中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置

摘要

本发明提供了一种中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，属于玻璃生产技术领域，包括冷却组件、收集组件、输送组件和粉碎组件，冷却组件用于对从窑炉排出的浮渣料和底渣进行冷却处理，收集组件能对冷却组件冷却后的渣料进行收集并汇集到输送组件上，输送组件能将渣料从冷却组件处运送至粉碎组件处，通过粉碎组件能对渣料进行粉碎处理，处理后将渣料送到玻璃仓，全过程不需要人工参与，提升自动化操作水平。本发明提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，解决了人工收集和破碎处理浮渣料和底渣劳动强度大，耗费人员，处理效率低的技术问题，具有能自动实现对渣料的收集和粉

权利要求

1.中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，其特征在于，包括：

冷却组件，具有进料口、出料口和冷却室，所述进料口用于承接从窑炉流出的浮渣料和底渣，承接后浮渣料和底渣流入所述冷却室并在所述冷却室内冷却，冷却后的浮渣料和底渣从所述出料口排出；

收集组件，具有收集端和排出端，所述收集端与所述出料口对接且用于承接从所述冷却组件出料口排出的浮渣料和底渣；

输送组件，具有沿直线方向传送移动的自由度的输送部，所述输送部具有输入端和输出端，所述输入端与所述收集组件排出端对接并用于接收从所述排出端排出的浮渣料和底渣，所述输送组件用于从所述输入端朝向所述输出端输送浮渣料和底渣，输送的浮渣料和底渣从所述输出端卸出；

粉碎组件，设于所述输送组件输出端，用于承接从所述输出端卸出的浮渣料和底渣并对浮渣料和底渣进行粉碎，所述粉碎组件具有出料端，被粉碎后的浮渣料和底渣从所述出料端排出；

所述粉碎组件包括：

移动式框架，侧部设置有用于浮渣料和底渣进入到所述移动式框架内部的进料通道，从所述输送组件输出端卸出的浮渣料和底渣通过所述进料通道进入到所述移动式框架内部；

静止盘，设于所述移动式框架内底部，上端面呈多个同心圆状布设有多个定齿，所述静止盘上端面用于承托从所述输出端卸出的浮渣料和底渣，所述静止盘沿竖向设置有多个通孔，所述通孔设于相邻两个所述定齿之间；

活动盘，设于所述静止盘上方，具有沿竖直方向升降的自由度，所述活动盘下端面呈同心圆状布设有多个挤压齿，所述挤压齿用于朝向位于所述静止盘上的浮渣料和底渣挤压，以使其发生破碎，多个所述挤压齿和多个所述定齿在竖向上相互错位设置，被破碎的浮渣料和底渣通过所述通孔落入所述静止盘下方，所述静止盘底端为出料端；

驱动器，设于所述移动式框架内顶部，具有沿竖直方向移动的驱动端，所述驱动端连接所述活动盘；

所述驱动器的驱动端连接有旋转台，所述旋转台下端为旋转端且具有在水平面内圆周向旋转的自由度，所述活动盘连接于所述旋转端，所述活动盘能圆周向旋转，以破碎浮渣料和底渣；

在静止盘的端部铰接有转板，转板的底端与静止盘之间连接有推顶杆，推顶杆一端与转板底端铰接、另一端与静止盘铰接，通过推顶杆的伸缩，就能推顶转板转动，进而使位于转板上的渣料能被转移到静止盘上，转板上也设置有定齿，活动盘上的挤压齿也能对转板上的渣料进行挤压。

2.如权利要求1所述的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，其特征在于，还包括：

控制面板，具有分别与所述冷却组件、所述输送组件和所述粉碎组件电性连接并用于分别控制运行的控制单元，所述控制面板还具有用于控制运行时间的定时器和具有用于显示控制信息的显示器，所述控制面板具有无线通讯模块。

