金属编织网激光切割焊接一体设备

摘要

本发明公开了金属编织网激光切割焊接一体设备包括底座，所述底座的顶端同时设置有位移机构、限位机构和清扫机构，位移机构包括第四电动滑轨，且第四电动滑轨固定在底座的顶端外壁，第四电动滑轨上活动设置有第四电动滑块，且第四电动滑块的顶端固定连接有第三电动滑轨，第三电动滑轨上活动设置有第三电动滑块，且第三电动滑块的顶端固定连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨上活动设置有第二电动滑块，且第四电动滑轨、第三电动滑轨和第二电动滑轨分别呈X、Y、Z轴方向设置，本发明公开的金属编织网激光切割焊接一体设备具有在保障精度的同时，同步实现对金属编织网的自动切割和焊接，有效提高工作效率的效果。

权利要求

1.金属编织网激光切割焊接一体设备，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的顶端同时设置有位移机构、限位机构(1)和清扫机构(8)，位移机构包括第四电动滑轨(17)，且第四电动滑轨(17)固定在底座(2)的顶端外壁，第四电动滑轨(17)上活动设置有第四电动滑块(16)，且第四电动滑块(16)的顶端固定连接有第三电动滑轨(15)，第三电动滑轨(15)上活动设置有第三电动滑块(14)，且第三电动滑块(14)的顶端固定连接有第二电动滑轨(13)，第二电动滑轨(13)上活动设置有第二电动滑块(12)，且第四电动滑轨(17)、第三电动滑轨(15)和第二电动滑轨(13)分别呈X、Y、Z轴方向设置，第二电动滑块(12)的一侧外壁固定连接有处理器(11)，且处理器(11)的一端顺序连接有振镜激光切割头(10)和准直激光焊接头(9)，振镜激光切割头(10)和准直激光焊接头(9)同时设置于限位机构(1)的上方；

所述底座(2)的顶端内壁设置有第一电动滑轨(3)，且第一电动滑轨(3)设置于限位机构(1)相对第四电动滑轨(17)的另一侧，第一电动滑轨(3)上活动连接有第一电动滑块(4)，且第一电动滑块(4)的顶端通过撑杆(5)固定有显微扫描机(6)，底座(2)的一侧外壁固定有控制台(7)；

所述限位机构(1)包括底撑板(103)，且底撑板(103)的两侧通过支座(101)固定于底座(2)的顶端外壁，两侧支座(101)的顶端外壁分别设置有软性压座(102)，两侧所述软性压座(102)的顶端内壁分别活动连接有压块(106)，且两个压块(106)的顶端外壁同时固定连接有支撑外环(105)，支撑外环(105)的底端外壁固定连接有第二连接架(110)，且第二连接架(110)同时设置于底撑板(103)的底端，所述底撑板(103)的顶端内壁设置有多个方形孔(104)，且多个方形孔(104)内分别设置有电动滚轮组(107)，多个电动滚轮组(107)的底端外壁分别通过第一连接架(108)与第二连接架(110)相连，且第二连接架(110)的底端外壁中心位置固定连接有气杆(109)，气杆(109)位于底座(2)内；

所述限位机构(1)夹持有金属编织网，且金属编织网包括编织网本体(20)，编织网本体(20)上设置有多个焊接区(19)，且编织网本体(20)的外周设置有裁切区(18)。

2.根据权利要求1所述的金属编织网激光切割焊接一体设备，其特征在于，所述清扫机构(8)包括第五电动滑轨(805)，且第五电动滑轨(805)固定连接于处理器(11)的一侧外壁，第五电动滑轨(805)上活动连接有第五电动滑块(804)。

3.根据权利要求2所述的金属编织网激光切割焊接一体设备，其特征在于，所述第五电动滑块(804)的一侧外壁通过第三连接架(803)固定连接有吸尘罩(807)，且吸尘罩(807)的底端活动贴合于支撑外环(105)的顶端外壁。

4.根据权利要求3所述的金属编织网激光切割焊接一体设备，其特征在于，所述吸尘罩(807)的顶端内壁设置有多个吸风口(811)，且多个吸风口(811)分别紧密连接有波纹软管(802)，多个波纹软管(802)的一端同时连接有强力吸尘器(801)，且强力吸尘器(801)的底端通过支板(808)固定于底座(2)的一侧。

