本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种采用网式固定机构的模块式锂电池，包括防护壳、上封盖以及多个柱体锂电池，防护壳内设置有负极接触面板，防护壳的内腔中还设置有网式固定机构，网式固定机构包括平行四边形活动外框、三根左分割条以及三根右分割条，平行四边形活动外框铰接有一组楔形移动座，两组楔形移动座共同滑动连接于直移横梁，直移横梁由第一推送机构驱动进行上下移动，且直移横梁的内部设置有第二驱动装置，网式固定机构的下方还设置有两组底部齐平支撑件，上封盖的下端面固定设置有正极接触面板。本发明可以对夹持孔的大小进行自由调节，能够适用于不同直径的柱体电池，并且对电池的安装位置的要求相对自由。
1.一种采用网式固定机构的模块式锂电池，包括防护壳（1）、上封盖（2）以及多个柱体锂电池（5），其特征在于：所述防护壳（1）的内腔底部固定设置有负极接触面板（4），防护壳（1）的内腔中还设置有用于固定多个柱体锂电池（5）的网式固定机构（6），所述网式固定机构（6）包括平行四边形活动外框（601）、多根左分割条（602）以及多根右分割条（603），所述平行四边形活动外框（601）的水平两端均铰接有一组楔形移动座（8），所述平行四边形活动外框（601）由四根长度相同的横梁相互铰接而成，平行四边形活动外框（601）的前后端顶部均开设有第一下沉孔（6011），平行四边形活动外框（601）的左右端顶部均突出设置有朝上立杆（6012），左分割条（602）搭接在平行四边形活动外框（601）上，左分割条（602）的两个端部均固定连接有插设在第一下沉孔（6011）内的朝下立杆（6022），左分割条（602）上还开设有第二下沉孔（6021），右分割条（603）的下端开设有与左分割条（602）相配合的容配缺口（6031），每个容配缺口（6031）处均固定插设有插接柱（6032），插接柱（6032）插接在第二下沉孔（6021）内；所述右分割条（603）的两个端部均开设有容纳朝上立杆（6012）的柱形穿孔，每个柱形穿孔上端均设置有L形插接座（604），朝上立杆（6012）上开设有与L形插接座（604）相配合的插孔（6013），L形插接座（604）一端抵触在朝上立杆（6012）的侧壁上，L形插接座（604）另一端贯穿插孔（6013），且穿出部分内侧开设有窄口槽，窄口槽内限位滑动安装有挡块（6042），挡块（6042）一侧固定设置有磁片（6043），挡块（6042）另一侧固定连接有定位卡块（6041），定位卡块（6041）为半弧形卡块，且定位卡块（6041）的水平端抵触于朝上立杆（6012）外壁；
两组楔形移动座（8）共同滑动连接于直移横梁（15），所述直移横梁（15）由第一推送机构驱动沿着防护壳（1）的后端壁进行上下移动，所述防护壳（1）的内腔后壁上开设有矩形开槽，直移横梁（15）限位滑动安装在矩形开槽内，矩形开槽的下方设置有放置槽，放置槽内设置有第一推送机构，所述推送机构包括两组转筒（17）、直齿轮（22）、推动齿条（23）、推块（24）以及液压缸（25），两组转筒（17）均通过立轴（19）转动设置在直移横梁（15）的水平两端，每根立轴（19）均伸入放置槽并固定连接有一个皮带轮（20），直齿轮（22）通过销轴转动安装在放置槽的中部，销轴上还同轴固定两个皮带轮（20），同一排的两个皮带轮（20）通过一组皮带（21）串接；所述转筒（17）的外壁向内凹设有螺旋槽（18），直移横梁（15）的水平两侧均固定连接有拨动柱（16），所述拨动柱（16）插设在螺旋槽（18）内，直移横梁（15）上下两侧均搭接有两组辅助凸沿（9），每组辅助凸沿（9）的内侧活动安装有滚珠（10），直移横梁（15）的外壁上开设有容纳滚珠（10）的滑槽（1501）；且直移横梁（15）的内部设置有驱动两组楔形移动座（8）进行直线相向运动的第二驱动装置，网式固定机构（6）的下方还对称设置有两组底部齐平支撑件（7），所述底部齐平支撑件（7）向上翻转展开对柱体锂电池（5）进行底部支撑，底部齐平支撑件（7）向下翻转多层折叠贴附在防护壳（1）的内侧壁上，上封盖（2）可拆式固定在防护壳（1）的上端，且上封盖（2）的下端面固定设置有正极接触面板（3）。