3.如权利要求2所述的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，其特征在于，所述收集组件收集端具有收集传感器，所述收集传感器用于探测浮渣料和底渣是否靠近所述收集端，所述排出端转动连接有电控阻挡板，所述电控阻挡板用于封闭和打开所述排出端，所述电控阻挡板和所述收集传感器均与所述控制面板电性连接，所述控制面板根据所述收集传感器探测的信号控制所述电控阻挡板转动，以控制打开或封闭所述排出端。

4.如权利要求1所述的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，其特征在于，所述输送组件包括：支撑机构，底部具有行走轮且能朝向任意方向移动；

多组升降机构，连接于所述支撑机构上部，上端具有沿竖直方向升降移动的自由度；所述输送部连接于多组所述升降机构上端，所述输送部借助多组所述升降机构调节输送高度；所述输送部包括循环传送运行的传送带，所述传送带上等间距设置有多个用于带动物料移动的刮齿；

输送控制器，分别与所述输送部和升降机构电性连接，用于控制输送速度、输送启停和调节输送高度。

5.如权利要求4所述的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，其特征在于，所述支撑机构侧部设置有多组光伏供电组件，所述光伏供电组件电能输出端电性连接所述升降机构和所述输送控制器并分别进行供电。

6.如权利要求4所述的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，其特征在于，所述输送部上方设置有用于探测位于所述输送部上物料的机器视觉检测组件，所述机器视觉检测组件具有用于采集物料的外观图像的图像采集单元。

7.如权利要求1所述的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，其特征在于，所述输送组件输出端与所述粉碎组件之间设置有接料组件，所述接料组件上端具有接料斗，所述接料斗具有沿竖直方向移动和具有沿水平方向移动的自由度，所述接料斗靠近所述输送组件的一端用于承接浮渣料和底渣、远离所述输送组件的一端连通有卸料槽，所述卸料槽用于向所述粉碎组件内输送浮渣料和底渣。

8.如权利要求1所述的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，其特征在于，所述静止盘下方设置有研磨组件，从所述静止盘底端排出的物料进入所述研磨组件并被研磨，所述研磨组件从上至下设置有多个研磨器，多个所述研磨器的研磨精度从上至下依次增高。

说明书

中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置

技术领域

[0001] 本发明属于玻璃生产技术领域，更具体地说，是涉及一种中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置。

背景技术

[0002] 中性硼硅玻璃在生产过程中要产生一定量的底渣和浮渣料，这种渣料成分和中间参与成型的好料成分略有不同，因此要做排废处理，不参与成型。但是排废后的玻璃可以作为热料使用，因为该部分玻璃成分比较稳定，底渣和浮渣从窑炉流出后，经过冷却，人工收集后再人工进行破碎，然后进入玻璃仓进行使用。此种操作方式人工劳动强度大，耗费人员，粉碎工作过程中无法保证安全，收集和粉碎效率较低，因此需要研究一种能够自动收集和粉碎处理渣料的装置，以代替人工操作，提高操作处理效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，旨在解决从窑炉流出的底渣和浮渣经过冷却后，通过人工收集和破碎处理，劳动强度大，耗费人员，处理效率低的技术问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，包括：

[0005] 冷却组件，具有进料口、出料口和冷却室，所述进料口用于承接从窑炉流出的浮渣料和底渣，承接后浮渣料和底渣流入所述冷却室并在所述冷却室内冷却，冷却后的浮渣料和底渣从所述出料口排出；

[0006] 收集组件，具有收集端和排出端，所述收集端与所述出料口对接且用于承接从所述冷却组件出料口排出的浮渣料和底渣；

[0007] 输送组件，具有沿直线方向传送移动的自由度的输送部，所述输送部具有输入端和输出端，所述输入端与所述收集组件排出端对接并用于接收从所述排出端排出的浮渣料和底渣，所述输送组件用于从所述输入端朝向所述输出端输送浮渣料和底渣，输送的浮渣料和底渣从所述输出端卸出；

[0008] 粉碎组件，设于所述输送组件输出端，用于承接从所述输出端卸出的浮渣料和底渣并对浮渣料和底渣进行粉碎，所述粉碎组件具有出料端，被粉碎后的浮渣料和底渣从所述出料端排出。