5.根据权利要求4所述的金属编织网激光切割焊接一体设备，其特征在于，所述吸尘罩(807)的顶端内壁对称设置有两个轴承(812)，且两个轴承(812)的内壁分别连接有支轴(813)，两个支轴(813)的底端固定连接有多个安装架(809)，且多个安装架(809)的底端分别设置有毛刷(810)，每个支轴(813)的顶端分别固定连接有步进电机(806)。

说明书

金属编织网激光切割焊接一体设备

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗领域，尤其涉及金属编织网激光切割焊接一体设备。

背景技术

[0002] 金属编织网是由金属棒材或金属绳编织构成的，按照织物的编织形式，由横向金属棒材穿过竖向金属绳构成的各种图案，使用的材料包括不锈钢和高强度耐腐蚀铬钢等金属，且其焊接点非常精密。这种金属编织网的应用范围很广，在医疗领域，大多于电子胃镜上的内窥镜上使用。

[0003] 金属编织网在生产过程中，在利用金属棒材以及金属绳进行编织后，还需对交错重叠位置进行点焊处理，并需要对金属编织网的两侧多余位置进行切割，保障金属编织网两侧的平整度。而一般切割与点焊步骤呈分开进行，在焊接完成并经过周转后再统一对编织网两侧进行切割，从而导致工作效率低下。

发明内容

[0004] 本发明公开金属编织网激光切割焊接一体设备，旨在解决一般切割与点焊步骤呈分开进行，在焊接完成并经过周转后再统一对编织网两侧进行切割，从而导致工作效率低下的技术问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 金属编织网激光切割焊接一体设备，包括底座，所述底座的顶端同时设置有位移机构、限位机构和清扫机构，位移机构包括第四电动滑轨，且第四电动滑轨固定在底座的顶端外壁，第四电动滑轨上活动设置有第四电动滑块，且第四电动滑块的顶端固定连接有第三电动滑轨，第三电动滑轨上活动设置有第三电动滑块，且第三电动滑块的顶端固定连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨上活动设置有第二电动滑块，且第四电动滑轨、第三电动滑轨和第二电动滑轨分别呈X、Y、Z轴方向设置，第二电动滑块的一侧外壁固定连接有处理器，且处理器的一端顺序连接有振镜激光切割头和准直激光焊接头，振镜激光切割头和准直激光焊接头同时设置于限位机构的上方；所述底座的顶端内壁设置有第一电动滑轨，且第一电动滑轨设置于限位机构相对第四电动滑轨的另一侧，第一电动滑轨上活动连接有第一电动滑块，且第一电动滑块的顶端通过撑杆固定有显微扫描机，底座的一侧外壁固定有控制台，所述限位机构包括底撑板，且底撑板的两侧通过支座固定于底座的顶端外壁，两侧支座的顶端外壁分别设置有软性压座，两侧所述软性压座的顶端内壁分别活动连接有压块，且两个压块的顶端外壁同时固定连接有支撑外环，支撑外环的底端外壁固定连接有第二连接架，且第二连接架同时设置于底撑板的底端，所述底撑板的顶端内壁设置有多个方形孔，且多个方形孔内分别设置有电动滚轮组，多个电动滚轮组的底端外壁分别通过第一连接架与第二连接架相连，且第二连接架的底端外壁中心位置固定连接有气杆，气杆位于底座内，所述限位机构夹持有金属编织网，且金属编织网包括编织网本体，编织网本体上设置有多个焊接区，且编织网本体的外周设置有裁切区。

[0007] 通过设置有显微扫描机、准直激光焊接头和振镜激光切割头，其中准直激光焊接头和振镜激光切割头呈并列设置，分别通过第四电动滑轨、第三电动滑轨和第二电动滑轨的设置，实现准直激光焊接头和振镜激光切割头的X、Y、Z轴移动，再通过显微扫描机顺着第一电动滑轨的移动，使显微扫描机顺序对限位机构上的金属编织网表面进行整体扫描，从而实现基于机器视觉对限位机构上固定的金属编织网的切割以及边缘位置的焊接，从而在保障精度的同时，同步实现对金属编织网的自动切割和焊接，有效提高工作效率；通过设置有限位机构，随着气杆通过支撑外环带动压块下压至软性压座内实现对金属编织网两端的夹持固定，从而避免焊接过程中，受到应力的影响导致金属编织网的位置产生位移，影响到焊接以及切割精度，同时，随着电动滚轮组的设置也可实现对金属编织网的自动输送，以对较长金属编织网焊接位置的自动调整替代人工操作，进一步提高工作效率。

