一种百洁布生产用收卷设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种百洁布生产用收卷设备及其使用方法，涉及百洁布压缩收卷技术领域，包括机架机构、自适应压紧机构、圆度对比感应机构和负反馈调控机构。本发明提出了一种在压缩后的百洁布的外层再覆盖一层没有弹性的塑料薄膜的方式，两层一起收卷便能够维持压缩后的百洁布的形态，不仅如此，本发明还创造性地提出了能够自动控制挤压力的百洁布生产用收卷设备及其使用方法。

权利要求

1.一种百洁布生产用收卷设备，包括机架机构（2），所述机架机构（2）包括主体机架（23）和固定辊组件（24），所述固定辊组件（24）转动设于主体机架（23）中，其特征在于：还包括自适应压紧机构（1）、圆度对比感应机构（3）和负反馈调控机构（4），所述自适应压紧机构（1）设于固定辊组件（24）的侧面并与固定辊组件（24）接触，所述圆度对比感应机构（3）设于固定辊组件（24）的外部并与固定辊组件（24）接触，所述负反馈调控机构（4）设于自适应压紧机构（1）和圆度对比感应机构（3）之间；

所述自适应压紧机构（1）包括圆环支架（5）、卷绕位移组件（6）、挤压组件（7）和压力调节组件（8），所述圆环支架（5）设于主体机架（23）上，所述卷绕位移组件（6）设于圆环支架（5）上，所述挤压组件（7）伸缩设于卷绕位移组件（6）中，所述压力调节组件（8）设于卷绕位移组件（6）的末端；

所述卷绕位移组件（6）包括固定腔体（9）和中空滑动套（10），所述固定腔体（9）固接于圆环支架（5）上，所述中空滑动套（10）卡合滑动设于固定腔体（9）中，所述中空滑动套（10）上设有环形活塞盘（19），所述环形活塞盘（19）和固定腔体（9）的内壁滑动密封接触，所述中空滑动套（10）的内壁上环形均布设有导向滑槽（20）；

所述挤压组件（7）包括伸缩挤压筒（11）、刚性连接架（12）、挤压叉架（13）和挤压辊子（14），所述伸缩挤压筒（11）通过自身外壁上与导向滑槽（20）相应的凸台卡合滑动设于中空滑动套（10）中，所述刚性连接架（12）的一端设于伸缩挤压筒（11）上，所述挤压叉架（13）设于伸缩挤压筒（11）的末端，所述挤压辊子（14）上设有挤压辊主轴（21），所述挤压辊子（14）通过挤压辊主轴（21）转动设于挤压叉架（13）中；

所述压力调节组件（8）包括调节电机（15）、调节丝杆（16）、联轴器（17）和滑动弹簧盘（18），所述调节电机（15）设于中空滑动套（10）的末端，所述调节丝杆（16）与调节电机（15）的输出轴之间通过联轴器（17）连接，所述滑动弹簧盘（18）通过自身外壁上与导向滑槽（20）相应的凸台卡合滑动设于中空滑动套（10）中，所述滑动弹簧盘（18）的中心位置设有与调节丝杆（16）螺纹连接的传动螺母（22），所述刚性连接架（12）设于伸缩挤压筒（11）和滑动弹簧盘（18）之间；

所述主体机架（23）上设有中心孔（27），所述中心孔（27）的外侧阵列设有感应辊滑槽（25），所述中心孔（27）的外侧还设有挤压辊滑槽（26），所述挤压辊主轴（21）卡合滑动设于挤压辊滑槽（26）中，所述主体机架（23）的底部和顶部还分别设有张紧辊支架（28）和反馈支架（50）；

所述固定辊组件（24）包括收卷辊子（29）和张紧辊子（30），所述收卷辊子（29）转动设于中心孔（27）中，所述收卷辊子（29）上缠绕设有百洁布层（31）和塑料薄膜层（32），所述张紧辊子（30）转动设于张紧辊支架（28）中，所述张紧辊子（30）和塑料薄膜层（32）滚动接触；