[0009] 在一种可能的实现方式中，中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置还包括：

[0010] 控制面板，具有分别与所述冷却组件、所述输送组件和所述粉碎组件电性连接并用于分别控制运行的控制单元，所述控制面板还具有用于控制运行时间的定时器和具有用于显示控制信息的显示器，所述控制面板具有无线通讯模块。

[0011] 在一种可能的实现方式中，所述收集组件收集端具有收集传感器，所述收集传感器用于探测浮渣料和底渣是否靠近所述收集端，所述排出端转动连接有电控阻挡板，所述电控阻挡板用于封闭和打开所述排出端，所述电控阻挡板和所述收集传感器均与所述控制面板电性连接，所述控制面板根据所述收集传感器探测的信号控制所述电控阻挡板转动，以控制打开或封闭所述排出端。

[0012] 在一种可能的实现方式中，所述输送组件包括：

[0013] 支撑机构，底部具有行走轮且能朝向任意方向移动；

[0014] 多组升降机构，连接于所述支撑机构上部，上端具有沿竖直方向升降移动的自由度；所述输送部连接于多组所述升降机构上端，所述输送部借助多组所述升降机构调节输送高度；所述输送部包括循环传送运行的传送带，所述传送带上等间距设置有多个用于带动物料移动的刮齿；

[0015] 输送控制器，分别与所述输送部和升降机构电性连接，用于控制输送速度、输送启停和调节输送高度。

[0016] 在一种可能的实现方式中，所述支撑机构侧部设置有多组光伏供电组件，所述光伏供电组件电能输出端电性连接所述升降机构和所述输送控制器并分别进行供电。

[0017] 在一种可能的实现方式中，所述输送部上方设置有用于探测位于所述输送部上物料的机器视觉检测组件，所述机器视觉检测组件具有用于采集物料的外观图像的图像采集单元。

[0018] 在一种可能的实现方式中，所述输送组件输出端与所述粉碎组件之间设置有接料组件，所述接料组件上端具有接料斗，所述接料斗具有沿竖直方向移动和具有沿水平方向移动的自由度，所述接料斗靠近所述输送组件的一端用于承接浮渣料和底渣、远离所述输送组件的一端连通有卸料槽，所述卸料槽用于向所述粉碎组件内输送浮渣料和底渣。

[0019] 在一种可能的实现方式中，所述粉碎组件包括：

[0020] 移动式框架，侧部设置有用于浮渣料和底渣进入到所述移动式框架内部的进料通道，从所述输送组件输出端卸出的浮渣料和底渣通过所述进料通道进入到所述移动式框架内部；

[0021] 静止盘，设于所述移动式框架内底部，上端面呈多个同心圆状布设有多个定齿，所述静止盘上端面用于承托从所述输出端卸出的浮渣料和底渣，所述静止盘沿竖向设置有多个通孔，所述通孔设于相邻两个所述定齿之间；

[0022] 活动盘，设于所述静止盘上方，具有沿竖直方向升降的自由度，所述活动盘下端面呈同心圆状布设有多个挤压齿，所述挤压齿用于朝向位于所述静止盘上的浮渣料和底渣挤压，以使其发生破碎，多个所述挤压齿和多个所述定齿在竖向上相互错位设置，被破碎的浮渣料和底渣通过所述通孔落入所述静止盘下方，所述静止盘底端为出料端；

[0023] 驱动器，设于所述移动式框架内顶部，具有沿竖直方向移动的驱动端，所述驱动端连接所述活动盘。

[0024] 在一种可能的实现方式中，所述驱动器的驱动端连接有旋转台，所述旋转台下端为旋转端且具有在水平面内圆周向旋转的自由度，所述活动盘连接于所述旋转端，所述活动盘能圆周向旋转，以破碎浮渣料和底渣。