[0008] 在一个优选的方案中，所述清扫机构包括第五电动滑轨，且第五电动滑轨固定连接于处理器的一侧外壁，第五电动滑轨上活动连接有第五电动滑块，所述第五电动滑块的一侧外壁通过第三连接架固定连接有吸尘罩，且吸尘罩的底端活动贴合于支撑外环的顶端外壁，所述吸尘罩的顶端内壁设置有多个吸风口，且多个吸风口分别紧密连接有波纹软管，多个波纹软管的一端同时连接有强力吸尘器，且强力吸尘器的底端通过支板固定于底座的一侧，所述吸尘罩的顶端内壁对称设置有两个轴承，且两个轴承的内壁分别连接有支轴，两个支轴的底端固定连接有多个安装架，且多个安装架的底端分别设置有毛刷，每个支轴的顶端分别固定连接有步进电机。

[0009] 通过设置有清扫机构，通过带动多个毛刷快速转动，对底撑板的两侧，即金属编织网两侧切割位置产生的金属粉末进行清扫，清扫后经过波纹软管进入到强力吸尘器内进行收集，此间，顺着第四电动滑块在第四电动滑轨上移动来实现底撑板顶端的全面扫除，从而避免产生的金属屑影响后续焊接及切割操作，以及避免金属屑掉落至部件连接的缝隙中影响设备的使用。

[0010] 由上可知，金属编织网激光切割焊接一体设备，包括底座，所述底座的顶端同时设置有位移机构、限位机构和清扫机构，位移机构包括第四电动滑轨，且第四电动滑轨固定在底座的顶端外壁，第四电动滑轨上活动设置有第四电动滑块，且第四电动滑块的顶端固定连接有第三电动滑轨，第三电动滑轨上活动设置有第三电动滑块，且第三电动滑块的顶端固定连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨上活动设置有第二电动滑块，且第四电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨分别呈X、Y、Z轴方向设置，第二电动滑块的一侧外壁固定连接有处理器，且处理器的一端顺序连接有振镜激光切割头和准直激光焊接头，振镜激光切割头和准直激光焊接头同时设置于限位机构的上方；所述底座的顶端内壁设置有第一电动滑轨，且第一电动滑轨设置于限位机构相对第四电动滑轨的另一侧，第一电动滑轨上活动连接有第一电动滑块，且第一电动滑块的顶端通过撑杆固定有显微扫描机，底座的一侧外壁固定有控制台，所述限位机构夹持有金属编织网，且金属编织网包括编织网本体，编织网本体上设置有多个焊接区，且编织网本体的外周设置有裁切区。本发明提供的金属编织网激光切割焊接一体设备具有在保障精度的同时，同步实现对金属编织网的自动切割和焊接，有效提高工作效率的技术效果。