所述圆度对比感应机构（3）包括伸缩感应组件（33）和感应辊组件（34），所述伸缩感应组件（33）设于主体机架（23）上，所述感应辊组件（34）设于伸缩感应组件（33）上；

所述伸缩感应组件（33）包括感应腔支架（35）、感应腔体（36）和感应活塞杆（37），所述感应腔支架（35）设于主体机架（23）上，所述感应腔体（36）设于感应腔支架（35）上，所述感应活塞杆（37）卡合滑动设于感应腔体（36）中，各组感应活塞杆（37）的活塞面积之和等于环形活塞盘（19）的面积；

所述感应辊组件（34）包括感应辊叉架（38）和感应辊子（39），所述感应辊叉架（38）设于感应活塞杆（37）的末端，所述感应辊子（39）上设有感应辊主轴（40），所述感应辊子（39）通过感应辊主轴（40）转动设于感应辊叉架（38）中，所述感应辊主轴（40）卡合滑动设于感应辊滑槽（25）中；

所述负反馈调控机构（4）包括液压通路组件（41）和压力反馈组件（42），所述液压通路组件（41）设于机架机构（2）上，所述压力反馈组件（42）设于液压通路组件（41）中；所述液压通路组件（41）包括反馈腔体（43）、液压管道一（44）和液压管道二（45），所述反馈腔体（43）设于反馈支架（50）上，所述液压管道一（44）设于感应腔体（36）和反馈腔体（43）之间，所述液压管道二（45）设于固定腔体（9）和反馈腔体（43）之间；

所述压力反馈组件（42）包括活塞板（46）、反馈弹簧（47）、悬浮触点（48）和滑动开关（49），所述活塞板（46）和反馈弹簧（47）对称设于反馈腔体（43）的两端，所述反馈弹簧（47）设于活塞板（46）和悬浮触点（48）之间，所述滑动开关（49）固接于反馈腔体（43）的内壁，所述悬浮触点（48）和滑动开关（49）滑动接触。

2.一种根据权利要求1所述的百洁布生产用收卷设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：调节电机（15）有两种驱动方式，第一是通过悬浮触点（48）和滑动开关（49）进行自动控制，第二是通过控制模块主动控制；在正常工作状态下，收卷辊子（29）随着收卷的进行直径逐渐增大，但始终为一个正圆，因此正常工作状态下挤压辊子（14）和感应辊子（39）均与收卷辊子（29）接触并且滑移速度相同；在挤压辊子（14）和感应辊子（39）同步滑移的过程中活塞板（46）同步朝向中间移动，因此悬浮触点（48）保持静止；

步骤二：随着活塞板（46）的缓慢滑移，反馈弹簧（47）的弹力也会小幅度增大，在开始的时候设置悬浮触点（48）相对于滑动开关（49）的位置坐标为初始参考点S0，并且循环读取当前所述悬浮触点（48）相对于滑动开关（49）的位置坐标S，并在每个循环中对S和S0进行比较；

步骤三：若S小于S0，表示感应辊子（39）与收卷辊子（29）接触、挤压辊子（14）不与收卷辊子（29）接触，这种情况一般不会出现，如果出现只会出现在上一组收卷辊子（29）卷绕完成后被取下，而新的收卷辊子（29）直径过小时，此时通过调节电机（15）的旋转控制伸缩挤压筒（11）从中空滑动套（10）中伸出，伸出的幅度与S和S0的差值相对应；

若S等于S0，表示挤压辊子（14）和感应辊子（39）的滑移幅度相等，此时调节电机（15）不需要动作；

若S大于S0，表示挤压辊子（14）的挤压力过大，此时收卷辊子（29）已经被挤压成一个纵向的椭圆形，此时通过调节电机（15）的旋转控制伸缩挤压筒（11）回缩至中空滑动套（10）中，回缩的幅度与S和S0的差值相对应，直到收卷辊子（29）恢复成正圆；