2.根据权利要求1所述的一种采用网式固定机构的模块式锂电池，其特征在于：所述液压缸（25）的前后端盖固定设置在放置槽的上端壁，液压缸（25）的活塞杆伸出并固定连接推块（24），推块（24）固定连接推动齿条（23），所述推动齿条（23）啮合连接直齿轮（22），且推动齿条（23）限位滑动安装在放置槽内。
3.根据权利要求1所述的一种采用网式固定机构的模块式锂电池，其特征在于：位于同一列的两组辅助凸沿（9）共同连接一组楔形移动座（8），楔形移动座（8）内部开设有空腔，空腔内设置有第二驱动装置，第二驱动装置包括两根同轴焊接的旋转丝杠（13）以及驱动电机（14），驱动电机（14）的输出轴与其中一根旋转丝杠（13）固定连接，两根旋转丝杠（13）的螺纹方向相反，且每根旋转丝杠（13）上均套接有一根丝杠螺母（12），楔形移动座（8）通过联结块（11）固定连接丝杠螺母（12）。
4.根据权利要求1所述的一种采用网式固定机构的模块式锂电池，其特征在于：所述左分割条（602）以及右分割条（603）设置不少于两根，并将平行四边形活动外框（601）等分成多个夹持孔，用于插接安装柱体锂电池（5）。
5.根据权利要求1所述的一种采用网式固定机构的模块式锂电池，其特征在于：所述防护壳（1）内腔的前后两侧均开设有容纳底部齐平支撑件（7）的预置槽，底部齐平支撑件（7）包括一号撑板（702）、二号撑板（704）以及三号撑板（706），一号撑板（702）一端通过主动轴（701）限位转动安装在预置槽内，一号撑板（702）另一端限位转动连接二号撑板（704），且一号撑板（702）上设置有驱动二号撑板（704）进行翻转的第二驱动轴（703）。
6.根据权利要求5所述的一种采用网式固定机构的模块式锂电池，其特征在于：所述二号撑板（704）一端固定连接第二驱动轴（703），第二驱动轴（703）另一端通过第三驱动轴（705）限位转动连接三号撑板（706），一号撑板（702）、二号撑板（704）以及三号撑板（706）展开状态下上端面相互齐平。
一种采用网式固定机构的模块式锂电池
技术领域
[0001] 本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种采用网式固定机构的模块式锂电池。
背景技术
[0002] 目前，大多有轨电动汽车的动力来源于锂电池动力电池包，动力锂电池包的内部是由多个圆柱电池模块通过串并联组成，申请号为CN201810658303.0 的中国发明专利公开了一种18650电芯并联电池模组，包括模组壳体和多个18650单体电芯，模组壳体两侧外壁上安装有并联的汇流板，模组壳体的两侧内壁上布设有插装槽和电极穿装通孔，插装槽的槽壁上均设有散热间隙；该装置通过在模组壳体内设置多个插装槽，将18650单体电芯以插装卡接的方式固定于所述模组壳体内，能够满足并联电池模组所需要的高强度结构；
[0003] 然而该装置中模组壳体的插装槽只能针对于特定大小的柱体电池，要求电池位置相对固定，适用范围小；而且该模组壳体通过多组半壳体和多组汇流板共同拼合而成需要对半壳体以及汇流板的开孔位置进行严格要求，才能够满足于对特定大小的柱体电池的顺利安装，这无形中又加大了装配难度和任务量，而且对电池的固定效果一般。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用网式固定机构的模块式锂电池，包括防护壳、上封盖以及多个柱体锂电池，所述防护壳的内腔底部固定设置有负极接触面板，防护壳的内腔中还设置有用于固定多个柱体锂电池的网式固定机构，所述网式固定机构包括平行四边形活动外框、多根左分割条以及多根右分割条，所述平行四边形活动外框的水平两端均铰接有一组楔形移动座，两组楔形移动座共同滑动连接于直移横梁，所述直移横梁由第一推送机构驱动沿着防护壳的后端壁进行上下移动，且直移横梁的内部设置有驱动两组楔形移动座进行直线相向运动的第二驱动装置，网式固定机构的下方还对称设置有两组底部齐平支撑件，所述底部齐平支撑件向上翻转展开对柱体锂电池进行底部支撑，底部齐平支撑件向下翻转多层折叠贴附在防护壳的内侧壁上，上封盖可拆式固定在防护壳的上端，且上封盖的下端面固定设置有正极接触面板。