[0025] 在一种可能的实现方式中，所述静止盘下方设置有研磨组件，从所述静止盘底端排出的物料进入所述研磨组件并被研磨，所述研磨组件从上至下设置有多个研磨器，多个所述研磨器的研磨精度从上至下依次增高。

[0026] 本发明提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置包括冷却组件、收集组件、输送组件和粉碎组件，冷却组件具有进料口、出料口和冷却室，进料口用于承接从窑炉流出的浮渣料和底渣，承接后浮渣料和底渣流入冷却室并在冷却室内冷却，冷却后的浮渣料和底渣从出料口排出；收集组件具有收集端和排出端，收集端与出料口对接且用于承接从冷却组件出料口排出的浮渣料和底渣；输送组件具有沿直线方向传送移动的自由度的输送部，输送部具有输入端和输出端，输入端与收集组件排出端对接并用于接收从排出端排出的浮渣料和底渣，输送组件用于从输入端朝向输出端输送浮渣料和底渣，输送的浮渣料和底渣从输出端卸出；粉碎组件设于输送组件输出端，用于承接从输出端卸出的浮渣料和底渣并对浮渣料和底渣进行粉碎，粉碎组件具有出料端，被粉碎后的浮渣料和底渣从出料端排出，解决了人工收集和破碎处理浮渣料和底渣劳动强度大，耗费人员，处理效率低的技术问题，具有能自动实现对渣料的收集和粉碎，降低人工劳动强度，提高处理效率的技术效果。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0028] 图1为本发明实施例提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置的结构示意图（位于冷却组件左侧表示窑炉，图中直线箭头表示物料流向）；

[0029] 图2为本发明实施例提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置的接料组件结构示意图（图中直线箭头表示物料流向）；

[0030] 图3为本发明实施例提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置的粉碎组件结构示意图（图中直线箭头表示物料流向）；

[0031] 图4为本发明实施例提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置的粉碎组件的静止盘结构俯视图（图中未示出通孔）；

[0032] 图5为本发明实施例提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置的研磨组件的其中一个研磨器的结构示意图（图中箭头表示物料流向）。

[0033] 附图标记说明：

[0034] 1、冷却组件；11、进料口；12、出料口；13、冷却室；2、收集组件；21、收集端；22、排出端；23、收集传感器；24、电控阻挡板；3、输送组件；31、输送部；311、输入端；312、输出端；313、传送带；314、刮齿；32、支撑机构；33、升降机构；34、输送控制器；35、行走轮；4、粉碎组件；41、移动式框架；42、静止盘；43、活动盘；44、驱动器；45、进料通道；46、定齿；47、通孔；
48、挤压齿；49、支腿；410、转板；411、推顶杆；412、旋转台；413、研磨组件；414、研磨器；
4141、上盘；4142、下盘；4143、研磨球；4144、漏孔；4145、料板；415、接料盘；416、加热器；5、控制面板；6、移动端；7、光伏供电组件；8、机器视觉检测组件；81、图像采集单元；9、支架；
91、伸缩杆；10、接料组件；101、接料斗；102、卸料槽；103、升降台；104、滑轨；105、滑块。

具体实施方式

[0035] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0036] 请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置进行说明。所述中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，包括冷却组件1、收集组件2、输送组件3和粉碎组件4，冷却组件1具有进料口11、出料口12和冷却室13，进料口11用于承接从窑炉流出的浮渣料和底渣，承接后浮渣料和底渣流入冷却室13并在冷却室13内冷却，冷却后的浮渣料和底渣从出料口12排出；收集组件2具有收集端21和排出端22，收集端21与出料口12对接且用于承接从冷却组件1出料口12排出的浮渣料和底渣；输送组件3具有沿直线方向传送移动的自由度的输送部31，输送部31具有输入端311和输出端312，输入端311与收集组件2排出端22对接并用于接收从排出端22排出的浮渣料和底渣，输送组件3用于从输入端311朝向输出端312输送浮渣料和底渣，输送的浮渣料和底渣从输出端312卸出；粉碎组件4设于输送组件3输出端312，用于承接从输出端312卸出的浮渣料和底渣并对浮渣料和底渣进行粉碎，粉碎组件4具有出料端，被粉碎后的浮渣料和底渣从出料端排出。