步骤四：令S0=S，根据当前悬浮触点（48）的位置刷新参考点S0，并且隔一个周期后进入下一次循环。

说明书

一种百洁布生产用收卷设备及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于百洁布压缩收卷技术领域，具体是指一种百洁布生产用收卷设备及其使用方法。

背景技术

[0002] 百洁布包括工业百洁布和民用百洁布等，性质大同小异；百洁布为具备弹性和柔性的板状材质；百洁布自然状态下厚度约10mm，压缩后的厚度可达原厚度的1/8至1/10，这类密度小的材质在运输和存贮的过程中占地空间大、运输效率低，导致运输和贮存的成本
都相对较高，百洁布的半成品一般成卷收纳，若能在收纳时对其体积进行压缩，则可以大大缩小运输和贮存的成本，以百洁布的自身特性，即使长时间压缩，也不会影响其释放后的弹性和其他性能。

[0003] 因此本发明重点提出了一种在收卷的过程中能够压缩百洁布的体积的收卷装置。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种百洁布生产用收卷设备及其使用方法，本发明提出了一种在压缩后的百洁布的外层再覆盖一层没有弹性的塑料
薄膜的方式，两层一起收卷便能够维持压缩后的百洁布的形态，从而起到压缩后并收卷白
洁布的目的，其中塑料薄膜是可以重复回收利用的。

[0005] 一般情况下，需要一个挤压辊子在收卷之前对百洁布进行挤压，刚开始这个挤压力只要足够将百洁布压成薄片即可，但是随着收卷辊子的直径增大，由于百洁布不可能丝
毫没有回弹、塑料薄膜也不可能丝毫不被拉伸，累积之下收卷辊子的刚性也会逐渐降低；因此在收卷的后期，对挤压辊子的挤压力也会提出更高的要求，如果挤压力过小，则起不到压缩效果，如果挤压力过大，会将收卷辊子压成纵置的椭圆形，这样反而会使卷装的百洁布越来越松散，因此如何在收卷辊子保持圆形的情况下，通过挤压辊子向收卷辊子施加尽可能
大的压力，成了本发明率先要解决的技术问题。

[0006] 因此，本发明创造性地提出了能够自动控制挤压力的百洁布生产用收卷设备及其使用方法。

[0007] 本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种百洁布生产用收卷设备，包括机架机构，所述机架机构包括主体机架和固定辊组件，所述固定辊组件转动设于主体机架中，还包括自适应压紧机构、圆度对比感应机构和负反馈调控机构，所述自适应压紧机构设于
固定辊组件的侧面并与固定辊组件接触，所述圆度对比感应机构设于固定辊组件的外部并
与固定辊组件接触，所述负反馈调控机构设于自适应压紧机构和圆度对比感应机构之间；
所述自适应压紧机构包括圆环支架、卷绕位移组件、挤压组件和压力调节组件，所述圆环支架设于主体机架上，所述卷绕位移组件设于圆环支架上，所述挤压组件伸缩设于卷绕位移
组件中，所述压力调节组件设于卷绕位移组件的末端。

[0008] 所述卷绕位移组件包括固定腔体和中空滑动套，所述固定腔体固接于圆环支架上，所述中空滑动套卡合滑动设于固定腔体中，所述中空滑动套上设有环形活塞盘，所述环形活塞盘和固定腔体的内壁滑动密封接触，所述中空滑动套的内壁上环形均布设有导向滑
槽；所述挤压组件包括伸缩挤压筒、刚性连接架、挤压叉架和挤压辊子，所述伸缩挤压筒通过自身外壁上与导向滑槽相应的凸台卡合滑动设于中空滑动套中，所述刚性连接架的一端
设于伸缩挤压筒上，所述挤压叉架设于伸缩挤压筒的末端，所述挤压辊子上设有挤压辊主
轴，所述挤压辊子通过挤压辊主轴转动设于挤压叉架中。

[0009] 通过挤压辊子对收卷辊子的挤压，能够在塑料薄膜层包裹百洁布层之前先将百洁布层压缩成薄片，然后再用被张紧辊子张紧的塑料薄膜层包裹住百洁布层，能够维持住百
洁布层的薄片状态，从而减少收卷时百洁布层的空间占用、提高同样体积的卷绕量，以大大提高运输和贮存过程中的效率、降低成本。