[0006] 优选的，所述防护壳的内腔后壁上开设有矩形开槽，直移横梁限位滑动安装在矩形开槽内，矩形开槽的下方设置有放置槽，放置槽内设置有第一推送机构，所述推送机构包括两组转筒、直齿轮、推动齿条、推块以及液压缸，两组转筒均通过立轴转动设置在直移横梁的水平两端，每根立轴均伸入放置槽并固定连接有一个皮带轮，直齿轮通过销轴转动安装在放置槽的中部，销轴上还同轴固定两个皮带轮，同一排的两个皮带轮通过一组皮带串接。
[0007] 优选的，所述液压缸的前后端盖固定设置在放置槽的上端壁，液压缸的活塞杆伸出并固定连接推块，推块固定连接推动齿条，所述推动齿条啮合连接直齿轮，且推动齿条限位滑动安装在放置槽内。
[0008] 优选的，所述转筒的外壁向内凹设有螺旋槽，直移横梁的水平两侧均固定连接有拨动柱，所述拨动柱插设在螺旋槽内，直移横梁上下两侧均搭接有两组辅助凸沿，每组辅助凸沿的内侧活动安装有滚珠，直移横梁的外壁上开设有容纳滚珠的滑槽。
[0009] 优选的，位于同一列的两组辅助凸沿共同连接一组楔形移动座，楔形移动座内部开设有空腔，空腔内设置有第二驱动装置，第二驱动装置包括两根同轴焊接的旋转丝杠以及驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一根旋转丝杠固定连接，两根旋转丝杠的螺纹方向相反，且每根旋转丝杠上均套接有一根丝杠螺母，楔形移动座通过联结块固定连接丝杠螺母。
[0010] 优选的，所述左分割条以及右分割条设置不少于两根，并将平行四边形活动外框等分成多个夹持孔，用于插接安装柱体锂电池。
[0011] 优选的，所述平行四边形活动外框由四根长度相同的横梁相互铰接而成，平行四边形活动外框的前后端顶部均开设有第一下沉孔，平行四边形活动外框的左右端顶部均突出设置有朝上立杆，左分割条搭接在平行四边形活动外框上，左分割条的两个端部均固定连接有插设在第一下沉孔内的朝下立杆，左分割条上还开设有第二下沉孔，右分割条的下端开设有与左分割条相配合的容配缺口，每个容配缺口处均固定插设有插接柱，插接柱插接在第二下沉孔内。
[0012] 优选的，所述右分割条的两个端部均开设有容纳朝上立杆的柱形穿孔，每个柱形穿孔上端均设置有L形插接座，朝上立杆上开设有与L形插接座相配合的插孔，L形插接座一端抵触在朝上立杆的侧壁上，L形插接座另一端贯穿插孔，且穿出部分内侧开设有窄口槽，窄口槽内限位滑动安装有挡块，挡块一侧固定设置有磁片，挡块另一侧固定连接有定位卡块，定位卡块为半弧形卡块，且定位卡块的水平端抵触于朝上立杆外壁。
[0013] 优选的，所述防护壳内腔的前后两侧均开设有容纳底部齐平支撑件的预置槽，底部齐平支撑件包括一号撑板、二号撑板以及三号撑板，一号撑板一端通过主动轴限位转动安装在预置槽内，一号撑板另一端限位转动连接二号撑板，且一号撑板上设置有驱动二号撑板进行翻转的第二驱动轴。
[0014] 优选的，所述二号撑板一端固定连接第二驱动轴，第二驱动轴另一端通过第三驱动轴限位转动连接三号撑板，一号撑板、二号撑板以及三号撑板展开状态下上端面相互齐平。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 1、本发明可以通过增减左分割条以及右分割条的数量，来达到对夹持孔的大小进行调节的目的，从而能够适用于不同直径的柱体电池，并且对电池的安装位置的要求相对自由。
[0017] 1、 本发明通过设置平行四边形活动外框、多根左分割条以及多根根右分割条组合成网式固定机构，可以对多个柱体锂电池进行同步快速夹紧定位，使得柱体锂电池与正极接触面板以及负极接触面板紧密抵触，保持稳定连接，同时也避免进一步增加结构，而极大的减少了装配难度和任务量。
