应用于图像测试区域的交互控制方法、装置及存储介质

摘要

本发明涉及测试技术领域，具体为一种应用于图像测试区域的交互控制方法、装置及存储介质，方法包括：响应于按下界面窗口中确定按钮的第一操作，保存并读取在界面窗口中设置的延展数据、预先导入的元件图像、以及在元件图像框选出的初始ROI区域；延展数据包括复制数量、延展方向和间距值；基于延展方向和间距值对ROI区域按复制数量进行延展，得到新的ROI区域；基于新的ROI区域和初始ROI区域得到延展后的ROI区域；基于复制数量确定延展后的ROI区域，将元件图像中延展后的ROI区域形成ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中；本发明能够高效便捷的复制图像中的ROI区域。

权利要求

1.一种应用于图像测试区域的交互控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，响应于按下界面窗口中确定按钮的第一操作，保存并读取在界面窗口中设置的延展数据、预先导入的元件图像、以及在元件图像框选出的初始ROI区域；其中，所述延展数据包括复制数量、延展方向和间距值；

S200，基于所述延展方向和间距值对所述ROI区域按复制数量进行延展，得到新的ROI区域；

S300，基于所述新的ROI区域和所述初始ROI区域得到延展后的ROI区域；

S400，基于复制数量确定延展后的ROI区域，将元件图像中延展后的ROI区域形成ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中；

S200中，所述基于所述延展方向和间距值对所述ROI区域按复制数量进行延展，得到新的ROI区域，包括：S210，获取复制数量和循坏次数，将循坏次数设置为i，i的初始值设置为0；

S220，循环次数设置为i+1，执行第i+1次循环；

S230，基于循坏次数确定ROI区域的矩形边界和轮廓；

S240，识别延展方向，在所述延展方向将所述ROI区域的矩形边界和轮廓加上或减去间距值，得到新的矩形边界和新的轮廓；

S250，对新的矩形边界和新的轮廓进行重组得到新的ROI区域；

S260，确定循坏次数是否达到复制数量，若否，则执行S220，若是则结束；

S230中，所述基于循坏次数确定ROI区域的矩形边界和轮廓，包括：确定循环次数是否为1；若是，基于ROI区域解析得到矩形边界和轮廓；若否，获取ROI区域在上一次循环输出的矩形边界和轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S240中，所述识别延展方向，基于所述延展方向对所述矩形边界和轮廓进行延展，得到新的矩形边界和新的轮廓，包括：S241，读取ROI区域的矩形边界数组和轮廓数组；其中，所述矩形边界数组和所述轮廓数组的索引依次为0、1、2、3，对应的元素依次为矩形左上顶点的横坐标、矩形左上顶点的纵坐标、矩形右下顶点的横坐标、矩形右下顶点的纵坐标；

S242，确定延展方向，若所述延展方向为X轴的正半轴方向，则执行S243；若所述延展方向为X轴的负半轴方向，则执行S244；若所述延展方向为Y轴的正半轴方向，则执行S245；若所述延展方向为Y轴的负半轴方向，则执行S246；

S243，将矩形边界数组中索引为0和2的元素加上间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为0和2的元素加上间距值，得到新的轮廓数组；

S244，将矩形边界数组中索引为0和2的元素减去间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为0和2的元素减去间距值，得到新的轮廓数组；

S245，将矩形边界数组中索引为1和3的元素加上间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为1和3的元素加上间距值，得到新的轮廓数组；

S246，将矩形边界数组中索引为1和3的元素减去间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为1和3的元素减去间距值，得到新的轮廓数组。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S250中，所述对新的矩形边界和新的轮廓进行重组得到新的ROI区域，包括：获取初始ROI区域的中心点和角度以创建原坐标系，获取新的ROI区域的中心点和角度以创建新坐标系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S400中，所述基于复制数量确定延展后的ROI区域，将元件图像中延展后的ROI区域形成ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中，包括：确定延展后的ROI区域是否超出元件图像的区域，若是，将延展后的ROI区域复位为初始ROI区域；若否，则将延展后的ROI区域插入延展ROI数组；