[0010] 所述压力调节组件包括调节电机、调节丝杆、联轴器和滑动弹簧盘，所述调节电机设于中空滑动套的末端，所述调节丝杆与调节电机的输出轴之间通过联轴器连接，所述滑动弹簧盘通过自身外壁上与导向滑槽相应的凸台卡合滑动设于中空滑动套中，所述滑动弹
簧盘的中心位置设有与调节丝杆螺纹连接的传动螺母，所述刚性连接架设于伸缩挤压筒和
滑动弹簧盘之间。

[0011] 挤压组件和压力调节组件为一个刚性整体，通过调节电机带着调节丝杆旋转的方式，能够控制伸缩挤压筒在中空滑动套中的伸缩。

[0012] 所述主体机架上设有中心孔，所述中心孔的外侧阵列设有感应辊滑槽，所述中心孔的外侧还设有挤压辊滑槽，所述挤压辊主轴卡合滑动设于挤压辊滑槽中，所述主体机架
的底部和顶部还分别设有张紧辊支架和反馈支架；所述固定辊组件包括收卷辊子和张紧辊
子，所述收卷辊子转动设于中心孔中，所述收卷辊子上缠绕设有百洁布层和塑料薄膜层，所述张紧辊子转动设于张紧辊支架中，所述张紧辊子和塑料薄膜层滚动接触。

[0013] 通过张紧辊子的张紧作用，能够使得塑料薄膜层始终保持紧绷，从而使压缩后的百洁布层不会出现明显的回弹。

[0014] 所述圆度对比感应机构包括伸缩感应组件和感应辊组件，所述伸缩感应组件设于主体机架上，所述感应辊组件设于伸缩感应组件上。

[0015] 所述伸缩感应组件包括感应腔支架、感应腔体和感应活塞杆，所述感应腔支架设于主体机架上，所述感应腔体设于感应腔支架上，所述感应活塞杆卡合滑动设于感应腔体
中，所述各组感应活塞杆的活塞面积之和等于环形活塞盘的面积。

[0016] 所述感应辊组件包括感应辊叉架和感应辊子，所述感应辊叉架设于感应活塞杆的末端，所述感应辊子上设有感应辊主轴，所述感应辊子通过感应辊主轴转动设于感应辊叉
架中，所述感应辊主轴卡合滑动设于感应辊滑槽中。

[0017] 感应辊子与张紧辊支架相切，各组感应活塞杆的活塞面积之和等于环形活塞盘的面积，因此各组感应辊子对收卷辊子的挤压力均小于挤压辊子对固定腔体的挤压力，也就
说，收卷辊子不可能被压成横置的椭圆形，并且由于在收卷辊子直径增大的过程中，反馈弹簧的压缩量有增大的趋势，因此不会发生挤压力过小的情况。

[0018] 所述负反馈调控机构包括液压通路组件和压力反馈组件，所述液压通路组件设于机架机构上，所述压力反馈组件设于液压通路组件中；所述液压通路组件包括反馈腔体、液压管道一和液压管道二，所述反馈腔体设于反馈支架上，所述液压管道一设于感应腔体和
反馈腔体之间，所述液压管道二设于固定腔体和反馈腔体之间。

[0019] 所述压力反馈组件包括活塞板、反馈弹簧、悬浮触点和滑动开关，所述活塞板和反馈弹簧对称设于反馈腔体的两端，所述反馈弹簧设于活塞板和悬浮触点之间，所述滑动开关固接于反馈腔体的内壁，所述悬浮触点和滑动开关滑动接触。

[0020] 通过悬浮触点和滑动开关之间的相对位置反馈，能够得知当前悬浮触点相对于前一个周期的偏移量，从而判断出收卷辊子的当前状态，虽然随着伸缩挤压筒的伸缩，悬浮触点不再具备自动恢复的初始位置的能力，但是通过在滑动开关的坐标系中循环设定参考点
的方式，能够实现相同的效果。