附图说明

[0011] 图1为本发明提出的金属编织网激光切割焊接一体设备的整体结构示意图。

[0012] 图2为本发明提出的金属编织网激光切割焊接一体设备的位移机构结构示意图。

[0013] 图3为本发明提出的金属编织网激光切割焊接一体设备的清扫机构结构示意图。

[0014] 图4为本发明提出的金属编织网激光切割焊接一体设备的部分清扫机构拆分结构示意图。

[0015] 图5为本发明提出的金属编织网激光切割焊接一体设备的限位机构拆分结构示意图。

[0016] 图6为本发明提出的金属编织网激光切割焊接一体设备的金属编织网结构示意图。

[0017] 图中：1、限位机构；2、底座；3、第一电动滑轨；4、第一电动滑块；5、撑杆；6、显微扫描机；7、控制台；8、清扫机构；9、准直激光焊接头；10、振镜激光切割头；11、处理器；12、第二电动滑块；13、第二电动滑轨；14、第三电动滑块；15、第三电动滑轨；16、第四电动滑块；17、第四电动滑轨；18、裁切区；19、焊接区；20、编织网本体；101、支座；102、软性压座；103、底撑板；104、方形孔；105、支撑外环；106、压块；107、电动滚轮组；108、第一连接架；109、气杆；110、第二连接架；801、强力吸尘器；802、波纹软管；803、第三连接架；804、第五电动滑块；
805、第五电动滑轨；806、步进电机；807、吸尘罩；808、支板；809、安装架；810、毛刷；811、吸风口；812、轴承；813、支轴。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0019] 本发明公开的金属编织网激光切割焊接一体设备主要应用于金属编织网生产的场景。

[0020] 参照图1、图2和图6，金属编织网激光切割焊接一体设备，包括底座2，底座2的顶端同时设置有位移机构、限位机构1和清扫机构8，位移机构包括第四电动滑轨17，且第四电动滑轨17固定在底座2的顶端外壁，第四电动滑轨17上活动设置有第四电动滑块16，且第四电动滑块16的顶端固定连接有第三电动滑轨15，第三电动滑轨15上活动设置有第三电动滑块14，且第三电动滑块14的顶端固定连接有第二电动滑轨13，第二电动滑轨13上活动设置有第二电动滑块12，且第四电动滑轨17、第三电动滑轨15和第二电动滑轨13分别呈X、Y、Z轴方向设置，第二电动滑块12的一侧外壁固定连接有处理器11，且处理器11的一端顺序连接有振镜激光切割头10和准直激光焊接头9，振镜激光切割头10和准直激光焊接头9同时设置于限位机构1的上方；底座2的顶端内壁设置有第一电动滑轨3，且第一电动滑轨3设置于限位机构1相对第四电动滑轨17的另一侧，第一电动滑轨3上活动连接有第一电动滑块4，且第一电动滑块4的顶端通过撑杆5固定有显微扫描机6，底座2的一侧外壁固定有控制台7，限位机构1夹持有金属编织网，且金属编织网包括编织网本体20，编织网本体20上设置有多个焊接区19，且编织网本体20的外周设置有裁切区18，其中准直激光焊接头9和振镜激光切割头10呈并列设置，分别通过第四电动滑轨17、第三电动滑轨15和第二电动滑轨13的设置，实现准直激光焊接头9和振镜激光切割头10的X、Y、Z轴移动，再通过显微扫描机6顺着第一电动滑轨3的移动，使显微扫描机6顺序对限位机构1上的金属编织网表面进行整体扫描，从而实现基于机器视觉对限位机构1上固定的金属编织网的切割以及边缘位置的焊接，从而在保障精度的同时，同步实现对金属编织网的自动切割和焊接，有效提高工作效率。

[0021] 参照图5，在一个优选的实施方式中，限位机构1包括底撑板103，且底撑板103的两侧通过支座101固定于底座2的顶端外壁，两侧支座101的顶端外壁分别设置有软性压座102。

[0022] 参照图5，在一个优选的实施方式中，两侧软性压座102的顶端内壁分别活动连接有压块106，且两个压块106的顶端外壁同时固定连接有支撑外环105，支撑外环105的底端外壁固定连接有第二连接架110，且第二连接架110同时设置于底撑板103的底端。

[0023] 参照图5，在一个优选的实施方式中，底撑板103的顶端内壁设置有多个方形孔104，且多个方形孔104内分别设置有电动滚轮组107，多个电动滚轮组107的底端外壁分别通过第一连接架108与第二连接架110相连，且第二连接架110的底端外壁中心位置固定连接有气杆109，气杆109位于底座2内，将金属编织网铺设在底撑板103上时，由支撑外环105和底撑板103之前的缝隙中穿出，随着气杆109通过支撑外环105带动压块106下压至软性压座102内实现对金属编织网两端的夹持固定，从而避免焊接过程中，受到应力的影响导致金属编织网的位置产生位移，影响到焊接以及切割精度，同时，随着气杆109拉伸带动压块106脱离对金属编织网限制的同时，也带动电动滚轮组107穿过方形孔104并高于底撑板103的顶端，由此，可通过电动滚轮组107的设置实现对金属编织网的自动输送，以对较长金属编织网焊接位置的自动调整替代人工操作，进一步提高工作效率。