[0037] 本发明提供的中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置，与现有技术相比，通过设置的收集组件2将渣料收集，通过输送组件3将渣料从冷却处运输至粉碎处，通过粉碎组件4能对渣料进行粉碎处理，解决了人工收集和破碎处理浮渣料和底渣劳动强度大，耗费人员，处理效率低的技术问题，具有能自动实现对渣料的收集和粉碎，降低人工劳动强度，提高处理效率的技术效果。

[0038] 冷却组件1具有能对渣料冷却的功能，冷却室13是用于盛放渣料（包括浮渣料和底渣，或可成物料）并能进行冷却，渣料从进料口11进入，冷却后从出料口12排出，该冷却组件1可采用现有技术产品或设备。收集组件2能将从出料口12排出的物料进行收集，并汇合到输送组件3上，便于被运输，运输的目的是使物料从冷却的位置运输到粉碎的位置，运输中不用人工操作，这样可减轻人工劳动强度，最后通过粉碎组件4对物料进行粉碎处理，粉碎后的物料进入玻璃仓内。在整个过程中不用人工参与，提高了物料的收集、粉碎的处理能力和自动化程度。

[0039] 在一些实施例中，请参阅图1至图5，中性硼硅玻璃渣料自动收集粉碎处理装置还包括控制面板5，其具有分别与冷却组件1、输送组件3和粉碎组件4电性连接并用于分别控制运行的控制单元，控制面板5还具有用于控制运行时间的定时器和具有用于显示控制信息的显示器，控制面板5具有无线通讯模块。本发明还包括移动端6，类似于一种遥控器，也具有无线通讯模块，两个无线通讯模块相互无线通讯连接，能实现在移动端6起到对冷却组件1、输送组件3和粉碎组件4的控制，其功能和作用与控制面板5相同，这样不用人工操作控制面板5，直接远程操作移动端6即可，也就是说，工作人员可以操作移动端6，也可以操作控制面板5，都可以实现对以上各个组件的控制，这样极大方便的提高了操作的灵活性和方便性。在控制面板5上可以显示各个组件的运行状态或数据信息，也可以对各个组件的运行时间进行定时，该控制面板5具有PLC控制器，能够实现预先对各个组件的运行参数的设定，从而实现自动化操作或运行。

[0040] 具体的，在显示器上能显示当前时间和具有收音机的功能。

[0041] 在一些实施例中，请参阅图1至图5，收集组件2收集端21具有收集传感器23，收集传感器23用于探测浮渣料和底渣是否靠近收集端21，排出端22转动连接有电控阻挡板24，电控阻挡板24用于封闭和打开排出端22，电控阻挡板和收集传感器23均与控制面板5电性连接，控制面板5根据收集传感器23探测的信号控制电控阻挡板24转动，以控制打开或封闭排出端22。为了能实现收集组件2的自动收集，当收集传感器23探测到有渣料靠近收集组件2时，则向控制面板5发送信号，控制面板5指示电控阻挡板24打开，则渣料能进入到收集组件2内部，并通过自重流入到输送组件3上，当前排出端22为打开的状态。当收集传感器23没有探测到有渣料要靠近时，此时电控阻挡板24为对排出端22关闭的状态，此时位于收集组件2内部的渣料不会自动落入到输送组件3上，会暂存在收集组件2内部。收集传感器23可为一种接近传感器，可以探测是否有物料靠近该传感器，若有靠近就能探测到信号，反之探测不到信号。收集组件2包括呈漏斗型的套筒，收集传感器23固定在套筒上方，电控阻挡板24相当于一种挡板或盖板，能够阻挡或遮挡或遮盖排出端22，排出端22为一种端口，能阻挡该端口，这样能防止有其他物体误进入到输送组件3。