[0021] 本方案还公开了一种百洁布生产用收卷设备的使用方法，包括如下步骤：

[0022] 步骤一：调节电机有两种驱动方式，第一是通过悬浮触点和滑动开关进行自动控制，第二是通过控制模块主动控制；在正常工作状态下，收卷辊子随着收卷的进行直径逐渐增大，但始终为一个正圆，因此正常工作状态下挤压辊子和感应辊子均与收卷辊子接触并
且滑移速度相同；在挤压辊子和感应辊子同步滑移的过程中活塞板同步朝向中间移动，因
此悬浮触点保持静止；所述

[0023] 步骤二：随着活塞板的缓慢滑移，反馈弹簧的弹力也会小幅度增大，在开始的时候设置悬浮触点相对于滑动开关的位置坐标为初始参考点S0，并且循环读取当前所述悬浮触点相对于滑动开关的位置坐标S，并在每个循环中对S和S0进行比较；

[0024] 步骤三：若S小于S0，表示感应辊子与收卷辊子接触、挤压辊子不与收卷辊子接触，这种情况一般不会出现，如果出现只会出现在上一组收卷辊子卷绕完成后被取下，而新的收卷辊子直径过小时，此时通过调节电机的旋转控制伸缩挤压筒从中空滑动套中伸出，伸
出的幅度与S和S0的差值相对应；

[0025] 若S等于S0，表示挤压辊子和感应辊子的滑移幅度相等，此时调节电机不需要动作；

[0026] 若S大于S0，表示挤压辊子的挤压力过大，此时收卷辊子已经被挤压成一个纵向的椭圆形，此时通过调节电机的旋转控制伸缩挤压筒回缩至中空滑动套中，回缩的幅度与S和S0的差值相对应，直到收卷辊子恢复成正圆；

[0027] 步骤四：令S0=S，根据当前悬浮触点的位置刷新参考点S0，并且隔一个周期后进入下一次循环。

[0028] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

[0029] （1）通过挤压辊子对收卷辊子的挤压，能够在塑料薄膜层包裹百洁布层之前先将百洁布层压缩成薄片，然后再用被张紧辊子张紧的塑料薄膜层包裹住百洁布层，便能够维
持住百洁布层的压缩状态，从而减少收卷状态下百洁布层的空间占用、提高同样体积的卷
绕量，以大大提高运输和贮存过程中的效率、降低成本。

[0030] （2）挤压组件和压力调节组件为一个刚性整体，通过调节电机带着调节丝杆旋转的方式，能够控制伸缩挤压筒在中空滑动套中的伸缩。

[0031] （3）通过张紧辊子的张紧作用，能够使得塑料薄膜层始终保持紧绷，从而使压缩后的百洁布层不会出现明显的回弹。

[0032] （4）感应辊子与张紧辊支架相切，各组感应活塞杆的活塞面积之和等于环形活塞盘的面积，因此各组感应辊子对收卷辊子的挤压力均小于挤压辊子对固定腔体的挤压力，
也就说，收卷辊子不可能被压成横置的椭圆形，并且由于在收卷辊子直径增大的过程中，反馈弹簧的压缩量有增大的趋势，因此不会发生挤压力过小的情况。

[0033] （5）通过悬浮触点和滑动开关之间的相对位置反馈，能够得知当前悬浮触点相对于前一个周期的偏移量，从而判断出收卷辊子的当前状态，虽然随着伸缩挤压筒的伸缩，悬浮触点不再具备自动恢复的初始位置的能力，但是通过在滑动开关的坐标系中循环设定参
考点的方式，能够实现相同的效果。