若确定循坏次数达到复制数量，则输出延展ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S100之后，所述方法还包括：获取延展数据，若所述延展数据中的复制数量和间距值都大于0，则确定所述延展数据有效。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于按下界面窗口中停止按钮的第二操作，退出界面窗口。

7.一种应用于图像测试区域的交互控制装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1‑6任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1‑6任一项所述的方法。

说明书

应用于图像测试区域的交互控制方法、装置及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种应用于图像测试区域的交互控制方法、装置及存储介质。

背景技术

[0002] 对于图像处理或测试过程中，需要框选图像中的ROI区域时，相关技术基本都是通过手动单独创建或者复制原ROI区域。然而当目标图像的规律性比较强的时候，比如IC元器件的引脚、插座引脚等等，这个时候如果依然通过手动单独创建或者复制ROI区域的操作方式则效率就会非常的低。

[0003] 因此，有必要提供一种应用于图像测试区域的交互控制解决方案，能够高效便捷的复制图像中的ROI区域。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种应用于图像测试区域的交互控制方法、装置及存储介质，能够高效便捷的复制图像中的ROI区域。

[0005] 一方面，本发明实施例提供了一种应用于图像测试区域的交互控制方法，所述方法包括以下步骤：

[0006] S100，响应于按下界面窗口中确定按钮的第一操作，保存并读取在界面窗口中设置的延展数据、预先导入的元件图像、以及在元件图像框选出的初始ROI区域；其中，所述延展数据包括复制数量、延展方向和间距值；

[0007] S200，基于所述延展方向和间距值对所述ROI区域按复制数量进行延展，得到新的ROI区域；

[0008] S300，基于所述新的ROI区域和所述初始ROI区域得到延展后的ROI区域；

[0009] S400，基于复制数量确定延展后的ROI区域，将元件图像中延展后的ROI区域形成ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中。

[0010] 可选地，S200中，所述基于所述延展方向和间距值对所述ROI区域按复制数量进行延展，得到新的ROI区域，包括：

[0011] S210，获取复制数量和循坏次数，将循坏次数设置为i，i的初始值设置为0；

[0012] S220，循环次数设置为i+1，执行第i+1次循环；

[0013] S230，基于循坏次数确定ROI区域的矩形边界和轮廓；

[0014] S240，识别延展方向，基于所述延展方向对所述矩形边界和轮廓进行延展，得到新的矩形边界和新的轮廓；

[0015] S250，对新的矩形边界和新的轮廓进行重组得到新的ROI区域；

[0016] S260，确定循坏次数是否达到复制数量，若否，则执行S220，若是则结束。

[0017] 可选地，S230中，所述基于循坏次数确定ROI区域的矩形边界和轮廓，包括：

[0018] 确定循环次数是否为1；若是，基于ROI区域解析得到矩形边界和轮廓；若否，获取RO I区域在上一次循环输出的矩形边界和轮廓。

[0019] 可选地，S240中，所述识别延展方向，基于所述延展方向对所述矩形边界和轮廓进行延展，得到新的矩形边界和新的轮廓，包括：

[0020] S241，读取ROI区域的矩形边界数组和轮廓数组；其中，所述矩形边界数组和所述轮廓数组的索引依次为0、1、2、3，对应的元素依次为矩形左上顶点的横坐标、矩形左上顶点的纵坐标、矩形右下顶点的横坐标、矩形右下顶点的纵坐标；

[0021] S242，确定延展方向，若所述延展方向为X轴的正半轴方向，则执行S243；若所述延展方向为X轴的负半轴方向，则执行S244；若所述延展方向为Y轴的正半轴方向，则执行S245；若所述延展方向为Y轴的负半轴方向，则执行S246；

[0022] S243，将矩形边界数组中索引为0和2的元素加上间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为0和2的元素加上间距值，得到新的轮廓数组；