[0042] 在一些实施例中，请参阅图1至图5，输送组件3包括支撑机构32、多组升降机构33和输送控制器34，支撑机构32的底部具有行走轮35且能朝向任意方向移动；多组升降机构33连接于支撑机构32上部，上端具有沿竖直方向升降移动的自由度；输送部31连接于多组升降机构33上端，输送部31借助多组升降机构33调节输送高度；输送部31包括循环传送运行的传送带313，传送带313上等间距设置有多个用于带动物料移动的刮齿314；输送控制器
34分别与输送部31和升降机构33电性连接，用于控制输送速度、输送启停和调节输送高度。
行走轮35为多个，支撑机构32底部还设置有至少一个制动器，制动器能对至少一个行走轮
35进行制动，从而能限制支撑机构32的位置，对其进行锁定或定位。升降机构33包括多个升降柱，上端能伸缩升降调节，从而可以推顶输送部31移动。渣料在传送带313上被运输，传送带313上设置有刮齿314，该刮齿314相当于固定在传送带313上的一种结构，相当于刮板输送机的输送带上设置的刮板，起到的作用与刮板起到的作用相同，进而刮齿314能带动渣料运输。当渣料到达输出端312时，渣料自动从传送带313上被抛出，落到粉碎组件4上。收集组件2位于输入端311的正上方，从收集组件2排出的渣料能自动落到输入端311上，输入端311为传送带313上靠近收集组件2的一端，由于传送带313为循环传送，则该输入端311和输出端312为一种虚拟的端部，可看成是传送带313上靠近左侧和右侧的端部。输送控制器34为一种能控制运行的控制器，工作人员在输送控制器34上操控即可实现对渣料的自动运输传送。该控制器上设置有速度控制按键、启停按键和升降机构33伸缩高度调节按键。

[0043] 具体的，输送部31还包括电机、与电机动力输出端312连接的驱动轮和远离电机设置的从动轮，传送带313包绕在驱动轮和从动轮上，电机带动驱动轮旋转，驱动轮带动传送带313旋转运行，则从动轮随动，这样当渣料落到传送带313上后，就可以随着传送带313的传送，从输入端311向输出端312运送渣料，最后渣料达到粉碎组件4上，进而可被粉碎组件4进行粉碎处理。

[0044] 为实现可以在缺少市电的情况下为各个用电的负载进行供电，在一些实施例中，请参阅图1至图5，支撑机构32侧部设置有多组光伏供电组件7，光伏供电组件7电能输出端312电性连接升降机构33和输送控制器34并分别进行供电。光伏供电组件7可拆卸连接在支撑结构侧壁，其朝向太阳的方向能调节，能充分采集太阳光能并进行充电，光伏供电组件7包括蓄电池，蓄电池与升降机构33、输送控制器34等电性连接，还与电控阻挡板24、冷却组件1和粉碎组件4电性连接，为本发明中的需要用电的组件能进行供电，实现了在没有连接市电的情况下，本发明也可以运行和对渣料进行收集和粉碎作业，提升了操作处理的灵活性和便捷性，随时随地都可以使用。支撑机构32的长度较长，能设置多组光伏供电组件7，从而能进行供电。

[0045] 为实现对渣料的外观进行识别和判断，检查渣料的外观形态，在一些实施例中，请参阅图1至图5，输送部31上方设置有用于探测位于输送部31上物料的机器视觉检测组件8，机器视觉检测组件8具有用于采集物料的外观图像的图像采集单元81。通过图像采集单元81能采集渣料在被运输过程中的图像，记录渣料被冷却后的形态等，工作人员通过机器视觉检测组件8就可以看到或记录渣料的外观图像，还能便于后期翻阅查看，为渣料的运输提供记录。图像采集单元81包括工业CCD相机，成排设置为多个，均可同时或不同时的采集渣料的图像，能将拍摄到的图像保存，以便后期查看。