[0018] 2、 本发明通过设置皮带轮、皮带、直齿轮、推动齿条以及推块配合使用，能够将液压缸的线性推动力转换为两组转筒的同步旋转运动，而通过在转筒上设置螺旋槽与拨动柱配合使用，能够将旋转运动转换为直移横梁的直线上下移动，从而可以对网式固定机构的高度进行调节，方便工作人员在壳体外即可进行对柱体锂电池进行装配，操作空间大、操作难度小且不增加模块的整体体积。
[0019] 3、本发明结构巧妙，机械联动性强，通过设置主动轴、第二驱动轴以及第三驱动轴依次驱动一号撑板、二号撑板以及三号撑板进行转动，不仅可以自适应式的向上翻转展开对多个柱体锂电池进行底部对齐，而且还可以向下翻转并多层折叠贴附在防护壳的内侧壁上，便于收纳，以便让位给柱体锂电池，使其与负极接触面板进行抵触连接。
附图说明
[0020] 图1为本发明结构示意图。
[0021] 图2为本发明结构的剖开示意图。
[0022] 图3为本发明另一视角的剖开示意图。
[0023] 图4为本发明内部组件的示意图。
[0024] 图5为本发明网式固定机构与直移横梁的连接示意图。
[0025] 图6为本发明第二驱动装置的连接示意图。
[0026] 图7为本发明中底部齐平支撑件的展开示意图。
[0027] 图8为本发明中网式固定机构的连接示意图。
[0028] 图9为本发明中网式固定机构的爆炸示意图。
[0029] 图10为本发明网式固定机构的部分示意图。
[0030] 图11为图10中A区域的放大示意图。
[0031] 图中：防护壳1、卡槽101、上封盖2、正极接触面板3、弧形凸起301、负极接触面板4、柱体锂电池5、网式固定机构6、平行四边形活动外框601、第一下沉孔6011、朝上立杆6012、插孔6013、左分割条602、第二下沉孔6021、朝下立杆6022、右分割条603、容配缺口6031、插接柱6032、L形插接座604、定位卡块6041、挡块6042、磁片6043、底部齐平支撑件7、主动轴701、一号撑板702、第二驱动轴703、二号撑板704、第三驱动轴705、三号撑板706、楔形移动座8、辅助凸沿9、滚珠10、联结块11、丝杠螺母12、旋转丝杠13、驱动电机14、直移横梁15、滑槽1501、拨动柱16、转筒17、螺旋槽18、立轴19、皮带轮20、皮带21、直齿轮22、推动齿条23、推块24、液压缸25。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 请参阅图1至图10，本发明提供技术方案：一种采用网式固定机构的模块式锂电池，包括防护壳1、上封盖2以及多个柱体锂电池5，防护壳1的内腔底部固定设置有负极接触面板4， 防护壳1的内腔中还设置有用于固定多个柱体锂电池5的网式固定机构6，网式固定机构6包括平行四边形活动外框601、多根左分割条602以及多根右分割条603，所述左分割条602以及右分割条603设置不少于两根，并将平行四边形活动外框601等分成多个夹持孔，用于插接安装柱体锂电池5；
[0034] 进一步地，通过增减左分割条以及右分割条的数量，来达到对夹持孔的大小进行调节的目的，从而能够适用于不同直径的柱体电池，并且对电池的安装位置的要求相对自由。
[0035] 平行四边形活动外框601的水平两端均铰接有一组楔形移动座8，两组楔形移动座8共同滑动连接于直移横梁15，直移横梁15由第一推送机构驱动沿着防护壳1的后端壁进行上下移动，且直移横梁15的内部设置有驱动两组楔形移动座8进行直线相向运动的第二驱动装置，网式固定机构6的下方还对称设置有两组底部齐平支撑件7，底部齐平支撑件7向上翻转展开对柱体锂电池5进行底部支撑，底部齐平支撑件7向下翻转多层折叠贴附在防护壳
1的内侧壁上，上封盖2可拆式固定在防护壳1的上端，且上封盖2的下端面固定设置有正极接触面板3。正极接触面板3的外壁上突出设置有弧形凸起301，防护壳1的内壁顶部还开设有容纳弧形凸起301的卡槽101；弧形凸起301与卡槽101配合，能够方便上封盖2与防护壳1的卡接固定。