[0023] S244，将矩形边界数组中索引为0和2的元素减去间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为0和2的元素减去间距值，得到新的轮廓数组；

[0024] S245，将矩形边界数组中索引为1和3的元素加上间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为1和3的元素加上间距值，得到新的轮廓数组；

[0025] S246，将矩形边界数组中索引为1和3的元素减去间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为1和3的元素减去间距值，得到新的轮廓数组。

[0026] 可选地，S250中，所述对新的矩形边界和新的轮廓进行重组得到新的ROI区域，包括：

[0027] 获取初始ROI区域的中心点和角度以创建原坐标系，获取新的ROI区域的中心点和角度以创建新坐标系；

[0028] 可选地，S400中，所述基于复制数量确定延展后的ROI区域，将元件图像中延展后的ROI区域形成ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中，包括：

[0029] 确定延展后的ROI区域是否超出元件图像的区域，若是，将延展后的ROI区域复位为初始ROI区域；若否，则将延展后的ROI区域插入延展ROI数组；

[0030] 若确定循坏次数达到复制数量，则输出延展ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中。

[0031] 可选地，S100之后，所述方法还包括：

[0032] 获取延展数据，若所述延展数据中的复制数量和间距值都大于0，则确定所述延展数据有效。

[0033] 可选地，所述方法还包括：

[0034] 响应于按下界面窗口中停止按钮的第二操作，退出界面窗口。

[0035] 另一方面，本发明实施例提供了一种应用于图像测试区域的交互控制装置，包括：

[0036] 至少一个处理器；

[0037] 至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

[0038] 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。

[0039] 另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。

[0040] 本发明实施例包括以下有益效果：本实施例通过界面窗口中的操作交互，可以对ROI区域按复制数量、延展方向和间距值进行延展，大大提升了用户的操作效率。可见，本发明能够高效便捷的复制图像中的ROI区域。

附图说明

[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0042] 图1是本发明实施例提供的一种应用于图像测试区域的交互控制方法的步骤流程示意图；

[0043] 图2是本发明实施例提供的界面窗口的示意图；

[0044] 图3是本发明实施例提供的一种应用于图像测试区域的交互控制装置的结构框图。

具体实施方式

[0045] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0046] 需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能充电模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的充电模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

[0047] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

[0048] 此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

[0049] 附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件充电模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

[0050] 附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

[0051] 首先，对发明中涉及的若干名词进行解析：

[0052] ROI区域(region of interest，感兴趣区域)：图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，ROI区域。在Ha lcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来求得感兴趣区域ROI区域，并进行图像的下一步处理。在图像处理领域，感兴趣区域(ROI区域)是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是你的图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理。使用ROI区域圈定你想读的目标，可以减少处理时间，增加精度。感兴趣区(Reg ion of Interest,ROI区域)是图像的一部分，它通过在图像上选择或使用诸如设定阈值(th resholding)或者从其他文件(如矢量>转换获得等方法生成。感趣区可以是点、线、面不规则的形状，通常用来作为图像分类的样本、掩膜、裁剪区或及其他操作。

[0053] ROI区域可以由其矩形边界(global rectangle)以及一个或多个不同的轮廓(contou rs)共同定义。

[0054] 矩形边界是指一个底边与图像底边平行，且恰好包含整个ROI区域的矩形，该矩形左上顶点的坐标和右下顶点的坐标保存在矩形边界数组中，ROI区域可以通过一个或多个几何轮廓来限定，这些不同几何轮廓所定义区域的交集构成了整个ROI区域。