[0034] （6）本发明以每个判断循环都重新赋值、刷新参考点的方式，能够不断更新是否产生偏移的判断基准，使得判断结果更加准确。

附图说明

[0035] 图1为本发明提出的一种百洁布生产用收卷设备的立体图；

[0036] 图2为本发明提出的一种百洁布生产用收卷设备的右视图；

[0037] 图3为本发明提出的一种百洁布生产用收卷设备的主视图；

[0038] 图4为本发明提出的一种百洁布生产用收卷设备的俯视图；

[0039] 图5为图3中沿着剖切线A‑A的剖视图；

[0040] 图6为图5中沿着剖切线B‑B的剖视图；

[0041] 图7为图3中沿着剖切线C‑C的剖视图；

[0042] 图8为自适应压紧机构的部分结构爆炸示意图；

[0043] 图9为图5中Ⅰ处的局部放大图；

[0044] 图10为图5中Ⅱ处的局部放大图；

[0045] 图11为图5中Ⅲ处的局部放大图；

[0046] 图12为图6中Ⅳ处的局部放大图；

[0047] 图13为收卷辊子呈不同形状时挤压辊子和感应辊子的位置示意图；

[0048] 图14为本发明的控制逻辑示意图。

[0049] 其中，1、自适应压紧机构，2、机架机构，3、圆度对比感应机构，4、负反馈调控机构，5、圆环支架，6、卷绕位移组件，7、挤压组件，8、压力调节组件，9、固定腔体，10、中空滑动套，
11、伸缩挤压筒，12、刚性连接架，13、挤压叉架，14、挤压辊子，15、调节电机，16、调节丝杆，
17、联轴器，18、滑动弹簧盘，19、环形活塞盘，20、导向滑槽，21、挤压辊主轴，22、传动螺母，
23、主体机架，24、固定辊组件，25、感应辊滑槽，26、挤压辊滑槽，27、中心孔，28、张紧辊支架，29、收卷辊子，30、张紧辊子，31、百洁布层，32、塑料薄膜层，33、伸缩感应组件，34、感应辊组件，35、感应腔支架，36、感应腔体，37、感应活塞杆，38、感应辊叉架，39、感应辊子，40、感应辊主轴，41、液压通路组件，42、压力反馈组件，43、反馈腔体，44、液压管道一，45、液压管道二，46、活塞板，47、反馈弹簧，48、悬浮触点，49、滑动开关，50、反馈支架。

[0050] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0052] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0053] 如图1 图12所示，本发明提出了一种百洁布生产用收卷设备及其使用方法，包括~
机架机构2，机架机构2包括主体机架23和固定辊组件24，固定辊组件24转动设于主体机架
23中，还包括自适应压紧机构1、圆度对比感应机构3和负反馈调控机构4，自适应压紧机构1设于固定辊组件24的侧面并与固定辊组件24接触，圆度对比感应机构3设于固定辊组件24
的外部并与固定辊组件24接触，负反馈调控机构4设于自适应压紧机构1和圆度对比感应机
构3之间；自适应压紧机构1包括圆环支架5、卷绕位移组件6、挤压组件7和压力调节组件8，圆环支架5设于主体机架23上，卷绕位移组件6设于圆环支架5上，挤压组件7伸缩设于卷绕
位移组件6中，压力调节组件8设于卷绕位移组件6的末端。

[0054] 卷绕位移组件6包括固定腔体9和中空滑动套10，固定腔体9固接于圆环支架5上，中空滑动套10卡合滑动设于固定腔体9中，中空滑动套10上设有环形活塞盘19，环形活塞盘
19和固定腔体9的内壁滑动密封接触，中空滑动套10的内壁上环形均布设有导向滑槽20；挤压组件7包括伸缩挤压筒11、刚性连接架12、挤压叉架13和挤压辊子14，伸缩挤压筒11通过自身外壁上与导向滑槽20相应的凸台卡合滑动设于中空滑动套10中，刚性连接架12的一端
设于伸缩挤压筒11上，挤压叉架13设于伸缩挤压筒11的末端，挤压辊子14上设有挤压辊主
轴21，挤压辊子14通过挤压辊主轴21转动设于挤压叉架13中。

[0055] 通过挤压辊子14对收卷辊子29的挤压，能够在塑料薄膜层32包裹百洁布层31之前先将百洁布层31压缩成薄片，然后再用被张紧辊子30张紧的塑料薄膜层32包裹住百洁布层
31，能够维持住百洁布层31的薄片状态，从而减少收卷时百洁布层31的空间占用、提高同样体积的卷绕量，以大大提高运输和贮存过程中的效率、降低成本。