[0024] 参照图3，在一个优选的实施方式中，清扫机构8包括第五电动滑轨805，且第五电动滑轨805固定连接于处理器11的一侧外壁，第五电动滑轨805上活动连接有第五电动滑块804。

[0025] 参照图3，在一个优选的实施方式中，第五电动滑块804的一侧外壁通过第三连接架803固定连接有吸尘罩807，且吸尘罩807的底端活动贴合于支撑外环105的顶端外壁。

[0026] 参照图3和图4，在一个优选的实施方式中，吸尘罩807的顶端内壁设置有多个吸风口811，且多个吸风口811分别紧密连接有波纹软管802，多个波纹软管802的一端同时连接有强力吸尘器801，且强力吸尘器801的底端通过支板808固定于底座2的一侧。

[0027] 参照图4，在一个优选的实施方式中，吸尘罩807的顶端内壁对称设置有两个轴承812，且两个轴承812的内壁分别连接有支轴813，两个支轴813的底端固定连接有多个安装架809，且多个安装架809的底端分别设置有毛刷810，每个支轴813的顶端分别固定连接有步进电机806，当对限位机构1上固定的部分金属编织网进行焊接以及对两侧多余位置进行切割后，通过第五电动滑块804顺着第五电动滑轨805向下移动，使吸尘罩807压在呈下压状态的支撑外环105的顶端外壁上，并启动步进电机806和强力吸尘器801，步进电机806带动支轴813转动，从而带动多个毛刷810快速转动，对底撑板103的两侧，即金属编织网两侧切割位置产生的金属粉末进行清扫，清扫后经过波纹软管802进入到强力吸尘器801内进行收集，此间，顺着第四电动滑块16在第四电动滑轨17上移动来实现底撑板103顶端的全面扫除，从而避免产生的金属屑影响后续焊接及切割操作，以及避免金属屑掉落至部件连接的缝隙中影响设备的使用。

[0028] 工作原理：生产过程中，由于准直激光焊接头9和振镜激光切割头10呈并列设置，分别通过第四电动滑轨17、第三电动滑轨15和第二电动滑轨13的设置，实现准直激光焊接头9和振镜激光切割头10的X、Y、Z轴移动，再通过显微扫描机6顺着第一电动滑轨3的移动，使显微扫描机6顺序对限位机构1上的金属编织网表面进行整体扫描，从而实现基于机器视觉对限位机构1上固定的金属编织网的切割以及边缘位置的焊接，从而在保障精度的同时，同步实现对金属编织网的自动切割和焊接，有效提高工作效率，另外，将金属编织网铺设在底撑板103上时，由支撑外环105和底撑板103之前的缝隙中穿出，随着气杆109通过支撑外环105带动压块106下压至软性压座102内实现对金属编织网两端的夹持固定，从而避免焊接过程中，受到应力的影响导致金属编织网的位置产生位移，影响到焊接以及切割精度，同时，随着气杆109拉伸带动压块106脱离对金属编织网限制的同时，也带动电动滚轮组107穿过方形孔104并高于底撑板103的顶端，由此，可通过电动滚轮组107的设置实现对金属编织网的自动输送，以对较长金属编织网焊接位置的自动调整替代人工操作，进一步提高工作效率，当对限位机构1上固定的部分金属编织网进行焊接以及对两侧多余位置进行切割后，通过第五电动滑块804顺着第五电动滑轨805向下移动，使吸尘罩807压在呈下压状态的支撑外环105的顶端外壁上，并启动步进电机806和强力吸尘器801，步进电机806带动支轴813转动，从而带动多个毛刷810快速转动，对底撑板103的两侧，即金属编织网两侧切割位置产生的金属粉末进行清扫，清扫后经过波纹软管802进入到强力吸尘器801内进行收集，此间，顺着第四电动滑块16在第四电动滑轨17上移动来实现底撑板103顶端的全面扫除，从而避免产生的金属屑影响后续焊接及切割操作，以及避免金属屑掉落至部件连接的缝隙中影响设备的使用。

[0029] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。