[0055] 用于限定ROI区域的轮廓(Contours)保存在一个轮廓数组中，轮廓数组的每个元素由特征ID、类型(type)和包含多个坐标值(Coordinates)的坐标数组构成。特征ID用来说明该元素描述的轮廓是ROl区域的外边沿(external)还是内边沿(internal)。如果为外边沿，则其内部的所有区域被看作是ROI区域的一部分；而如果为内边沿，其外部所有部分均被当作是ROI区域的一部分。类型指定了元素所描述轮廓的几何形状。坐标数组中每两个元素构成了轮廓中多个顶点的坐标。由此可见，轮廓数组中的元素定义的轮廓本质上用于描述图像中某个区域，而单个或多个元素共同描述的轮廓所限定区域的交集就是最终希望得到的ROl区域。

[0056] 相关技术中，如果需要框选每一个IC引脚作为感兴趣区域，通常要逐个框选或者复制前面的框，操作麻烦且效率低。

[0057] 为解决背景技术中的问题，本发明实施例提供一种应用于图像测试区域的交互控制方法、装置及存储介质，本发明实施例可基于LabVIEW上位机软件开发，实现已创建ROI区域的阵列复制功能，可设置复制数量、方向以及像素间距，操作简单快捷，解决目前逐个创建操作繁琐且低效的问题。

[0058] 如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种应用于图像测试区域的交互控制方法，所述方法包括以下步骤：

[0059] S100，响应于按下界面窗口中确定按钮的第一操作，保存并读取在界面窗口中设置的延展数据、预先导入的元件图像、以及在元件图像框选出的初始ROI区域；其中，所述延展数据包括复制数量、延展方向和间距值；

[0060] S200，基于所述延展方向和间距值对所述ROI区域按复制数量进行延展，得到新的ROI区域；

[0061] S300，基于所述新的ROI区域和所述初始ROI区域得到延展后的ROI区域；

[0062] S400，基于复制数量确定延展后的ROI区域，将元件图像中延展后的ROI区域形成ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中。

[0063] 需要说明的是，本发明提供的实施例中，界面窗口提供有用于设置复制数量、延展方向和间距值的输入框，通过输入框输入数据，形成延展数据；界面窗口还提供有用于导入并显示元件图像的图像控件，用户可以在元件图像框选出初始ROI区域；界面窗口还提供有确定按钮，当触发按下确定按钮的第一操作时，保存并读取延展数据、元件图像以及初始ROI区域。

[0064] 通过本发明界面窗口中的各项操作交互，可以针对如图2中IC芯片引脚快速创建ROI区域，并按复制数量进行延展，。大大提升了用户的操作效率。本发明提供的实施例可移植性强，推广性强，可移植到任意AOI等视觉检测设备使用。

[0065] 在一些实施例中，S200中，所述基于所述延展方向和间距值对所述ROI区域按复制数量进行延展，得到新的ROI区域，包括：

[0066] S210，获取复制数量和循坏次数，将循坏次数设置为i，i的初始值设置为0；

[0067] S220，循环次数设置为i+1，执行第i+1次循环；

[0068] S230，基于循坏次数确定ROI区域的矩形边界和轮廓；

[0069] S240，识别延展方向，基于所述延展方向对所述矩形边界和轮廓进行延展，得到新的矩形边界和新的轮廓；

[0070] S250，对新的矩形边界和新的轮廓进行重组得到新的ROI区域；

[0071] S260，确定循坏次数是否达到复制数量，若否，则执行S220，若是则结束。

[0072] 需要说明的是，在一些示例性实施例中，将复制数量定义为num，将循坏次数设置为i；可以理解，i为变量，num为定量；i＝1，2，3，...，num。每执行一次循环，完成对ROI区域的一次复制。

[0073] 在一些实施例中，S230中，所述基于循坏次数确定ROI区域的矩形边界和轮廓，包括：

[0074] 确定循环次数是否为1；若是，基于ROI区域解析得到矩形边界和轮廓；若否，获取RO I区域在上一次循环输出的矩形边界和轮廓。

[0075] 需要说明的是，本发明提供的实施例中，若循坏次数大于1，则获取ROI区域在上一次循环输出的矩形边界和轮廓，将上一次循环输出的矩形边界和轮廓则当前循坏次数下的矩形边界和轮廓。