[0036] 进一步的，本发明通过设置平行四边形活动外框601、三根左分割条602以及三根右分割条603组合成网式固定机构，可以对多个柱体锂电池5进行同步夹紧定位，使得柱体锂电池5与正极接触面板3以及负极接触面板4紧密抵触，保持稳定连接，同时也避免进一步增加结构，极大地减少了装配难度和任务量。
[0037] 防护壳1的内腔后壁上开设有矩形开槽，直移横梁15限位滑动安装在矩形开槽内，矩形开槽的下方设置有放置槽，放置槽内设置有第一推送机构，推送机构包括两组转筒17、直齿轮22、推动齿条23、推块24以及液压缸25，两组转筒17均通过立轴19转动设置在直移横梁15的水平两端，每根立轴19均伸入放置槽并固定连接有一个皮带轮20，直齿轮22通过销轴转动安装在放置槽的中部，销轴上还同轴固定两个皮带轮20，同一排的两个皮带轮20通过一组皮带21串接。
[0038] 进一步地，通过设置皮带轮20、皮带21、直齿轮22、推动齿条23以及推块24配合使用，能够将液压缸25的线性推动力转换为两组转筒17的同步旋转运动，而通过在转筒17上设置螺旋槽18与拨动柱16配合使用，能够将旋转运动转换为直移横梁15的直线上下移动，从而可以对网式固定机构6的高度进行调节，方便工作人员在壳体外即可进行对柱体锂电池5进行装配，操作空间大、操作难度小且不增加锂电池包的整体体积。
[0039] 液压缸25的前后端盖固定设置在放置槽的上端壁，液压缸25的活塞杆伸出并固定连接推块24，推块24固定连接推动齿条23，推动齿条23啮合连接直齿轮22，且推动齿条23限位滑动安装在放置槽内。转筒17的外壁向内凹设有螺旋槽18，直移横梁15的水平两侧均固定连接有拨动柱16，拨动柱16插设在螺旋槽18内，直移横梁15上下两侧均搭接有两组辅助凸沿9，每组辅助凸沿9的内侧活动安装有滚珠10，直移横梁15的外壁上开设有容纳滚珠10的滑槽1501。
[0040] 进一步的，通过设置辅助凸沿9，能够对楔形移动座8起到限位支撑的作用，而通过设置滚珠10作为辅助凸沿9的支撑与直移横梁15接触，将滑动连接转化为滚动连接，摩擦阻力小；
[0041] 具体地，通过开启液压缸25，液压缸25的活塞杆向外伸出并推动于推块24，使得推动齿条23带动直齿轮22进行旋转，而在多组皮带轮20与皮带21的传动作用下，使得转筒17进行旋转，而转筒17上的螺旋槽18作用于拨动柱16，使得直移横梁15进行直线上下移动。
[0042] 位于同一列的两组辅助凸沿9共同连接一组楔形移动座8，楔形移动座8内部开设有空腔，空腔内设置有第二驱动装置，第二驱动装置包括两根同轴焊接的旋转丝杠13以及驱动电机14，驱动电机14的输出轴与其中一根旋转丝杠13固定连接，两根旋转丝杠13的螺纹方向相反，且每根旋转丝杠13上均套接有一根丝杠螺母12，楔形移动座8通过联结块11固定连接丝杠螺母12。
[0043] 进一步的，本发明通过设置两组螺纹方向相反的旋转丝杠13，使得其上的丝杠螺母12进行水平的相向运动，从而带动楔形移动座8拉伸或压缩网式固定机构6，由于网式固定机构6是平行四边形结构，可以带动左分割条602以及右分割条603对柱体锂电池5进行很好的压紧固定。
[0044] 具体地，通过开启驱动电机14，驱动两根旋转丝杆13进行旋转，由于两根旋转丝杠13的螺纹方向相反，使得其上的螺母座12进行直线相向运动，螺母座12又与联结块11固定连接，因而两组楔形移动座8相互靠近或远离。
[0045] 平行四边形活动外框601由四根长度相同的横梁相互铰接而成，平行四边形活动外框601的前后端顶部均开设有第一下沉孔6011，平行四边形活动外框601的左右端顶部均突出设置有朝上立杆6012，左分割条602搭接在平行四边形活动外框601上，左分割条602的两个端部均固定连接有插设在第一下沉孔6011内的朝下立杆6022，左分割条602上还开设有第二下沉孔6021，右分割条603的下端开设有与左分割条602相配合的容配缺口6031，每个容配缺口6031处均固定插设有插接柱6032，插接柱6032插接在第二下沉孔6021内。