[0056] 压力调节组件8包括调节电机15、调节丝杆16、联轴器17和滑动弹簧盘18，调节电机15设于中空滑动套10的末端，调节丝杆16与调节电机15的输出轴之间通过联轴器17连
接，滑动弹簧盘18通过自身外壁上与导向滑槽20相应的凸台卡合滑动设于中空滑动套10
中，滑动弹簧盘18的中心位置设有与调节丝杆16螺纹连接的传动螺母22，刚性连接架12设
于伸缩挤压筒11和滑动弹簧盘18之间。

[0057] 挤压组件7和压力调节组件8为一个刚性整体，通过调节电机15带着调节丝杆16旋转的方式，能够控制伸缩挤压筒11在中空滑动套10中的伸缩。

[0058] 主体机架23上设有中心孔27，中心孔27的外侧阵列设有感应辊滑槽25，中心孔27的外侧还设有挤压辊滑槽26，挤压辊主轴21卡合滑动设于挤压辊滑槽26中，主体机架23的
底部和顶部还分别设有张紧辊支架28和反馈支架50；固定辊组件24包括收卷辊子29和张紧
辊子30，收卷辊子29转动设于中心孔27中，收卷辊子29上缠绕设有百洁布层31和塑料薄膜
层32，张紧辊子30转动设于张紧辊支架28中，张紧辊子30和塑料薄膜层32滚动接触。

[0059] 通过张紧辊子30的张紧作用，能够使得塑料薄膜层32始终保持紧绷，从而使压缩后的百洁布层31不会出现明显的回弹。

[0060] 圆度对比感应机构3包括伸缩感应组件33和感应辊组件34，伸缩感应组件33设于主体机架23上，感应辊组件34设于伸缩感应组件33上。

[0061] 伸缩感应组件33包括感应腔支架35、感应腔体36和感应活塞杆37，感应腔支架35设于主体机架23上，感应腔体36设于感应腔支架35上，感应活塞杆37卡合滑动设于感应腔
体36中，各组感应活塞杆37的活塞面积之和等于环形活塞盘19的面积。

[0062] 感应辊组件34包括感应辊叉架38和感应辊子39，感应辊叉架38设于感应活塞杆37的末端，感应辊子39上设有感应辊主轴40，感应辊子39通过感应辊主轴40转动设于感应辊
叉架38中，感应辊主轴40卡合滑动设于感应辊滑槽25中。

[0063] 感应辊子39与张紧辊支架28相切，各组感应活塞杆37的活塞面积之和等于环形活塞盘19的面积，因此各组感应辊子39对收卷辊子29的挤压力均小于挤压辊子14对固定腔体
9的挤压力，也就说，收卷辊子29不可能被压成横置的椭圆形，并且由于在收卷辊子29直径增大的过程中，反馈弹簧47的压缩量有增大的趋势，因此不会发生挤压力过小的情况。

[0064] 负反馈调控机构4包括液压通路组件41和压力反馈组件42，液压通路组件41设于机架机构2上，压力反馈组件42设于液压通路组件41中；液压通路组件41包括反馈腔体43、液压管道一44和液压管道二45，反馈腔体43设于反馈支架50上，液压管道一44设于感应腔
体36和反馈腔体43之间，液压管道二45设于固定腔体9和反馈腔体43之间。

[0065] 压力反馈组件42包括活塞板46、反馈弹簧47、悬浮触点48和滑动开关49，活塞板46和反馈弹簧47对称设于反馈腔体43的两端，反馈弹簧47设于活塞板46和悬浮触点48之间，滑动开关49固接于反馈腔体43的内壁，悬浮触点48和滑动开关49滑动接触。