[0046] 本发明中在输送组件3上方设置有支架9，机器视觉检测组件8设置在支架9上，支架9底端连接有伸缩杆91，伸缩杆91沿竖向伸缩，而多个图像采集单元81均设置在伸缩杆91的底端，并借助于伸缩杆91的伸缩能升降调节，从而能调节对渣料的拍摄距离。其中收集组件2也连接在支架9上，且收集组件2在支架9上连接的水平位置能调节，进而能调节收集组件2向输送组件3上排出渣料的位置以及调节承接从冷却组件1排出的渣料的位置。

[0047] 为实现从输送机构上排出的渣料能顺利的进入到粉碎组件4内部，在一些实施例中，请参阅图1至图5，输送组件3输出端312与粉碎组件4之间设置有接料组件10，接料组件10上端具有接料斗101，接料斗101具有沿竖直方向移动和具有沿水平方向移动的自由度，接料斗101靠近输送组件3的一端用于承接浮渣料和底渣、远离输送组件3的一端连通有卸料槽102，卸料槽102用于向粉碎组件4内输送浮渣料和底渣。接料组件10能承接渣料并将渣料输入到粉碎组件4内，接料组件10包括升降台103、设置在升降台103上端的滑轨104、与滑轨104滑动配合连接的滑块105以及设置在滑块105上端的呈台阶型的接料斗101，从图2中看，接料斗101左侧用于承接渣料，渣料落入到接料斗101内，接料斗101通过升降台103具有沿竖直方向移动自由度，通过滑轨104具有沿水平方向移动自由度，进而能调节接料斗101的承接渣料的位置。在滑块105上穿设有顶丝，通过旋拧顶丝，顶丝内端可抵接到滑轨104上，从而能限位滑块105的位置，通过调节升降台103的高度，就可以定位接料斗101的高度，调节完毕后锁定即可。

[0048] 在一些实施例中，请参阅图1至图5，粉碎组件4包括移动式框架41、静止盘42、活动盘43和驱动器44，移动式框架41侧部设置有用于浮渣料和底渣进入到移动式框架41内部的进料通道45，从输送组件3输出端312卸出的浮渣料和底渣通过进料通道45进入到移动式框架41内部；静止盘42设于移动式框架41内底部，上端面呈多个同心圆状布设有多个定齿46，静止盘42上端面用于承托从输出端312卸出的浮渣料和底渣，静止盘42沿竖向设置有多个通孔47，通孔47设于相邻两个定齿46之间；活动盘43设于静止盘42上方，具有沿竖直方向升降的自由度，活动盘43下端面呈同心圆状布设有多个挤压齿48，挤压齿48用于朝向位于静止盘42上的浮渣料和底渣挤压，以使其发生破碎，多个挤压齿48和多个定齿46在竖向上相互错位设置，被破碎的浮渣料和底渣通过通孔47落入静止盘42下方，静止盘42底端为出料端；驱动器44设于移动式框架41内顶部，具有沿竖直方向移动的驱动端，驱动端连接活动盘43。移动式框架41底部设置有支腿49，支腿49底部有车轮，移动式框架41侧部为进料通道
45，从图中看，接料斗101的右端可穿过进料通道45，渣料先到达静止盘42上端面，然后通过活动盘43的升降移动，能将渣料挤压破碎，破碎后的渣料从通孔47漏出，由于设置了定齿46和挤压齿48，则渣料在两种齿之间被挤压破碎成较小颗粒，进而能从通孔47排出，然后再运输到玻璃仓内。此时向玻璃仓内运送可通过机械设备运送，也可以通过人工搬运等方式。定齿46和挤压齿48的结构相同，高度也相同，均呈锥形，能对渣料进行破碎处理。驱动器44包括伸缩柱，伸缩柱上端固定连接移动式框架41顶部、下端朝向静止盘42，伸缩柱沿竖向伸缩。活动盘43的形状与静止盘42的形状相互适配，或都为圆形或矩形。

