁上，主动旋转带轮224可安装在旋转电机222的输出轴上，主动旋转带轮224与所述从动旋转带轮223之间通过同步带225相连接，传递动力，实现旋转盘221的角度调节，所述升降组件23安装在旋转盘221上随旋转盘221转动进行弧形爪角度调节。

[0096] 参见图20至图21，其示出了本发明实施例提供的升降组件的优选结构。如图所示，升降组件23包括：支撑座231、导向件232、升降杆座233和驱动缸234；其中，支撑座231起到支撑作用；导向件232设置在所述支撑座231的上方；升降杆座233穿设于所述支撑座231，所述升降杆座233的一端（如图21所示的底端）可滑动地设置在所述导向件232的内部，其沿所述导向件232的导向方向进行升降运动，所述升降杆座233的另一端（如图21所示的顶端）与所述夹具24相连接，用于带动所述夹具24进行升降运动；驱动缸234设置所述支撑座231上，并且，所述驱动缸234的动力输出端与所述升降杆座233相连接，用于驱动所述升降杆座233沿所述导向件232的导向方向进行升降运动。

[0097] 具体而言，支撑座231可以为几座结构，导向件232可以为导向套结构，其固定在支撑座231的顶壁上。导向件232的上方还可设有护套235，随动线槽27可与护套235的顶部相连接。升降杆座233的上端可以为轴状结构，下端为平板结构，平板结构的一端下部具有耳座236，轴状结构依次穿设于支撑座231的顶板和导向件232，并且，轴状结构的顶端可设有导向键237，护套235的内部设有键槽，其与导向键237相适配，用于对升降杆座233的运动进行导向，使得升降杆座233仅可以进行升降运动。驱动缸234可设置在支撑座231的上方且位于导向件232的一侧（如图21所示的右侧），驱动缸234可以为电缸，电缸伸出推拉杆与升降杆座233的耳座236销接，通过控制电缸杆的伸出与缩回完成升降杆座233高度的调整，进而实现安装在升降杆座233上的夹具24高度的调整。当然，在其他实施例中，升降组件23亦可仅通过支撑座231进行支撑以及驱动缸234驱动夹具24高度位置调整。

[0098] 继续参见图1，元素检测设备3包括：水平面移动组件31和检测组件32；其中，检测组件32设置在所述水平面移动组件31的动力输出端上，用于在所述水平面移动组件31的作用下，在水平面进行移动，以移动固态饼所在位置对固态饼进行元素检测。具体地，水平面移动组件31可设置在载板33上，载板33起到支撑作用，放置在底架4上作为设备的安装平台。水平面移动组件31带动检测组件32在水平面上进行X方向和Y方向上的移动，以实现检测组件32水平面位置的调整，进而使得检测组件32能够移动至固态饼所在位置对固态饼进行元素检测。水平面移动组件31的动力输出端处可设有动板34，检测组件32设置在动板34上，可移动带动检测组件32进行元素检测。其中，检测组件32可利用X荧光进行元素品位检测，当然，亦可采用其他检测方式进行元素品位的检测；当然，亦可采用其他检测传感器进行元素品位的检测，本实施例中对其检测方式不做限定。

[0099] 在本实施例中，载板33上还可设有摆动组件35，摆动组件35以能够旋转的方式设置在所述载板33上，用于支撑所述固态饼并带动固态饼进行摆动，以使所述固态饼自预检测位摆动至检测工位，以通过水平面移动组件31带动检测组件34移动至检测工位进行固态饼的检测。其中，摆动组件35上可设有套环351，用于对套环351进行支撑，以通过套环351对样品环17进行支撑，进而可带动承载有固态饼的样品环17转动至检测工位进行检测。

[0100] 继续参见图1，载板33上还可设有标准样品仓室36，用于盛装有标准样饼，所述检测组件32还用于在所述水平面移动组件31的作用下，移动至所述标准样品仓室处，以对所述标准样饼的元素样品进行检测，获取标准测试数据，进而基于所述标准测试数据和标准存储数据进行对比，以对所述检测组件32进行校对。具体地，可通过检测组件32定期对标准样饼进行检测，以基于检测结果，核实检测组件32的检测数据是否准确，进而实现对检测组件32的校对，从而确保检测的准确性。

[0101] 继续参见图1，水平面移动组件31包括：X轴模组311和Y轴模组312；其中，所述Y轴模组312设置在所述X直线移动模组311的X轴滑块上，用于随所述X轴滑块沿X轴进行移动，以带动所述检测组件32沿X轴进行移动，并驱动检测组件32沿Y轴进行移动，以实现所述检测组件32的水平面移动。具体地， X轴模组311经过框架间距与载板33连接，X轴模组311的滑块可沿X轴移动；Y轴模组312安装在X轴模组311的滑块上，Y轴模组312的滑块可相对于X轴模组311的滑块沿Y轴移动，动板34安装在Y轴模组312的滑块上，通过控制X轴模组311和Y轴模组312两个方向的滑块的移动间接驱动动板34上的检测组件32做平面移动。