[0066] 通过悬浮触点48和滑动开关49之间的相对位置反馈，能够得知当前悬浮触点48相对于前一个周期的偏移量，从而判断出收卷辊子29的当前状态，虽然随着伸缩挤压筒11的
伸缩，悬浮触点48不再具备自动恢复的初始位置的能力，但是通过在滑动开关49的坐标系
中循环设定参考点的方式，能够实现相同的效果。

[0067] 如图13、图14所示，（a）为收卷辊子29为正圆的状态，（b）为挤压辊子14的压力过大时，收卷辊子29被挤压成竖直椭圆形的状态，侧面小圆圈表示挤压辊子14，顶部小圆圈表示感应辊子39，在（a）状态下收卷辊子29直径增大，但挤压辊子14和感应辊子39同步滑移，因此压力调节组件8保持静止；在（b）状态下，表示挤压辊子14的压力已经过大，（b）中两个直径不同的虚线圆圈分别表示挤压辊子14和感应辊子39所在的正圆的轨迹，此时悬浮触点48已经朝向了靠近自适应压紧机构1的方向偏移，即S>S0，此时通过调节电机15的旋转带着伸缩挤压筒11回缩，即可减小挤压辊子14对收卷辊子29的挤压力、并使收卷辊子29恢复原形。

[0068] 具体使用时，首先用户需要

[0069] 圆度对比感应机构3可以设置两组或者三组，若设置成两组，则如附图所示，若设置成三组，则在挤压辊子14的对面也设置一组，此时三组感应活塞杆37的活塞面积之和等
于环形活塞盘19的面积；总之，各组感应活塞杆37的活塞面积之和等于环形活塞盘19的面
积，因此各组感应辊子39对收卷辊子29的挤压力均小于挤压辊子14对固定腔体9的挤压力，也就说，收卷辊子29不可能被压成横置的椭圆形；

[0070] 调节电机15有两种驱动方式，第一是通过悬浮触点48和滑动开关49进行自动控制，第二是通过控制模块主动控制；在正常工作状态下，收卷辊子29随着收卷的进行直径逐渐增大，但始终为一个正圆，因此正常工作状态下挤压辊子14和感应辊子39均与收卷辊子
29接触并且滑移速度相同；在挤压辊子14和感应辊子39同步滑移的过程中活塞板46同步朝
向中间移动，因此悬浮触点48保持静止；

[0071] 随着活塞板46的缓慢滑移，反馈弹簧47的弹力也会小幅度增大，在开始的时候设置悬浮触点48相对于滑动开关49的位置坐标为初始参考点S0，然后循环读取当前悬浮触点
48相对于滑动开关49的位置坐标S，并在每个循环中对S和S0进行比较；

[0072] 若S小于S0，表示感应辊子39与收卷辊子29接触、挤压辊子14不与收卷辊子29接触，这种情况一般不会出现，如果出现只会出现在上一组收卷辊子29卷绕完成后被取下，而新的收卷辊子29直径过小时，此时通过调节电机15的旋转控制伸缩挤压筒11从中空滑动套
10中伸出，伸出的幅度与S和S0的差值相对应；

[0073] 若S等于S0，表示挤压辊子14和感应辊子39的滑移幅度相等，此时调节电机15不需要动作；

[0074] 若S大于S0，收卷辊子29呈现如图13中（b）所示的纵置椭圆形，表示挤压辊子14对收卷辊子29的压力过大，此时挤压辊子14和感应辊子39没有同步滑移，具体的说，是挤压辊子14的滑移幅度小于感应辊子39的滑移幅度，因此此时从感应腔体36进入反馈腔体43中的液体量大于从固定腔体9中进入反馈腔体43中的液体量，因此相对于固定的滑动开关49，悬浮触点48必然发生了朝向自适应压紧机构1的滑移，此时通过调节电机15的旋转控制伸缩
挤压筒11回缩至中空滑动套10中，回缩的幅度与S和S0的差值相对应，进而使收卷辊子29恢复成正圆；

[0075] 步骤四：将S的当前数值赋值给S0，根据当前悬浮触点48的位置刷新参考点S0，并且隔一个周期后进入下一次循环。

[0076] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0077] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0078] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。