[0049] 具体的，定齿46与挤压齿48相互错位设置，两者不会接触或碰撞，挤压齿48位于相邻两个定齿46之间，且挤压齿48的下端不会触碰到静止盘42的上端面，以免活动盘43和静止盘42发生碰撞或产生相互损坏。

[0050] 静止盘42呈圆形或矩形，在静止盘42的端部铰接有转板410，当从接料斗101排出的渣料未落到静止盘42上时，此时极有可能会落到静止盘42旁边，此时会落到转板410上，转板410的底端与静止盘42之间连接有推顶杆411，推顶杆411一端与转板410底端铰接、另一端与静止盘42铰接，通过推顶杆411的伸缩，就可以推顶转板410转动，进而可使位于转板410上的渣料能被转移到静止盘42上。作为优选，则转板410上也设置有定齿46。活动盘43上的挤压齿48也可对转板410上的渣料进行挤压。

[0051] 为实现活动盘43可以圆周向旋转，在对渣料挤压过程中可以破碎，即一边挤压一边旋转，这样对渣料的破碎效果更好，在一些实施例中，请参阅图1至图5，驱动器44的驱动端连接有旋转台412，旋转台412下端为旋转端且具有在水平面内圆周向旋转的自由度，活动盘43连接于旋转端，活动盘43能圆周向旋转，以破碎浮渣料和底渣。旋转台412为一种电动式旋转台412，能带动活动盘43圆周向旋转，从而可以边向下挤压边旋转，实现对渣料的充分破碎。要注意的是，在由于定齿46和挤压齿48均为圆形布设，两者不接触，则当活动盘43旋转时也不会影响挤压齿48，从而能实现活动盘43具有升降和旋转两种运动方式。该旋转台412与上述的光伏供电组件7电性连接，并能接收供电。

[0052] 在一些实施例中，请参阅图1至图5，静止盘42下方设置有研磨组件413，从静止盘42底端排出的物料进入研磨组件413并被研磨，研磨组件413从上至下设置有多个研磨器
414，多个研磨器414的研磨精度从上至下依次增高。本实施例中研磨器414为上下设置三个，先是位于最上层的研磨器414对渣料进行研磨，依次是位于下方的研磨器414进行研磨，最后从位于最下方的研磨器414排出研磨后的渣料或渣粉。研磨器414包括上盘4141和下盘
4142，上盘4141为固定盘，下盘4142能圆周向旋转，下盘4142上端设置有多个研磨球4143，研磨球4143上端靠近上盘4141下端设置，上盘4141沿竖向设置有多个漏孔4144，渣料从漏孔4144落下，然后到达上盘4141与下盘4142之间的区域，随着下盘4142的旋转，能对渣料进行研磨。研磨后的渣料从下盘4142的端部排出，然后落到位于下层的上盘4141上端。如此进行反复研磨，能实现对渣料的充分研磨。作为优选，上盘4141端部设置有料板4145，料板
4145呈倾斜状设置，从位于上层的下盘4142上掉落的渣料或落到料板4145上，进而会落到漏孔4144内，如此进行会被研磨。下盘4142可看成是动盘，上盘4141可看成是定盘，动盘在定盘下方旋转且不接触定盘，两者之间的距离决定了对渣料研磨的粒度或精度。三个研磨器414的定盘和动盘之间的距离从上至下依次减小，则研磨精度依次增高。下盘4142的中心传动连接有转轴，转轴与电机等动力元件动力传动连接，从而能驱动使下盘4142圆周向旋转，实现对渣料的研磨。

[0053] 作为优选，下盘4142内部为中空，内部设置有加热器416，加热器416用于对从上盘4141落下的渣料进行加热或加温，以防止在冬季使用时渣料处于低温状态。该加热器416与上述的控制面板5电性连接，通过控制面板5控制加热。另外加热器416还与光伏供电组件7电性连接并接收供电。

[0054] 本发明在研磨组件413下方还设置有接料盘415，接料盘415能承接从研磨组件413下落的渣料或渣粉，接料盘415能朝向任意方向移动，从而可以将渣料运送到玻璃仓内。

[0055] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。