[0046] 进一步地，平行四边形活动外框601、左分割条602以及右分割条603形成模块式组装，拆解方便；
[0047] 右分割条603的两个端部均开设有容纳朝上立杆6012的柱形穿孔，每个柱形穿孔上端均设置有L形插接座604，朝上立杆6012上开设有与L形插接座604相配合的插孔6013，L形插接座604一端抵触在朝上立杆6012的侧壁上，L形插接座604另一端贯穿插孔6013，且穿出部分内侧开设有窄口槽，窄口槽内限位滑动安装有挡块6042，挡块6042一侧固定设置有磁片6043，挡块6042另一侧固定连接有定位卡块6041，定位卡块6041为半弧形卡块，且定位卡块6041的水平端抵触于朝上立杆6012外壁。
[0048] 进一步的，两组磁片6043为同性磁极相对设置，利用同名磁极之间的斥力作用，能够将定位卡块6041稳定抵触于朝上立杆6012的外壁，使得L形插接座604稳定插接在插孔6013内，对右分割条603进行纵向限位。
[0049] 具体地，当需要将柱体锂电池5进行取出时，只需将相间隔的两根右分割条603从左分割条602上拔出，此时网式固定机构6的单个夹持空间变大，平行四边形活动外框601可以正常变形。
[0050] 防护壳1内腔的前后两侧均开设有容纳底部齐平支撑件7的预置槽，底部齐平支撑件7包括一号撑板702、二号撑板704以及三号撑板706，一号撑板702一端通过主动轴701限位转动安装在预置槽内，一号撑板702另一端限位转动连接二号撑板704，且一号撑板702上设置有驱动二号撑板704进行翻转的第二驱动轴703。二号撑板704一端固定连接第二驱动轴703，第二驱动轴703另一端通过第三驱动轴705限位转动连接三号撑板706，一号撑板702、二号撑板704以及三号撑板706展开状态下上端面相互齐平。
[0051] 进一步的，通过设置主动轴701、第二驱动轴703以及第三驱动轴705依次驱动一号撑板702、二号撑板704以及三号撑板706进行转动，不仅可以自适应式的向上翻转展开对多个柱体锂电池5进行底部对齐，而且还可以向下翻转并多层折叠贴附在防护壳1的内侧壁上，便于收纳，以便让位给柱体锂电池5，使其与负极接触面板4进行抵触连接。
[0052] 本发明在使用时：首先，打开上封盖2，接着通过驱动第一推送机构将直移横梁15向上推动，接着通过第二驱动装置带动两组楔形移动座8进行相向运动，使得网式固定机构6向中部变形，接着通过驱动主动轴701、第二驱动轴703以及第三驱动轴705，使得一号撑板
702、二号撑板704以及三号撑板706向上翻转展开，接着将多个柱体锂电池5依次插放在网式固定机构6单个平行四边形框内，并利用底部齐平支撑件7对多个柱体锂电池5进行底部支撑；
[0053] 接着通过开启驱动电机14，驱动两根旋转丝杆13进行旋转，由于两根旋转丝杠13的螺纹方向相反，使得其上的螺母座12进行直线相向运动，螺母座12又与联结块11固定连接，因而两组楔形移动座8远离，网式固定机构6向两侧延伸变形从而对多个柱体锂电池5进行夹紧固定；接着通过第三驱动轴705将三号撑板706向下翻转收纳至二号撑板704内，而通过第二驱动轴703，又将装有三号撑板706的二号撑板704整体向下翻转收纳至一号撑板702内，最后通过主动轴701将其整体向下翻转并贴附在防护壳1的内侧壁上，便于收纳，以便让位给柱体锂电池5，此时通过开启液压缸25，液压缸25的活塞杆向外伸出并推动于推块24，使得推动齿条23带动直齿轮22进行旋转，而在多组皮带轮20与皮带21的传动作用下，使得转筒17进行旋转，而转筒17上的螺旋槽18作用于拨动柱16，使得直移横梁15带动楔形移动座8向下移动，使得柱体锂电池5的底部与负极接触面板4抵触，接着再将上封盖2盖合在防护壳1，其上的正极接触面板3与柱体锂电池5的顶部紧密接触。
[0054] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