[0076] 在一些实施例中，S240中，所述识别延展方向，基于所述延展方向对所述矩形边界和轮廓进行延展，得到新的矩形边界和新的轮廓，包括：

[0077] S241，读取ROI区域的矩形边界数组和轮廓数组；其中，所述矩形边界数组和所述轮廓数组的索引依次为0、1、2、3，对应的元素依次为矩形左上顶点的横坐标、矩形左上顶点的纵坐标、矩形右下顶点的横坐标、矩形右下顶点的纵坐标；

[0078] S242，确定延展方向，若所述延展方向为X轴的正半轴方向，则执行S243；若所述延展方向为X轴的负半轴方向，则执行S244；若所述延展方向为Y轴的正半轴方向，则执行S245；若所述延展方向为Y轴的负半轴方向，则执行S246；

[0079] S243，将矩形边界数组中索引为0和2的元素加上间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为0和2的元素加上间距值，得到新的轮廓数组；

[0080] S244，将矩形边界数组中索引为0和2的元素减去间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为0和2的元素减去间距值，得到新的轮廓数组；

[0081] S245，将矩形边界数组中索引为1和3的元素加上间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为1和3的元素加上间距值，得到新的轮廓数组；

[0082] S246，将矩形边界数组中索引为1和3的元素减去间距值，得到新的矩形边界数组；将轮廓数组的第一个元素解绑后的点数组中索引为1和3的元素减去间距值，得到新的轮廓数组。

[0083] 在一些实施例中，S250中，所述对新的矩形边界和新的轮廓进行重组得到新的ROI区域，包括：

[0084] 获取初始ROI区域的中心点和角度以创建原坐标系，获取新的ROI区域的中心点和角度以创建新坐标系；

[0085] 具体地，获取初始ROI区域的中心点和角度以及新的ROI区域的中心点和角度；基于初始ROI区域的中心点和角度创建原坐标系，基于新的ROI区域的中心点和角度创建新坐标系；

[0086] 将新的ROI区域从所述新坐标系中仿射变换到所述原坐标系中，得到延展后的ROI区域。

[0087] 在一些实施例中，S400中，所述基于复制数量确定延展后的ROI区域，将元件图像中延展后的ROI区域形成ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中，包括：

[0088] 确定延展后的ROI区域是否超出元件图像的区域，若是，将延展后的ROI区域复位为初始ROI区域；若否，则将延展后的ROI区域插入延展ROI数组；

[0089] 需要说明的是，本发明提供的实施例中，如果延展后的ROI区域超过元件图像的区域，则认为延展后的ROI区域无效，继续复制ROI区域也会超出元件图像的区域，因此，将延展后的ROI区域中的所有数值归0，复位为初始ROI区域，退出循环，不再复制ROI区域。

[0090] 若确定循坏次数达到复制数量，则输出延展ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中。

[0091] 具体地，设置i＝i+1，确定i是否大于num‑1；若否，则执行第i+1次循环；若是，输出延展ROI数组，将延展ROI数组中的所有ROI区域显示到元件图像中。

[0092] 在一些实施例中，S100之后，所述方法还包括：

[0093] 获取延展数据，若所述延展数据中的复制数量和间距值都大于0，则确定所述延展数据有效。

[0094] 在一些实施例中，所述方法还包括：

[0095] 响应于按下界面窗口中停止按钮的第二操作，退出界面窗口。

[0096] 参阅图3，本发明实施例提供了一种应用于图像测试区域的交互控制装置，包括：

[0097] 至少一个处理器；

[0098] 至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

[0099] 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。

[0100] 可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

[0101] 此外，本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述的方法。同样地，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

[0102] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部充电模块来实现本实施例方案的目的。

[0103] 本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能充电模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

[0104] 本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0105] 应当理解，在本发明中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

[0106] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0107] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0108] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0109] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

[0110] 以上参照附图说明了本发明实施例的优选实施例，并非因此局限本发明实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明实施例的权利范围之内。