[0102] 在本实施例中，检测组件32包括：检测光源和检测传感器，可利用X荧光技术进行元素检测。

[0103] 参见图22，其为本发明实施例提供的摆动组件的结构示意图。如图所示，摆动组件35包括：摆动板352和摆动驱动机构353；其中，摆动板352以能够旋转的方式设置在所述载板33上，并且，所述摆动板352的端部设有套环351，用于对样品环进行支撑；摆动驱动机构
353动力输出端与所述摆动板352相连接，用于驱动所述摆动板352进行摆动。具体地，摆动驱动机构353可以包括摆动电机以及皮带，以通过皮带带动摆动板352上设置的转轴进行摆动，即带动摆动板352摆动。摆动板352可以为双孔摆动板，其两端均设有套环351，以使两个套环351分别位于预检测位和检测工位，进而使得摆动电机可驱动摆动板352转动，以使两个套环351同时进行两个位置的切换，进而提高检测切换效率。其中，套环351可拆卸地设置在摆动板352，以便进行套环351的更换。可经由搬运设备2搬运的样品环17抵达位于预检测位的套环351上方，将样品环17放入套环351中，完成元素检测设备3检测样品的进入；当搬运设备2退出外壳后，电磁自动对开门5关闭，摆动板352旋转角度，将样品环17旋转到检测工位供检测光源及检测传感器检测。

[0104] 参见图23至图24，其示出了本发明实施例提供的电磁自动对开门的优选结构。如图所示，电磁自动对开门5包括：门框组件51、两个对开门本体52、门驱动组件53、复位件54和同步传动件55；其中，两个对开门本体52以能够进行相向运动或相背运动的方式设置在所述门框组件51的内部；门驱动组件53设置在所述门框组件51上，用于施加打开驱动力至其中一个对开门本体52上，以使其中一个对开门本体52背向另一个对开门本体52移动，以实现所述对开门本体52的打开；复位件54设置在所述门框组件51和其中一个对开门本体52之间，用于施加复位力至其中一个对开门本体52上，以使其中一个对开门本体52在自由状态时能够复位，以实现所述对开门本体52的关闭；同步传动件55分别与两个对开门本体52相连接，用于实现两个所述对开门本体52之间的同步移动，以实现两个所述对开门本体52之间的同步相背运动或同步相向运动，进而实现所述对开门52的打开或关闭。具体而言，门框组件51上可设有导向结构56，用于对所述两个对开门本体52进行的往复直线运动进行导向。

[0105] 在本实施例中，门框组件51可以包括：相互连接的上门框511、下门框512、左门框513、右门框514以及侧悬板515。门驱动组件53可设置在侧悬板515上，并且，门驱动组件53可通过销轴与其中一个对开门本体52（如图23所示的左侧门）相销连，左门框513、右门框
514之间可夹装有带第二滑块561的导杆562，两侧上下各一对，两侧第二滑块561分别与两个对开门本体52连接，完成两个对开门本体52在导杆562上往复移动功能，实现对两个对开门本体52移动导向。其中，门驱动组件53可以为电磁铁结构，可在电磁体通电拉动对开门本体靠近门驱动组件53进行移动。复位件54可以为拉簧结构，其设置在左侧门与下门框之间，用于在左侧门打开后被拉伸，并施加拉伸力至左侧门上，以在电磁铁结构断电时，左侧门可在拉簧的作用下复位至关门位置。同步传动件55包括第一门带轮551、第二门带轮552以及设置在第一门带轮551、第二门带轮552上的门拉带553。其中，门框组件51例如上门框511两侧安装有涨紧轮板516和固定轮板517，第一门带轮551、第二门带轮552分别通过销与涨紧轮板516和固定轮板517销接，两轮间通过门拉带553使得两轮同步旋转；左侧门使用门压板与上方门拉带553压紧，右侧门使用门压板与下方门拉带553压紧；当电磁体通电时拉动左侧门左移时，带动第一门带轮551逆时针旋转，同时下方门拉带右移带动右侧门右移，此时对开门打开；当电磁铁断电时，由于左侧门与下门框之间设置有拉簧，拉簧拉紧左门右移，间接带动右门左移，此时对开门关闭。

[0106] 该在线矿浆多元素品位分析系统的工作原理：在使用时，当选厂某工艺点需进行矿浆品位检测时，可控制矿浆流入样品制样设备1进行制样；制样完成后，搬运设备2到达该样品环17位置，通过升降组件23将弧形爪升起高于样品环17高度，通过旋转组件22旋转进入到样品环17上方，通过升降组件23将弧形爪下降到位后，将样品环17抓取；抓取完成后，搬运设备2将弧形爪旋转朝向元素检测设备3，X轴电机启动，将样品环17放置到摆动板352的套环351上，随后，搬运设备2退出，元素检测设备3发起检测循环。

[0107] 综上，本实施例中提供的在线矿浆多元素品位分析系统，通过样品制样设备1对流入的矿浆进行制样，以将呈浆态的矿浆转变为固态饼，得到固态饼；通过搬运设备2将固态饼搬运柱元素检测设备3所在侧的预检测位，并通过元素检测设备3对固态饼进行元素检测，可采用非接触式检测，无需透过检测窗口进行直接接触式检测，同时，固态饼元素不会对检测窗口进行污染，避免了检测窗口的污染和磨损，解决了现有品位仪检测对矿浆直接接触进行元素检测使得检测精度低的问题。同时，由于检测的直接目标样品为固态饼，且固态饼的制作不受浓度影响，间接保证了系统的精度高且稳定固态饼此不受矿浆浓度影响，提高了检测结果的准确度。因此，该系统可同时对多种元素品位进行检测，检测精度高、且不受矿浆浓度影响，关键器件不受污染、不受磨损，寿命高，维护方便。

[0108] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0109] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0110] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。